CN109130729A - 智能牵引连接器 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件领域，具体涉及一种智能牵引连接器，其包括前车执行部、后车执行部、控制部，在进行拖车作业时，控制前车执行部两侧拨臂向外打开，控制连接器进入拨臂所形成的半圆环形区域，控制固定臂移动，使连接器固定在前车执行部底座上，分为前后两部分的连接装置，前车部带有外开式的拨臂，可以应对前后车之间角度偏差的情况，后车部为顶端为半圆环形的连接件，可以通过前车部固定臂固定在前车部底座上，实现前后两车连接器的智能连接。

Description

智能牵引连接器

技术领域

本发明属于汽车零部件领域，特别涉及一种牵引连接器。

背景技术

载货汽车或牵引汽车称为主车，被主车牵引的从动车节称为挂车，两者通过牵引连接装置连接。例如，河南纵横精工机械科技有限公司的专利产品一种拖挂车用自动化电磁销(参考专利文献CN204978127U)；重庆大学的专利产品一种队列式电动汽车之间的连接器(参考专利文献CN102161300A)，通用汽车公司的专利产品一种通过人机界面(HMI)辅助可视伺服过程将牵引车辆上的牵引联接球和拖车上的拖车挂钩自主地对准的方法(参考专利文献CN106274685A)。传统连接器限制允许将连接臂插入连接部的高度，当连接臂的高度根据各种情况变化时，可能难以连接两个牵引体。

发明内容

本发明提供了一种智能连接器，其能够智能地识别所要牵引的工况，并针对不同的牵引工况，做出连接高度或连接角度的适时调整，使连接作业进行得更准确、更快速、更省力。

其具有后车挂钩、前车可调连接部以及控制部，其中，

后车挂钩包括：直径为D的半圆形的前端，与后车车头拖车桩处的长杆通过固定栓连接的后端，前端和后端一体地制造；

前车可调连接部包括：

底座，其固定在前车车尾处；

两个转动销，其分别竖直地设在底座的上表面的左、右两侧；

两个拨臂，其一端设有与转动销相适配的圆孔，其通过转动销可活动地安装在底座上；

环形弹簧，其设于拨臂与转动销的连接处，用于在拨臂转动时产生使拨臂复位的回复力；

条形电磁铁，其横向安装在拨臂内，用于在通电产生相斥磁力使拨臂向外张开；

旋转轴，其设置在底座的侧面，其上并排安装有一对圆弧形的固定臂，

电机，其用于驱动旋转轴转动，从而使固定臂的顶端旋转至位于底座中心位置的凹槽内部；

超声波传感器，其设置在底座上，用于实时监测后车挂钩的位置；

控制部被配置为执行以下步骤：

(1)控制向条形电磁铁通电，使拨臂受到内部装有的条形电磁铁的斥力作用向外打开，从而在底座上形成大开口的扇形空间，环形弹簧受力产生形变；

(2)当超声波传感器监测到后车挂钩向前移动，且后车挂钩的前端与前车可调连接部的拨臂之间的距离为零，也即二者接触时，所述前端在磁力作用下吸附至拨臂上，环形弹簧产生的形变对所述前端与所述拨臂间的撞击产生缓冲作用；

(3)当监测到所述前端继续移动至目标位置时，控制停止向条形电磁铁供电，拨臂在环形弹簧的回复力的作用下向内转动，从而将所述前端固定在底座的中心位置；

(4)控制电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动固定臂的顶端穿过所述前端的半圆环形空间后落入底座中心位置的凹槽内，从而将所述前端固定在底座上，实现后车挂钩和前车可调连接部的连接，也即前、后车的连接。

本发明的有益效果是：本发明分为前后两部分的连接装置，前车部带有可向外打开的拨臂，可以应对前后车之间角度偏差的情况，后车部为顶端为半圆环形的连接件，可以通过前车部固定臂固定在前车部底座上，实现前后两车连接器的智能连接。

