KR20180029241A - 하우징을 포함하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치 - Google Patents

하우징을 포함하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치 Download PDF

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요제프 홀트하이데
마쿠스 불프
펠릭스 칼라스
알폰스 노어틀로
미햐엘 바이어
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젯트에프 프리드리히스하펜 아게
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Abstract

본 발명은 하우징(5)을 포함하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션(2)의 종방향 컨트롤 암 장치(1)에 관한 것으로, 상기 하우징 내부에는 파워 트레인(8)이 배치될 수 있으며, 하우징은 종방향 컨트롤 암(4)과 연결된다. 상기 하우징(5)은 종방향 컨트롤 암(4)과 고정 연결된 중앙 하우징 영역(9)과; 차량 내 장착 위치에서 중앙 하우징 영역(9)의 휠을 향하는 측(R)에, 휠 측(R)을 향해서는 폐쇄되도록 형성되고 휠 측(R)으로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)에서는 개방되어 상기 중앙 하우징 영역(9)과 연결되는, 파워 트레인(8)의 변속기 장치(7)의 적어도 부분적인 수용을 위한 하우징 부분(11)과; 중앙 하우징 영역(9)에서 휠 측(R)으로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)에, 그 휠 측은 하우징(5)의 중앙 하우징 영역(9)과 탈착 가능하게 연결되고 휠 측(R)으로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)은 폐쇄되며, 파워 트레인(8)의 전기 기계(6)의 부분적인 수용을 위해 제공되는 추가 하우징 부분(12);을 포함한다.

Description

하우징을 포함하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치
본 발명은 특허 청구항 제1항의 전제부에 따른, 하우징을 포함하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치에 관한 것이다.
관련 분야에서는 승용차 전기 구동부가 트위스트 빔 리어 액슬 내에 통합되어 있는 이른바 구동 가능한 반독립식 서스펜션 또는 전기 트위스트 빔(Electric Twist Beam, eTB)이 공지되어 있다. 이 경우, eTB는, 각각 좌측 휠 및 우측 휠에, 변속기 및 전동기를 구비한 콤팩트 유닛 또는 파워 트레인을 포함한다. 파워 트레인은 각각 하우징 내에 배치되며, 하우징은 다시 종방향 컨트롤 암의 부분을 형성한다. 각각 차량 외측에 배치되는 두 종방향 컨트롤 암은 실질적으로 차량 횡방향으로 연장되는 가로 프로파일(transversal profile)을 통해 서로 연결될 뿐 아니라 주 베어링(main bearing)의 영역에서 차체 측에 연결될 수 있다. 또한, 종방향 컨트롤 암들은 장착 상태에서 스프링 및 댐핑 유닛들을 통해 추가로 차체와 결합된다. 2개의 분리된 파워 트레인에 의해, 특히 원하는 휠별 토크 분배, 즉, 이른바 토크 벡터링(torque vectoring)이 구현될 수 있다.
또한, DE 10 2011 005 625 A1호에는 전기 구동 차량용 반독립식 서스펜션의 휠을 구동하기 위한 구동 장치가 개시되어 있으며, 이 구동 장치는 전기 기계와, 견인 모드(traction mode) 중에 동력 흐름 방향으로 볼 때 전기 기계의 출력측에 연결된 변속기를 포함한다. 전기 기계의 하우징 또는 변속기의 하우징은 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암과 직접 나사 결합되거나, 다중 부재형 용접 부품으로서 종방향 컨트롤 암 내에 통합되거나, 또는 종방향 컨트롤 암과 단일 부재형으로 형성된다. 추가로, 전기 기계와 변속기가 공통의 하우징을 가질 수 있다.
종방향 컨트롤 암과 단일 부재형으로 형성된, 전기 기계 및/또는 변속기의 하우징들은, 최종 조립 과정에서 간단하면서도 비용 효과적인 유형 및 방식으로 종방향 컨트롤 암과 연결될 수 있는 사전 조립식 모듈로서 eTB의 변속기 및/또는 전기 기계를 구현하려는 노력에 대치된다.
본 발명의 과제는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 비용 효과적인 모듈식 구조의 종방향 컨트롤 암 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는, 본 발명에 따라, 특허 청구항 제1항의 특징들을 갖는 종방향 컨트롤 암 장치에 의해 해결된다.
구동 가능한 반독립식 서스펜션의 본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치는 하우징을 구비하도록 형성되고, 하우징 내부에는 파워 트레인이 배치될 수 있으며, 하우징은 종방향 컨트롤 암과 연결된다.
