CN205354433U - 电力机车教学用司机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力机车教学用司机控制器，包括操作面板、主手柄组件、换向手柄组件和联锁组件，联锁组件的定位杆的一端穿过操作面板下部的隔板Ⅰ，并与主手柄组件的圆盘上的定位孔相对应；定位杆的另一端上设有弹簧Ⅰ并与摆杆的自由端接触，摆杆的自由端与换向手柄组件的凸轮Ⅲ相对应，摆杆的固定端安装在操作面板的支撑杆上，主手柄组件的行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、驱动电位器和换向手柄组件的行程开关Ⅲ、行程开关Ⅳ均通过信号采集板与微机连接，微机与显示器连接。本实用新型不需要使用机车用的原厂部件，降低了成本，缩小了体积，可实现本实用新型的集成化和小型化。联锁组件能够防止误操作，即使有学生在操作中出现失误也不会造成损失。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路机车模拟驾驶仿真技术领域，具体涉及一种电力机车教学用司机控制器。
背景技术
目前在铁路机车模拟驾驶仿真领域，对和谐系列电力机车存在着对S640U-B司控器只能使用机车用的原厂部件的问题，导致成本较高、信号采集困难、无法缩小体积实现集成化、小型化和低成本化的目标，从而限制了和谐系列电力机车模拟驾驶设备的小型化和规模化。
实用新型内容
针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型的目的是提供一种手感好、小型和低成本的电力机车教学用司机控制器。
为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种电力机车教学用司机控制器，包括操作面板、主手柄组件、换向手柄组件和联锁组件，联锁组件的定位杆的一端穿过操作面板下部的隔板Ⅰ，并与主手柄组件的圆盘上的定位孔相对应；定位杆的另一端上设有弹簧Ⅰ并与摆杆的自由端接触，摆杆的自由端与换向手柄组件的凸轮Ⅲ相对应，摆杆的固定端安装在操作面板的支撑杆上，主手柄组件的行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、驱动电位器和换向手柄组件的行程开关Ⅲ、行程开关Ⅳ均通过信号采集板与微机连接，微机与显示器连接。
所述主手柄组件包括主手柄、圆盘、主轴Ⅰ、凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ和驱动电位器，主手柄安装在圆盘的外圆周上，在圆盘上设有中心孔和定位孔，主轴Ⅰ的一端穿过隔板和圆盘的中心孔，将圆盘安装在操作面板上，在主轴Ⅰ的另一端安装有凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ和驱动电位器，行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ安装在操作面板下部的隔板Ⅱ上与凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ相对应的位置，所述隔板Ⅱ与隔板Ⅰ相垂直。
在圆盘的外圆周上设有若干凹槽，在圆盘的下方安装有摆动组件，所述摆动组件包括摆动杆、滚轴、弹簧Ⅱ，摆动杆的一端铰接在操作面板的底部，摆动杆的另一端铰接有滚轴，滚轴与圆盘上的凹槽相对应；在滚轴的下方设有弹簧Ⅱ。
所述换向手柄组件包括换向手柄、主轴Ⅱ、凸轮Ⅲ、凸轮Ⅳ、行程开关Ⅲ和行程开关Ⅳ，主轴Ⅱ安装在操作面板上且主轴Ⅱ的轴线与主手柄组件的圆盘的轴线垂直；换向手柄安装在主轴Ⅱ的上端，在主轴Ⅱ的下端安装有凸轮Ⅲ和凸轮Ⅳ，凸轮Ⅲ与联锁组件的摆杆相对应，行程开关Ⅲ和行程开关Ⅳ安装在操作面板上与凸轮Ⅲ和凸轮Ⅳ相对应的位置。
在主轴Ⅱ的下端设有若干凸环，凸轮Ⅲ和凸轮Ⅳ安装在凸环之间。
所述摆杆的自由端与凸轮Ⅲ相对应的位置设置有凸起。
