CN205563478U - 一种扰流板手柄 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种扰流板手柄，它包括手柄（1）、编码器（2）、机座（3）、设置于机座（3）上方的平台（4）以及垂直于平台（4）设置的立板（5），限位槽（7）设置于转轴（6）的上方，手柄（1）的下端部固定于转轴（6）上，通孔A（8）内插装有筒体（9），手柄（1）的后端面设置有挡板（10），挡板（10）上设置有连通通孔A（8）的通孔B（11），弹簧（12）的另一端固定有滚珠（13），滚珠（13）设置于通孔B（11）内，滚珠（13）与立板（5）接触，同步带轮A（14）和同步带轮B（15）之间安装有同步带（16）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、避免了手柄在没有外力作用下出现倾倒的现象、能够实现检测手柄位置信息。

Description

一种扰流板手柄
技术领域
本实用新型涉及模拟飞行座舱系统中扰流板手柄结构的技术领域，特别是一种扰流板手柄。
背景技术
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。目前，模拟飞行座舱系统由座舱操作系统、HUD系统两个子系统组成，其中操作系统主要由驾驶杆、脚蹬、油门操纵杆、襟翼操纵手柄、前轮转弯手轮、顶控板、顶控板安装支架、后电子板以及配套的IO采集系统组成，HUD系统主要由HUD主体、HUD安装支架等组成。而在模拟飞行的座舱内，座舱的内部主要由操作系统和人机操作界面组成，在操作系统上采集的各种开关信号、模拟信号和控制信号主要由I/O采集板卡负责处理，而I/O采集板卡又与I/O计算机连接，然后通过以太网把相关数据发送给其它处理系统，座舱机架组件内部系统数据交换关系如图1所示。
操作系统中的扰流板手柄用于检测手柄的相应位置信息，并将采集的信号实时发送到I/O计算机。然而现有的扰流板手柄结构复杂，造价昂贵，不能够实时检测手柄相应位置信息，此外手柄在没有外力把持的作用下容易倾倒。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、避免了手柄在没有外力作用下出现倾倒的现象、能够实现检测手柄位置信息、操作简单的扰流板手柄。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种扰流板手柄，它包括手柄、编码器、机座、设置于机座上方的平台以及垂直于平台设置的立板，所述的立板的下端部旋转安装有转轴，转轴贯穿立板设置，立板的前端面上且绕转轴为圆心均匀分布有多个限位槽，限位槽设置于转轴的上方，手柄的下端部固定于转轴上，手柄的中部设置有通孔A，通孔A内插装有筒体，手柄的后端面设置有挡板，挡板上设置有连通通孔A的通孔B，所述的筒体内设置有弹簧，弹簧的一端固定于筒体的底部，弹簧的另一端固定有滚珠，滚珠设置于通孔B内，滚珠与立板接触，所述的转轴上安装有同步带轮A，编码器的输入轴上安装有同步带轮B，同步带轮A和同步带轮B之间安装有同步带。
所述的手柄的上端部设置有手把。
所述的编码器固定安装于机座上。
所述的机座与平台之间设置有多根立柱。
所述的同步带贯穿平台设置。
所述的手柄的下端部固定于转轴的前端部，所述的同步带轮A安装于转轴的后端部。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、避免了手柄在没有外力作用下出现倾倒的现象、能够实现检测手柄位置信息、操作简单。
附图说明
图1为座舱机架组件内部系统数据交换关系；
图2 为本实用新型的主视图；
图3 为本实用新型的后视图；
图4 为本实用新型的滚珠与手柄的连接结构示意图；
图5 为图4的全剖视图；