본 발명에 따라서 하우징은, 종방향 컨트롤 암과 고정 연결된 중앙 하우징 영역을 포함하고; 차량 내 장착 위치에서 휠을 향하는 측에, 휠 측을 향해서는 폐쇄되도록 형성되고 휠 측으로부터 먼 쪽을 향하는 측에서는 개방되어 상기 중앙 하우징 영역과 연결되는, 파워 트레인의 변속기 장치의 적어도 부분적인 수용을 위한 하우징 부분을 포함하고; 휠 측으로부터 먼 쪽을 향하는 측에, 그 휠 측은 하우징의 중앙 하우징 영역과 탈착 가능하게 연결되고 휠 측으로부터 먼 쪽을 향하는 측은 폐쇄되며, 파워 트레인의 전기 기계의 부분적인 수용을 위해 제공되는 추가 하우징 부분을 포함한다.
그럼으로써 종방향 컨트롤 암 장치는, 변속기 장치 및 이 변속기 장치를 적어도 부분적으로 둘러싸는 하우징을 가진 제1 사전 조립형 모듈뿐만 아니라, 전기 기계 및 이 전기 기계를 역시 적어도 부분적으로 수용하는 하우징을 가진 제2 모듈도 구비하여 구현될 수 있고, 이어서 최종 조립 과정에서 구동 가능한 반독립식 서스펜션이 용이하게 조립될 수 있다.
추가로, 종방향 컨트롤 암 및 이와 연결된 중앙 하우징 영역은 각각 다양한 차량 컨셉에 맞게 매칭될 수 있고, 변속기 장치 및 전기 기계를 포함하는 모듈들과 각각 결합될 수 있으며, 이들 모듈은 이 경우 표준 파워 트레인으로서 구현될 수 있다. 수많은 다양한 차량 시스템 또는 차량 컨셉을 위해 종방향 컨트롤 암 장치의 표준화된 어셈블리들을 사용할 수 있음으로써, 종방향 컨트롤 암 장치와 본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치를 구비한 구동 가능한 반독립식 서스펜션도 매우 비용 효율적으로 제조될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 모듈식 구조로 인해, 파워 트레인이 용이하게 하중 경감될 수 있는데, 그 이유는 종방향 컨트롤 암 장치를 통해 차체 영역에서 지지되는 타이어 힘이, 하우징 부분과 중앙 하우징 영역 사이의 인터페이스의 상응하는 구성 시, 하우징 내부 챔버에 배치된 파워 트레인의 부품들 내로 매우 소량만 유입되기 때문이며, 그럼으로써 추가로 주행 다이내믹 영향들로 인해 야기되는 주행 소음이 원하는 범위 내에서 감소한다.
하우징 부분이 중앙 하우징 영역과 일체로 연결되고, 휠을 향하는 측에서 상기 하우징 부분과 탈착 가능하게 연결된 하나 이상의 커버 부재에 의해 폐쇄되면, 적어도 전기 기계는 사전 조립형 모듈로서의 추가 하우징 부분을 갖도록 구현될 수 있다.
이를 대체하는, 본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 한 실시예에서는, 하우징 부분이 중앙 하우징 영역과 탈착 가능하게 연결되고, 휠을 향하는 측에서 상기 하우징 부분과 탈착 가능하게 연결된 하나 이상의 커버 부재에 의해 폐쇄되도록 형성되며, 이로써 변속기 장치를 포함하는, 본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 모듈이 역시 사전 조립될 수 있고, 그럼으로써 최종 조립 과정에서 중앙 하우징 영역 및 종방향 컨트롤 암과 용이하게 연결될 수 있다.
추가 하우징 부분이 휠로부터 먼 쪽을 향하는 측에서, 상기 하우징 부분과 탈착 가능하게 연결된 하나 이상의 커버 부재에 의해 폐쇄되도록 형성되면, 전기 기계 영역에서의 유지 보수 작업이 용이하게 수행될 수 있다.
중앙 하우징 영역과 종방향 컨트롤 암이 일체로 형성된다면, 타이어 힘은 역시 차체의 영역에서 적은 설계 비용으로 하중에 적합하게 구현될 수 있는 단일 부재형 부품을 통해 지지될 수 있다.
