RU2676841C2 - Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения - Google Patents
Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676841C2 RU2676841C2 RU2013158774A RU2013158774A RU2676841C2 RU 2676841 C2 RU2676841 C2 RU 2676841C2 RU 2013158774 A RU2013158774 A RU 2013158774A RU 2013158774 A RU2013158774 A RU 2013158774A RU 2676841 C2 RU2676841 C2 RU 2676841C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- handle
- catheter
- set screw
- control
- Prior art date
Links
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims abstract description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002679 ablation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 6
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 6
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 6
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 6
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 5
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 4
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 3
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 2
- FXRXQYZZALWWGA-UHFFFAOYSA-N 1,2,4-trichloro-3-(4-chlorophenyl)benzene Chemical compound C1=CC(Cl)=CC=C1C1=C(Cl)C=CC(Cl)=C1Cl FXRXQYZZALWWGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920002614 Polyether block amide Polymers 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N tetrafluoroethene Chemical compound FC(F)=C(F)F BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0136—Handles therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
- A61B2218/002—Irrigation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/12—Blood circulatory system
- A61M2210/125—Heart
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к электродным катетерам, используемым для стимуляции и картирования электрической активности сердца, а также для абляции участков с нарушенной электрической активностью, и, в частности, к катетерам с отклоняемой частью и рукояткой управления для управления отклонением. Катетер содержит гибкую трубку и рукоятку управления, расположенную проксимально относительно гибкой трубки. Рукоятка управления имеет цилиндрический корпус и поршень в телескопической конфигурации, и узел регулирования натяжения. Поршень имеет элемент управления большим пальцем. Поршень выполнен с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки. Узел регулирования натяжения включает силовой элемент, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню, и ручку, вращательно соединенную с силовым элементом. Ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного к поршню силовым элементом. Катетер дополнительно содержит вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления. Причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно цилиндрического корпуса. Узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки. В соответствии со вторым вариантом выполнения катетера узел регулирования натяжения включает установочный винт, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню, и ручку, установленную на цилиндрическом корпусе и имеющую осевое отверстие, которое принимает часть установочного винта. Ручка и установочный винт вращательно соединены друг с другом. Цилиндрический корпус имеет радиальное отверстие, проходящее между ручкой и цилиндрическим корпусом, и принимающее другую часть установочного винта. Ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного установочным винтом к поршню. Узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе. Ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки. Указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки. В соответствии с третьим вариантом выполнения катетер содержит удлиненный корпус катетера, промежуточную отклоняемую секцию и рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера. Рукоятка управления имеет цилиндрический корпус и поршень, имеющий проксимальную часть, по существу окруженную цилиндрическим корпусом, и дистальную часть, расположенную за пределами цилиндрического корпуса; и узел регулирования натяжения. Дистальная часть поршня имеет элемент управления большим пальцем. Поршень выполнен с возможностью продольного перемещения пользователем относительно корпуса с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения промежуточной секции. В соответствии с четвертым вариантом выполнения катетера узел регулирования включает установочный винт, выполненный с возможностью фрикционного зацепления с поршнем, и ручку, установленную на корпусе и вращательно соединенную с установочным винтом. Ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении, чтобы увеличить фрикционное зацепление, и с возможностью вращения в противоположном направлении, чтобы уменьшить фрикционное зацепление. Причем увеличение фрикционного зацепления фиксирует поршень и корпус в желаемом положении, а уменьшение фрикционного зацепления снимает блокировку с поршня и корпуса, позволяя изменять положение поршня и корпуса относительно друг друга. Изобретения имеют узел регулирования натяжения, который позволяет разъемно фиксировать катетер при желаемом отклонении и позволяет регулировать сопротивление катетера отклонению. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к катетерам, в частности к катетерам с отклоняемой частью и рукояткой управления для управления отклонением.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Электродные катетеры широко применяются в медицинской практике в течение многих лет. Они используются для стимуляции и картирования электрической активности сердца, а также для абляции участков с нарушенной электрической активностью. На практике электродный катетер вводят в главную вену или артерию, например, в бедренную артерию, а затем направляют в соответствующую камеру сердца. В сердце возможность контролировать точное положение и ориентацию кончика катетера очень важна и во многом определяет пользу применения катетера.
