CN107155489B - 一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法。该自动灌溉装置包括：混肥装置，与自循环装置的一端相连接，混肥装置用于配制营养液并将营养液输送至自循环装置；调节装置，调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接，调节装置的另一端与混肥装置相连接，调节装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与自循环装置相连接，废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。本发明提出的自动灌溉装置实现了叶菜生长营养液浓度的自动调节、自动循环、营养液废液的再利用，实现水肥利用最大化，减少对大自然的污染排放。

Description

一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体而言，涉及一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法。

背景技术

一般叶菜生产灌溉中营养液主要通过施肥机按照比例混合好营养液后直接给作物生长营养液池供给营养液，营养液池内水泵自循环给叶菜供给营养液，营养液不足的时候施肥机再补充营养液，叶菜生长几茬结束后将营养液排出，然而，营养液不能自动根据植物生长需要补充营养成分，营养液浓度很难进行准确调整，而且营养液浪费比较多，不能回归大自然。因此，如何对营养液浓度自动调节以及营养废液的回收利用成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种自动灌溉装置。

本发明的另一个目的在于提出了一种自动灌溉的控制方法。

本发明的再一个目的在于提出了一种计算机装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种自动灌溉装置，包括：混肥装置，与自循环装置的一端相连接，混肥装置用于配制营养液并将营养液输送至自循环装置；调节装置，调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接，调节装置的另一端与混肥装置相连接，调节装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与自循环装置相连接，废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。

本发明提供的自动灌溉装置，包括混肥装置、调节装置和废液排出装置。其中，混肥装置与自循环装置的一端相连接，可配置一定浓度的营养液并将营养液输送到自循环装置中，具有配置一定浓度营养液的功能。调节装置的两端分别和自循环装置以及混肥装置相连接，该调节装置实现对自循环装置内的营养液进行浓度调节，以使自循环装置内的营养液浓度达到指定数值，避免营养液不足的问题。废液排除装置与自循环装置相连接，废液排除装置对废液进行收集处理，可进行再次利用，例如将其排出给园区苗木花草灌溉，避免了废液排放导致的环境污染和资源的浪费。

通过控制混肥装置配置出一定浓度的营养液，并将营养液供给至自循环装置以供给灌溉，同时检测自循环装置内的营养液的当前浓度值，当营养液的浓度不符合预定值时通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液，或者在预定时间段以后通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液。当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于预定值时，意味着营养液已经不适合植物的生长，此时通过控制废液排出装置将营养液排出至收集池，进而提供给其它植物进行灌溉。本发明通过调节装置控制营养液的配置以及通过废液排出装置将不适合植物生长的营养液排出至收集池再进行后续利用，进而实现营养液的自动调节以及实现水肥利用最大化，解决了营养液不能自动根据植物生长需要补充营养液成分、营养液浓度很难进行准确调整、营养液浪费比较多以及营养液不能再次利用的技术问题。

根据本发明提供的上述自动灌溉装置，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，混肥装置，包括：施肥机，施肥机的第一端与水池相连接，施肥机的第二端与第一电磁阀的第一端相连接，施肥机包括多个吸肥器；第一电磁阀，第一电磁阀的第二端与自循环装置相连接；混肥装置还包括多个母液池组、微肥池及酸液池；每个母液池组分别包括多个母液池以及与每个母液池相连接的电磁阀；其中，每个母液池组、微肥池及酸液池分别与多个吸肥器相连接，多个吸肥器分别将每个母液池组、微肥池及酸液池内的溶液吸入所述施肥机。

在该技术方案中，混肥装置包括施肥机以及第一电磁阀，其中施肥机与水池和第一电磁阀相连接，且施肥机包括多个吸肥器，第一电磁阀和自循环装置相连接，施肥机还包括多个母液池组、微肥池及酸液池，而每个母液池组分别包括多个母液池和与之连接的电磁阀，电磁阀可控制池中液体的进出，从而配出不同的混肥方式，施肥机设置有吸肥器，将相应的母液池、微肥池及酸液池中的溶液吸到施肥机中，与水池的清水进行混合，形成营养液，实现了对营养液浓度的精确控制，同时可配置不同浓度营养液，使用范围广。