附图说明

图1示出了前车可调连接部简图；

图2示出了后车挂钩简图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

如图2所示，后车挂钩1包括：直径为D的半圆环形的前端11，和与前端11一体制造的后端12，后端12与后车车头拖车桩处的长杆通过固定栓连接；

前车可调连接部2包括：

底座21，其固定在前车车尾处；

两个转动销22，其分别竖直地设在底座的上表面的左、右两侧；

两个拨臂23，其一端设有与转动销22相适配的圆孔，其通过转动销22可活动地安装在底座21上；

环形弹簧24，其设于拨臂23与转动销22的连接处，用于在拨臂23转动时产生使拨臂23复位的回复力；

条形电磁铁25，其横向安装在拨臂23内，用于在通电产生相斥磁力使拨臂23向外张开；

旋转轴26，其设置在底座21的侧面，其上并排安装有一对圆弧形的固定臂27，

电机29，其用于驱动旋转轴26转动；

超声波传感器30，其设置在底座21上，用于实时监测后车挂钩1的位置；

控制部3被配置为：

控制向条形电磁铁25通电，使拨臂23受到内部装有的条形电磁铁25的斥力作用向外打开，从而在底座21上形成大开口的扇形空间，该扇形空间使得后车挂钩即使不与前车可调连接部在同一直线上，也能够被快速导入到连接范围内；

当超声波传感器30监测到后车挂钩1向前移动，且后车挂钩的前端11与前车可调连接部的拨臂23之间的距离为零，也即二者接触时，所述前端11在磁力作用下吸附至拨臂23上，环形弹簧24产生的形变对所述前端11与所述拨臂间23的撞击产生缓冲作用；

当监测到所述前端11继续移动至目标位置时，控制停止向条形电磁铁25供电，拨臂23在环形弹簧24的回复力的作用下向内转动，从而将所述前端11固定在底座21的中心位置；

控制电机29驱动旋转轴26转动，旋转轴26带动固定臂27的顶端穿过所述前端11的半圆环形空间后落入底座中心位置的凹槽28内，从而将所述前端11固定在底座21上，实现后车挂钩和前车可调连接部的连接，也即前、后车的连接。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种智能牵引连接器，其特征在于，其能够识别前车和后车之间的牵引工况，做出连接高度或连接角度的适时调整，使前后车的连接作业进行得更准确和更快速。

2.一种智能牵引连接器，其具有后车挂钩、前车可调连接部以及控制部，其特征在于，

后车挂钩包括：直径为D的半圆环形的前端，和与前端一体制造的后端，后端与后车车头拖车桩处的长杆通过固定栓连接；

前车可调连接部包括：

底座，其固定在前车车尾处；

两个转动销，其分别竖直地设在底座的上表面的左、右两侧；

两个拨臂，其一端设有与转动销相适配的圆孔，其通过转动销可活动地安装在底座上；

环形弹簧，其设于拨臂与转动销的连接处，用于在拨臂转动时产生使拨臂复位的回复力；

条形电磁铁，其横向安装在拨臂内，用于在通电产生相斥磁力使拨臂向外张开；

旋转轴，其设置在底座的侧面，其上并排安装有一对圆弧形的固定臂，

电机，其用于驱动旋转轴转动；

超声波传感器，其设置在底座上，用于实时监测后车挂钩的位置；

控制部被配置为执行以下步骤：

(1)控制向条形电磁铁通电，使拨臂受到内部装有的条形电磁铁的斥力作用向外打开，从而在底座上形成大开口的扇形空间，环形弹簧受力产生形变；

(2)当超声波传感器监测到后车挂钩向前移动，且后车挂钩的前端与前车可调连接部的拨臂之间的距离为零，也即二者接触时，所述前端在磁力作用下吸附至拨臂上，环形弹簧产生的形变对所述前端与所述拨臂间的撞击产生缓冲作用；

(3)当监测到所述前端继续移动至目标位置时，控制停止向条形电磁铁供电，拨臂在环形弹簧的回复力的作用下向内转动，从而将所述前端固定在底座的中心位置；

(4)控制电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动固定臂的顶端穿过所述前端的半圆环形空间后落入底座中心位置的凹槽内，从而将所述前端固定在底座上，实现后车挂钩和前车可调连接部的连接，也即前、后车的连接。