CN101509549A - 变速箱换档操纵机构 - Google Patents

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Abstract

本发明是有关于一种变速箱换档操纵机构。本发明包括换向座、手柄杆、磁铁以及控制电路。手柄杆转动的连接换向座并具有操作位置。磁铁设置于手柄杆的底端，并具有与操作位置相对应的运动位置。控制电路具有磁场传感器，磁场传感器是对应于磁铁的运动位置而设置，磁场传感器感应磁铁的运动并输出位置信号，控制电路依据位置信号得到一档位控制信号。本发明得到的换档信号精确，并且避免了机械式磨损，可有效的提高使用寿命。

Description

变速箱换档操纵机构
技术领域
本发明是有关于一种操纵机构，且特别是有关于一种变速箱换档操纵机构。
背景技术
目前，各种汽车上的变速箱换档操纵装置是由选档摇臂、换档摇臂、选档轴、换档轴和换档拨头等组成，选档轴与换档轴相对于变速箱垂直布置，选档摇臂与选档轴固定连接，换档摇臂与换档轴固定连接，选档轴和换档轴与换档拨头连接，操纵手柄通过拉丝带动操纵选档摇臂和换档摇臂控制换档拨头的位置，实现汽车变速箱的换档和选档。
然而利用上述机械结构进行变速箱换档操纵的换档信号并不精确，而且机械结构很容易受到磨损，使用寿命较短。
发明内容
本发明提出一种变速箱换档操纵机构，在换档时采用了非接触感应传感器，因其采用感应式原理，换档信号精确，避免机械式磨损，提高使用寿命，克服了传统技术所存在的问题。
本发明包括换向座、手柄杆、磁铁以及控制电路。手柄杆转动的连接换向座并具有操作位置。磁铁设置于手柄杆的底端，并具有与操作位置相对应的运动位置。控制电路具有磁场传感器，磁场传感器是对应于磁铁的运动位置而设置，磁场传感器感应磁铁的运动并输出位置信号，控制电路依据位置信号得到一档位控制信号。
本发明中，控制电路包括霍尔效应传感器、逻辑处理电路以及变速箱电控单元。磁场传感器感应磁铁所处的运动位置并输出位置信号。逻辑处理电路电性连接磁场传感器，接收磁场传感器的位置信号并输出逻辑信号。变速箱电控单元电性连接逻辑处理电路，接收逻辑处理电路的逻辑信号，并输出档位控制信号。
本发明还包括销轴、第一滑块以及回位弹簧，换向座还包括一斜面，其中第一滑块套在手柄杆上并在斜面上滑动，回位弹簧使第一滑块回位。
本发明还包括具有卡槽的连接座、底盖、第二滑块以及滚珠。换向座为设置于连接座中，且换向座衬套是从连接座两侧插入并套在换向座的两端。底盖具有曲面槽，通过卡槽与连接座相互卡合。第二滑块通过一压紧弹簧设置在换向座的一凹槽内。滚珠滚动的设置在曲面槽内。其中当滚珠在曲面槽内滚动时，压紧弹簧使第二滑块压在曲面槽内。
本发明中，运动位置、操作位置以及磁场传感器的数量均为一个以上。
本发明中，磁场传感器为霍尔效应传感器。
本发明采用非接触感应传感器感测手柄杆的运动得到档位控制信号，以实现车辆的自动控制，因采用感应传感器感应式原理，得到的换档信号精确，并且避免了机械式磨损，可有效的提高使用寿命。
附图说明
图1所示为根据本发明一实施例的剖视图。
图2所示为根据本发明一实施例除去连接座时的立体图。
图3所示为根据本发明一实施例的换档手柄的操作位置分布示意图。
图4所示为根据本发明一实施例的霍尔效应传感器在电路板上的分布示意图。
图5所示为根据本发明一实施例的电路控制方块图。
具体实施方式
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
图1所示为根据本发明一实施例的剖视图。图2所示为根据本发明一实施例除去连接座时的立体图。图3所示为根据本发明一实施例的换档手柄的操作位置分布示意图。图4所示为根据本发明一实施例的霍尔效应传感器在电路板上的分布示意图。