在上述任一技术方案中，优选地，调节装置包括：第二电磁阀及传感器，设置在水池与施肥机之间；第三电磁阀，设置在第二电磁阀与自循环装置之间。

在该技术方案中，调节装置设置有第二电磁阀、第三电磁阀和传感器，当营养液循环预设天数后，此时的营养液浓度发生改变，需要对水槽内营养液进行调节，第二电磁阀打开，第三电磁阀关闭，此时传感器检测营养液浓度，施肥机根据浓度进行配方的修改，控制吸肥器按比例吸取母液、微肥溶液与酸液，重新配置营养液，使营养液浓度达到指定标准。

在上述任一技术方案中，优选地，自循环装置包括：水槽，与混肥装置相连接，水槽内的底部设置有多个水龙头；水泵，设置在水槽内；多个水龙头与水泵之间依次连接有消毒器、第四电磁阀。

在该技术方案中，自循环装置包括水槽、水泵，其中水槽和混肥装置相连接，配置好的营养液从混肥装置导入到自循环装置中，水泵设置在水槽内，为整个营养液的流动提供动力，实现营养液的循环流动。在水泵与多个水龙头之间依次设置有消毒器和第四电磁阀，消毒器和对营养液进行消毒，避免对作物的感染，保证了营养液的安全性；而第四电磁阀开合可控制营养液流动，允许或阻止营养液从自循环装置中流出。

在上述任一技术方案中，优选地，废液排出装置包括：营养液收集池，与自循环装置相连接；球阀，设置于消毒器与第四电磁阀之间；排液泵，设置于营养液收集池内。

在该技术方案中，废液排出装置包括营养液收集池、球阀、排液泵，排液泵置于营养液收集池内，对废液收集提供动力，当营养液使用几次过后，营养液富集了太多矿物质，不利于作物生长，此时需要对营养液进行更换，将第四电磁阀打开，球阀关闭，营养液在排液泵的作用下会被抽到营养液收集池内，收集池对废液进行收集处理，避免污染排放，同时若将其用于园区苗木花草灌溉，便实现了水肥利用最大化。

根据本发明的另一个目的，提出了一种自动灌溉的控制方法，用于上述自动灌溉装置，该自动灌溉的控制方法包括：控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、混肥装置的微肥池、混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合，配置出营养液；控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置；控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制废液排出装置将营养液排出。

本发明提供的自动灌溉的控制方法，该方法包括控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池、微肥池、酸液池内的溶液吸入到混肥装置的施肥机进行混合，配置出一定浓度的营养液，以使营养液浓度在合理的范围内；控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置，将混肥装置中的营养液送至自循环装置，以供给灌溉；控制调节装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，即，营养液的浓度不符合预定值，此时通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；控制调节装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，意味着此时的营养液已经不适合继续用于灌溉，应当作废液进行收集处理，控制废液排出装置将营养液排出。

根据本发明的上述自动灌溉的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液的步骤，具体包括：当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，控制调节装置的第二电磁阀、调节装置的第三电磁阀打开及控制自循环装置的第四电磁阀关闭；控制自循环装置的水泵将营养液抽取至施肥机；在施肥机中按照当前浓度值重新配置所述营养液。

在该技术方案中，自循环装置内的营养液的当前浓度值由相应的传感器测出，当其值小于第一预设阈值时，即，此时的营养液浓度不满足灌溉需求，此时通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液，具体步骤包括：控制调节装置的第二电磁阀、调节装置的第三电磁阀打开及控制自循环装置的第四电磁阀关闭，以使相应的母液池、微肥池和酸液池的溶液进入施肥机进行营养液的配置，由此可配置出不同混肥方式的营养液；控制自循环装置的水泵将营养液抽取至施肥机，在此进行相关溶液的融合并重新配置营养液，此步骤可实现营养液浓度的检测和自动配置，并保证了浓度满足预设的需求值。

