CN102549312A - 用于检测变速器的变速杆和/或换挡杆的位置的装置和用于机动车的变速器的换档装置 - Google Patents

用于检测变速器的变速杆和/或换挡杆的位置的装置和用于机动车的变速器的换档装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于检测变速器的变速杆和/或换挡杆(1)的位置的装置(100)，该装置具有可与变速杆/换挡杆(1)一起移动的信号产生元件(2.1；2.2)和具有至少一个检测所述信号产生元件(2.1；2.2)的信号的传感器元件(3，4)作为测量数据发送器。本发明提出，所述信号产生元件(2.1；2.2)配设给用于变速杆/换挡杆(1)的锁定装置(5)，并且所述传感器元件(3，4)提供依赖于符号的模拟信号(S1，S2)作为测量值。本发明还涉及一种尤其使用在机动车中的变速器的换档装置(200)，所述p换档装置具有这种用于检测变速杆/换挡杆(1)的位置的装置(100)。

Description

用于检测变速器的变速杆和/或换挡杆的位置的装置和用于机动车的变速器的换档装置
技术领域
本发明涉及一种变速器的用于检测变速杆和/或换挡杆的位置的装置，所述装置具有可与所述变速杆/换挡杆一起运动的信号产生元件和具有检测所述信号产生元件的信号的至少一个传感器元件作为测量数据发送器。本发明还涉及一种用于变速器的换档装置，尤其用于机动车中，所述换档装置具有这种用于检测变速杆和/或换挡杆的位置的装置。
背景技术
机动车包括用于对它的变速器进行换档的一般具有变速杆和/或换挡杆的换档装置。根据所述变速器的结构，所述换挡杆/变速杆能够在一个或多个换挡叉轴拨块凹槽内部运动。例如，所述变速杆/换挡杆能够在第一换挡叉轴拨块凹槽内部选择不同的自动换档行驶速度级，如“P”、“R”、“M”、“D”，并且从这个第一换挡叉轴拨块凹槽可转换到第二换挡叉轴拨块凹槽中，其中可选择单独手动的可转换挡。为此，所述变速杆/换挡杆可摇摆地支承在连杆上，其中，所述变速杆/换挡杆可摇摆以围绕第一旋转轴在换挡叉轴拨块凹槽内部换档和用于围绕第二旋转轴从这个换挡叉轴拨块凹槽转换到另一个换挡叉轴拨块凹槽中。
众所周知的换档装置一般具有锁定装置，例如卡槽装置和反向卡槽装置类型，其标记变速杆/换挡杆的预定换档位置，并且当它转移到所述相应位置中时，优选形状锁合地维持所述变速杆/换挡杆。这种锁定装置一般布置在所述变速杆/换挡杆的下部自由端上。
为了根据所述变速杆/换挡杆的状况控制所述变速器，从DE 10 2008028 618 B3已知设置旋转角-传感器装置以直接检测所述变速杆/换挡杆的旋转角或者旋转运动。所述已知传感器装置的传感器元件在这里向电动控制单元提供信号，所述电动控制单元利用至少一个促动器控制机动车的变速器。布置所述已知的旋转角-传感器装置以在所述变速杆/换挡杆的摇摆轴区域中检测所述变速杆/换挡杆的旋转角。为了在那里获得所述变速杆/换挡杆的位置的最佳检测，需要用于所述传感器装置的辅助部件。这些附加部件提高了整个单元的复杂度并使其制造和装配成本相对较高。此外，因为每个部件具有某种制造容差，附加部件在检测所述变速杆/换挡杆的位置时会影响足够的精度。
EP 1 752 688 A1公开一种具有换挡杆的线控换挡装置，换挡杆能够由使用者操纵，以便以遥控方式控制机动车变速器。所述线控换挡装置具有预应力装置，所述预应力装置使所述换挡杆的一个端部与形成轮廓的上表面保持接触，以便给予使用者换挡感觉。此外，还包括和设置检测装置、发送装置和接收装置，其中，所述发送装置或接收装置安装在所述换挡杆的端部上，所述换挡杆的端部在形成轮的上表面上的位置能够被检测。所述换挡杆的每个可能的调整位置都配属给一个专用的传感器。
