RU2011154386A - Катетер с одноосными датчиками - Google Patents

Катетер с одноосными датчиками Download PDF

Info

Publication number
RU2011154386A
RU2011154386A RU2011154386/14A RU2011154386A RU2011154386A RU 2011154386 A RU2011154386 A RU 2011154386A RU 2011154386/14 A RU2011154386/14 A RU 2011154386/14A RU 2011154386 A RU2011154386 A RU 2011154386A RU 2011154386 A RU2011154386 A RU 2011154386A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
catheter according
winding
distal
catheter
control handle
Prior art date
Application number
RU2011154386/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2503408C2 (ru
Inventor
Марибет ЭСГЕРРА
Дженнифер МАФФРЕ
Тханх НГУЙЕН
Original Assignee
Байосенс Уэбстер, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Уэбстер, Инк. filed Critical Байосенс Уэбстер, Инк.
Publication of RU2011154386A publication Critical patent/RU2011154386A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2503408C2 publication Critical patent/RU2503408C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/339—Displays specially adapted therefor
    • A61B5/341—Vectorcardiography [VCG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A61M25/005—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with embedded materials for reinforcement, e.g. wires, coils, braids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0136—Handles therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
    • A61B2017/00044—Sensing electrocardiography, i.e. ECG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
    • A61B2017/00044—Sensing electrocardiography, i.e. ECG
    • A61B2017/00048—Spectral analysis
    • A61B2017/00053—Mapping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/0084—Material properties low friction
    • A61B2017/00845—Material properties low friction of moving parts with respect to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002—Irrigation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/16—Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors
    • A61B2562/17—Comprising radiolucent components

Abstract

1. Катетер, содержащий:продолговатый корпус;дистальный элемент, расположенный дистально относительно продолговатого корпуса, при этом дистальный элемент имеет опорный элемент и конфигурацию;рукоятку управления, расположенную проксимально относительно продолговатого корпуса;блок магнитных датчиков, включающий по меньшей мере один элемент обмотки, намотанной на опорном элементе, при этом к элементу обмотки в области соединения подключен соответствующий кабель, передающий сигнал, содержащий информацию о местоположении, от элемента обмотки к системе картирования и определения местоположения, а область соединения обеспечивает компенсацию натяжения по меньшей мере для одного элемента обмотки и соответствующего кабеля для предотвращения их расцепления.2. Катетер по п. 1, в котором конфигурация является, по существу, линейной.3. Катетер по п. 2, в котором дистальный элемент имеет изгибаемую часть.4. Катетер по п. 1, в котором конфигурация имеет, по существу, кольцеобразную основную часть и, по существу, линейную проксимальную часть, отходящую в поперечном направлении от проксимального конца, по существу, кольцеобразной основной части.5. Катетер по п. 4, в котором дистальный элемент включает блок картирования.6. Катетер по п. 1, дополнительно содержащий:блок управления, включающий поворотный кулачок, вал и ролик, при этом поворотный кулачок находится в охватывающей по периметру взаимосвязи с частью рукоятки управления и выполнен с возможностью вращения вокруг продольной оси, на внутренней поверхности поворотного кулачка имеются две противоположные винтовые канавки, часть рукоятки управления имеет два противополо

Claims (21)

