RU2012132496A - Система и способ управления подачей жидкости - Google Patents

Система и способ управления подачей жидкости Download PDF

Info

Publication number
RU2012132496A
RU2012132496A RU2012132496/08A RU2012132496A RU2012132496A RU 2012132496 A RU2012132496 A RU 2012132496A RU 2012132496/08 A RU2012132496/08 A RU 2012132496/08A RU 2012132496 A RU2012132496 A RU 2012132496A RU 2012132496 A RU2012132496 A RU 2012132496A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fluid
fluid supply
location
place
control signal
Prior art date
Application number
RU2012132496/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Дейвид К. ОР
Джеймс Д. ХАМФРИ
Питер В. АНДЕРТОН
Адам Дж. ГУДАТ
Кеннет Л. СТРАТТОН
Original Assignee
Кейтерпиллар Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кейтерпиллар Инк. filed Critical Кейтерпиллар Инк.
Publication of RU2012132496A publication Critical patent/RU2012132496A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F5/00—Means or methods for preventing, binding, depositing, or removing dust; Preventing explosions or fires
    • E21F5/02—Means or methods for preventing, binding, depositing, or removing dust; Preventing explosions or fires by wetting or spraying
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0688—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by combined action on throttling means and flow sources
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • E02F9/262—Surveying the work-site to be treated with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

1. Мобильное устройство (106) для подачи жидкости, предназначенное для подачи жидкости на место (100) и содержащее:устройство (522) определения местоположения, выполненное с возможностью определения местоположения мобильного устройства для подачи жидкости на месте;базу данных (504) места, содержащую информацию, относящуюся к месту;контроллер (510) потока, выполненный с возможностью:определения скорости подачи жидкости на основе местоположения мобильного устройства для подачи жидкости на месте с помощью информации, относящейся к месту; игенерирования сигнала управления потоком на основе определенной скорости подачи жидкости; исистему (304) подачи жидкости, выполненную с возможностью распыления текучей среды на поверхность места с заданной скоростью подачи жидкости на основе сигнала управления потоком.2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее видеоустройство (516), выполненное с возможностью определения объекта на поверхности места, при этом контроллер потока дополнительно выполнен с возможностью:изменения скорости подачи жидкости в ответ на определенный объект; игенерирования сигнала управления потоком на основе измененной скорости подачи жидкости, причемсистема подачи жидкости дополнительно выполнена с возможностью распыления жидкости на поверхности места с измененной скоростью на основе сигнала управления потоком.3. Устройство по п.2, в котором система подачи жидкости дополнительно содержит множество распылительных головок (202) для распыления жидкости на поверхности рабочего места, при этом контроллер потока дополнительно выполнен с возможностью:определения направления определяемого объекта относи�

Claims (10)