发明内容
本发明的目的在于进一步发展具有开头所述特征的用于检测变速杆和/或换挡杆的位置的装置，其容易实现，简化装配。同样能够高精度地检测所述变速杆或换挡杆的位置。本发明的目的在于还提出一种用于机动车变速器的相应的换档装置。
为了实现所述目的，本发明提出一种用于检测变速杆和/或换挡杆的位置的装置，它具有根据权利要求1所述的特征。本发明还提出一种用于变速器的换档装置，尤其用于机动车中，其具有权利要求16所述的特征。在从属权利要求和下面的说明中给出优选设计方案。
根据本发明的用于检测变速杆和/或换挡杆的位置的装置适用于控制变速器的或驱动器的功能，尤其是机动车的变速器或驱动器的功能。根据本发明的装置在这里能够与手动变速器的变速杆或者自动变速器的换挡杆一起起作用。根据本发明的装置还可能与组合变速器的变速杆和换挡杆一起起作用，所述组合变速器不仅具有自动模式，还具有用于手动换挡的附加手动换挡功能。
根据本发明的用于检测变速杆/换挡杆的装置具有可与所述变速杆/换挡杆一起运动的至少一个信号产生元件。所述装置还具有至少一个检测所述信号产生元件的信号的传感器元件用作测量数据发送器。
在本发明中，所述信号产生元件配属给一个用于变速杆/换挡杆的锁定装置。
通过这种措施，所述变速杆/换挡杆的位置直接置于这种装置的区域中，用于确定所述变速杆/换挡杆在预定位置，例如在换挡叉轴拨块凹槽内部，或者从一个换挡叉轴拨块凹槽变换到另一个换挡叉轴拨块凹槽中的位置。由此可以高精度地检测所述变速杆/换挡杆在可选的换档位置或换档状况中的位置，例如由换档装置的连杆预先给定。因为避免了因必需的辅助部件而产生可能的测量数据不正确的误差成因，由此允许获得所述变速杆/换挡杆的位置。根据本发明的装置因此基本上有助于利用所述变速杆/换挡杆提高机动车的变速器或驱动器的控制的功能可靠性。因为能够省去用于检测所述变速杆/换挡杆的位置的辅助部件，根据本发明的装置还能够以更简单的方式实现。
在本发明的框架中，锁定装置用于判断所述变速杆/换挡杆确定在可选的换档位置，例如在换挡叉轴拨块凹槽内部。所述变速杆/换挡杆保证在它的状态下位于所述锁定位置中并且优选又首先通过所述变速杆/换挡杆的使用者施加相应的换档作用力被释放。所述锁定装置能够是所述变速杆/换挡杆的一部分。在装配状态下，所述锁定装置优选固定在所述变速杆/换挡杆上，尤其被可移动地导向。所述锁定装置可以想象卡槽装置、夹紧装置或张紧装置。
根据本发明的第一设计方案，所述信号产生元件与锁定装置固定连接。由此保证所述变速杆/换挡杆的位置以特别可靠的方式方法检测到，因此通过所述信号产生元件与锁定装置的固定连接而避免所述变速杆/换挡杆的运动和要求保护的检测装置之间可能的暂时延迟。
根据本发明的进一步设计方案，所述信号产生元件布置在所述锁定装置内部。由此保证所述信号产生元件能够无干扰地行使有关所述变速杆/换挡杆的锁定装置的保证功能。因此，所述信号产生元件还可能以防止机械外部啮合的方式布置。
在这个方向上还针对本发明的进一步设计方案的措施，其中，所述锁定装置是塑料件并且所述信号产生元件至少部分地由所述锁定装置的材料环绕。通过将所述锁定装置构造成塑料件，所述信号产生元件能够以特别简单的和成本适宜的方式集成到所述锁定装置中。
优选地，所述信号产生元件是一磁体。由此能够以特别简单且成本适宜的方式无接触地检测所述变速杆/换挡杆的位置，例如利用至少一个传感器元件检测磁场强度作为测量大小。
当所述信号产生元件是永磁体时，所述信号产生元件尤其成本适宜地实现。