하우징 부분이, 파워 트레인의 변속기 장치의 적어도 일부분이 내부에 배치될 수 있는 수용 영역을 갖는 중간 판으로서 형성된다면, 변속기 장치를 포함하는 파워 트레인 부분은 원하는 범위 내에서 사전 조립형 부품으로서 제조될 수 있고, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 최종 조립 과정에서 용이하게 종방향 컨트롤 암 장치 내에 통합될 수 있다.
종방향 컨트롤 암이 수용부를 갖도록 형성되고, 이 수용부의 영역에서 종방향 컨트롤 암이 반독립식 서스펜션의 가로 프로파일과 연결될 수 있다면, 구동 가능한 반독립식 서스펜션 역시 용이하게 조립될 수 있다.
종방향 컨트롤 암이 추가 수용부를 가지고, 이 추가 수용부의 영역에 구동 가능한 반독립식 서스펜션이 공지된 유형 및 방식으로 차축 상에 연결될 수 있게 하는 주 베어링이 배치될 수 있다면, 차량으로의 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 조립이 마찬가지로 용이하게 수행될 수 있다.
연결 장치가 종방향 컨트롤 암 및/또는 중앙 하우징 영역과의 결합 영역(coupling region)뿐만 아니라 연결 영역(connection region)도 포함하고, 이 연결 영역에서 스프링 장치 및/또는 댐핑 장치가 연결 장치에 연결될 수 있다면, 상기 연결 장치는, 종방향 컨트롤 암 장치의 조립 과정에서 종방향 컨트롤 암 및/또는 중앙 하우징 영역과 연결될 수 있고, 이에 이어서 종방향 컨트롤 암 장치와 공동으로 가로 프로파일과 작용 연결될 수 있는 고유 부품으로서 구현될 수 있다.
파워 트레인의 전기 기계의 출력 샤프트가 하우징의 하우징 부분, 중앙 하우징 영역, 또는 추가 하우징 부분의 영역에서 유성 기어의 일측 샤프트와 연결될 수 있고; 상기 유성 기어의 추가 샤프트가 하우징 부분의 개구부를 통과하여 안내될 수 있으며, 중앙 하우징 영역에서 전기 기계로부터 먼 쪽을 향하는 측에서 변속기 장치의 스퍼 기어단과 연결될 수 있다면; 구동 가능한 반독립식 서스펜션은, 원하는 범위 내에서, 고출력을 제공하는 동시에 재료 사용을 줄이며 일상 사용을 위해 효율 최적화된 전기 기계의 이용을 가능하게 하는 2단 변속기 및 고회전수 컨셉으로 구현될 수 있다. 이러한 구동에 의해, 이미 시동 과정 중에 차축의 영역에서 높은 토크가 실현될 수 있고, 본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치를 포함하는 구동 가능한 반독립식 서스펜션이 장착된 차량은 매력적인 주행 성능을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의, 구조적으로 간단하면서도 비용 효과적인 한 실시예에서, 스퍼 기어단의 하나 이상의 스퍼 기어가 측벽부의 베어링 수용부 내에 지지될 수 있다.
또한, 구조적으로 간단하면서도 장착 공간 및 비용면에서 유리한 본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 또 다른 실시예에서, 휠 샤프트가 커버 부재를 통과하여 하우징 내부 챔버 내로 돌출되어 조립될 수 있다.
본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 또 다른 바람직한 실시예들에서, 상기 종방향 컨트롤 암 장치는 적어도 국부적으로 단조 가공물 및/또는 주조 가공물로서 형성되고, 종방향 컨트롤 암 장치가 단조 가공물로서 구현된 경우, 부품 치수가 동일할 때 상대적으로 더 높은 타이어 힘이 종방향 컨트롤 암 장치를 경유하여 차체의 방향으로 안내될 수 있으며, 그에 반해 주조 가공물로서 구현된 종방향 컨트롤 암 장치는 간단한 유형 및 방식으로 단조 가공물들에 비해 상대적으로 더 큰 부품 공차를 수반하여 제조될 수 있으며, 그럼으로써 종방향 컨트롤 암 장치의 제조가 더욱 비용 효과적이게 된다.
추가 하우징 부분이 적어도 거의 컵 모양으로 형성되면, 전기 기계가 용이하게 추가 하우징 부분 내에 배치될 수 있으며, 장착 공간에 유리한 카트리지 형태의 조립형 모듈로서 중앙 하우징 영역에 조립될 수 있다.
이 경우, 추가 하우징 부분 내에 전기 기계 외에 전력 전자 장치도 인버터와 나란히 배치할 수 있다.