1. Мобильное устройство (106) для подачи жидкости, предназначенное для подачи жидкости на место (100) и содержащее:
устройство (522) определения местоположения, выполненное с возможностью определения местоположения мобильного устройства для подачи жидкости на месте;
базу данных (504) места, содержащую информацию, относящуюся к месту;
контроллер (510) потока, выполненный с возможностью:
определения скорости подачи жидкости на основе местоположения мобильного устройства для подачи жидкости на месте с помощью информации, относящейся к месту; и
генерирования сигнала управления потоком на основе определенной скорости подачи жидкости; и
систему (304) подачи жидкости, выполненную с возможностью распыления текучей среды на поверхность места с заданной скоростью подачи жидкости на основе сигнала управления потоком.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее видеоустройство (516), выполненное с возможностью определения объекта на поверхности места, при этом контроллер потока дополнительно выполнен с возможностью:
изменения скорости подачи жидкости в ответ на определенный объект; и
генерирования сигнала управления потоком на основе измененной скорости подачи жидкости, причем
система подачи жидкости дополнительно выполнена с возможностью распыления жидкости на поверхности места с измененной скоростью на основе сигнала управления потоком.
3. Устройство по п.2, в котором система подачи жидкости дополнительно содержит множество распылительных головок (202) для распыления жидкости на поверхности рабочего места, при этом контроллер потока дополнительно выполнен с возможностью:
определения направления определяемого объекта относительно направления движения мобильного устройства для подачи жидкости;
выбора, по меньшей мере, одной из распылительных головок на основе заданного направления; и
генерирования сигнала управления потоком на основе выбранной, по меньшей мере, одной распылительной головки, причем
система подачи жидкости выполнена с возможностью распыления жидкости на поверхности места с помощью выбранной, по меньшей мере, одной распылительной головки на основе сигнала управления потоком.
4. Устройство по п.1, в котором контроллер потока дополнительно выполнен с возможностью:
определения ширины распыления на основе местоположения мобильного устройства для подачи жидкости с помощью информации, относящейся к месту; и
генерирования сигнала управления потоком на основе определенной ширины распыления, при этом
система подачи жидкости дополнительно выполнена с возможностью распыления жидкости на поверхность места с заданной шириной распыления на основе сигнала управления потоком.
5. Устройство по п.1, в котором контроллер потока выполнен с возможностью:
определения, на основе относящейся к месту информации, значения параметра места, соответствующее местоположению мобильного устройства для подачи жидкости; и
определения скорости подачи жидкости на основе значения параметра места,
причем параметр места включает в себя, по меньшей мере, одно из наклона поверхности места, типа материала, составляющего поверхность места, радиуса кривизны дороги на месте, объема трафика на месте, количества дорожных происшествий на месте или нагрузки транспортных средств на месте, взаимосвязанных с местоположением мобильного устройства для подачи жидкости, а
информация, относящаяся к месту, включает в себя, по меньшей мере, одни данные из данных наклона поверхности, данных состава поверхности, информации о профиле дороги, информации о дорожных происшествиях, информации о нагрузке транспортного средства, информации о зоне исключения или информации об экспозиции солнца, индексированной в соответствии с местоположением на поверхности места.
6. Устройство по п.1, в котором контроллер потока дополнительно выполнен с возможностью:
определения, расположено ли мобильное устройство для подачи жидкости в области места, в которой ограничена подача жидкости, с помощью информации, относящейся к месту;
изменения скорости подачи жидкости, когда определено, что мобильное устройство для подачи жидкости находится в области места, в которой ограничена подача жидкости; и
генерирования сигнала управления потоком на основе измененной скорости подачи жидкости, при этом
система подачи жидкости дополнительно выполнена с возможностью распыления жидкости на поверхности места с измененной скоростью подачи жидкости на основе сигнала управления потоком.
7. Способ подачи для жидкости на место (100) с помощью мобильного устройства (106) для подачи жидкости, включающий этапы, на которых:
принимают местоположение мобильного устройства для подачи жидкости на место;
определяют скорость подачи жидкости на основе местоположения мобильного устройства для подачи жидкости с помощью информации, относящейся к месту;
генерируют сигнал управления потоком на основе определенной скорости подачи жидкости; и
передают сигнал управления потоком в мобильное устройство для подачи жидкости.
8. Способ по п.7, дополнительно включающий этапы, на которых:
принимают обозначение определенного объекта в непосредственной близости к мобильному устройству для подачи жидкости;
изменяют скорость подачи жидкости в ответ на определенный объект;
генерируют сигнал управления потоком на основе измененной скорости подачи жидкости.
9. Способ по п.8, дополнительно включающий этапы, на которых:
определяют направление объекта измерения относительно направления движения мобильного устройства для подачи жидкости;
выбирают, по меньшей мере, одну из множества распылительных головок (202) мобильного устройства для подачи жидкости на основе определенного направления; и
генерируют сигнал управления потоком на основе выбранной, по меньшей мере, одной распылительной головки.
10. Способ по п.7, дополнительно включающий этапы, на которых:
определяют ширину распыления на основе информации, относящейся к месту; и
генерируют сигнал управления потоком на основе определенной ширины распыления.
RU2012132496/08A 2009-12-30 2010-10-06 Система и способ управления подачей жидкости RU2012132496A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/650,478 2009-12-30
US12/650,478 US9046895B2 (en) 2009-12-30 2009-12-30 System and method for controlling fluid delivery
PCT/US2010/051605 WO2011090522A1 (en) 2009-12-30 2010-10-06 System and method for controlling fluid delivery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012132496A true RU2012132496A (ru) 2014-02-10

Family

ID=44188494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012132496/08A RU2012132496A (ru) 2009-12-30 2010-10-06 Система и способ управления подачей жидкости