在上述任一技术方案中，优选地，当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制废液排出装置将营养液排出的步骤，具体包括：当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制第四电磁阀打开及控制球阀、第三电磁阀关闭；控制水泵将营养液抽取至废液排出装置的营养液收集池；控制废液排出装置的排液泵将营养液从营养液收集池中排出。

在该技术方案中，自循环装置内的营养液的当前矿物质值由相应的传感器测出，当其大于第二预设阈值时，意味着此时的营养液不适于灌溉，此时控制废液排出装置将营养液排出进行相应的收集处理，避免了多次使用的营养液用于灌溉对作物产生不良影响。

在上述任一技术方案中，优选地，控制自循环装置的消毒器为营养液消毒。

在该技术方案中，在自循环装置中设置有消毒器，其可实现对营养液的消毒，避免营养液受到病毒感染，从而影响作物的灌溉，影响产物的生长与发育。

根据本发明的再一个目的，提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的技术方案中自动灌溉的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池、微肥池、酸液池内的溶液吸入到混肥装置的施肥机进行混合，配置出一定浓度的营养液，以使营养液浓度在合理的范围内；控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置，将混肥装置中的营养液送至自循环装置，以供给灌溉；控制调节装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，即，营养液的浓度不符合预定值，此时通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，意味着此时的营养液已经不适合继续用于灌溉，应当作废液进行收集处理，控制废液排出装置将营养液排出。

根据本发明的又一个目的，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的技术方案中自动灌溉的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现自动灌溉的控制方法的步骤，通过存储相应的自动控制方法的步骤，实现控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池、微肥池、酸液池内的溶液吸入到混肥装置的施肥机进行混合，配置出一定浓度的营养液，以使营养液浓度在合理的范围内；控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置，将混肥装置中的营养液送至自循环装置，以供给灌溉；控制调节装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，即，营养液的浓度不符合预定值，此时通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，意味着此时的营养液已经不适合继续用于灌溉，应当作废液进行收集处理，控制废液排出装置将营养液排出。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的自动灌溉装置的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的自动灌溉的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的自动灌溉的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的计算机装置的示意框图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102水池，104第二电磁阀，108传感器，112施肥机，106电磁阀，110电磁阀，114电磁阀，116电磁阀，118母液池，120母液池，122母液池，124母液池，126微肥池，128酸液池，130营养液收集池，132排液泵，134第三电磁阀，136球阀，138水泵，140第四电磁阀，142消毒器，144水槽，146水龙头，148第一电磁阀，150吸肥器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种自动灌溉装置，图1示出了本发明的一个实施例的自动灌溉装置100示意图。其中，该装置包括：

混肥装置，与自循环装置的一端相连接，混肥装置用于配制营养液并将营养液输送至自循环装置；调节装置，调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接，调节装置的另一端与混肥装置相连接，调节装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与自循环装置相连接，废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。

本发明提供的自动灌溉装置，包括混肥装置、调节装置和废液排出装置。其中，混肥装置与自循环装置的一端相连接，可配置一定浓度的营养液并将营养液输送到自循环装置中，具有配置一定浓度营养液的功能；调节装置的两端分别和自循环装置以及混肥装置相连接，该调节装置实现对自循环装置内的营养液进行浓度调节，以使自循环装置内的营养液浓度达到指定数值，避免营养液不足的问题；废液排除装置与自循环装置相连接，废液排除装置对废液进行收集处理，可进行再次利用，例如将其排出给园区苗木花草灌溉，绿化带植被灌溉等，避免了废液排放导致的环境污染和资源的浪费。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，混肥装置，包括：施肥机112，施肥机112的第一端与水池102相连接，施肥机112的第二端与第一电磁阀148的第一端相连接，施肥机112包括多个吸肥器150；第一电磁阀148，第一电磁阀148的第二端与自循环装置相连接。混肥装置还包括多个母液池组，微肥池126及酸液池128；每个母液池组分别包括多个母液池118、120、122和124以及与每个母液池相连接的电磁阀106、110、114和116；其中，每个母液池组、微肥池126及酸液池128分别与多个吸肥器150相连接，多个吸肥器150分别将每个母液池组、微肥池126及酸液池128内的溶液吸入施肥机112。