请同时参考图1至图4，变速箱换档操纵机构100包括换向座1、手柄杆2、磁铁3以及控制电路4。手柄杆2转动的连接换向座并具有多个操作位置，操作位置的具体分布如图3所示。磁铁3设置于手柄杆2的底端面上，手柄杆2处在不同的操作位置时磁铁3具有不同的运动位置与之相对应。控制电路4具有磁场传感器40，磁场传感器40为对应于运动位置而设置，磁场传感器40的具体分布如图4所示。磁场传感器40感应磁铁3所处的运动位置并输出位置信号，控制电路4依据位置信号得到一档位控制信号。
在本实施例中，磁场传感器为霍尔效应传感器。
本实施例中，变速箱换档操纵机构100还包括一手球15，设置在手柄杆2的顶端，操作者通过控制手球15实现换档功能，。
本实施例中，变速箱换档操纵机构100还包括销轴6、第一滑块7以及回位弹簧8，换向座1还包括一斜面F1，其中第一滑块7套在手柄杆2上并在斜面F1上滑动，并且回位弹簧8可使第一滑块7回位，从而实现手球1在前后方向换档功能。
本实施例中，变速箱换档操纵机构100还包括换向座衬套5，换向座1通过换向座衬套5固定并实现手柄杆2的左右运动。
本实施例中，变速箱换档操纵机构100还包括具有卡槽W的连接座9、底盖10、第二滑块11以及滚珠13。换向座1为设置于连接座9中，且换向座衬套5是从连接座9两侧插入并套在换向座1的两端。底盖10具有曲面槽F2和F3，且底盖10通过卡槽W与连接座9相互卡合。第二滑块11通过一压紧弹簧12设置在换向座1的一凹槽14内。滚珠13滚动的设置在曲面槽F2和F3内，当滚珠13在曲面槽F2或F3内滚动时，压紧弹簧12使第二滑块11压在对应的曲面槽F2或F3内。
在组装变速箱换档操纵机构100时，手柄杆2和换向座1通过销轴6连接实现前后旋转运动，滑块7套在手柄杆2上并且在换向座1中的斜面F1上滑动，并通过回位弹簧8进行回位，从而实现手球1在前后方向换档功能。换向座1通过换向座衬套5固定实现手柄杆2的左右旋转运动，滑块11套在换向座1中的凹槽14内，通过滚珠13在底盖10曲面槽F2或F3内滚动，压紧弹簧12保证滑块11始终压在底盖10对应的曲面槽F2或F3内，从而实现手球15在左右方向换档功能。然后将换向座17放入连接座9中，后将换向座衬套5从连接座9两侧插入并套在换向座1两端，最后将底盖10插入连接座9的卡槽W中，档住换向座衬套5，从而使个个零件连接起来。
图5所示为根据本发明一实施例的控制电路4的功能方块图。控制电路4包括霍尔效应传感器40、逻辑处理电路41以及变速箱电控单元42。磁场传感器40感应磁铁3所处的运动位置并输出位置信号。逻辑处理电路41电性连接磁场传感器40，接收磁场传感器40的位置信号并输出逻辑信号。变速箱电控单元42电性连接逻辑处理电路41，接收逻辑处理电路41的逻辑信号，并输出档位控制信号。
本实施例中，手柄杆2具有六个操作位置，即磁铁3具有六个运动位置。控制电路4上具有六个磁场传感器40，六个磁场传感器40为对应于六个运动位置而设置。六个磁场传感器40感应磁铁3所处的运动位置，得到手柄杆2的操作位置信号(位置信号1、位置信号2......位置信号6)。逻辑处理电路42接收对上述位置信号(位置信号1、位置信号2......位置信号6)进行逻辑处理，得到一逻辑信号，本实施例中，逻辑信号由四路信号组成(信号1、信号2、信号3、信号4)。利用这四路信号的不同逻辑组合即可代表手柄杆2在六个不同操作位置，实现换档功能。
本实施例中，手柄杆2具有六个操作位置，即手球15可实现六个位置的切换，如图3所示。各位置的功能如下：
①位置是自动和手动切换位置，用符号“A/M”表示；
②位置是手动加档位置，用符号“+”表示；
③位置是正常行驶位置，用符号“D”表示；
④位置是手动减档位置，用符号“-”表示；
⑤位置是空档位置，用符号“N”表示；
⑥位置是倒档位置，用符号“R”表示；
手柄杆2在六个操作位置时各路输出信号的逻辑电平：
 