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9046895B2 (ru)
JP (1) JP2013516558A (ru)
CN (1) CN102696032A (ru)
AU (2) AU2010343334B8 (ru)
BR (1) BR112012016365A2 (ru)
RU (1) RU2012132496A (ru)
WO (1) WO2011090522A1 (ru)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8360343B2 (en) 2010-04-30 2013-01-29 Caterpillar Inc. Methods and systems for executing fluid delivery mission
WO2011150351A2 (en) * 2010-05-28 2011-12-01 Gvm, Inc. System and method for collecting and processing agricultural field data
US9037304B2 (en) 2012-05-10 2015-05-19 Caterpillar Inc. Fluid delivery system and method
US9113591B2 (en) 2012-06-18 2015-08-25 Raven Industries, Inc. Implement for adjustably metering an agricultural field input according to different frame sections
US9486825B2 (en) * 2012-08-29 2016-11-08 Caterpillar Inc. Control system for mobile fluid delivery machine
US9334200B2 (en) 2013-01-28 2016-05-10 Bfp Management, Llc Fertilizer composition and method for suspending fertilizer in an aqueous solution
CN103216257B (zh) * 2013-04-22 2015-04-01 中国矿业大学(北京) 一种采矿过程中磁化微细水雾降尘的方法及装备
CA2926448C (en) 2013-10-17 2020-09-22 Raven Industries, Inc. Nozzle control system and method
US10173236B2 (en) 2013-10-17 2019-01-08 Raven Industries, Inc. Nozzle control system and method
US9884330B2 (en) 2014-06-20 2018-02-06 Deere & Company Broadband spray nozzle systems and methods
US9717172B2 (en) * 2014-08-06 2017-08-01 Agco Corporation Machine turn maneuver management
JP6799529B2 (ja) * 2014-08-28 2020-12-16 マイクロドース セラピューテクス，インコーポレイテッド 小型圧力センサ起動を備えるタイダルドライパウダー吸入器
BR102015023131B1 (pt) * 2014-09-15 2020-12-08 Deere & Company pulverizador agrícola, bico de pulverização individual, e, método para operar um bico de pulverização
CA2904759C (en) * 2014-11-04 2021-01-12 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for metering agricultural products
US20160281309A1 (en) * 2015-03-27 2016-09-29 Caterpillar Inc. Site-Specific Spraying System
US20160299511A1 (en) * 2015-04-07 2016-10-13 Caterpillar Inc. Systems and methods for identifying undue dust conditions
US20150233245A1 (en) * 2015-05-06 2015-08-20 Caterpillar Inc. Automatic watering of worksite
US20170016448A1 (en) 2015-07-15 2017-01-19 Kevin Ralph Younker Fluid pumping system with a continuously variable transmission
DK3117706T3 (da) * 2015-07-15 2019-12-09 Anders Petersen Holding Aps Integreret skadedyrsbekæmpelse ved anvendelse af ubemandede enheder
US20170045896A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-16 Caleb Atchley Flow Controller
US9575491B1 (en) * 2015-09-03 2017-02-21 Caterpillar Underground Mining Pty Ltd System and method for automated machine operation
NZ742375A (en) * 2015-11-02 2019-10-25 Aerovironment Inc Disbursement system for an unmanned aerial vehicle
CN106950158A (zh) 2015-12-09 2017-07-14 福特全球技术公司 具有粉尘传感器的机动车辆和用于减少机动车辆的粉尘再悬浮或粉尘排放的方法
DE102016223556B4 (de) * 2015-12-09 2023-09-28 Ford Global Technologies, Llc Kraftfahrzeug mit Staubsensor und Verfahren zur Minderung von Staubaufwirbelung durch ein Kraftfahrzeug
CN105631755A (zh) * 2015-12-29 2016-06-01 刘震 一种农业灌溉浇水器使用率更新装置
CN105422522A (zh) * 2016-01-25 2016-03-23 徐州徐工挖掘机械有限公司 泵控液压驱动装置及方法
US10024114B2 (en) 2016-02-04 2018-07-17 Caterpillar Inc. Dust suppression method and system for an autonomous drilling machine