根据本发明的设计方案，所述信号产生元件是一磁体，其磁极在朝向所述传感器元件的方向上一个接一个地水平布置。所述信号产生元件在这个设计方案中设计为所谓径向磁体。由此在所述变速杆/换挡杆从一个换档位置转换到另一换档位置中时，按照所述传感器元件相对于所述信号产生元件的状态能够使所述磁场的反转。所述磁场的反转能够利用所述传感器元件通过所述被检测的磁场强度的符号变化进行检测。所述由信号产生元件产生的和由所述传感器元件可检测的信号因此通过所述符号变化包括其它可估计的信号。由此所述变速杆/换挡杆的位置的检测尤其被保证和精确地可执行。
可替换地，所述信号产生元件当然还能够是这样的磁体，它的磁极从所述信号产生元件在朝向所述传感器元件的方向上观察时并排地水平布置。
根据本发明的进一步设计方案，反向锁定装置布置在所述信号产生元件和传感器元件之间，它与所述锁定装置一起起作用。由此，所述传感器元件安置成防止外部机械冲击。此外，在每个换档位置中保证所述变速杆/换挡杆的按顺序固定或者锁定，没有所述位置检测被通过所述信号产生元件和传感器元件的一起起作用损害。
所述反向锁定装置优选以固定在壳体上的方式布置。
所述传感器元件能够布置在薄板或薄膜上。由此实现一个已经预先安装的单元，它能够以小的费用预先安装在根据本发明的装置中。因此也能够简单地更换所述单元。
如果所述传感器元件布置在薄膜上，则因小的装配的薄膜而实现特别紧凑的构造。通过将所述传感器元件布置在薄板上，所述传感器元件能通过所述薄板进行定向而精确地定位，从而随着所述薄板的安装，所述传感器元件同时准确地进入一个预先给定的状态中。
在本发明中还可设置所述传感器元件与反向锁定装置相固定连接。由此能够弃用一个附加部件，例如薄板。因此还能简化所述传感器元件的装配，这样，所述传感器元件和反向锁定装置已经在预先装配步骤中相互固定地连接，并因此构成一个预先安装的单元。
如果所述传感器元件成型在所述反向锁定装置中，则实现所述传感器元件和反向锁定装置的特别固定和稳定的连接。所述传感器元件例如能够用所述反向锁定装置的材料(例如塑料)铠装，因此所述传感器元件存在外部防护机械负荷。因而这个措施也意图保证根据本发明的装置的高度可靠性。
在本发明的一个优选设计方案中，所述传感器元件提供模拟信号作为测量数据。由此也能够检测所述变速杆/换挡杆的位置，所述变速杆/换挡杆位于所述待检查区域的外侧，这对所述变速器的换档是很重要的。所述以这种方式可检测的信息能够用软件核查所述变速杆/换挡杆实际上是否位于预先选择的换档位置中。这样，传感器元件加入模拟信号作为测量数据，允许经由所述变速杆/换挡杆的实际位置特别简单地测定换档信息，因而能够实现失效和故障的高度安全性。
在这个方向上，所述措施还意图使所述传感器元件提供一个依赖于符号的模拟信号作为测量数据。所述传感器元件由此给出两个相互独立的关于所述变速杆/换挡杆的位置或运动的信息，这样进一步降低了错误地测定所述变速杆/换挡杆的选择位置的风险。
在根据本发明的装置的一个有利结构中，所述传感器元件提供一个其符号在从所述变速杆/换挡杆的一个选择位置变换到所述变速杆/换挡杆的另一选择位置时发生变换的信号作为测量数据。这样的结构能够例如通过例如邻近的传感器部分元件相反地定向和/或相反地连接而被实现。特别地，所述邻近的传感器部分元件能够是成行地接通的和反向的有极线圈。
当然，根据本发明的另一设计方案，所述传感器元件能够提供数字信号作为测量数据。所述数字信号此时能够存在符号相关性。
本发明提议所述至少一个传感器元件是霍尔传感器。所述传感器元件因此能够成本适宜地实现。
本发明还提议所述用于检测所述变速杆/换挡杆的位置的传感器元件构造在换档叉轴拨块凹槽内部。所述用于检测所述变速杆/换挡杆的位置的传感器元件能够构造在具有可手动选择挡的换档叉轴拨块凹槽内部。