信号1 信号2 信号3 信号4
位置① 0 1 1 0
位置② 0 0 1 1
位置③ 0 1 0 1
 
位置④ 1 0 1 0
位置⑤ 1 0 0 1
位置⑥ 1 1 0 0
其中，逻辑1表示电压3.10V，正负5％误差；逻辑0表示电压1.70V，正负5％误差。上述仅为举例说明，并非用来限制本发明
举例来说，当磁铁3在运动到位置①时，霍尔效应传感器①被感应导通，而其他霍尔效应传感器未被导通，此时逻辑处理电路42的输入信号为100000，通过内部逻辑运算，输出逻辑信号为0110，接着控制电路4将逻辑信号0110输出至变速箱电控单元。变速箱电控单元42依据接收到的逻辑信号并根据当时的车况和控制程序，从而输出理想的档位控制信号，以实现车辆的自动操纵。变速箱电控单元依据档位控制信号自动操纵车辆的技术对于本领域中具有通常知识的工作人员来说属于公知常识，在此不再赘述。
本发明采用非接触感应传感器感测手柄杆的运动得到档位控制信号，由于采用感应传感器感应式原理，得到的换档信号精确，并且避免了机械式磨损，可有效的提高使用寿命。
本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应做为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种变速箱换档操纵机构，其特征在于，包括：
换向座；
手柄杆，转动的连接上述换向座并具有操作位置；
磁铁，设置于上述手柄杆的底端面上，上述磁铁具有与上述操作位置相对应的运动位置；以及
控制电路，具有磁场传感器，磁场传感器为对应于上述运动位置而设置，上述磁场传感器感应磁铁所处的运动位置并得到位置信号，上述控制电路依据上述位置信号得到一档位控制信号。
2.根据权利要求1所述的变速箱换档操纵机构，其特征在于，上述控制电路还包括：
一逻辑处理电路，电性连接上述磁场传感器，接收上述磁场传感器的上述位置信号并输出一逻辑信号；
一变速箱电控单元，电性连接上述逻辑处理电路，接收上述逻辑处理电路的逻辑信号，并输出上述档位控制信号。
3.根据权利要求1所述的变速箱换档操纵机构，其特征在于，还包括一换向座衬套，上述换向座通过上述换向座衬套固定并实现上述手柄杆的左右运动。
4.根据权利要求1所述的变速箱换档操纵机构，其特征在于，还包括一销轴，上述手柄杆通过上述销轴连接上述换向座并实现前后运动。
5.根据权利要求4所述的变速箱换档操纵机构，其特征在于，还包括一第一滑块以及一回位弹簧，且上述换向座还包括一斜面，其中上述第一滑块套在手柄杆上并在上述斜面上滑动，并利用上述回位弹簧进行回位。
6.根据权利要求1所述的变速箱换档操纵机构，其特征在于，还包括一具有卡槽的连接座，上述换向座为设置于上述连接座中，且上述换向座衬套是从上述连接座两侧插入并套在上述换向座的两端。
7.根据权利要求6所述的变速箱换档操纵机构，其特征在于，还包括：
底盖，具有曲面槽，上述底盖通过上述卡槽与上述连接座相互卡合；
第二滑块，通过一压紧弹簧设置在换向座的一凹槽内；以及
滚珠，滚动的设置在上述曲面槽内，
其中当上述滚珠在曲面槽内滚动时，上述压紧弹簧使第二滑块压在曲面槽内。
8.根据权利要求1所述的变速箱换档操纵机构，其特征在于，其中上述运动位置、上述操作位置以及上述磁场传感器的数量均为一个以上。
9.根据权利要求1所述的变速箱换档操纵机构，其特征在于，其中上述磁场传感器为霍尔效应传感器。
10.根据权利要求1所述的变速箱换档操纵机构，其特征在于，还包括一手球，设置在上述手柄杆的顶端。
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