특허청구범위에 명시된 특징들뿐만 아니라, 본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 하기 실시예들에 명시되는 특징들도 각자 단독으로, 또는 서로 임의로 조합되어 적합하게 본 발명에 따른 대상을 개량할 수 있다.
본 발명에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 추가 장점들 및 바람직한 실시예들은 특허청구범위에서, 그리고 하기에서 도면을 참조하여 원리적으로 기술된 실시예들에 제시되며, 상이한 실시예들의 설명에서는 편의상 구조 및 기능이 동일한 부품들에 동일한 도면부호들이 사용된다.
도 1은 종방향 컨트롤 암 장치의 제1 실시예의 상면 분해도이다.
도 2는 도 1에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 상면 사시 분해도이다.
도 3은 도 1에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 측면도이다.
도 4는 제2 실시예의 상면 분해도이다.
도 5는 도 4에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 상면 사시 분해도이다.
도 6은 도 4에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 측면도이다.
도 1 및 도 2에는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션(2)의 종방향 컨트롤 암 장치(1)의 제1 실시예가 각각 분해도로 도시되어 있다. 구동 가능한 반독립식 서스펜션은 모든 차량 측에서 차량 내 장착 위치에 종방향 컨트롤 암 장치를 포함하며, 이 종방향 컨트롤 암 장치는 실질적으로 차량 종방향(x)으로 연장되도록 설치되어 종방향 컨트롤 암(4)의 수용부들(3)의 영역에서 차량 횡방향으로 연장되는 가로 프로파일과 바람직하게는 형상 결합 및 강제 결합 방식으로 연결된다. 추가로, 도 3에는, 도 1 및 도 2에 따른 종방향 컨트롤 암 장치(1)의 측면도가 도시되어 있으며, 도 3에서 차량 내 종방향 컨트롤 암 장치(1)의 장착 위치는 종방향 컨트롤 암 장치에서 차량 휠로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)을 나타낸다. 종방향 컨트롤 암 장치(1)는 하우징(5)을 포함하고, 이 하우징 내에는 전기 기계(6) 및 변속기 장치(7)를 포함하는 파워 트레인(8)이 통합되어 있으며, 상기 하우징은 종방향 컨트롤 암(4)과 연결되어 있다.
하우징(5)은 종방향 컨트롤 암(4)과 고정 연결된 중앙 하우징 영역(9)를 갖도록 형성된다. 또한, 하우징(5)은 차량 내 장착 위치에서 중앙 하우징 영역(9)의휠을 향하는 측(R)에, 휠 측(R)을 향해서는 폐쇄되도록 형성되고 휠 측(R)으로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)에서는 개방되어 상기 중앙 하우징 영역(9)과 연결되는, 파워 트레인(8)의 변속기 장치(7)의 적어도 부분적인 수용을 위한 하우징 부분(11)을 갖는다. 중앙 하우징 영역의, 휠 측(R)으로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)에는 하우징(5)의 추가 하우징 부분(12)이 제공되며, 이 추가 하우징 부분은 휠 측에서 하우징(5)의 중앙 하우징 영역(9)과 탈착 가능하게 연결되고, 휠 측(R)으로부터 먼 쪽을 향하는 측은 폐쇄되며, 적어도 파워 트레인(8)의 전기 기계(6)의 부분적인 수용을 위해 제공된다.
도 1 내지 도 3에 도시된, 종방향 컨트롤 암 장치(1)의 제1 실시예에서, 하우징 부분(11)은 중앙 하우징 영역(9)과 일체로 형성되고, 휠을 향하는 측(R)에서 상기 하우징 부분(11)과 탈착 가능하게 연결된 커버 부재(13)에 의해 폐쇄된다. 또한, 추가 하우징 부분(12)은 휠로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)에서 상기 추가 하우징 부분(12)과 탈착 가능하게 연결된 커버 부재(14)에 의해 폐쇄되도록 형성된다.
중앙 하우징 영역(9)과 종방향 컨트롤 암(4)은 본 실시예에서 일체로 형성되고, 각각 차량별로 특수하게 구현되어 있는 반면, 하우징 부분들(11, 12) 및 이들과 연결된 커버 부재들(13, 14)은, 각각 차량별로 특수하게 구현된 종방향 컨트롤 암과 규정 인터페이스를 이용하여 연결된 중앙 하우징 부분(9)과 상호 작용하는 표준화된 부품들이다.
