RU2012104226A - Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом - Google Patents
Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012104226A RU2012104226A RU2012104226/11A RU2012104226A RU2012104226A RU 2012104226 A RU2012104226 A RU 2012104226A RU 2012104226/11 A RU2012104226/11 A RU 2012104226/11A RU 2012104226 A RU2012104226 A RU 2012104226A RU 2012104226 A RU2012104226 A RU 2012104226A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- pipe
- speed sensor
- traction
- drive device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
- B60D1/145—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube
- B60D1/155—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube comprising telescopic or foldable parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
- B60D1/167—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of articulated or rigidly assembled bars or tubes forming a V-, Y-, or U-shaped draw gear
- B60D1/1675—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of articulated or rigidly assembled bars or tubes forming a V-, Y-, or U-shaped draw gear comprising extendable, retractable or foldable members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/58—Auxiliary devices
- B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
1. Система для автоматической регулировки просвета (1) между автомобилем-тягачом (2) и присоединенным к нему прицепом (3), содержащая дышло (4), выполненное с возможностью смещения по длине, с тяговой трубой (5) и с расположенной на ней с конечной стороны тяговой петлей (6), причем тяговая петля (6) выполнена с возможностью перемещения относительно тяговой трубы (5) посредством приводного устройства (7) в продольной оси автомобиля по заданному пути перемещения, и содержащая устройство управления, отличающаяся тем, что устройство управления выполнено в виде электронного блока (8) управления, присоединенного для обработки сигнала о скорости к датчику (9) скорости и соединенного с приводным устройством (7).2. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик скорости выполнен в виде взаимодействующего с коробкой передач сенсорного датчика скорости.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик скорости выполнен в виде сенсорного датчика (11) скорости, взаимодействующего с осью (10) прицепа (3).4. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик (9) скорости выполнен из антиблокировочной системы (12) прицепа (3) или автомобиля-тягача (2).5. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик (9) скорости выполнен из шины (13) сети локальных контроллеров.6. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) является гидравлическим, электромеханическим или пневматическим.7. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что тяговая труба (5) выполнена в виде первого участка (15), а тяговая петля (6) содержит второй участок (16) трубы, причем оба участка (15, 16) трубы перекрываются.8. Система по п.7, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) расположено внутр
Claims (16)
1. Система для автоматической регулировки просвета (1) между автомобилем-тягачом (2) и присоединенным к нему прицепом (3), содержащая дышло (4), выполненное с возможностью смещения по длине, с тяговой трубой (5) и с расположенной на ней с конечной стороны тяговой петлей (6), причем тяговая петля (6) выполнена с возможностью перемещения относительно тяговой трубы (5) посредством приводного устройства (7) в продольной оси автомобиля по заданному пути перемещения, и содержащая устройство управления, отличающаяся тем, что устройство управления выполнено в виде электронного блока (8) управления, присоединенного для обработки сигнала о скорости к датчику (9) скорости и соединенного с приводным устройством (7).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик скорости выполнен в виде взаимодействующего с коробкой передач сенсорного датчика скорости.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик скорости выполнен в виде сенсорного датчика (11) скорости, взаимодействующего с осью (10) прицепа (3).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик (9) скорости выполнен из антиблокировочной системы (12) прицепа (3) или автомобиля-тягача (2).
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик (9) скорости выполнен из шины (13) сети локальных контроллеров.
6. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) является гидравлическим, электромеханическим или пневматическим.
7. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что тяговая труба (5) выполнена в виде первого участка (15), а тяговая петля (6) содержит второй участок (16) трубы, причем оба участка (15, 16) трубы перекрываются.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) расположено внутри одного или обоих участков (15, 16) трубы.
9. Система по п.7, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) приводят в действие агрегатом (17), расположенным на или внутри одного или обоих участков (15, 16)трубы.
10. Система по п.7, отличающаяся тем, что электронный блок (8) управления размещен на или внутри одного или обоих участков (15, 16) трубы.
11. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что электронный блок (8) управления присоединен для обработки сигнала о режиме движения, по меньшей мере, к одному другому датчику (18) сигналов.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчик сигналов выполнен в виде датчика (19) расстояния, определяющего изменение дистанции от прицепа до расположенного перед ним автомобиля-тягача.
13. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчик сигналов выполнен в виде датчика (22) угла.
14. Система по п.12, отличающаяся тем, что датчик (22) угла расположен на участке поворотного круга (23) и предназначен для регистрирования изменения его угла (α1) поворота.
15. Система по п.13, отличающаяся тем, что датчик угла выполнен в виде датчика (24) рулевого управления с возможностью его установки на участке рулевого колеса (25), рулевых тяг (26) или рулевой передачи (27) и предназначен для регистрирования изменения угла (α2) поворота рулевого колеса (25), рулевых тяг (26) или элементов (28) рулевой передачи (27).
16. Система по п.13, отличающаяся тем, что датчик угла выполнен в виде датчика (29) угла поворота рулевого колеса с возможностью его установки, по меньшей мере, на участке одного переднего колеса (30а) автомобиля - тягача (2) и регистрирующего изменение его угла (α3) поворота.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011003791.8 | 2011-02-08 | ||
DE102011003791.8A DE102011003791B4 (de) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | System zum automatischen Einstellen eines Spaltraumes zwischen einem Motorwagen und einem daran angekuppelten Anhänger |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012104226A true RU2012104226A (ru) | 2013-08-20 |
RU2556826C2 RU2556826C2 (ru) | 2015-07-20 |
Family
ID=45531195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012104226/11A RU2556826C2 (ru) | 2011-02-08 | 2012-02-07 | Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8678420B2 (ru) |
EP (1) | EP2484542B1 (ru) |
AU (1) | AU2012200412B2 (ru) |
CA (1) | CA2766381C (ru) |
DE (1) | DE102011003791B4 (ru) |
ES (1) | ES2540729T3 (ru) |
MX (1) | MX2012001694A (ru) |
PL (1) | PL2484542T3 (ru) |
RU (1) | RU2556826C2 (ru) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2013212510B2 (en) * | 2012-01-25 | 2015-07-09 | HDC Operating Group Ltd. | Hitch system for steering vehicle for train |
DE102013007854A1 (de) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug für einen Routenzug |
JP6121871B2 (ja) * | 2013-10-23 | 2017-04-26 | 株式会社日立産機システム | 自動搬送装置 |
JP6435634B2 (ja) * | 2014-05-09 | 2018-12-12 | 株式会社リコー | 自動搬送システム |
US9873300B1 (en) * | 2014-08-22 | 2018-01-23 | Richard Gramlow | Trailer hitch apparatus with lateral shift capability |
US9987893B2 (en) * | 2014-11-28 | 2018-06-05 | Sharmel Wilson | Dolly stabilizer |
DE102015014799A1 (de) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Mekra Lang Gmbh & Co. Kg | System und Verfahren zur Erfassung eines Heckbereiches eines Fahrzeugs |
US10542676B2 (en) * | 2016-06-10 | 2020-01-28 | Unverferth Manufacturing Company, Inc. | Grain cart with folding auger |
WO2018027277A1 (en) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Shane Blackwell | A recovery tow hitch assembly |
EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
WO2019168565A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Methode Electronics,Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