图中，1-手柄，2-编码器，3-机座，4-平台，5-立板，6-转轴，7-限位槽，8-通孔A，9-筒体，10-挡板，11-通孔B，12-弹簧，13-滚珠，14-同步带轮A，15-同步带轮B，16-同步带，17-手把，18-立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图2-5所示，一种扰流板手柄，它包括手柄1、编码器2、机座3、设置于机座3上方的平台4以及垂直于平台4设置的立板5，机座3与平台4之间设置有多根立柱18，所述的立板5的下端部旋转安装有转轴6，转轴6贯穿立板5设置，立板5的前端面上且绕转轴6为圆心均匀分布有多个限位槽7，限位槽7呈半球形状，限位槽7设置于转轴6的上方，手柄1的下端部固定于转轴6上。
如图2-5所示，手柄1的中部设置有通孔A8，通孔A8内插装有筒体9，手柄1的后端面设置有挡板10，挡板10上设置有连通通孔A8的通孔B11，所述的筒体9内设置有弹簧12，弹簧12的一端固定于筒体9的底部，弹簧12的另一端固定有滚珠13，滚珠13设置于通孔B11内，滚珠13与立板5接触，弹簧12处于压缩状态。如图2和图3所示，转轴6上安装有同步带轮A14，编码器2固定安装于机座3上，编码器2的输入轴上安装有同步带轮B15，同步带轮A14和同步带轮B15之间安装有同步带16，同步带16贯穿平台4设置。
所述的手柄1的上端部设置有手把1；所述的手柄1的下端部固定于转轴6的前端部，所述的同步带轮A14安装于转轴6的后端部。
本实用新型的工作过程如下：在进行飞行模拟时，用户经手把转动手柄1，手柄1带动转轴6转动，转轴6带动同步带轮A14转动，同步带轮A14经同步带16带动同步带轮B15转动，同步带轮B15带动编码器2的输入轴转动，编码器2采集手柄1位置信息，编码器2并将手柄1位置信息传递给I/O计算机，从而实现了实时检测手柄1位置信息。当要搁置手柄1时，只需再次转动手柄1，使手柄1上的滚珠13滑入限位槽7内，在弹簧恢复力的作用下，滚珠13抵压于限位槽7内，从而实现了手柄1的定位，即时松手后手柄1也不会脱落，方便用户的操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种扰流板手柄，其特征在于：它包括手柄（1）、编码器（2）、机座（3）、设置于机座（3）上方的平台（4）以及垂直于平台（4）设置的立板（5），所述的立板（5）的下端部旋转安装有转轴（6），转轴（6）贯穿立板（5）设置，立板（5）的前端面上且绕转轴（6）为圆心均匀分布有多个限位槽（7），限位槽（7）设置于转轴（6）的上方，手柄（1）的下端部固定于转轴（6）上，手柄（1）的中部设置有通孔A（8），通孔A（8）内插装有筒体（9），手柄（1）的后端面设置有挡板（10），挡板（10）上设置有连通通孔A（8）的通孔B（11），所述的筒体（9）内设置有弹簧（12），弹簧（12）的一端固定于筒体（9）的底部，弹簧（12）的另一端固定有滚珠（13），滚珠（13）设置于通孔B（11）内，滚珠（13）与立板（5）接触，所述的转轴（6）上安装有同步带轮A（14），编码器（2）的输入轴上安装有同步带轮B（15），同步带轮A（14）和同步带轮B（15）之间安装有同步带（16）。
2.根据权利要求1所述的一种扰流板手柄，其特征在于：所述的手柄（1）的上端部设置有手把（17）。
3.根据权利要求1所述的一种扰流板手柄，其特征在于：所述的编码器（2）固定安装于机座（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种扰流板手柄，其特征在于：所述的机座（3）与平台（4）之间设置有多根立柱（18）。
5.根据权利要求1所述的一种扰流板手柄，其特征在于：所述的同步带（16）贯穿平台（4）设置。
6.根据权利要求1所述的一种扰流板手柄，其特征在于：所述的手柄（1）的下端部固定于转轴（6）的前端部，所述的同步带轮A（14）安装于转轴（6）的后端部。
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