替换地或者补充地，本发明自然还提出所述用于检测变速杆/换挡杆的位置的传感器元件构造在具有可自动换档的行驶速度级的换档叉轴拨块凹槽内部。
根据本发明的不受约束的构思，其解决方案是，所述传感器元件是否提供依赖于符号的，尤其是模拟的，信号作为测量数据，所述传感器元件是否提供其符号在从所述变速杆/换挡杆的一个选择位置变换到所述变速杆/换挡杆的另一选择位置时发生变换的尤其是模拟的信号作为测量数据，所述传感器元件能够有利地至少部分地布置在所述变速杆/换挡杆的两个选择位置之间。由此保证在不必因此使用两个传感器元件的情况下，所述传感器元件不仅在所述变速杆/换挡杆偏转到一个选择的换档位置中时，而且在所述变速杆/换挡杆偏转到另一个选择的换档位置中时，提供充分强的和可估值的信号。因为两个选择的换档位置只需仅仅一个传感器元件，这尤其简化了根据本发明的装置。
根据本发明的一个设计方案设置至少两个用于检测所述变速杆/换挡杆的位置的传感器元件，其构造在换档叉轴拨块凹槽内部或者从换档叉轴拨块凹槽内部的一个位置到另一换档叉轴拨块凹槽内部的一个位置中。由此考虑所述两个传感器元件中的一个可能失效，因而保证根据本发明的装置也仍然检测所述变速杆/换挡杆的位置。
根据本发明的另一不受约束的构思，其解决方案是，所述传感器元件是否提供依赖于符号的，尤其是模拟的信号作为测量数据，或者所述传感器元件是否提供其符号在从所述变速杆/换挡杆的一个选择位置变换到所述变速杆/换挡杆的另一选择位置时发生变换的尤其模拟的信号作为测量数据，能够设置至少两个传感器元件，其中至少一个传感器元件至少部分地位于所述变速杆/换挡杆的邻近的选择位置之间。由此不仅获得高的失效可靠性，而且简化根据本发明的装置，并且成本适宜地实现检测所述变速杆/换挡杆的多个位置。因此例如检测所述变速杆/换挡杆的三个换档位置只需要仅仅两个传感器元件。
优选地，所述传感器元件应基本上沿着换档叉轴拨块凹槽分布。所述传感器元件因此直接在空间上配属给所述信号产生元件，当所述锁定装置和配属的信号产生元件进入所述变速杆/换挡杆的相应选择位置中时。所述传感器元件因此提供一个相对强的并因此容易估值的信号。
根据本发明的另一构思，所述根据本发明的用于检测所述变速杆/换挡杆的位置的装置是变速器的换档装置的一部分，尤其适用于机动车中。
附图说明
本发明的其他目的、优点、特征和可能的应用将根据附图在多个实施例的下面描述中给出。在这里，所述描述的和/或图中显示的特征单独或以任意组合构成本发明的主题，也不依赖于所述权利要求或其引用关系的总和。在附图中：
图1以截面图的方式显示具有变速杆/换挡杆和根据本发明的用于检测变速杆/换挡杆的位置的装置的可能实施方式的用于变速器的换档装置；
图2显示根据图1的换档装置的剖面，示出了根据本发明的用于检测变速杆/换挡杆的位置的装置；
图3显示根据图1的换档装置的剖面，示出了根据本发明的用于检测变速杆/换挡杆的位置的装置的另一实施方式；
图4显示根据图1的换档装置的俯视图；以及
图5显示根据图4的俯视图与根据本发明的用于检测变速杆/换挡杆的装置的传感器元件的信号曲线，适用于根据图2和3的实施方式。
具体实施方式
图1、2和4以示意图的形式显示用于具有附加手动换档功能的自动变速器的换档装置200的一个可能实施方式。利用换档装置200控制汽车的变速器和/或直接控制它的驱动器。换档装置200具有变速杆和/或换挡杆1，其能够由使用者置于不同的位置中。变速杆或者换挡杆1是可运动的，以使得在第一换档叉轴拨块凹槽中可选择不同的自动换档的行驶速度级，例如“P”、“R”、“N”、“D”、“S”，在第二换档叉轴拨块凹槽中可选择单独地手动可选择的档，并且能够经由一个横向换档叉轴拨块凹槽在第一换档叉轴拨块凹槽8的预先确定的行驶速度级和第二换档叉轴拨块凹槽9的空档位置“M”之间转换。在第二换档叉轴拨块凹槽9中，从空档位置“M”开始利用换挡杆1偏转到“M+”位置和“M-”位置中，引起手动档换到高速档或换到低速档。为了在换档叉轴拨块凹槽8或9内部选择行驶速度级，所述变速杆/换挡杆1围绕第一旋转轴10可旋转地支承。为了使变速杆/换挡杆1从第一换档叉轴拨块凹槽8转换到第二换档叉轴拨块凹槽中，并且相反地附加围绕第二旋转轴11可旋转地支承，尤其如图4所示。第一旋转轴10和第二旋转轴11在这里相互可移动地布置，优选成大约90°的角。