수용부(3) 외에도, 종방향 컨트롤 암(4)은 추가 수용부(15)를 가지며, 이 추가 수용부의 영역에 바람직하게는 고무 베어링으로서 구현된 주 베어링이 삽입될 수 있고, 상기 주 베어링을 통해 반독립식 서스펜션(2)이 본래 공지된 유형 및 방식으로 차량의 차체 영역에 적용될 수 있다.
연결 장치(16)는 본 실시예의 경우 나사 결합부들(17)을 통해 중앙 하우징 영역(9)과 결합되고, 이 영역에 스프링 장치 및 댐핑 장치가 연결될 수 있다. 이를 위해, 연결 장치(16)는 결합 영역(18)을 이용하여 중앙 하우징 영역(9)과 연결되고, 연결 영역들(19, 20)을 갖춰서 형성되며, 이들 연결 영역을 통해 스프링 장치 또는 댐핑 장치가 연결 장치(16)와 작용 연결된다.
파워 트레인(8)의 전기 기계(6)의 출력 샤프트(21)가 각각의 용례에 따라 하우징(5)의 하우징 부분(11), 중앙 하우징 영역(9), 또는 추가 하우징 부분(12)의 영역에서, 링 기어, 유성 캐리어 또는 선기어일 수 있는 유성 기어(23)의 일측 샤프트(22)와 연결된다. 마찬가지로 링 기어, 유성 캐리어 또는 선기어일 수 있는 유성 기어(23)의 타측 샤프트(24)는 하우징 부분(11)의 개구부를 통과하여 안내되어, 중앙 하우징 영역(9)의, 전기 기계(6)로부터 먼 쪽을 향하는 측에서 변속기 장치(7)의 스퍼 기어단(25)과 결합된다. 스퍼 기어단(25)의 하나 이상의 스퍼 기어(26)가 커버 부재(13)의 베어링 수용부(27) 내에 회전 가능하게 지지된다. 추가로, 휠 샤프트(28)가 커버 부재(13)를 통과하여 하우징 내부 챔버(10) 내로 돌출되어 조립된다.
도 4 내지 도 6은 도 1 내지 도 3에 따른 종방향 컨트롤 암 장치의 제1 실시예와 동일한 작동 방식을 갖는, 종방향 컨트롤 암 장치(1)의 제2 실시예를 보여주고 있으므로, 하기의 설명에서는 실질적으로 종방향 컨트롤 암 장치(1)의 두 실시예의 차이점에 대해서만 언급하며, 도 4 내지 도 6에 따른 종방향 컨트롤 암 장치(1)의 그 외 작동 방식에 관해서는 도 1 내지 도 3의 전술한 설명을 참조한다.
종방향 컨트롤 암 장치(1)의 제2 실시예에서는 하우징 부분(11)이 나사 결합부들을 통해 중앙 하우징 영역(9)과 탈착 가능하게 연결되며, 휠을 향하는 측(R)에서는 상기 하우징 부분(11)과 탈착 가능하게 연결된 커버 부재(13)에 의해 폐쇄되도록 형성된다. 이 경우, 하우징 부분(11)은 수용 영역(29)을 구비한 중간판을 형성하며, 이 수용 영역 내에는 파워 트레인(8)의 변속기 장치(7)의 적어도 일부분, 본 실시예에서는 유성 기어(23)가 배치된다.
종방향 컨트롤 암 장치(1) 또는 그의 어셈블리들은, 각각의 용례에 따라 주조 가공물, 단조 가공물, 밀링 가공물, 굽힘 및 성형 가공물, 딥드로잉 가공물 등으로서 구현될 수 있다.