1. Катетер, содержащий:
продолговатый корпус;
дистальный элемент, расположенный дистально относительно продолговатого корпуса, при этом дистальный элемент имеет опорный элемент и конфигурацию;
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно продолговатого корпуса;
блок магнитных датчиков, включающий по меньшей мере один элемент обмотки, намотанной на опорном элементе, при этом к элементу обмотки в области соединения подключен соответствующий кабель, передающий сигнал, содержащий информацию о местоположении, от элемента обмотки к системе картирования и определения местоположения, а область соединения обеспечивает компенсацию натяжения по меньшей мере для одного элемента обмотки и соответствующего кабеля для предотвращения их расцепления.
2. Катетер по п. 1, в котором конфигурация является, по существу, линейной.
3. Катетер по п. 2, в котором дистальный элемент имеет изгибаемую часть.
4. Катетер по п. 1, в котором конфигурация имеет, по существу, кольцеобразную основную часть и, по существу, линейную проксимальную часть, отходящую в поперечном направлении от проксимального конца, по существу, кольцеобразной основной части.
5. Катетер по п. 4, в котором дистальный элемент включает блок картирования.
6. Катетер по п. 1, дополнительно содержащий:
блок управления, включающий поворотный кулачок, вал и ролик, при этом поворотный кулачок находится в охватывающей по периметру взаимосвязи с частью рукоятки управления и выполнен с возможностью вращения вокруг продольной оси, на внутренней поверхности поворотного кулачка имеются две противоположные винтовые канавки, часть рукоятки управления имеет два противоположных линейных направляющих паза, проходящих параллельно продольной оси, вал проходит вдоль диаметра части рукоятки управления, по существу, перпендикулярно продольной оси и имеет два противоположных конца, каждый из которых проходит через соответствующий направляющий паз и установлен в соответствующей винтовой канавке, а ролик установлен на валу; и
вытяжной элемент, намотанный на ролик;
при этом вращение пользователем поворотного кулачка вокруг продольной оси вызывает перемещение вала относительно рукоятки управления вдоль продольной оси, воздействуя на вытяжной элемент с помощью ролика для изменения конфигурации дистального элемента.
7. Катетер по п. 6, в котором дистальный элемент сужается или расширяется при вращении пользователем поворотного кулачка.
8. Катетер по п. 6, в котором дистальный элемент изогнут.
9. Катетер по п. 1, в котором блок датчиков дополнительно включает трубку, длина которой достаточна для покрытия по меньшей мере обмотки и области соединения.
10. Катетер по п. 1, в котором блок датчиков дополнительно содержит эпоксидный заполнитель, заполняющий пространство внутри трубки.
11. Катетер по п. 10, в котором эпоксидный заполнитель образует концевые пробки на каждом конце трубки.
12. Катетер по п. 1, в котором блок датчиков включает термоусадочную трубку.
13. Катетер по п. 1, в котором в области соединения каждый конец элемента обмотки имеет заданное количество провесов рядом с паяным соединением элемента обмотки и кабеля.
14. Катетер по п. 1, в котором кабель намотан вокруг опорного элемента рядом с областью соединения по меньшей мере на 360°.
15. Катетер по п. 1, в котором блок магнитных датчиков включает по меньшей мере три элемента обмотки, каждый элемент обмотки намотан в соответствующем месте вдоль длины опорного элемента, к соответствующему элементу обмотки в соответствующей области соединения подключен соответствующий кабель, передающий соответствующий сигнал, содержащий информацию о местоположении, от соответствующего элемента обмотки к системе картирования и определения местоположения, а соответствующая область соединения предпочтительно обеспечивает компенсацию натяжения соответствующего элемента обмотки и соответствующего кабеля для предотвращения их расцепления.
16. Катетер по п. 1, в котором опорный элемент включает полиимидную трубку.
17. Катетер по п. 1, в котором опорный элемент включает элемент из нитинола.
18. Катетер по п. 1, в котором дистальный элемент включает изгибаемую секцию, содержащую трубку с множеством просветов, причем блок датчиков установлен на опорном элементе, проходящем в одном из указанного множества просветов.
19. Катетер по п. 1, в котором область соединения, обеспечивающая компенсацию натяжения, включает заданное количество провесов элемента обмотки.
20. Катетер по п. 1, в котором область соединения, обеспечивающая компенсацию натяжения, включает намотку кабеля вокруг опорного элемента по меньшей мере на 720°.
21. Катетер, содержащий:
продолговатый корпус;
дистальный элемент, расположенный дистально относительно продолговатого корпуса, при этом дистальный элемент имеет конфигурацию;
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно продолговатого корпуса;
блок датчиков с опорным элементом, проходящим через дистальный элемент, и по меньшей мере проксимальный и дистальный магнитные датчики, при этом каждый датчик включает элемент обмотки, намотанной на опорном элементе, к каждому элементу обмотки в соответствующей области соединения подключен соответствующий кабель, передающий соответствующий сигнал, содержащий информацию о местоположении, от соответствующего элемента обмотки к системе картирования и определения местоположения, а каждая область соединения предпочтительно обеспечивает компенсацию натяжения,
при этом проксимальный магнитный датчик включает изолирующую трубку, расположенную между элементом обмотки и опорным элементом, а кабель дистального датчика проходит между изолирующей трубкой и опорным элементом.
RU2011154386/14A 2010-12-30 2011-12-29 Катетер с одноосными датчиками RU2503408C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/982,765 US8792962B2 (en) 2010-12-30 2010-12-30 Catheter with single axial sensors
US12/982,765 2010-12-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011154386A true RU2011154386A (ru) 2013-07-10
RU2503408C2 RU2503408C2 (ru) 2014-01-10