US10125606B2 (en) * 2016-05-09 2018-11-13 Joy Global Underground Mining Llc Systems and methods for fluid delivery in a longwall mining system
US10149468B2 (en) * 2016-05-10 2018-12-11 Crinklaw Farm Services, Inc. Robotic agricultural system and method
WO2017199160A1 (en) * 2016-05-18 2017-11-23 Van Der Merwe Manfred Alexander Monitoring system and method
AR105218A1 (es) * 2016-07-04 2017-09-20 Luis Bonamico Guillermo Método para aplicar productos en estado líquido y semilíquido, tal como químicos de uso agrícola y lo similar, empleando un dispositivo atomizador rotativo
WO2018044376A1 (en) * 2016-08-29 2018-03-08 Crinklaw Farm Services Robotic agricultural system and method
CA3185961A1 (en) 2017-01-05 2018-07-12 Raven Industries, Inc. Configurable nozzle assembly and methods for same
CN111543035B (zh) * 2017-02-01 2023-02-28 丹佛斯动力系统Ii技术有限公司 用于流体递送和分配系统的混合无线传感器网络架构
CN106990798A (zh) * 2017-06-01 2017-07-28 上海昶艾电子科技有限公司 流体流量控制器以及干湿球测湿法中控制流量的方法
CN107155489B (zh) * 2017-06-30 2019-07-09 深圳春沐源控股有限公司 一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法
US10369585B2 (en) * 2017-07-24 2019-08-06 Cnh Industrial America Llc Automatic rinse system for an agricultural sprayer
US11219156B2 (en) * 2017-10-30 2022-01-11 Deere & Company Distributed pump system
DE102017220008A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen zumindest eines Spritzflüssigkeitsdatensatzes einer auf einer landwirtschaftlichen Fläche ausgebrachten Spritzflüssigkeit
US10994614B2 (en) * 2017-11-16 2021-05-04 Monroe Truck Equipment, Inc. Pump system for vehicles
US11590522B2 (en) 2018-02-13 2023-02-28 SmartApply, Inc. Spraying systems, kits, vehicles, and methods of use
US10869423B2 (en) * 2018-02-13 2020-12-22 Steven R. Booher Kits, systems, and methods for sprayers
JP2020001005A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 株式会社星光技研 液体放出装置
NL2022619B1 (en) * 2019-02-21 2020-08-31 Exel Ind Agriculture device for dispensing a liquid
CN110209159B (zh) * 2019-04-24 2023-08-11 酷哇科技有限公司 洒水车洒水路线规划方法、系统及洒水车
CN110219274B (zh) * 2019-04-24 2023-06-09 酷哇科技有限公司 洒水车的自动控制方法、系统和洒水车
EP3739419B1 (en) * 2019-05-14 2021-11-10 Sandvik Mining and Construction Oy Autonomous mine vehicle operation
CN110220116B (zh) * 2019-06-04 2021-04-06 凯盛光伏材料有限公司 一种废气恒流处理系统
EP4041461A4 (en) 2019-10-04 2023-11-01 Raven Industries, Inc. VALVE CONTROL SYSTEM AND METHOD
US11612160B2 (en) 2019-10-04 2023-03-28 Raven Industries, Inc. Valve control system and method
SE546027C2 (sv) * 2019-11-19 2024-04-16 Brokk Ab Fjärrstyrd demoleringsrobot med en anordning för dammbekämpning med hjälp av en vätska vid rivningsarbete samt ett förfarande för dammbekämpning vid en sådan demoleringsrobot
CN112195854A (zh) * 2020-05-13 2021-01-08 北京科技大学 一种开放性粉尘自适应抑尘技术
US20220117211A1 (en) * 2020-10-16 2022-04-21 Verdant Robotics, Inc. Autonomous agricultural observation and precision treatment system
CA3226140A1 (en) * 2021-07-21 2023-01-26 Intelligent Agricultural Solutions Llc Magnetic indexing of agricultural sensors
WO2023002273A1 (en) * 2021-07-21 2023-01-26 Intelligent Agricultural Solutions Llc Spray monitoring systems, devices, and methods
CN114521379B (zh) * 2022-01-21 2023-06-09 梁红霞 一种林业农垦喷洒方法