1: 종방향 컨트롤 암 장치
2: 구동 가능한 반독립식 서스펜션
3: 수용부
4: 종방향 컨트롤 암
5: 하우징
6: 전기 기계
7: 변속기 장치
8: 파워 트레인
9: 중앙 하우징 영역
10: 하우징 내부 챔버
11: 하우징 부분
12: 추가 하우징 부분
13: 커버 부재
14: 추가 커버 부재
15: 추가 수용부
16: 연결 장치
17: 나사 결합부
18: 결합 영역
19, 20: 연결 영역
21: 출력 사프트
22: 유성 기어의 샤프트
23: 유성 기어
24: 유성 기어의 추가 샤프트
25: 스퍼 기어단
26: 스퍼 기어
27: 베어링 수용부
28: 휠 샤프트
29: 수용 영역
A: 종방향 컨트롤 암 장치에서 휠로부터 먼 쪽을 향하는 측
R: 종방향 컨트롤 암 장치의 휠 측
x: 차량 종방향
y: 차량 수직 방향
z: 차량 횡방향

Claims (14)

  1. 구동 가능한 반독립식 서스펜션(2)의 종방향 컨트롤 암 장치(1)로서, 종방향 컨트롤 암 장치는 하우징(5)을 구비하고, 하우징 내부에는 파워 트레인(8)이 배치될 수 있으며, 하우징은 종방향 컨트롤 암(4)과 연결되는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치에 있어서,
    상기 하우징(5)은 종방향 컨트롤 암(4)과 고정 연결된 중앙 하우징 영역(9)과; 차량 내 장착 위치에서 중앙 하우징 영역의 휠을 향하는 측(R)에, 휠 측(R)을 향해서는 폐쇄되도록 형성되고 휠 측(R)으로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)에서는 개방되어 상기 중앙 하우징 영역(9)과 연결되는, 파워 트레인(8)의 변속기 장치(7)의 적어도 부분적인 수용을 위한 하우징 부분(11)과; 중앙 하우징 영역(9)의 휠 측(R)으로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)에, 그 휠 측은 하우징의 중앙 하우징 영역과 탈착 가능하게 연결되고 휠 측(R)으로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)은 폐쇄되며, 파워 트레인(8)의 전기 기계(6)의 부분적인 수용을 위해 제공되는 추가 하우징 부분(12);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치(1).
  2. 제1항에 있어서, 하우징 부분(11)이 중앙 하우징 영역(9)과 일체로 연결되고, 휠을 향하는 측(R)에서 상기 하우징 부분(11)과 탈착 가능하게 연결될 수 있는 하나 이상의 커버 부재(13)에 의해 폐쇄되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  3. 제1항에 있어서, 하우징 부분(11)이 중앙 하우징 영역(9)과 탈착 가능하게 연결되고, 휠을 향하는 측(R)에서 상기 하우징 부분과 탈착 가능하게 연결될 수 있는 하나 이상의 커버 부재(13)에 의해 폐쇄되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 추가 하우징 부분(12)이 휠로부터 먼 쪽을 향하는 측(A)에서, 상기 추가 하우징 부분(12)과 탈착 가능하게 연결될 수 있는 하나 이상의 커버 부재(14)에 의해 폐쇄되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 중앙 하우징 영역(9)과 종방향 컨트롤 암(4)은 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 하우징 부분(11)은 수용 영역(29)을 갖는 중간 판으로서 형성되며, 상기 수용 영역 내에는 파워 트레인(8)의 변속기 장치(7)의 적어도 일부분이 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 종방향 컨트롤 암(4)은 수용부(3)를 포함하고, 이 수용부의 영역에서 상기 종방향 컨트롤 암(4)이 반독립식 서스펜션(2)의 가로 프로파일과 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 종방향 컨트롤 암(4)은 추가 수용부(15)를 가지며, 상기 추가 수용부의 영역에 주 베어링이 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 연결 장치(16)는 종방향 컨트롤 암(4)과의 결합 영역(18)뿐만 아니라 연결 영역(19, 20)도 포함하며, 이 연결 영역(19, 20)에서 스프링 장치 및/또는 댐핑 장치가 연결 장치에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 파워 트레인(8)의 전기 기계(6)의 출력 샤프트(21)가 하우징(5)의 하우징 부분(11), 중앙 하우징 영역(9), 또는 추가 하우징 부분(12)의 영역에서 유성 기어(23)의 일측 샤프트(22)와 연결될 수 있고; 상기 유성 기어(23)의 타측 샤프트(24)가 하우징 부분(11)의 개구부를 통과하여 안내될 수 있으며, 중앙 하우징 영역(9)의, 전기 기계(6)로부터 먼 쪽을 향하는 측에서 변속기 장치(7)의 스퍼 기어단(25)과 연결될 수 있는; 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  11. 제10항에 있어서, 스퍼 기어단(25)의 하나 이상의 스퍼 기어(26)가 커버 부재(13)의 베어링 수용부(27) 내에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 휠 샤프트(28)가 커버 부재(13)를 통과하여 하우징 내부 챔버(10) 내로 돌출되어 조립될 수 있는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 종방향 컨트롤 암 장치(1)는 적어도 국부적으로 단조 가공물 및/또는 주조 가공물로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 추가 하우징 부분(12)은 적어도 거의 컵 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 구동 가능한 반독립식 서스펜션의 종방향 컨트롤 암 장치.
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