Family

ID=45470380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011154386/14A RU2503408C2 (ru) 2010-12-30 2011-12-29 Катетер с одноосными датчиками

Country Status (8)

Country Link
US (4) US8792962B2 (ru)
EP (1) EP2471455B1 (ru)
JP (1) JP5921880B2 (ru)
CN (1) CN102641153B (ru)
AU (1) AU2011265578B2 (ru)
CA (1) CA2762297C (ru)
IL (1) IL216639A (ru)
RU (1) RU2503408C2 (ru)

Families Citing this family (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10182734B2 (en) 2003-07-18 2019-01-22 Biosense Webster, Inc. Enhanced ablation and mapping catheter and method for treating atrial fibrillation
US8784336B2 (en) 2005-08-24 2014-07-22 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
ES2651898T3 (es) 2007-11-26 2018-01-30 C.R. Bard Inc. Sistema integrado para la colocación intravascular de un catéter
US8781555B2 (en) 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
ES2525525T3 (es) 2008-08-22 2014-12-26 C.R. Bard, Inc. Conjunto de catéter que incluye conjuntos de sensor de ECG y magnético
US8475450B2 (en) 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US8600472B2 (en) 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
US9445734B2 (en) 2009-06-12 2016-09-20 Bard Access Systems, Inc. Devices and methods for endovascular electrography
US8920415B2 (en) 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8608735B2 (en) 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
CN102821679B (zh) 2010-02-02 2016-04-27 C·R·巴德股份有限公司 用于导管导航和末端定位的装置和方法
US10232150B2 (en) 2010-03-11 2019-03-19 Merit Medical Systems, Inc. Body cavity drainage devices and related methods
EP2912999B1 (en) 2010-05-28 2022-06-29 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
ES2778041T3 (es) 2010-05-28 2020-08-07 Bard Inc C R Aparato para su uso con sistema de guiado de inserción de aguja
WO2012024577A2 (en) 2010-08-20 2012-02-23 C.R. Bard, Inc. Reconfirmation of ecg-assisted catheter tip placement
US8617087B2 (en) * 2010-12-03 2013-12-31 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US8792962B2 (en) 2010-12-30 2014-07-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with single axial sensors
US8880147B2 (en) * 2011-05-02 2014-11-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Sensor assembly tethered within catheter wall
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US10743932B2 (en) 2011-07-28 2020-08-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Integrated ablation system using catheter with multiple irrigation lumens
US9662169B2 (en) 2011-07-30 2017-05-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow balancing valve
US9592091B2 (en) 2011-08-30 2017-03-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation catheter for vein anatomies
US10201385B2 (en) 2011-09-01 2019-02-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter adapted for direct tissue contact
US9314299B2 (en) 2012-03-21 2016-04-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flower catheter for mapping and ablating veinous and other tubular locations
US9717555B2 (en) 2012-05-14 2017-08-01 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with helical end section for vessel ablation
CN102908191A (zh) * 2012-11-13 2013-02-06 陈绍良 多极同步肺动脉射频消融导管
US9827036B2 (en) 2012-11-13 2017-11-28 Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd. Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
US11241267B2 (en) 2012-11-13 2022-02-08 Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
US9445725B2 (en) * 2012-12-17 2016-09-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated catheter tip with temperature sensor array
US9849268B2 (en) * 2013-02-06 2017-12-26 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter having flat beam deflection tip with fiber puller members