尤其如图1所示，换档装置200具有一个锁定装置5，锁定装置5配属于变速杆/换挡杆1并且与反向锁定装置6一起作用。反向锁定装置6以固定在壳体上的方式布置，优选地，可与换档装置200的壳体12分离地连接或者同与壳体12相连接的中间部分可分离地连接。锁定装置5和与之一起作用的反向锁定装置6用于将变速杆/换挡杆1至少大体上锁定在选择的换档位置上，使得当变速杆/换挡杆1的使用者将变速杆/换挡杆1转移到相应的换档位置时，他察觉到一个阻力。
优选地，锁定装置5构造为卡槽元件，其优选逆着弹簧元件13的压力可移动地布置在变速杆/换挡杆1上，尤其是被在变速杆/换挡杆1上引导。锁定装置5还优选布置在变速杆/换挡杆1的自由端上，变速杆/换挡杆1的自由端位于换档装置200的壳体12内部并且优选关于第一旋转轴10与被使用者抓住的变速杆/换挡杆1的(未显示)的手柄相对。锁定装置5或者卡槽元件优选圆形地，尤其球形地构造在面向反向锁定装置6的端部上。
优选构造为反向卡槽装置的反向锁定装置6具有至少一个凹口14，卡槽元件5可移动地接合在凹口14中。当卡槽元件5置于反向卡槽装置6的凹口14中时，变速杆/换挡杆1保持在所述换档位置中。这个换档位置利用变速杆/换挡杆1的压力再次被放弃，卡槽元件5克服弹簧元件13的压力从它的卡槽位置中推出。
反向锁定装置6或反向卡槽装置优选平坦地构成，尤其通过共同的平面或者预应力，并且具有用于卡槽装置5或卡槽元件的多个凹口14。卡槽元件5由此抵靠反向卡槽装置6卡合在变速杆/换挡杆1的多个换挡位置中。卡槽元件5卡合反向卡槽装置6不仅可能在换档叉轴拨块凹槽8中，也可能在另一换档叉轴拨块凹槽9中。同样实现变速杆/换挡杆1的换档位置从换档叉轴拨块凹槽8达到卡合在另一换档叉轴拨块凹槽9中。
尤其如图1所示，换档装置200配属一个用于检测变速杆/换挡杆1的位置的装置。利用装置100感测地检测变速杆/换挡杆1的运动，尤其是变速杆/换挡杆1的位置，并且在(未显示)估值装置中估值后利用促动器控制汽车的变速器或者驱动器。装置100具有信号产生元件2.1和至少一个(优选两个)传感器元件3、4检测信号产生元件2.1的信号。优选地，信号产生元件构造为磁场产生原因2.1，例如永磁体类型。优选地，检测信号产生元件2.1的磁场的传感器元件3或4构造为霍尔传感器。
信号产生元件2.1优选配属给锁定装置或卡槽元件5，尤其布置在卡槽元件5的与反向卡槽装置6可移动地接合的位置中的区域内。优选地，信号产生元件2.1优选用塑料制成的卡槽元件5围绕，尤其是铠装。
传感器元件3、4优选固定地布置在薄板7上，其中，薄板7布置在反向卡槽装置6的下面，因此反向卡槽装置6位于薄板7和卡槽元件5之间。薄板7连同传感器元件3、4优选可分离地安装在反向卡槽装置6和/或换档装置200的壳体12上。
传感器元件3、4优选相互间隔地布置在薄板7上。优选地，传感器元件3、4大致在换档叉轴拨块凹槽9的方向上，检测换档叉轴拨块凹槽9的换挡位置。