本实用新型的主手柄和换向手柄均有三种状态，并通过联锁组件实现状态转化，当换向手柄在0位时，换向手柄组件的凸轮Ⅲ碰触摆杆自由端，使摆杆触碰定位杆，定位杆伸入圆盘的定位孔内将圆盘锁死，主手柄被锁在0位，换向手柄往前或往后扳动时，凸轮Ⅲ11离开摆杆，定位杆在弹簧Ⅰ的作用下恢复原位，从定位孔内抽出，主手柄离开0位可自由转动。主手柄在扳动过程中通过主轴Ⅰ上的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ碰触行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，驱动电位器跟随主轴Ⅰ转动产生电信号的渐变，行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ和驱动电位器将各自的信号通过信号采集板传输至微机上，微机进行处理后在显示器上显示。换向手柄在扳动过程中通过主轴Ⅱ上的凸轮Ⅲ和凸轮Ⅳ碰触行程开关Ⅲ和行程开关Ⅳ，行程开关Ⅲ和行程开关Ⅳ将信号通过信号采集板传输至微机，微机进行处理后在显示器上显示。在圆盘上设置的凹槽与圆盘下方安装的摆动组件增加了操作手感，便于学生迅速掌握操作，而且本实用新型不需要使用机车用的原厂部件，降低了成本，缩小了体积，可实现本实用新型的集成化和小型化。此外，设置的联锁组件能够防止误操作，即使有学生在操作中出现失误也不会造成损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的右视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图5为本实用新型的后视图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种电力机车教学用司机控制器，包括操作面板1、主手柄组件、换向手柄组件和联锁组件。联锁组件的定位杆16的一端穿过操作面板1下部的隔板Ⅰ，并与主手柄组件的圆盘3上的定位孔相对应；定位杆16的另一端上设有弹簧Ⅰ17并与摆杆的自由端接触，摆杆的自由端与换向手柄组件的凸轮Ⅲ11相对应，且在摆杆的自由端与凸轮Ⅲ11相对应的位置设置有凸起。摆杆的固定端安装在操作面板1的支撑杆上，主手柄组件的行程开关Ⅰ7、行程开关Ⅱ8、驱动电位器21和换向手柄组件的行程开关Ⅲ13、行程开关Ⅳ14均通过信号采集板与微机连接，微机与显示器连接。
所述主手柄组件包括主手柄2、圆盘3、主轴Ⅰ4、凸轮Ⅰ5、凸轮Ⅱ6、行程开关Ⅰ7、行程开关Ⅱ8和驱动电位器21，主手柄2安装在圆盘3的外圆周上，在圆盘3上设有中心孔和定位孔，主轴Ⅰ4的一端穿过隔板和圆盘3的中心孔，将圆盘3安装在操作面板1上，在主轴Ⅰ4的另一端安装有凸轮Ⅰ5、凸轮Ⅱ6和驱动电位器21，行程开关Ⅰ7和行程开关Ⅱ8安装在操作面板1下部的隔板Ⅱ上与凸轮Ⅰ5和凸轮Ⅱ6相对应的位置，所述隔板Ⅱ与隔板Ⅰ相垂直。
在圆盘3的外圆周上设有若干凹槽，在圆盘3的下方安装有摆动组件，所述摆动组件包括摆动杆18、滚轴19、弹簧Ⅱ，摆动杆18的一端铰接在操作面板1的底部，摆动杆18的另一端铰接有滚轴19，滚轴19与圆盘3上的凹槽相对应；在滚轴19的下方设有弹簧Ⅱ。
所述换向手柄组件包括换向手柄9、主轴Ⅱ10、凸轮Ⅲ11、凸轮Ⅳ12、行程开关Ⅲ13和行程开关Ⅳ14，主轴Ⅱ10安装在操作面板1上且主轴Ⅱ10的轴线与主手柄组件的圆盘3的轴线垂直；换向手柄9安装在主轴Ⅱ10的上端，在主轴Ⅱ10的下端安装有凸轮Ⅲ11和凸轮Ⅳ12，凸轮Ⅲ11与联锁组件的摆杆相对应，行程开关Ⅲ13和行程开关Ⅳ14安装在操作面板1上与凸轮Ⅲ11和凸轮Ⅳ12相对应的位置。
在主轴Ⅱ10的下端设有若干凸环，凸轮Ⅲ11和凸轮Ⅳ12安装在凸环之间。
在本实施例中，采用框架模块式安装，主手柄组件的整体框架安装在操作面板的左部，换向手柄组件的整体框架安装在操作面板的右部，且两个组件框架之间通过联接板连接，形成稳定的结构。
工作原理：主手柄2具有0位、牵引区和制动区，换向手柄9具有“后”、“0”和“前”三个级别，当换向手柄9处于“0”级别时，主轴Ⅱ10上的凸轮Ⅲ11
碰触摆杆自由端，使摆杆触碰定位杆16，定位杆16伸入圆盘3的定位孔内将圆盘3锁死，主手柄2被锁在0位，换向手柄9往前或往后扳动时，凸轮Ⅲ11离开摆杆，定位杆16在弹簧Ⅰ17的作用下恢复原位，从定位孔内抽出，主手柄2离开0位可自由转动至牵引区或制动区。当主手柄2离开0位，换向手柄9在“前”级别或“后”级别时均被锁定。
转动主手柄2，主轴Ⅰ4随之转动，凸轮Ⅰ5和凸轮Ⅱ6随主轴Ⅰ4转动，在转动过程中会碰触行程开关Ⅰ7和行程开关Ⅱ8，安装在主轴Ⅰ4端部的驱动电位器21随主轴Ⅰ4转动，并产生电位变化，行程开关Ⅰ7、行程开关Ⅱ8和驱动电位器21将各自的信号通过信号采集板传输至微机，微机进行处理后在显示器上显示。
转动换向手柄9，主轴Ⅱ10随之转动，凸轮Ⅲ11和凸轮Ⅳ12随主轴Ⅱ10转动并碰触行程开关Ⅲ13和行程开关Ⅳ14，行程开关Ⅲ13和行程开关Ⅳ14将信号通过信号采集板传输至微机上，微机进行处理后在显示器上显示。