KR102242947B1 (ko) 2013-03-11 2021-04-22 유니버시티 오브 유타 리서치 파운데이션 센서 시스템들
US9351783B2 (en) 2013-05-01 2016-05-31 Medtronic Cryocath Lp Diagnostic guidewire for cryoablation sensing and pressure monitoring
US11071518B2 (en) 2013-07-08 2021-07-27 Koninklijke Philips N.V. Imaging apparatus for biopsy or brachytherapy
US10080501B2 (en) 2013-10-14 2018-09-25 Volcano Corporation Intravascular devices, systems, and methods
JP6554794B2 (ja) * 2014-01-29 2019-08-07 住友ベークライト株式会社 医療機器
CN105979868B (zh) 2014-02-06 2020-03-10 C·R·巴德股份有限公司 用于血管内装置的导向和放置的系统和方法
JP6336620B2 (ja) 2014-05-06 2018-06-06 セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド 電極支持構造アセンブリ
US10118022B2 (en) 2014-06-05 2018-11-06 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Deflectable catheter shaft section
US9844645B2 (en) 2014-06-17 2017-12-19 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Triple coil catheter support
US9821097B2 (en) * 2014-06-27 2017-11-21 Merit Medical Systems, Inc. Body cavity drainage devices including drainage tubes having inline portions and related methods
US10029036B2 (en) 2014-06-27 2018-07-24 Merit Medical Systems, Inc. Placement tools for body cavity drainage devices and related methods
US9649415B2 (en) 2014-06-27 2017-05-16 Harrison M. Lazarus Surgical kits for body cavity drainage and related methods
US9604033B2 (en) 2014-06-27 2017-03-28 Harrison M. Lazarus Body cavity drainage devices with locking devices and related methods
EP4014908A1 (en) * 2014-07-11 2022-06-22 Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd. Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
US10758302B2 (en) * 2014-11-11 2020-09-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated ablation catheter with sensor array
US9788893B2 (en) 2014-11-20 2017-10-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with soft distal tip for mapping and ablating tubular region
ES2934139T3 (es) * 2015-01-05 2023-02-17 Nipro Corp Medidor de flujo sanguíneo y dispositivo de medición
US10973584B2 (en) 2015-01-19 2021-04-13 Bard Access Systems, Inc. Device and method for vascular access
US9993648B2 (en) * 2015-03-27 2018-06-12 Medtronic, Inc. Medical device delivery system
US10602983B2 (en) 2015-05-08 2020-03-31 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Integrated sensors for medical devices and method of making integrated sensors for medical devices
US10349890B2 (en) 2015-06-26 2019-07-16 C. R. Bard, Inc. Connector interface for ECG-based catheter positioning system
JP6445742B1 (ja) 2015-10-21 2018-12-26 セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド 高密度電極マッピングカテーテル
US10286183B2 (en) 2015-11-25 2019-05-14 Merit Medical Systems, Inc. Steerable sheath catheter and methods of use
US10849521B2 (en) 2015-12-23 2020-12-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-layered catheter shaft construction with embedded single axial sensors, and related methods
US11000207B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
CN106361432B (zh) * 2016-08-31 2019-04-30 北京术锐技术有限公司 一种可经单一手术切口的柔性手术工具系统
US11786705B2 (en) 2016-10-24 2023-10-17 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Catheter insertion devices
CN108143481A (zh) * 2016-12-02 2018-06-12 四川锦江电子科技有限公司 一种消融导管，以及包含这种导管的消融装置
US10828091B2 (en) 2016-12-28 2020-11-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with tapered support member for variable arcuate distal assembly
US10786651B2 (en) * 2017-03-07 2020-09-29 Talon Medical, LLC Steerable guide catheter
US10918832B2 (en) 2017-03-27 2021-02-16 Biosense Webster (Israel) Ltd Catheter with improved loop contraction and greater contraction displacement
CN114948106A (zh) 2017-05-03 2022-08-30 美敦力瓦斯科尔勒公司 具有导丝隔离衬套的组织移除导管
