RU2012100254A - Устройство для стабилизации изображения и устройство для захвата изображения - Google Patents

Устройство для стабилизации изображения и устройство для захвата изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2012100254A
RU2012100254A RU2012100254/28A RU2012100254A RU2012100254A RU 2012100254 A RU2012100254 A RU 2012100254A RU 2012100254/28 A RU2012100254/28 A RU 2012100254/28A RU 2012100254 A RU2012100254 A RU 2012100254A RU 2012100254 A RU2012100254 A RU 2012100254A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angular velocity
image stabilization
rotation
shooting
main point
Prior art date
Application number
RU2012100254/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2498376C2 (ru
Inventor
Горо НОТО
Синити МАСУДА
Original Assignee
Кэнон Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кэнон Кабусики Кайся filed Critical Кэнон Кабусики Кайся
Publication of RU2012100254A publication Critical patent/RU2012100254A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2498376C2 publication Critical patent/RU2498376C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/005—Blur detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

1. Устройство для стабилизации изображения, содержащеесъемочную оптическую систему, которая осуществляет съемку объекта, при этом главная точка съемочной оптической системы перемещается во второе положение главной точки из первого положения главной точки в направлении оптической оси съемочной оптической системы, идетектор ускорения, который обнаруживает ускорение, прикладываемое к устройству для стабилизации изображения, выдает это ускорение и располагается между первым положением главной точки и вторым положением главной точки в направлении оптической оси съемочной оптической системы.2. Устройство для стабилизации изображения по п.1, дополнительно содержащееблок вычисления увеличения, который вычисляет увеличение формирования изображения, обеспечиваемое съемочной оптической системой,при этом детектор ускорения находится в положении, где увеличение формирования изображения составляет примерно 0,5.3. Устройство для стабилизации изображения по п.1,в котором детектор ускорения предусмотрен на рамочном элементе, который удерживает объектив, составляющий съемочную оптическую систему, или на упорном элементе, находящемся в оптической системе.4. Устройство для стабилизации изображения по п.1, дополнительно содержащеедетектор угловой скорости, который обнаруживает угловую скорость, прикладываемую к устройству для стабилизации изображения, и выдает эту угловую скорость,блок вычисления, который вычисляет положение главной точки в съемочной оптической системе, иблок управления, который осуществляет управление стабилизацией изображения на основании угловой скорости, обнаруживаемой детектором углов

Claims (17)

1. Устройство для стабилизации изображения, содержащее
съемочную оптическую систему, которая осуществляет съемку объекта, при этом главная точка съемочной оптической системы перемещается во второе положение главной точки из первого положения главной точки в направлении оптической оси съемочной оптической системы, и
детектор ускорения, который обнаруживает ускорение, прикладываемое к устройству для стабилизации изображения, выдает это ускорение и располагается между первым положением главной точки и вторым положением главной точки в направлении оптической оси съемочной оптической системы.
2. Устройство для стабилизации изображения по п.1, дополнительно содержащее
блок вычисления увеличения, который вычисляет увеличение формирования изображения, обеспечиваемое съемочной оптической системой,
при этом детектор ускорения находится в положении, где увеличение формирования изображения составляет примерно 0,5.
3. Устройство для стабилизации изображения по п.1,
в котором детектор ускорения предусмотрен на рамочном элементе, который удерживает объектив, составляющий съемочную оптическую систему, или на упорном элементе, находящемся в оптической системе.
4. Устройство для стабилизации изображения по п.1, дополнительно содержащее
детектор угловой скорости, который обнаруживает угловую скорость, прикладываемую к устройству для стабилизации изображения, и выдает эту угловую скорость,
блок вычисления, который вычисляет положение главной точки в съемочной оптической системе, и
блок управления, который осуществляет управление стабилизацией изображения на основании угловой скорости, обнаруживаемой детектором угловой скорости, ускорения, обнаруживаемого детектором ускорения, и положения главной точки, вычисляемого блоком вычисления.