在本实用新型中，定义行程开关的断开状态为0，闭合状态为1，主手柄组件中，行程开关Ⅰ7和行程开关Ⅱ8组成的00为“0”位；01为牵引区；10为制动区。在换向手柄组件中，行程开关Ⅲ13和行程开关Ⅳ14组成的00为“前”级别，01为“0”级别，11为“后”级别。
Claims (6)
1.一种电力机车教学用司机控制器，其特征在于：包括操作面板（1）、主手柄组件、换向手柄组件和联锁组件，联锁组件的定位杆（16）的一端穿过操作面板（1）下部的隔板Ⅰ，并与主手柄组件的圆盘（3）上的定位孔相对应；定位杆（16）的另一端上设有弹簧Ⅰ（17）并与摆杆的自由端接触，摆杆的自由端与换向手柄组件的凸轮Ⅲ（11）相对应，摆杆（15）的固定端安装在操作面板（1）的支撑杆上，主手柄的行程开关Ⅰ（7）、行程开关Ⅱ（8）、驱动电位器（21）和换向手柄组件的行程开关Ⅲ（13）、行程开关Ⅳ（14）均通过信号采集板与微机连接，微机与显示器连接。
2.根据权利要求1所述的电力机车教学用司机控制器，其特征在于：所述主手柄组件包括主手柄（2）、圆盘（3）、主轴Ⅰ（4）、凸轮Ⅰ（5）、凸轮Ⅱ（6）、行程开关Ⅰ（7）、行程开关Ⅱ（8）和驱动电位器（21）；主手柄（2）安装在圆盘（3）的外圆周上，在圆盘（3）上设有中心孔和定位孔，主轴Ⅰ（4）的一端穿过隔板和圆盘（3）的中心孔，将圆盘（3）安装在操作面板（1）上，在主轴Ⅰ（4）的另一端安装有凸轮Ⅰ（5）、凸轮Ⅱ（6）和驱动电位器（21），行程开关Ⅰ（7）和行程开关Ⅱ（8）安装在操作面板（1）下部的隔板Ⅱ上与凸轮Ⅰ（5）和凸轮Ⅱ（6）相对应的位置，所述隔板Ⅱ与隔板Ⅰ相垂直。
3.根据权利要求2所述的电力机车教学用司机控制器，其特征在于：在圆盘（3）的外圆周上设有若干凹槽，在圆盘（3）的下方安装有摆动组件，所述摆动组件包括摆动杆（18）、滚轴（19）、弹簧Ⅱ，摆动杆（18）的一端铰接在操作面板（1）的底部，摆动杆（18）的另一端铰接有滚轴（19），滚轴（19）与圆盘（3）上的凹槽相对应；在滚轴（19）的下方设有弹簧Ⅱ。
4.根据权利要求1或2所述的电力机车教学用司机控制器，其特征在于：所述换向手柄组件包括换向手柄（9）、主轴Ⅱ（10）、凸轮Ⅲ（11）、凸轮Ⅳ（12）、行程开关Ⅲ（13）和行程开关Ⅳ（14），主轴Ⅱ（10）安装在操作面板（1）上且主轴Ⅱ（10）的轴线与主手柄组件的圆盘（3）的轴线垂直；换向手柄（9）安装在主轴Ⅱ（10）的上端，在主轴Ⅱ（10）的下端安装有凸轮Ⅲ（11）和凸轮Ⅳ（12），凸轮Ⅲ（11）与联锁组件的摆杆相对应，行程开关Ⅲ（13）和行程开关Ⅳ（14）安装在操作面板（1）上与凸轮Ⅲ（11）和凸轮Ⅳ（12）相对应的位置。
5.根据权利要求4所述的电力机车教学用司机控制器，其特征在于：在主轴Ⅱ（10）的下端设有若干凸环，凸轮Ⅲ（11）和凸轮Ⅳ（12）安装在凸环之间。
6.根据权利要求1所述的电力机车教学用司机控制器，其特征在于：所述摆杆的自由端与凸轮Ⅲ（11）相对应的位置设置有凸起。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106710429A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-24 | 郑州爱普锐科技有限公司 | 一种内燃机教学用自动制动阀和单独制动阀 |
| CN106781817A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 郑州爱普锐科技有限公司 | 内燃机车教学用司机控制器 |
| CN107767729A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-06 | 哈尔滨翼拟科技有限公司 | 一种飞行模拟器襟翼电门控制装置 |
| CN108819961A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-11-16 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种轨道车的操作控制系统及控制方法 |
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2016
- 2016-01-11 CN CN201620018067.2U patent/CN205354433U/zh not_active Expired - Fee Related
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