US11690645B2 (en) 2017-05-03 2023-07-04 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter
US11103304B2 (en) 2017-06-13 2021-08-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with composite insert support member
DE102017114115A1 (de) * 2017-06-26 2018-12-27 Carl Zeiss Jena Gmbh Beleuchtungsvorrichtung für einen einen Lichtmodulator aufweisenden Projektor
US11284939B2 (en) 2017-07-06 2022-03-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated catheter with improved ablation tip electrode fluid distribution
US11647935B2 (en) 2017-07-24 2023-05-16 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Masked ring electrodes
EP3668581B1 (en) 2017-11-28 2022-09-21 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Lumen management catheter
US10974031B2 (en) 2017-12-28 2021-04-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon catheter with internal distal end
US10755676B2 (en) 2018-03-15 2020-08-25 Magic Leap, Inc. Image correction due to deformation of components of a viewing device
US10966783B2 (en) 2018-03-19 2021-04-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multifunctional microinjection—molded housing
EP3773853A1 (en) 2018-04-13 2021-02-17 Merit Medical Systems, Inc. Steerable drainage devices
WO2019207674A1 (ja) * 2018-04-25 2019-10-31 オリンパス株式会社 駆動装置および医療用マニピュレータ
EP3809962A2 (en) 2018-08-23 2021-04-28 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Curved high density electrode mapping catheter
US11918762B2 (en) 2018-10-03 2024-03-05 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Reduced actuation force electrophysiology catheter handle
WO2020081373A1 (en) 2018-10-16 2020-04-23 Bard Access Systems, Inc. Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections
WO2020102729A1 (en) 2018-11-16 2020-05-22 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter
CN113412083B (zh) * 2019-02-05 2024-02-13 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 调节管心针硬度轮廓的设备和方法
US20200324077A1 (en) * 2019-04-12 2020-10-15 Covidien Lp Method of manufacturing an elongated catheter having multiple sensors for three-dimensional location of the catheter
US11819236B2 (en) 2019-05-17 2023-11-21 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter
US11744480B2 (en) * 2019-06-25 2023-09-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter deflection system with deflection load limiter
US20210001084A1 (en) * 2019-07-03 2021-01-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Composite catheter with single axial sensors and ring electrodes and related methods
US20210001083A1 (en) 2019-07-03 2021-01-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Sensing and mapping catheter for guiding and supporting balloon catheter
US11759150B2 (en) 2019-08-27 2023-09-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate basket catheter tracking
US11471650B2 (en) 2019-09-20 2022-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mechanism for manipulating a puller wire
US11730551B2 (en) 2020-02-24 2023-08-22 Canon U.S.A., Inc. Steerable medical device with strain relief elements
US20220095947A1 (en) * 2020-09-29 2022-03-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Circular navigation catheter with surface mounted inductive navigation sensors
KR102419387B1 (ko) * 2020-11-04 2022-07-11 (주)위드메디컬 내시경 치료술용 치료기구 조작장치
US20220346663A1 (en) * 2021-04-29 2022-11-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Non-linear single axis navigation sensor with strain relief
US20230008044A1 (en) 2021-07-09 2023-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Pulsed field ablation catheter
WO2023176141A1 (ja) * 2022-03-14 2023-09-21 ソニーグループ株式会社 エンドエフェクタユニット、術具装置、アーム装置、並びにマスタスレーブシステム