CN109159632A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-08 | 许彦领 | 牵引连接器 |
CN109130729A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-04 | 许彦领 | 智能牵引连接器 |
CN109050186A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-21 | 许彦领 | 挂车连接装置 |
CN110412564A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于多传感器融合的列车车皮识别与测距方法 |
CN110561990A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-13 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 双节履带车三油缸铰接系统 |
JP7276117B2 (ja) * | 2019-12-23 | 2023-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | システム、ユニット、および情報処理装置 |
US20210213792A1 (en) * | 2020-01-14 | 2021-07-15 | Giuseppe IERADI | B-train electric truck |
US11632892B2 (en) | 2020-03-04 | 2023-04-25 | Cnh Industrial America Llc | Rear jack for an agricultural implement |
US11623638B2 (en) * | 2020-06-01 | 2023-04-11 | Waymo Llc | Systems and methods to address jackknifing in autonomous vehicles |
CN111775936B (zh) * | 2020-07-14 | 2021-08-03 | 山东科技大学 | 一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统 |
US11498374B2 (en) * | 2020-07-17 | 2022-11-15 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Dynamic lateral trailer hitch positioning system |
CN112097717B (zh) * | 2020-07-27 | 2022-07-12 | 兰州交通大学 | 一种基于碰撞振动的间隙检测系统及方法 |
CN114104105A (zh) * | 2020-08-25 | 2022-03-01 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 转向角测量装置及拖挂车 |
FR3119176B1 (fr) * | 2021-01-28 | 2023-03-24 | Soviar | Remorque de deneigement a timon ajustable en longueur |
CN113264109B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-05-27 | 吉林大学 | 一种铰接特种车辆的铰接机构 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3333231A1 (de) | 1983-09-14 | 1985-03-28 | F.X. Kögel GmbH & Co Fahrzeugwerke, 7900 Ulm | Anordnung zur laengenverstellung einer zuggabel fuer einen fahrzeuganhaenger |
FR2604399B1 (fr) * | 1986-09-30 | 1989-01-06 | France Assoc Ouvr Compagnons D | Dispositif d'attelage extensible pour vehicules routiers |
DE3728477A1 (de) * | 1987-08-26 | 1989-03-16 | Karl Kumlin Kg | Laengenverstellbare zuggabel fuer lkw-anhaenger |
FR2646812A1 (fr) * | 1989-05-12 | 1990-11-16 | Trouillet Carrosserie | Dispositif de commande d'un timon telescopique d'un systeme d'attelage entre deux vehicules notamment |
DE4136334C1 (en) | 1991-11-05 | 1993-04-29 | Fahrzeugwerk Orthaus Gmbh & Co Kg, 4422 Ahaus, De | Short coupling on heavy goods vehicle - is used on central axle trailer and has hydraulic extension on corners to give adequate clearances. |
FR2692202A1 (fr) * | 1992-06-11 | 1993-12-17 | Trouillet Carrosserie | Dispositif de commande d'un timon télescopique pour système d'attelage entre deux véhicules. |
DE4331613C2 (de) * | 1993-09-17 | 1996-08-29 | Joachim Jacke | Kurzkupplungssystem |
DE19507034A1 (de) | 1995-03-01 | 1996-09-05 | Schuebler Fahrzeugtechnik Gmbh | Lastkraftwagenanhänger-Zuggabel-Sicherung |
DE19831286A1 (de) * | 1998-07-13 | 2000-01-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Erfassung von Meßgrößen eines Vorderwagens und/oder von Meßgrößen eines mit einem Vorderwagen in Wirkverbindung stehenden Anhängers bzw. Aufliegers |
DE19957499A1 (de) * | 1999-11-29 | 2001-06-07 | Karosseriewerk Heinrich Meyer | Durchladbarer Gliederzug, insbesondere zum Transport von Lebensmitteln |