5. Устройство для стабилизации изображения по п.4, дополнительно содержащее
первый блок вычисления угловой скорости, который вычисляет первую составляющую угловой скорости вокруг положения главной точки, вычисленного блоком вычисления, на основании выходного сигнала детектора угловой скорости, и
второй блок вычисления угловой скорости, который вычисляет вторую составляющую угловой скорости вокруг точки, связанной с объектом, на основании выходного сигнала детектора угловой скорости и результата вычисления из первого блока вычисления угловой скорости, и корректирует вторую составляющую угловой скорости на основании положения главной точки,
при этом блок управления осуществляет управление стабилизацией изображения на основании разности между первой составляющей угловой скорости и скорректированной второй составляющей угловой скорости.
6. Устройство для захвата изображения, содержащее устройство для стабилизации изображения по п.5.
7. Устройство для стабилизации изображения, содержащее
съемочную оптическую систему, которая осуществляет съемку объекта,
детектор угловой скорости, который обнаруживает угловую скорость, прикладываемую к устройству для стабилизации изображения, и выдает эту угловую скорость,
детектор ускорения, который обнаруживает ускорение, прикладываемое к устройству для стабилизации изображения, и выдает это ускорение, причем детектор ускорения располагается между положением главной точки в случае съемки с близкого расстояния и положением главной точки в случае съемки на бесконечном расстоянии, осуществляемой съемочной оптической системой,
блок вычисления угловой скорости поворота, который вычисляет составляющую угловой скорости поворота вокруг положения главной точки съемочной оптической системы на основании выходного сигнала детектора угловой скорости,
блок вычисления угловой скорости кругового движения, который вычисляет составляющую угловой скорости кругового движения вокруг объекта и результат вычисления из блока вычисления угловой скорости поворота, и
блок управления, который осуществляет управление стабилизацией изображения на основании разности между составляющей угловой скорости поворота и составляющей угловой скорости кругового движения.
8. Устройство для стабилизации изображения по п.7,
в котором, когда расстояние между положением главной точки съемочной оптической системы в случае съемки c близкого расстояния и детектором ускорения в направлении оптической оси задано как Xba, расстояние между оптической осью съемочной оптической системы и детектором ускорения в направлении, перпендикулярном оптической оси, задано как Yba, оказывается заданным tg(θba)=Yba/Xba, а составляющая ошибки, включенная в выходной сигнал детектора ускорения, изменяющийся в соответствии с увеличением формирования изображения, обеспечиваемым оптической съемочной системой, определяется как функция f(θba) коэффициента ошибок,
детектор ускорения размещен в окрестности положения, находящегося на расстоянии Xba, где сумма произведений функции f(θba) коэффициента ошибок становится минимальной, между положением главной точки в случае съемки с близкого расстояния и положением главной точки в случае съемки на бесконечном расстоянии съемочной оптической системы, когда расстояние Yba есть величина постоянная.
9. Устройство для стабилизации изображения по п.7,
в котором функция f(θba) коэффициента ошибок взвешена посредством частоты съемки устройства для захвата изображения, имеющего съемочную оптическую систему, а детектор ускорения размешен в окрестности положения, находящегося на расстоянии Xba, где сумма произведений функции f(θba) коэффициента ошибок становится минимальной, между положением главной точки в случае съемки с близкого расстояния и положением главной точки в случае съемки на бесконечном расстоянии съемочной оптической системы.
10. Устройство для стабилизации изображения по п.8,
в котором функция f(θba) коэффициента ошибок взвешена посредством эффективной величины перемещения при параллельном движении устройства для стабилизации изображения, а детектор ускорения размешен в окрестности положения, находящегося на расстоянии Xba, где сумма произведений функции f(θba) коэффициента ошибок становится минимальной, между положением главной точки в случае съемки с близкого расстояния и положением главной точки в случае съемки на бесконечном расстоянии съемочной оптической системы.
11. Устройство для стабилизации изображения по п.7, дополнительно содержащее блок вычисления разности поворота и кругового движения, который вычисляет значение разности поворота и кругового движения на основании разности между составляющей угловой скорости поворота и составляющей угловой скорости кругового движения,
при этом блок управления осуществляет управление стабилизацией изображения на основании упомянутого значения разности поворота и кругового движения.