在该实施例中，混肥装置包括施肥机112以及第一电磁阀148，其中施肥机112与水池102和第一电磁阀148相连接，且施肥机112包括多个吸肥器150，第一电磁阀148和自循环装置相连接，施肥机112还包括多个母液池组、微肥池126及酸液池128，而每个母液池组分别包括多个母液池118、120、122及124和与之连接的电磁阀106、110、114及116，电磁阀可控制池中液体的进出，从而配出不同的混肥方式，施肥机112设置有吸肥器150，将相应的母液池、微肥池126及酸液池128中的溶液吸到施肥机112中，与水池102的清水进行混合，形成营养液，实现了对营养液浓度的精确控制，同时可配置不同浓度营养液，使用范围广。

在本发明的一个实施例中，优选地，调节装置包括：第二电磁阀104及传感器108，设置在水池102与施肥机112之间；第三电磁阀134，设置在第二电磁阀104与自循环装置之间。

在该实施例中，调节装置设置有第二电磁阀104、第三电磁阀134和传感器108，当营养液循环到预设天数后，此时的营养液浓度发生改变，需要对水槽144内营养液进行调节，第二电磁阀104打开，第三电磁阀134关闭，此时传感器108检测营养液浓度，施肥机112根据浓度进行配方的修改，控制吸肥器150按比例吸取母液，微肥溶液与酸液，重新配置营养液，使营养液浓度达到指定标准。

在本发明的一个实施例中，优选地，自循环装置包括：水槽144，与混肥装置相连接，水槽144内的底部设置有多个水龙头146；水泵138，设置在水槽144内；多个水龙头146与水泵138之间依次连接有消毒器142、第四电磁阀140。

在该实施例中，自循环装置包括水槽144、水泵138，其中水槽144和混肥装置相连接，将配合好的营养液从混肥装置导入到自循环装置中；水泵138设置在水槽144内，为整个营养液的流动提供动力，实现营养液的循环流动。在水泵138与多个水龙头146之间设置有消毒器142和第四电磁阀140，消毒器142和对营养液进行消毒，避免对作物的感染，保证了营养液的安全性；而第四电磁阀140可实现废液的排出操作，其开合控制废液收集过程，避免了对环境的污染排放。

在本发明的一个实施例中，优选地，废液排出装置包括：营养液收集池130，与自循环装置相连接；球阀136，设置于消毒器142与第四电磁阀140之间；排液泵132，设置于营养液收集池130内。

在该实施例中，废液排出装置包括营养液收集池130、球阀136、排液泵132，排液泵132置于营养液收集池130内，对废液收集提供动力，当营养液使用几次过后，营养液富集了太多矿物质，不利于作物生长，此时需要对营养液进行更换，将第四电磁阀140打开，球阀136关闭，营养液在排液泵132的作用下会被抽到营养液收集池130内，收集池对废液进行收集处理，避免污染排放，同时若将其用于园区苗木花草灌溉，便实现了水肥利用最大化。

本发明第二方面的实施例，提出一种自动灌溉的控制方法，图2示出了本发明的一个实施例的自动灌溉的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、混肥装置的微肥池、混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合，配置出营养液；

步骤204，控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置；

步骤206，控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；

步骤208，当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；

步骤210，控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；

步骤212，当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制废液排出装置将营养液排出。

本发明提供的自动灌溉的控制方法包括：控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、混肥装置的微肥池、混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合，配置出营养液；控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置；控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制废液排出装置将营养液排出。

图3示出了本发明的另一个实施例的自动灌溉的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、混肥装置的微肥池、混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合，配置出营养液；

步骤304，控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置；

步骤306，控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；

步骤308，当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，控制调节装置的第二电磁阀、调节装置的第三电磁阀打开及控制自循环装置的第四电磁阀关闭；控制自循环装置的水泵将营养液抽取至施肥机；在施肥机中按照当前浓度值重新配置所述营养液；