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4815478A (en) 1987-02-17 1989-03-28 Medtronic Versaflex, Inc. Steerable guidewire with deflectable tip
RU2051614C1 (ru) * 1987-08-07 1996-01-10 Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" Катетер для гидродинамических измерений потока крови в сердечно-сосудистой системе
US4960134A (en) 1988-11-18 1990-10-02 Webster Wilton W Jr Steerable catheter
US5891088A (en) 1990-02-02 1999-04-06 Ep Technologies, Inc. Catheter steering assembly providing asymmetric left and right curve configurations
US5645065A (en) 1991-09-04 1997-07-08 Navion Biomedical Corporation Catheter depth, position and orientation location system
US5275151A (en) 1991-12-11 1994-01-04 Clarus Medical Systems, Inc. Handle for deflectable catheter
CA2142338C (en) 1992-08-14 1999-11-30 John Stuart Bladen Position location system
CA2109980A1 (en) 1992-12-01 1994-06-02 Mir A. Imran Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method
IL116699A (en) 1996-01-08 2001-09-13 Biosense Ltd Method of building a heart map
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US6280401B1 (en) 1993-08-23 2001-08-28 Sakharam D. Mahurkar Hypodermic needle assembly
US5395329A (en) 1994-01-19 1995-03-07 Daig Corporation Control handle for steerable catheter
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5681280A (en) 1995-05-02 1997-10-28 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter control system
US5997473A (en) * 1996-09-06 1999-12-07 Olympus Optical Co., Ltd. Method of locating a coil which consists of determining the space occupied by a source coil generating a magnetic field
US6123699A (en) 1997-09-05 2000-09-26 Cordis Webster, Inc. Omni-directional steerable catheter
US6554794B1 (en) 1997-09-24 2003-04-29 Richard L. Mueller Non-deforming deflectable multi-lumen catheter
US6171277B1 (en) 1997-12-01 2001-01-09 Cordis Webster, Inc. Bi-directional control handle for steerable catheter
US6183463B1 (en) 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
JP2003524443A (ja) * 1998-08-02 2003-08-19 スーパー ディメンション リミテッド 医療用体内誘導装置
US6491681B1 (en) 2000-04-06 2002-12-10 Scimed Life Systems, Inc. Handle for use with steerable device for introducing diagnostic and therapeutic elements into the body
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US20020103430A1 (en) * 2001-01-29 2002-08-01 Hastings Roger N. Catheter navigation within an MR imaging device
US6745065B2 (en) 2001-08-02 2004-06-01 Olympus Corporation Endoscope apparatus
US6961602B2 (en) 2001-12-31 2005-11-01 Biosense Webster, Inc. Catheter having multiple spines each having electrical mapping and location sensing capabilities
US6892090B2 (en) 2002-08-19 2005-05-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual endoscopy
US7130700B2 (en) 2002-11-19 2006-10-31 Medtronic, Inc. Multilumen body for an implantable medical device
US6987995B2 (en) 2003-03-12 2006-01-17 Biosense Webster, Inc. Multifunctional catheter handle
EP1691666B1 (en) 2003-12-12 2012-05-30 University of Washington Catheterscope 3d guidance and interface system
US20050274425A1 (en) 2004-06-03 2005-12-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Flexiform tubing
US7377906B2 (en) 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
JP4926981B2 (ja) * 2005-01-31 2012-05-09 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 電気生理学的介入においてカテーテルを誘導するシステム及び方法
US7957789B2 (en) 2005-12-30 2011-06-07 Medtronic, Inc. Therapy delivery system including a navigation element
US7615044B2 (en) 2006-05-03 2009-11-10 Greatbatch Ltd. Deflectable sheath handle assembly and method therefor
US7753843B2 (en) 2006-05-09 2010-07-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device positioning system
US7931616B2 (en) 2006-10-31 2011-04-26 Biosense Webster, Inc. Insert molded catheter puller member connectors and method of making
US8292872B2 (en) 2007-06-29 2012-10-23 Cook Medical Technologies Llc Distal wire stop having adjustable handle
US8936583B2 (en) 2007-09-28 2015-01-20 Hollister Incorporated Multi-layer catheter tubes with odor barrier
US8535308B2 (en) * 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
ES2651898T3 (es) * 2007-11-26 2018-01-30 C.R. Bard Inc. Sistema integrado para la colocación intravascular de un catéter
IL196659A (en) * 2008-01-23 2014-12-31 Mediguide Ltd Install a conductor catheter connection
US8437832B2 (en) * 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US8926528B2 (en) * 2008-08-06 2015-01-06 Biosense Webster, Inc. Single-axis sensors on flexible backbone
ES2525525T3 (es) 2008-08-22 2014-12-26 C.R. Bard, Inc. Conjunto de catéter que incluye conjuntos de sensor de ECG y magnético
US8118775B2 (en) 2008-09-09 2012-02-21 Biosense Webster, Inc. Deflectable catheter with bonded center strut and method of manufacture for same
US8137308B2 (en) 2008-09-16 2012-03-20 Biosense Webster, Inc. Catheter with adjustable deflection sensitivity
US10046141B2 (en) 2008-12-30 2018-08-14 Biosense Webster, Inc. Deflectable sheath introducer
US9033916B2 (en) 2009-08-28 2015-05-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having rotational mechanism
US9101733B2 (en) 2009-09-29 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Catheter with biased planar deflection
MX2012004701A (es) 2009-10-22 2012-11-22 Urinary Biosolutions Llc Tratamiento de incontinencia urinaria por estres femenina.
US8617087B2 (en) * 2010-12-03 2013-12-31 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US8636718B2 (en) 2010-12-30 2014-01-28 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method of assembling a positioning sensor and associated wiring on a medical tool
US8792962B2 (en) 2010-12-30 2014-07-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with single axial sensors
US8880147B2 (en) 2011-05-02 2014-11-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Sensor assembly tethered within catheter wall
US8700133B2 (en) 2012-06-18 2014-04-15 Smart Iv Llc Apparatus and method for monitoring catheter insertion
US9820677B2 (en) 2013-01-03 2017-11-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Cointegration filter for a catheter navigation system
US9179971B2 (en) 2013-02-11 2015-11-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Printed electrode catheter
US10383542B2 (en) 2013-03-14 2019-08-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device, system, and method for intracardiac diagnosis or therapy with localization