尤其如图2所示，关于那里所显示的根据本发明的装置200的实施方式，传感器元件3、4以这样的方式布置，即检测换档位置“M+”和“M-”，必要时检测所谓转向盘上的键式换档装置的空档位置“M”。变速杆/换挡杆1因此位于换档叉轴拨块凹槽9中。传感器元件3、4至少部分地布置在变速杆/换挡杆1的邻近的选择位置M+、M或M、M-之间。
图2还详细地显示根据图1的根据本发明的装置100的实施方式。信号产生元件2.1通过一个磁体构成。磁体的N、S极从信号产生元件2.1出发并且在朝向传感器元件3、4的方向上观察时，并排地水平布置。图3显示在一个可选结构中，用于检测变速杆/换挡杆的位置的装置100的信号产生元件2.2的N、S极的布置。信号产生元件2.2在朝向传感器元件3、4的方向上观察时一个接一个地水平布置。
在图5中显示传感器元件3、4从信号产生元件2.1或2.2的N、S极的不同布置中得到的信号。传感器元件3、4在这里构造为使得它提供模拟信号作为测量数据。图5的曲线图A表示对于根据图2的信号产生元件2.1的结构，依赖于变速杆/换挡杆1的各个位置S的模拟信号的曲线。传感器元件3因此提供信号S1，传感器元件4提供信号S2，其中，信号S1和S2优选是压力信号。
通过换挡杆1从一个换档状况运动到另一个换档状况，例如从换档状况“M+”运动到换档状况“M-”，模拟信号S1以及模拟信号S2大致线性地变化。
优选地，所述信号用作估值装置的校准值，所述信号存在变速杆/换挡杆1的换档位置“M”、“M+”或者“M-”中。换档位置“M”优选是卡合位置，卡槽元件5卡合在反向卡槽装置6的凹口14中，其中，换档位置“M”构成所谓转向盘上的键式换档装置的变速杆/换挡杆1的空档位置。所述换档状况“M+”和“M-”是所谓可手击的(antippbar)换档装置，优选地，卡槽装置5在这个换档位置中不接合反向卡槽装置6的凹口14中的一个。
图5中的曲线图B表示在根据图3的信号产生元件2.2的结构中传感器元件3、4的信号曲线图。在那里设置的径向永磁体引起从传感器元件3、4输出的测量数据在符号上翻转，如从图5的曲线图B中的传感器信号S1和S2的曲线显示的。由此，在模拟信号值附近象这样附加通过所述符号给定另外的估值信息，由此在换档装置200出现可能的故障时能够得到特别高的失效可能性和最佳错误识别。
附图标记列表
1 变速杆/换挡杆
2.1 信号产生元件
2.2 信号产生元件
3 传感器元件
4 传感器元件
5 锁定装置，卡槽元件
6 反向锁定装置，反向卡槽装置
7 薄板
8 第一换档叉轴拨块凹槽
9 第二换档叉轴拨块凹槽
10 第一旋转轴
11 第二旋转轴
12 壳体
13 弹簧元件
14 凹口
100 本发明的装置
100’ 本发明的装置
200 换档装置
M+ 手动可换档的换档叉轴拨块凹槽9的换档位置；
M- 手动可换档的换档叉轴拨块凹槽9的换档位置；
M 手动可换档的换档叉轴拨块凹槽9的空档位置；
S1 模拟信号
S2 模拟信号
N 信号产生元件的磁极；
S 信号产生元件的磁极

Claims (16)

1.一种用于检测变速器的变速杆/换挡杆(1)的装置(100，100’)，所述装置具有可与变速杆/换挡杆(1)一起运动的信号产生元件(2.1；2.2)并且具有至少一个检测所述信号产生元件(2.1；2.2)的信号的传感器元件(3，4)作为测量数据发送器，其中，所述信号产生元件(2.1；2.2)配属给一个用于所述变速杆/换挡杆(1)的锁定装置(5)，其特征在于，
所述传感器元件(3，4)提供一个依赖于符号的模拟信号(S1，S2)作为测量数据和/或所述传感器元件(3，4)提供一个其符号在从所述变速杆/换挡杆(1)的一个选择位置(M+，M；M，M-)变换到所述变速杆/换挡杆(1)的另一个选择位置(M+，M；M，M-)时变换的、尤其模拟的信号作为测量数据。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述信号产生元件(2.1；2.2)与所述锁定装置(5)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，