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3100083A (en) * 1961-05-15 1963-08-06 Willis W Wardrup Water sprinkler valve
US3344993A (en) * 1966-01-21 1967-10-03 Swenson Spreader & Mfg Co Spreader apparatus
US3552358A (en) * 1967-09-29 1971-01-05 Horizons Unlimited Problems So Animal house air-conditioning and manure disposal system
US3529772A (en) * 1968-09-27 1970-09-22 Southwest Welding & Mfg Co Speed compensated sprinkler apparatus for water tank vehicles
US3552658A (en) 1969-06-03 1971-01-05 W & W Steel Co Spray valve assembly
US3782634A (en) * 1972-12-15 1974-01-01 Swenson Spreader & Mfg Co Vehicle mounted liquid distributor apparatus
US3853272A (en) * 1973-09-27 1974-12-10 Etnyre E & Co Vehicle-mounted spray apparatus
US4167247A (en) * 1978-01-06 1979-09-11 Sons Mack D Spray control apparatus
US4380353A (en) * 1979-03-14 1983-04-19 Peabody Coal Company Dust control system and method of operation
US4487615A (en) * 1983-06-13 1984-12-11 Conoco Inc. Method of reducing mine dust
JPS61129332A (ja) * 1984-11-28 1986-06-17 Honda Motor Co Ltd エンジンで駆動される車両用補機類の制御装置
US4817870A (en) * 1985-07-29 1989-04-04 E. D. Etnyre & Company Vehicle-mounted spray apparatus
US4803626A (en) * 1987-09-15 1989-02-07 Dickey-John Corporation Universal controller for material distribution device
US4844346A (en) * 1988-04-21 1989-07-04 Coffey Robert G Grove sprayer
US5134961A (en) * 1990-09-10 1992-08-04 The Regents Of The University Of California Electrically actuated variable flow control system
US5585626A (en) * 1992-07-28 1996-12-17 Patchen, Inc. Apparatus and method for determining a distance to an object in a field for the controlled release of chemicals on plants, weeds, trees or soil and/or guidance of farm vehicles
US5518299A (en) * 1994-12-08 1996-05-21 Joy Mm Delaware, Inc. Dust control apparatus for longwall mining machinery
US6938829B2 (en) * 1996-06-07 2005-09-06 John A. Doherty Apparatus and system for synchronized application of one or more materials to a surface from a vehicle and control of a vehicle mounted variable position snow removal device
US5586538A (en) * 1995-11-13 1996-12-24 Caterpillar Inc. Method of correcting engine maps based on engine temperature
US5950141A (en) * 1996-02-07 1999-09-07 Komatsu Ltd. Dozing system for bulldozer
US5911362A (en) * 1997-02-26 1999-06-15 Dickey-John Corporation Control system for a mobile material distribution device
US5911363A (en) * 1997-03-10 1999-06-15 Spratronics, Inc. Vehicle mounted spray apparatus and method
US5964410A (en) * 1998-01-05 1999-10-12 E.D. Etnyre & Co. Method and apparatus of uniform nozzle liquid application by way of vehicle
US6141614A (en) * 1998-07-16 2000-10-31 Caterpillar Inc. Computer-aided farming system and method
US6941199B1 (en) * 1998-07-20 2005-09-06 The Procter & Gamble Company Robotic system
US6167337A (en) * 1998-10-02 2000-12-26 Case Corporation Reconfigurable control unit for work vehicles
US6347753B1 (en) * 2000-03-21 2002-02-19 Case Corporation Zero velocity spreading system for distributing particulate material
JP4107465B2 (ja) 2000-04-20 2008-06-25 株式会社小松製作所 散水装置を備えた車両
BRPI0207548B1 (pt) * 2001-02-23 2016-05-10 Ge Betz Inc método de controle de poeira automatizado
US6604305B2 (en) * 2001-09-28 2003-08-12 Caterpillar Inc Method and apparatus for controlling an extendable stick on a work machine
US6701239B2 (en) * 2002-04-10 2004-03-02 Caterpillar Inc Method and apparatus for controlling the updating of a machine database
AU2002311382B2 (en) * 2002-11-29 2008-04-24 Haviland Holdings Pty Ltd Spray valve
US7043374B2 (en) * 2003-03-26 2006-05-09 Celerity, Inc. Flow sensor signal conversion
US6954719B2 (en) * 2003-09-15 2005-10-11 Caterpillar Inc Work site dust control system
US7108196B2 (en) * 2004-02-26 2006-09-19 Kime James A Method and apparatus for depositing snow-ice treatment liquid on pavement
US7185449B2 (en) * 2004-03-16 2007-03-06 Kime James A System for controlling the hydraulic actuated components of a truck
JP4206978B2 (ja) * 2004-07-07 2009-01-14 日産自動車株式会社 赤外線撮像装置、並びに車両
US7099722B2 (en) * 2004-08-26 2006-08-29 Caterpillar Inc. Work machine attachment control system
CN1275512C (zh) * 2004-08-31 2006-09-20 中国农业机械化科学研究院 一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法
CN2754731Y (zh) * 2004-10-15 2006-02-01 中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所 军用喷洒车专用多功能喷头
AU2005100642A4 (en) * 2005-03-24 2005-09-22 Leon Joseph Caccaviello Spraying
US7502665B2 (en) * 2005-05-23 2009-03-10 Capstan Ag Systems, Inc. Networked diagnostic and control system for dispensing apparatus
US20060273189A1 (en) * 2005-06-07 2006-12-07 Capstan Ag Systems, Inc. Electrically actuated variable pressure control system
US8333333B2 (en) * 2005-12-01 2012-12-18 Lynn Embry Apparatus for dust control
US7478581B2 (en) * 2005-12-12 2009-01-20 Caterpillar Inc. Method of ameliorating an end of stroke effect in an implement system of a machine and machine using same
US7747369B2 (en) * 2005-12-15 2010-06-29 Caterpillar Trimble Control Technologies, Llc System and method for sharing terrain data among multiple machines
US20080087305A1 (en) * 2006-10-17 2008-04-17 Jerry Cotter Dust suppressant
US7896258B2 (en) * 2008-03-07 2011-03-01 Charles Hoisington Speed based fluid control for dust reduction in the mining industry having gui user-interface
US8191795B2 (en) * 2008-08-01 2012-06-05 Capstan Ag Systems, Inc. Method and system to control flow from individual nozzles while controlling overall system flow and pressure
US20110160919A1 (en) * 2009-12-30 2011-06-30 Orr David C Mobile fluid delivery control system and method
US9805317B2 (en) * 2010-05-19 2017-10-31 Caterpillar Inc. Methods and systems for controlling fluid delivery missions on a site
US9004378B2 (en) * 2010-04-30 2015-04-14 Summit Liability Solutions, Inc. System and method for land application of waste fluids
CN102985306B (zh) * 2012-03-15 2014-05-28 株式会社小松制作所 作业车辆和作业车辆的控制方法
US20140239082A1 (en) * 2013-02-28 2014-08-28 Caterpillar Inc. Variable orifice spray head of liquid delivery system and calibration system