12. Устройство для стабилизации изображения по п.7, дополнительно содержащее блок вычисления отношения угловых скоростей кругового движения и поворота, который вычисляет отношение угловых скоростей кругового движения и поворота, являющееся отношением составляющей угловой скорости кругового движения к составляющей угловой скорости поворота,
при этом блок вычисления угловой скорости кругового движения вычисляет оценку составляющей угловой скорости кругового движения посредством произведения составляющей угловой скорости поворота, вычисленной в реальном масштабе времени, и отношения угловых скоростей кругового движения и поворота, вычисленного блоком вычисления отношения угловых скоростей кругового движения и поворота.
13. Устройство для стабилизации изображения по п.12,
в котором блок вычисления отношения угловых скоростей кругового движения и поворота задает отношение угловых скоростей кругового движения и поворота как заданную константу, когда отношение угловых скоростей кругового движения и поворота превышает заранее определенное значение.
14. Устройство для стабилизации изображения по п.12,
в котором блок управления осуществляет управление стабилизацией изображения на основании значения разности поворота и кругового движения, когда отношение угловых скоростей кругового движения и поворота больше, чем заранее определенное значение, и осуществляет управление стабилизацией изображения на основании составляющей угловой скорости поворота, когда отношение угловых скоростей кругового движения и поворота равно упомянутому заранее определенному значению или меньше него.
15. Устройство для стабилизации изображения по п.11,
в котором блок управления осуществляет управление стабилизацией изображения на основании значения разности поворота и кругового движения, когда увеличение формирования изображения съемочной оптической системы равно заранее определенному значению или превышает его, и осуществляет управление стабилизацией изображения на основании составляющей угловой скорости поворота, когда увеличение формирования изображения съемочной оптической системы меньше, чем упомянутое заранее определенное значение.
16. Устройство для стабилизации изображения по п.7, дополнительно содержащее
детектор ускорения в направлении оптической оси, который обнаруживает действующую в направлении оптической оси составляющую ускорения, прикладываемого к устройству для стабилизации изображения, и
блок управления коррекцией движения в направлении оптической оси, который корректирует размытость изображения, обуславливаемую действующей в направлении оптической оси составляющей ускорения, прикладываемого к устройству для стабилизации изображения,
при этом блок управления коррекцией движения в направлении оптической оси осуществляет управление коррекцией движения в направлении оптической оси на основании действующей в направлении оптической оси составляющей ускорения.
17. Устройство для захвата изображения, содержащее устройство для стабилизации изображения по п.7.
RU2012100254/28A 2009-06-11 2010-04-23 Устройство для стабилизации изображения и устройство для захвата изображения RU2498376C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-140255 2009-06-11