所述信号产生元件(2.1；2.2)布置在所述锁定装置(5)的内部。
4.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于，
所述锁定装置(5)是塑料件，并且所述信号产生元件(2.1；2.2)至少部分地由所述锁定装置(5)的材料环绕。
5.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于，
所述信号产生元件(2.1；2.2)是一个磁体，尤其是永磁体。
6.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于，
所述信号产生元件(2.2)是一个磁体，它的磁极(N，S)在朝向所述传感器元件(3，4)的方向上观察时一个接一个地水平布置。
7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的装置，其特征在于，
所述信号产生元件(2.1)是一个磁体，它的磁极(N，S)在朝向所述传感器元件(3，4)的方向上观察时并排地水平布置。
8.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于，
反向锁定装置(6)布置在所述信号产生元件(2.1；2.2)和传感器元件(3，4)之间，其与所述锁定装置(5)一起起作用。
9.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于，
所述传感器元件(3，4)布置在薄板(7)或薄膜上。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，
所述传感器元件与反向锁定装置固定连接，尤其是成型在所述反向锁定装置中。
11.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于，
所述传感器元件(3，4)至少部分地布置在所述变速杆/换挡杆(1)的两个选择位置(M+，M；M，M-)之间。
12.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于，
所述至少一个传感器元件(3，4)是霍尔传感器或线性传感器。
13.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于，
所述用于检测变速杆/换挡杆(1)的位置的传感器元件(3，4)构造在换档叉轴拨块凹槽的内部，尤其构造在具有手动选择档的换档叉轴拨块凹槽的内部。
14.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于，
设置至少两个传感器元件(3，4)，其中，至少一个传感器元件(3，4)至少部分地位于所述变速杆/换挡杆(1)的邻近选择位置(M+，M；M，M-)之间。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述传感器元件(3，4)大致沿着换档叉轴拨块凹槽(9)分布。
16.一种用于变速器的换档装置(200)，尤其用于机动车中，所述换档装置具有根据前述权利要求中任意一项所述的用于检测变速杆/换挡杆(1)的位置的装置(100，100’)。
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