步骤310，控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；

步骤312，当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制第四电磁阀打开及控制球阀、第三电磁阀关闭；控制水泵将营养液抽取至废液排出装置的营养液收集池；控制废液排出装置的排液泵将营养液从营养液收集池中排出。

在该实施例中，自循环装置内的营养液的当前浓度值由相应的传感器测出，当其值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液的步骤，具体包括：当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，控制调节装置的第二电磁阀、调节装置的第三电磁阀打开及控制自循环装置的第四电磁阀关闭，以使相应的母液池、微肥池和酸液池的溶液进入施肥机进行营养液的配置；控制自循环装置的水泵将营养液抽取至施肥机，在此进行相关溶液的融合；在施肥机中按照当前浓度值重新配置所述营养液。自循环装置内的营养液的当前矿物质值由相应的传感器测出，当其大于第二预设阈值时，意味着此时的营养液不适于灌溉，此时控制废液排出装置将营养液排出进行相应的收集处理，避免了多次使用的营养液用于灌溉对作物产生不良影响。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制自循环装置的消毒器为营养液消毒。

在该实施例中，在自循环装置中设置有消毒器，其可实现对营养液的消毒，避免营养液受到病毒感染，从而影响作物的灌溉，影响产物的生长与发育，同时也避免排出时对环境的污染与破坏。

本发明的第三方面实施例，提出了一种计算机装置，图4示出了本发明的一个实施例的计算机装置400的示意框图。其中，该计算机装置400包括：

存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的计算机程序，处理器404执行计算机程序时实现如上述任一项的技术方案中自动灌溉的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机装置400，处理器404执行计算机程序时实现控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、混肥装置的微肥池、混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合，配置出营养液；控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置；控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制废液排出装置将营养液排出。

本发明的第四方面实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的技术方案中自动灌溉的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、混肥装置的微肥池、混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合，配置出营养液；控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置；控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制废液排出装置将营养液排出。

在本发明的一个具体实施例中，自动灌溉装置主要包括：混肥装置、营养液自循环装置、营养液自动调节装置、废液排出装置。

混肥装置主要包括清水池、施肥机、第一母液池、第二母液池、第三母液池、第四母液池、微肥池、酸肥池、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、文丘里吸肥器，施肥机通过第一电磁阀和第二电磁阀可以切换第一母液池和第二母液池进入文丘里吸肥器的通道，第三电磁阀和第四电磁阀可以切换第三母液池和第四母液池进入文丘里吸肥器的通道，通过上述电磁阀的切换能配出不同的混肥方式，施肥机按照比例将清水池内清水与肥液混合好后通过供给电磁阀给叶菜供给营养液。

营养液自循环装置包括循环水泵、混肥电磁阀、自循环电磁阀、紫外线消毒器、水槽、水龙头，当施肥机配好足够的营养液后，循环水泵开启，混肥电磁阀关闭，自循环电磁阀打开，营养液由循环水泵抽到管路内，经过紫外线消毒器消毒后通过水龙头排到水槽内，营养液在水龙头排出的同时与空气中的氧气接触，这样营养液带着氧气与营养液内的叶菜根系接触，防止作物根系缺氧。

营养液自动调节装置包括混肥电磁阀、混合阀、传感器，当营养液自循环大概5天左右，作物吸收营养液成分后，营养液浓度发生改变，需要对水槽内营养液进行调节，自动混肥电磁阀打开，自循环电磁阀关闭，循环水泵将营养液抽到混合阀管路，与清水池管路的清水一起混合到施肥机，同时传感器检测营养液浓度，施肥机根据浓度进行配方的修改，控制文丘里吸肥器按比例吸取母液，重新配置营养液后，通过供给电磁阀给水槽供给新的营养液。

