CN110219274B - 洒水车的自动控制方法、系统和洒水车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能洒水车领域，公开一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车，该洒水车的自动控制方法包括：基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大流量值确定所述洒水车的行驶速度。该洒水车的自动控制方法克服了现有技术中的洒水车根据经验判断洒水量的多少的问题，实现了洒水量的自动判断。

Description

洒水车的自动控制方法、系统和洒水车
技术领域
本发明涉及洒水车智能控制领域，具体地，涉及洒水车的自动控制方法、系统和洒水车。
背景技术
洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车。现有的洒水车一般只能根据经验判断洒水量的多少，人工判断常常出现不准确的情况，如何实现智能控制成为现阶段急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种洒水车的自动控制方法，该洒水车的自动控制方法克服了现有技术中的洒水车根据经验判断洒水量的多少的问题，实现了洒水量的自动判断。
为了实现上述目的，本发明提供一种洒水车的自动控制方法，该洒水车的自动控制方法包括：基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大流量值确定所述洒水车的行驶速度。
优选地，该洒水车的自动控制方法还包括：根据待洒水道路的温度确定所述出水口的最大压力值，且所述待洒水道路的温度与所述出水口的最大压力值成反比。
优选地，基于待洒水道路的材料确定待洒水道路的材料权重值，包括：每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。
优选地，基于待洒水道路的宽度确定待洒水道路的宽度权重值，包括：判定所述洒水道路的宽度处于第一宽度预设范围中，所述宽度权重值为第一预设宽度权重值；判定所述洒水道路的宽度处于第二宽度预设范围中，所述宽度权重值为第二预设宽度权重值；判定所述洒水道路的宽度处于第三宽度预设范围中，所述宽度权重值为第三预设宽度权重值；其中，所述第一宽度预设范围、第二宽度预设范围和第三宽度预设范围为不相交的区间。
优选地，基于待洒水道路的温度确定待洒水道路的温度权重值，包括：判定所述洒水道路的温度处于第一温度预设范围中，所述温度权重值为第一预设温度权重值；判定所述洒水道路的温度处于第二温度预设范围中，所述温度权重值为第二预设温度权重值；判定所述洒水道路的温度处于第三温度预设范围中，所述温度权重值为第三预设温度权重值；其中，所述第一温度预设范围、第二温度预设范围和第三温度预设范围为不相交的区间。
优选地，所述待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度获得方法包括：在静止状态下，采集所述待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度。
本发明还提供一种洒水车的自动控制系统，该洒水车的自动控制系统包括：控制模块，基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大流量值确定所述洒水车的行驶速度。
该洒水车的自动控制系统还包括：压力设定模块，根据待洒水道路的温度确定所述出水口的最大压力值，且所述待洒水道路的温度与所述出水口的最大压力值成反比。
优选地，该洒水车的自动控制系统还包括：材料采集模块，每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。
本发明还提供一种洒水车，该洒水车包括上述的洒水车的自动控制方法。
通过上述技术方案，可以根据所获取的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度等数据实现出水量权重值的计算，最终可以根据上述值和出水口的最大流量值控制汽车具体的行驶速度。从而实现洒水量的限定，实现了自动控制汽车的洒水。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选实施方式的洒水车的自动控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种洒水车的自动控制方法，该洒水车的自动控制方法包括：S1基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；S2通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；S3基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大流量值确定所述洒水车的行驶速度。
通过上述技术方案，可以根据所获取的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度等数据实现出水量权重值的计算，最终可以根据上述值和出水口的最大流量值控制汽车具体的行驶速度。从而实现洒水量的限定，实现了自动控制汽车的洒水。
例如，材料为沥青，权重值为5，宽度为25m，权重值为2，温度值为50摄氏度，权重值为1，那么通过换算比较得出洒水车的出水量权重值为10。由于所述洒水车的出水口的最大流量值为100，则可知汽车具体的行驶速度为10。
在本发明的一种具体实施方式中，该洒水车的自动控制方法还包括：根据待洒水道路的温度确定所述出水口的最大压力值，且所述待洒水道路的温度与所述出水口的最大压力值成反比。本发明中压力不能太大，当温度过高时，一旦压力值太大会造成道路的损坏。
优选地，基于待洒水道路的材料确定待洒水道路的材料权重值，包括：每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。
优选地，基于待洒水道路的宽度确定待洒水道路的宽度权重值，包括：判定所述洒水道路的宽度处于第一宽度预设范围中，所述宽度权重值为第一预设宽度权重值；判定所述洒水道路的宽度处于第二宽度预设范围中，所述宽度权重值为第二预设宽度权重值；判定所述洒水道路的宽度处于第三宽度预设范围中，所述宽度权重值为第三预设宽度权重值；其中，所述第一宽度预设范围、第二宽度预设范围和第三宽度预设范围为不相交的区间。
优选地，基于待洒水道路的温度确定待洒水道路的温度权重值，包括：判定所述洒水道路的温度处于第一温度预设范围中，所述温度权重值为第一预设温度权重值；判定所述洒水道路的温度处于第二温度预设范围中，所述温度权重值为第二预设温度权重值；判定所述洒水道路的温度处于第三温度预设范围中，所述温度权重值为第三预设温度权重值；其中，所述第一温度预设范围、第二温度预设范围和第三温度预设范围为不相交的区间。
优选地，所述待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度获得方法包括：在静止状态下，采集所述待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度。
本发明还提供一种洒水车的自动控制系统，该洒水车的自动控制系统包括：控制模块，基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大压力值确定所述洒水车的行驶速度。
优选地，该洒水车的自动控制系统还包括：压力设定模块，根据待洒水道路的温度确定所述出水口的最大压力值，且所述待洒水道路的温度与所述出水口的最大压力值成反比。
优选地，该洒水车的自动控制系统还可以包括：材料采集模块，每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。
上述系统具有和上述方法相同的技术效果，在此不再赘述。
本发明还提供一种洒水车，该洒水车包括上述的洒水车的自动控制方法。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (4)