DE102004045662B4 (de) | 2004-09-18 | 2008-10-30 | Jost-Werke Gmbh | Verstellvorrichtung, Steuergerät und Vorrichtung zur Verringerung des Luftwiderstandes eines Sattelzuges |
US7185907B1 (en) * | 2005-02-07 | 2007-03-06 | Young Glanford W | Extendable trailer hitch assembly |
DE102005060124B4 (de) | 2005-12-16 | 2011-05-05 | Jost-Werke Gmbh | Verschiebevorrichtung für eine auf einem Zugfahrzeug angeordnete Sattelkupplung |
DE102009002334B4 (de) * | 2009-04-09 | 2012-09-27 | Jost-Werke Gmbh | Steuerungssystem mit einer Verschiebeeinrichtung für eine auf einem Zugfahrzeug angeordnete Sattelkupplung |
-
2011
- 2011-02-08 DE DE102011003791.8A patent/DE102011003791B4/de active Active
-
2012
- 2012-01-12 PL PL12150872T patent/PL2484542T3/pl unknown
- 2012-01-12 EP EP20120150872 patent/EP2484542B1/de active Active
- 2012-01-12 ES ES12150872.5T patent/ES2540729T3/es active Active
- 2012-01-24 AU AU2012200412A patent/AU2012200412B2/en not_active Ceased
- 2012-01-31 CA CA2766381A patent/CA2766381C/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-03 US US13/365,475 patent/US8678420B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-07 RU RU2012104226/11A patent/RU2556826C2/ru active
- 2012-02-08 MX MX2012001694A patent/MX2012001694A/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011003791A1 (de) | 2012-08-09 |
RU2556826C2 (ru) | 2015-07-20 |
MX2012001694A (es) | 2012-08-30 |
PL2484542T3 (pl) | 2015-10-30 |
US8678420B2 (en) | 2014-03-25 |
AU2012200412A1 (en) | 2012-08-23 |
ES2540729T3 (es) | 2015-07-13 |
AU2012200412B2 (en) | 2016-09-15 |
EP2484542A1 (de) | 2012-08-08 |
US20120200064A1 (en) | 2012-08-09 |
CA2766381A1 (en) | 2012-08-08 |
CA2766381C (en) | 2015-01-27 |
EP2484542B1 (de) | 2015-05-20 |
DE102011003791B4 (de) | 2019-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012104226A (ru) | Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом | |
CN103561986B (zh) | 用于控制连接到车辆的拖车的系统和方法 | |
JP5670425B2 (ja) | 牽引車両およびトレーラの曲がった位置の検出機能を有する、第5輪のスライダのための方法および制御システム | |
CN102883938B (zh) | 用于停泊机动车的方法以及泊车系统 | |
CN101484344B (zh) | 用于支持车辆停车过程的方法 | |
CN102387958B (zh) | 具有用于检测障碍的间距测量器的鞍式联接器推移装置所用的方法和控制系统 | |
CN102019928B (zh) | 用于补偿未识别的路程的方法 | |
ATE554990T1 (de) | Verfahren für die steuerung eines fahrerassistenzsystems und fahrerassistenzsystem | |
RU2015138006A (ru) | Система автоматической парковки для транспортного средства, система компенсации скручивания шин для транспортного средства и транспортное средство | |
CN104002861A (zh) | 一种智能车辆的转向装置及其控制方法 | |
CN102358345B (zh) | 主动式转向汽车列车及转向控制方法 | |
WO2012105450A1 (ja) | 搬送用走行体の走行制御方法 | |
FR2935128B1 (fr) | Procede d'autopilotage de transmission et dispositif de transmission autopilotable pour vehicules remorques, en particulier pour machines a vendanger tractees, attelables a un vehicule auto propulseur | |
KR20110071060A (ko) | 자동차의 주차 과정을 보조하기 위한 장치 및 방법 | |
CN102935815A (zh) | 一种电动轮车辆的电子差速控制设备及控制方法 | |
CN103089051A (zh) | 一种停车场无间隙泊车装置 | |
JP5560844B2 (ja) | 走行車両自動操舵用駆動装置 | |
ITBS20060016A1 (it) | Apparato di correzione di velocita' di assali | |
CN104089751A (zh) | 一种桥上移动车辆模型风洞试验装置 | |
CN103895596B (zh) | 重型车齿轮齿条式二级后防护装置 | |
CN102774379A (zh) | 智能型刹车系统 | |
CN203020164U (zh) | 一种汽车前照灯弯道自适应照明装置 | |
RU202467U1 (ru) | Сцепное устройство с гибко-зубчатой связью | |
CN202267444U (zh) | 汽车档位检测部位安置装置 | |
CN203267812U (zh) | 接触网放线车用自动追踪横移系统 |