废液排出装置包括自循环电磁阀、球阀、营养液收集池、排液泵，当营养液使用了几茬后，营养液富集了太多矿物质不利于叶菜生长，需要对营养液进行更换，将自循环电磁阀打开，球阀关闭，自动混肥电磁阀关闭，营养液由循环水泵抽到营养液收集池，营养液收集池管路与园区苗木花草灌溉系统连接，排液泵打开，将营养液废液排出给园区苗木花草灌溉，实现了水肥利用最大化。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动灌溉装置，其特征在于，包括：

混肥装置，与自循环装置的一端相连接，所述混肥装置用于配制营养液并将所述营养液输送至所述自循环装置；

调节装置，所述调节装置的一端与所述自循环装置的另一端相连接，所述调节装置的另一端与所述混肥装置相连接，所述调节装置用于对所述自循环装置内的营养液进行浓度调节，所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前浓度值，当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时，所述调节装置控制所述混肥装置重新配置所述营养液；

废液排出装置，与所述自循环装置相连接，控制所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前矿物质值，当所述自循环装置内的营养液的所述当前矿物质值大于第二预设阈值时，所述废液排出装置用于将所述自循环装置内的营养液排出。

2.根据权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述混肥装置，包括：

施肥机，所述施肥机的第一端与水池相连接，所述施肥机的第二端与第一电磁阀的第一端相连接，所述施肥机包括多个吸肥器；

所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的第二端与所述自循环装置相连接。

3.根据权利要求2所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述混肥装置，还包括多个母液池组、微肥池及酸液池；

每个所述母液池组分别包括多个母液池以及与每个所述母液池相连接的电磁阀；

其中，每个所述母液池组、所述微肥池及所述酸液池分别与所述多个吸肥器相连接，所述多个吸肥器分别将每个所述母液池组、所述微肥池及所述酸液池内的溶液吸入所述施肥机。

4.根据权利要求2所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述调节装置包括：

第二电磁阀及传感器，设置在所述水池与所述施肥机之间；

第三电磁阀，设置在所述第二电磁阀与所述自循环装置之间。

5.根据权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述自循环装置包括：

水槽，与所述混肥装置相连接，所述水槽内的底部设置有多个水龙头；

水泵，设置在所述水槽内；

所述多个水龙头与所述水泵之间依次连接有消毒器、第四电磁阀。

6.根据权利要求5所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述废液排出装置包括：

营养液收集池，与所述自循环装置相连接；

球阀，设置于所述消毒器与所述第四电磁阀之间；

排液泵，设置于所述营养液收集池内。

7.一种自动灌溉的控制方法，其特征在于，所述自动灌溉的控制方法包括：

控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及所述混肥装置的多个母液池组、所述混肥装置的微肥池、所述混肥装置的酸液池内的液体吸入所述混肥装置的施肥机进行混合，配置出营养液；

控制所述混肥装置的第一电磁阀打开将所述营养液供给至自循环装置；

控制所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前浓度值；

当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制所述混肥装置重新配置所述营养液；

控制所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前矿物质值；

当所述自循环装置内的营养液的所述当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制废液排出装置将所述营养液排出。

8.根据权利要求7所述的自动灌溉的控制方法，其特征在于，当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时，通过所述调节装置控制所述混肥装置重新配置所述营养液的步骤，具体包括：

当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时，控制所述调节装置的第二电磁阀、所述调节装置的第三电磁阀打开及控制所述自循环装置的第四电磁阀关闭；

控制所述自循环装置的水泵将所述营养液抽取至所述施肥机；

在所述施肥机中按照所述当前浓度值重新配置所述营养液。

9.根据权利要求8所述的自动灌溉的控制方法，其特征在于，当所述自循环装置内的营养液的所述当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制所述废液排出装置将所述营养液排出的步骤，具体包括：

当所述自循环装置内的营养液的所述当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制所述第四电磁阀打开及控制球阀、所述第三电磁阀关闭；

控制水泵将所述营养液抽取至所述废液排出装置的营养液收集池；

控制所述废液排出装置的排液泵将所述营养液从所述营养液收集池中排出。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的自动灌溉的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述自循环装置的消毒器为所述营养液消毒。