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011265578B2 (en) 2015-07-16
CN102641153B (zh) 2015-11-25
IL216639A (en) 2016-12-29
EP2471455B1 (en) 2015-01-28
US20150025365A1 (en) 2015-01-22
EP2471455A3 (en) 2012-10-17
JP5921880B2 (ja) 2016-05-24
US11950897B2 (en) 2024-04-09
EP2471455A2 (en) 2012-07-04
CA2762297C (en) 2019-01-15
CN102641153A (zh) 2012-08-22
US20120172703A1 (en) 2012-07-05
US20200015703A1 (en) 2020-01-16
IL216639A0 (en) 2012-03-29
US20230114222A1 (en) 2023-04-13
JP2012139502A (ja) 2012-07-26
US10405774B2 (en) 2019-09-10
AU2011265578A1 (en) 2012-07-19
US8792962B2 (en) 2014-07-29
CA2762297A1 (en) 2012-06-30
US11523748B2 (en) 2022-12-13
RU2503408C2 (ru) 2014-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011154386A (ru) Катетер с одноосными датчиками
ES2686849T3 (es) Catéter de cesta con espina desviable
RU2012155574A (ru) Рукоятка управления медицинским устройством с множеством проволок натяжения
JP5362304B2 (ja) 装置前進機構を備えた制御ハンドル
RU2636180C2 (ru) Двойная петля с одинарным управляющим проводом для двухстороннего действия
ATE464830T1 (de) Elektronisches endoskopgerät
JP2010099530A5 (ru)
JP2015504319A5 (ru)
EP2561796A1 (en) Electronic endoscope and endoscope system
US20050277875A1 (en) Steering mechanism for bi-directional catheter
RU2013158880A (ru) Катетер с комбинированным устройством для определения положения и измерения давления
CN105338898A (zh) 用于测量主动脉瓣的直径的装置
WO2013019518A1 (en) Systems and methods utilizing shape sensing fibers
JP2014501557A5 (ru)
US20160073863A1 (en) Curved shape sensor
JPWO2011046002A1 (ja) 医療用可撓管と医療機器の挿入部
RU2676841C2 (ru) Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения
JP6307333B2 (ja) 内視鏡装置
WO2012020987A3 (ko) 내시경 튜브 굴절조절장치
PL2081271T3 (pl) Zestaw do osłonięcia z obciśnięciem podłużnego elementu za pomocą elastycznej tulei ochronnej
JP3631336B2 (ja) 内視鏡位置検出用コイル装置
JP5384860B2 (ja) 精密回転伝達機構および光走査プローブ
US20190072378A1 (en) Shape sensor system
NO20022369L (no) Teleskopisk sensorenhet
FI20110103A (fi) Intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteen varsi

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191230