CN209505463U - 一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，包括车体，所述车体内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件，所述活动架组件和所述方向盘组件均与所述控制电脑相连接，所述活动架组件通过液压支杆分别与所述车体内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动，所述方向盘组件通过底座固定于所述车体内的自身方向盘上，所述底座上一体成型设置有辅助联动块，所述方向盘组件通过设置于所述辅助联动块上的推动杆以转动控制所述自身方向盘。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，操作简便等优点。

Description

一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车测试领域，尤其是涉及一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

针对自动驾驶汽车的驾驶座位空间内的各种组件设施，现有的各种方案，需要的设备太多太杂，布置麻烦，不够简便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，包括车体，所述车体内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件，所述活动架组件和所述方向盘组件均与所述控制电脑相连接，所述活动架组件通过液压支杆分别与所述车体内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动，所述方向盘组件通过底座固定于所述车体内的自身方向盘上，所述底座上一体成型设置有辅助联动块，所述方向盘组件通过设置于所述辅助联动块上的推动杆以转动控制所述自身方向盘，所述车体内位于副驾驶座位置处还设有用于整车控制的急停按钮和用于刹车控制的控制手柄，所述车体的后备箱内还设置有用于供电的电池箱和用于电气控制的控制箱。

进一步地，所述的活动架组件由固定臂和连接轴组成，所述固定臂平行设置于所述连接轴的两端，所述活动架组件通过固定臂螺栓固定于所述车体内。

进一步地，所述推动杆的一端与所述辅助联动块固定连接，其另一端通过吸盘与所述车体的挡风玻璃相连接。

进一步地，所述液压支杆的一端与所述刹车踏板或所述油门踏板相连接，其另一端与所述连接轴螺栓连接。

进一步地，所述辅助联动块上设有多个外接插口且其内部为中空结构，所述辅助联动块内设置有测力传感器，外部数据采集设备通过与所述外接插口相连接以获取驾驶测试数据。

进一步地，所述车体内还设置有用于拍摄实时驾驶情况的行车记录仪。

进一步地，所述控制电脑为平板电脑，所述平板电脑通过吸盘吸附于位于所述车体内副驾驶座位置处的挡风玻璃上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)结构简单，操作简便，本实用新型通过采用在车体内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件，活动架组件和方向盘组件均与控制电脑相连接，活动架组件通过液压支杆分别与车体内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动，方向盘组件通过底座固定于车体内的自身方向盘上，底座上一体成型设置有辅助联动块，方向盘组件通过设置于辅助联动块上的推动杆以转动控制自身方向盘的技术方案完成自动驾驶，组成构建简单，操作简便不复杂。

(2)适用范围广，本实用新型中的方向盘组件可以适用于多种车型，针对不同车型不同方向盘的用力均可检测并获取相关自动驾驶汽车的测试参数。

附图说明

为了进一步阐明本实用新型的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本实用新型的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本实用新型的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。并且，附图中示出的各个部分的相对位置和大小是示例性的，而不应当被理解成各个部分之间唯一确定的位置或尺寸关系。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大示意图；

附图标号说明：

1为车体；2为液压支杆；3为底座；4为自身方向盘；5为辅助联动块；6为推动杆；7为固定臂；8为连接轴；9为吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1和图2所示为本实用新型的整体结构及局部放大结构示意图，包括车体1，车体1内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件，控制电脑为平板电脑，平板电脑通过吸盘吸附于位于车体1内副驾驶座位置处的挡风玻璃上，活动架组件由固定臂7和连接轴8组成，固定臂7平行设置于连接轴8的两端，活动架组件通过固定臂7螺栓固定于车体1内，活动架组件和方向盘组件均与控制电脑相连接，活动架组件通过液压支杆2分别与车体1内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动，液压支杆2的一端与刹车踏板或油门踏板相连接，其另一端与连接轴8螺栓连接，方向盘组件通过底座3固定于车体1内的自身方向盘4上，底座3上一体成型设置有辅助联动块5，辅助联动块5上设有多个外接插口且其内部为中空结构，辅助联动块5内设置有测力传感器，外部数据采集设备通过与外接插口相连接以获取驾驶测试数据，方向盘组件通过设置于辅助联动块5上的推动杆6以转动控制自身方向盘4，车体1内位于副驾驶座位置处还设有用于整车控制的急停按钮和用于刹车控制的控制手柄，车体1的后备箱内还设置有用于供电的电池箱和用于电气控制的控制箱，推动杆6的一端与辅助联动块5固定连接，其另一端通过吸盘9与车体1的挡风玻璃相连接，本实施例中，车体1内还设置有用于拍摄实时驾驶情况的行车记录仪。

本实用新型的工作原理为：

当自动驾驶汽车进行测试时，通过车上安装设置的各种传感器，获取即时数据之后，将数据传输至控制电脑，然后控制电脑作出实时指令，再将指令传输到活动架组件和方向盘组件进行对于刹车踏板和油门踏板以及汽车自身方向盘的控制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)内设置有控制电脑、活动架组件和方向盘组件，所述活动架组件和所述方向盘组件均与所述控制电脑相连接，所述活动架组件通过液压支杆(2)分别与所述车体(1)内的刹车踏板和油门踏板相连接并通过电机驱动，所述方向盘组件通过底座(3)固定于所述车体(1)内的自身方向盘(4)上，所述底座(3)上一体成型设置有辅助联动块(5)，所述方向盘组件通过设置于所述辅助联动块(5)上的推动杆(6)以转动控制所述自身方向盘(4)，所述车体(1)内位于副驾驶座位置处还设有用于整车控制的急停按钮和用于刹车控制的控制手柄，所述车体(1)的后备箱内还设置有用于供电的电池箱和用于电气控制的控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述的活动架组件由固定臂(7)和连接轴(8)组成，所述固定臂(7)平行设置于所述连接轴(8)的两端，所述活动架组件通过固定臂(7)螺栓固定于所述车体(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述推动杆(6)的一端与所述辅助联动块(5)固定连接，其另一端通过吸盘(9)与所述车体(1)的挡风玻璃相连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述液压支杆(2)的一端与所述刹车踏板或所述油门踏板相连接，其另一端与所述连接轴(8)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述辅助联动块(5)上设有多个外接插口且其内部为中空结构，所述辅助联动块(5)内设置有测力传感器，外部数据采集设备通过与所述外接插口相连接以获取驾驶测试数据。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述车体(1)内还设置有用于拍摄实时驾驶情况的行车记录仪。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的自动驾驶机器人，其特征在于，所述控制电脑为平板电脑，所述平板电脑通过吸盘吸附于位于所述车体(1)内副驾驶座位置处的挡风玻璃上。