JP2009140255A JP4857363B2 (ja) 2009-06-11 2009-06-11 像振れ補正装置および撮像装置
PCT/JP2010/057729 WO2010143485A1 (en) 2009-06-11 2010-04-23 Image stabilization apparatus and image pickup apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012100254A true RU2012100254A (ru) 2013-07-20
RU2498376C2 RU2498376C2 (ru) 2013-11-10

Family

ID=43308745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012100254/28A RU2498376C2 (ru) 2009-06-11 2010-04-23 Устройство для стабилизации изображения и устройство для захвата изображения

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8711272B2 (ru)
EP (1) EP2440970B1 (ru)
JP (1) JP4857363B2 (ru)
KR (1) KR101287931B1 (ru)
CN (1) CN102804053B (ru)
BR (1) BRPI1013048B1 (ru)
RU (1) RU2498376C2 (ru)
WO (1) WO2010143485A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013017165A (ja) 2011-06-10 2013-01-24 Panasonic Corp 撮像装置
GB2508471B (en) * 2012-11-29 2015-10-07 Cooke Optics Ltd Camera lens assembly
US9563105B1 (en) * 2013-04-10 2017-02-07 Ic Real Tech Inc. Screw coupler enabling direct secure fastening between communicating electronic components
TW201442512A (zh) * 2013-04-19 2014-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 自動對焦設計系統、電子裝置及自動對焦設計方法
JP6023999B2 (ja) * 2013-04-25 2016-11-09 多摩川精機株式会社 空間安定装置
JP2015034879A (ja) 2013-08-08 2015-02-19 キヤノン株式会社 像振れ補正装置およびその制御方法、レンズ鏡筒、光学機器、並びに撮像装置
JP6410431B2 (ja) * 2014-01-30 2018-10-24 オリンパス株式会社 カメラシステム
CN104792500B (zh) * 2015-04-20 2017-07-14 中国科学院上海光学精密机械研究所 光学系统光束指向稳定性的诊断方法
US11202011B2 (en) * 2016-07-25 2021-12-14 Canon Kabushiki Kaisha Control apparatus, image capturing apparatus, lens apparatus, image capturing system, control method, and storage medium
WO2018070468A1 (ja) * 2016-10-13 2018-04-19 富士フイルム株式会社 ブレ補正装置、撮像装置、及びブレ補正方法
JP7057628B2 (ja) 2017-01-26 2022-04-20 Ｏｍデジタルソリューションズ株式会社 撮像装置、及び、その像ぶれ量算出方法
CN110419210B (zh) * 2017-03-15 2021-01-12 富士胶片株式会社 摄像装置、摄像方法及记录介质
WO2018230316A1 (ja) * 2017-06-12 2018-12-20 富士フイルム株式会社 ブレ検出装置、撮像装置、レンズ装置、撮像装置本体、ブレ検出方法及びブレ検出プログラム
JP7086571B2 (ja) * 2017-11-16 2022-06-20 キヤノン株式会社 撮像装置、レンズ装置およびこれらの制御方法
JP6960324B2 (ja) * 2017-12-19 2021-11-05 旭化成エレクトロニクス株式会社 ブレ量算出装置、ブレ量補正装置、撮像装置、方法、およびプログラム
CN110731077B (zh) * 2018-03-23 2021-10-01 华为技术有限公司 视频图像防抖方法和终端
CH716570A2 (de) * 2019-09-09 2021-03-15 Andre Reber Verfahren zur Verbesserung der Sehfähigkeit einer sehbehinderten Person mit einer portablen Sehhilfe.

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3628480A1 (de) * 1985-08-23 1987-03-05 Canon Kk Verfahren und vorrichtung zur kompensation einer bewegung eines bildes
JPH073514B2 (ja) * 1985-12-26 1995-01-18 キヤノン株式会社 像移動機構
JP3103572B2 (ja) * 1990-01-16 2000-10-30 オリンパス光学工業株式会社 カメラ装置
DE69324530T2 (de) 1992-07-15 1999-08-19 Nikon Corp Photographisches Gerät mit Bildzitterkorrektur
JP3513950B2 (ja) * 1993-12-14 2004-03-31 株式会社ニコン 像振れ補正カメラ
JPH07301839A (ja) * 1994-05-10 1995-11-14 Olympus Optical Co Ltd カメラの手ブレ補正装置
RU2095839C1 (ru) * 1995-04-12 1997-11-10 Акционерное общество закрытого типа "Наутэк-холдинг" Устройство стабилизации оптического изображения
US5794078A (en) * 1995-09-11 1998-08-11 Nikon Corporation Image movement correction of camera