1.一种洒水车的自动控制方法，其特征在于，该洒水车的自动控制方法包括：
基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；
通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值：
H＝abc；
其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大流量值确定所述洒水车的行驶
速度；
该洒水车的自动控制方法还包括：
根据待洒水道路的温度确定所述出水口的最大压力值，且所述待洒水道路的温度与所述出水口的最大压力值成反比；
基于待洒水道路的宽度确定待洒水道路的宽度权重值，包括：
判定所述洒水道路的宽度处于第一宽度预设范围中，所述宽度权重值为第一预设宽度权重值；
判定所述洒水道路的宽度处于第二宽度预设范围中，所述宽度权重值为第二预设宽度权重值；
判定所述洒水道路的宽度处于第三宽度预设范围中，所述宽度权重值为第三预设宽度权重值；
其中，所述第一宽度预设范围、第二宽度预设范围和第三宽度预设范围为不相交的区间；
所述待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度获得方法包括：
在静止状态下，采集所述待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度；
基于待洒水道路的材料确定待洒水道路的材料权重值，包括：
每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值；
基于待洒水道路的宽度确定待洒水道路的宽度权重值，包括：
判定所述洒水道路的宽度处于第一宽度预设范围中，所述宽度权重值为第一预设宽度权重值；
判定所述洒水道路的宽度处于第二宽度预设范围中，所述宽度权重值为第二预设宽度权重值；
判定所述洒水道路的宽度处于第三宽度预设范围中，所述宽度权重值为第三预设宽度权重值；
其中，所述第一宽度预设范围、第二宽度预设范围和第三宽度预设范围为不相交的区间。
2.一种洒水车的自动控制系统，使用如权利要求1所述的洒水车的自动控制方法，其特征在于，该洒水车的自动控制系统包括：
控制模块，基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；
通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值：
H＝abc；
其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大压力值确定所述洒水车的行驶
速度；
该洒水车的自动控制系统还包括：
压力设定模块，根据待洒水道路的温度确定所述出水口的最大压力值，且所述待洒水道路的温度与所述出水口的最大压力值成反比。
3.根据权利要求2所述的洒水车的自动控制系统，其特征在于，该洒水车的自动控制系统还包括：
材料采集模块，每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。
4.一种洒水车，其特征在于，该洒水车包括权利要求1中所述的洒水车的自动控制方法。
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