Also Published As

Publication number Publication date
US20110160920A1 (en) 2011-06-30
US9046895B2 (en) 2015-06-02
AU2010343334A8 (en) 2016-07-14
AU2010343334A1 (en) 2012-08-02
JP2013516558A (ja) 2013-05-13
AU2012203442A1 (en) 2012-07-12
US20150220089A1 (en) 2015-08-06
CN102696032A (zh) 2012-09-26
BR112012016365A2 (pt) 2016-10-04
AU2010343334B2 (en) 2016-06-30
WO2011090522A1 (en) 2011-07-28
AU2010343334B8 (en) 2016-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012132496A (ru) Система и способ управления подачей жидкости
CN105848981B (zh) 用于车辆的驾驶员辅助方法和系统
JP5554487B2 (ja) 坂道の傾斜角度の自動計算プロセス、およびこのプロセスを実行する装置
CN101296833B (zh) 可选择的车道偏离警告系统及方法
US8880362B2 (en) System and method for monitoring paint flow in pavement marking applications
US9234319B2 (en) Automotive milling machine, as well as method for steering an automotive milling machine
RU2016139719A (ru) Устройство управления транспортного средства
JP7012030B2 (ja) ポットホールを測位する方法、装置、コンピュータプログラム及び機械読取可能なメモリ媒体
KR20180023959A (ko) 무인기 지형시뮬레이션 비행 방법, 장치 및 무인기
US20180189750A1 (en) Maintenance plan drafting support system, method, and program
CN103063273B (zh) 一种检测烧结台车料层厚度的方法、控制器和系统
CN105957401A (zh) 基于车路协同的交叉路口行人防碰撞方法及其装置
CN106097734B (zh) 一种用于路口交通信号控制的平面感知检测方法及系统
CN203739885U (zh) 标线车辆的轨迹控制系统
CN103616707A (zh) 车辆定位方法及装置
US10570588B1 (en) Systems and methods for performing grading operations based on data captured from site markers distributed across a worksite
CN103625471A (zh) 道路基准线的绘制方法及装置
CN104470598B (zh) 具有距离测量装置的画线装置
JP2018083587A5 (ru)
KR102417888B1 (ko) 비상안내조명 투사 장치 및 그 방법
KR20170020683A (ko) 신호등 신호 감지에 의한 신호변경 운전자 알림 시스템
KR20180018751A (ko) 궤적 기반 섀시 조절
CN108806242A (zh) 道路工程区域特征组的确定
KR101475062B1 (ko) 차량 통행정보 관리시스템
ATE257264T1 (de) Vorrichtung zur steuerung des verkehrsflusses an einer kreuzung, insbesondere zur ampelsteuerung