US6429895B1 (en) * 1996-12-27 2002-08-06 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing apparatus and method capable of merging function for obtaining high-precision image by synthesizing images and image stabilization function
JPH11249185A (ja) * 1998-03-04 1999-09-17 Nikon Corp カメラシステム及び交換レンズ
JP2004295027A (ja) 2003-03-28 2004-10-21 Nikon Corp ブレ補正装置
JP4717382B2 (ja) 2004-06-15 2011-07-06 キヤノン株式会社 光学機器
JP2006091279A (ja) * 2004-09-22 2006-04-06 Canon Inc 光学機器
JP4667052B2 (ja) * 2005-01-27 2011-04-06 キヤノン株式会社 撮像装置並びにそのカメラ本体及び交換レンズ
JP2007034141A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Olympus Imaging Corp カメラシステム及びレンズユニット
JP4789614B2 (ja) * 2005-12-26 2011-10-12 キヤノン株式会社 防振制御装置およびその制御方法
CN101454715B (zh) * 2006-05-26 2011-03-30 日本胜利株式会社 图像模糊修正装置
JP4827662B2 (ja) * 2006-08-31 2011-11-30 Ｈｏｙａ株式会社 焦点調節装置を備えたカメラ
JP4400611B2 (ja) * 2006-10-26 2010-01-20 カシオ計算機株式会社 撮像装置、ブレ補正方法、およびプログラム
JP2009105784A (ja) * 2007-10-25 2009-05-14 Sony Corp 撮像装置
JP4876066B2 (ja) * 2007-12-19 2012-02-15 キヤノン株式会社 映像処理装置及び映像処理システム及び映像処理方法及びプログラム
JP5430074B2 (ja) * 2008-04-03 2014-02-26 キヤノン株式会社 光学機器およびそれを備えた撮像装置
US8199243B2 (en) * 2008-04-28 2012-06-12 Panasonic Corporation Imaging device and camera body
KR20100085728A (ko) * 2009-01-21 2010-07-29 삼성전자주식회사 촬영장치 및 이를 이용한 초점 검출 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP4857363B2 (ja) 2012-01-18
US20120038783A1 (en) 2012-02-16
BRPI1013048B1 (pt) 2020-07-28
CN102804053B (zh) 2015-06-10
EP2440970A4 (en) 2012-05-16
WO2010143485A1 (en) 2010-12-16
BRPI1013048A2 (pt) 2016-04-05
CN102804053A (zh) 2012-11-28
JP2010286651A (ja) 2010-12-24
EP2440970A1 (en) 2012-04-18
US8711272B2 (en) 2014-04-29
EP2440970B1 (en) 2013-10-23
KR20120025586A (ko) 2012-03-15
RU2498376C2 (ru) 2013-11-10
KR101287931B1 (ko) 2013-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012100254A (ru) Устройство для стабилизации изображения и устройство для захвата изображения
CN107018313B (zh) 图像稳定设备和图像稳定方法
US10313593B2 (en) Image stabilization apparatus and image stabilization method
US9170429B2 (en) Optical apparatus and image capturing apparatus, and method of controlling the same and storage medium
US8159545B2 (en) Image stabilization control apparatus and imaging apparatus
JP2010286651A5 (ru)
JP2015034879A (ja) 像振れ補正装置およびその制御方法、レンズ鏡筒、光学機器、並びに撮像装置
US20150195461A1 (en) Apparatus and method for image correction
JP2016224204A (ja) ブレ補正装置、光学機器、撮像装置、ブレ補正方法
JP2011139167A5 (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP2013015638A5 (ja) 撮像装置及び撮像装置の制御方法
JP2010025961A (ja) 防振制御装置及び撮像装置
JP2013033160A5 (ja) 像ぶれ補正装置および方法、並びに光学機器、撮像装置
US9124806B1 (en) Apparatus and method for correcting image
JP2016045426A5 (ja) 画像処理装置及びその制御方法、及び撮像装置
JP2010243824A5 (ja) 像振れ補正装置およびそれを具備する光学機器、撮像装置
JP2019078843A (ja) 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置
JP2017219635A5 (ru)
KR101608828B1 (ko) 모바일용 카메라의 손떨림 보정 장치
US20150195457A1 (en) Apparatus and method for image correction
JP6024031B2 (ja) ブレ補正装置及び光学機器
KR101569823B1 (ko) 손떨림 보정 기능을 갖는 자이로 센서 모듈
JP2015102757A (ja) 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
JP2022120683A5 (ru)
JP2016080892A (ja) 像ぶれ補正装置、焦点調節装置、制御ユニットおよび光学機器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190424