Типичный картирующий или абляционный катетер имеет удлиненный корпус катетера, промежуточную отклоняемую секцию, дистальную секцию, на которой находятся один или более электродов, и рукоятку управления, в которой зафиксирован проксимальный конец по меньшей мере одной вытягивающей проволоки. Вытягивающая проволока проходит дистально через корпус катетера и по меньшей мере через промежуточную отклоняемую секцию. Дистальный конец вытягивающей проволоки, как правило, зафиксирован у или поблизости от места соединения отклоняемой секции и дистальной секции. По существу предусмотрена компрессионная обмотка, окружающая вытягивающую проволоку в корпусе катетера, где дистальный конец компрессионной обмотки определяет место, в котором начинается желаемое отклонение. Вокруг вытягивающей проволоки, расположенной дистально относительно компрессионной обмотки, по существу предусмотрена защитная трубка, которая защищает внешнюю трубку катетера от прорезания вытягивающей проволокой во время отклонения.
В однонаправленных катетерах используется одна вытягивающая проволока. К рукояткам управления однонаправленным катетером относятся рукоятки управления, в которых используется поршень, содержащийся в корпусе рукоятки и выполненный с возможностью продольного перемещения относительно нее для приведения в действие вытягивающей проволоки и достижения желаемого отклонения. Поскольку сердце пациента функционирует, в нем есть кровоток, а стенки и камеры движутся, на катетер действуют силы, которые в отсутствие постоянного внимания и манипуляций со стороны оператора могут приводить к изменению или потере отклонения катетера. Таким образом, поршень может иметь элемент, вызывающий трение, например, кольцевую прокладку, расположенную между поршнем и корпусом рукоятки, которая поддерживает желаемое отклонение и предотвращает скольжение или перемещение поршня под действием этих сил. Однако кольцевая прокладка может не обеспечивать постоянного трения, достаточного для удержания поршня и поддержания желаемого отклонения.
Соответственно, желательно создать рукоятку управления однонаправленным катетером с механизмом натяжения, который может разъемно фиксировать поршень в конкретном положении и позволяет изменять положение поршня и регулировать объем усилия, необходимого для изменения положения поршня. Более того, желательно, чтобы механизм позволял контролировать натяжение отклонения для обеспечения для пользователя усовершенствованной возможности точного позиционирования катетера.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к однонаправленному катетеру с усовершенствованной рукояткой управления, имеющей узел регулирования натяжения, который позволяет разъемно фиксировать катетер при желаемом отклонении и позволяет регулировать сопротивление катетера отклонению.
В одном варианте осуществления катетер включает в себя гибкую трубку и рукоятку управления, которая имеет корпус и поршень в телескопической конфигурации, где поршень имеет элемент управления большим пальцем и поршень имеет возможность продольного скольжения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки. Преимуществом является то, что рукоятка управления включает в себя узел регулирования натяжения, в котором предусмотрен силовой элемент, выполненный с возможностью приложения к поршню усилия, и ручку, вращательно соединенную с силовым элементом, причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного к поршню силовым элементом. Усилие включает в себя контакт, давление и/или трение между поршнем и корпусом рукоятки управления и позволяет разъемно фиксировать поршень в желаемом положении относительно корпуса, изменять положение относительно корпуса и регулировать степень свободы, с которой поршень может перемещаться относительно корпуса. Узел регулирования натяжения также может включать в себя направляющую, которая ограничивает диапазон движений ручки, так чтобы предотвратить повреждение поршня и/или корпуса или демонтаж или разборку узла регулирования натяжения.
В более подробном варианте осуществления силовой элемент включает в себя установочный винт, проходящий через осевое отверстие, образованное в ручке, где дистальный конец установочного винта проходит через резьбовое отверстие, образованное в корпусе, так что дистальный конец приходит в регулируемый контакт с поршнем для приложения усилия. Дистальный конец может иметь нескользящую поверхность для контакта с корпусом.
Ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении для увеличения силы, прилагаемой установочным винтом к поршню, и в противоположном направлении для уменьшения силы, прилагаемой установочным винтом к поршню, где увеличение фрикционного зацепления фиксирует поршень и корпус в желаемом положении, а уменьшение фрикционного зацепления снимает блокировку с поршня и корпуса, позволяя изменять положение поршня и корпуса относительно друг друга.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Эти и другие особенности и преимущества настоящего изобретения будут более понятны благодаря ссылке на следующее подробное описание, которое следует рассматривать в сочетании с сопроводительными чертежами.
На Фиг.1 представлен вид в перспективе катетера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг.2 представлен вид сбоку в сечении катетера, изображенного на Фиг.1, включая соединение между корпусом катетера и промежуточной отклоняемой секцией.
На Фиг.2A представлен вид сзади в сечении промежуточной отклоняемой секции, изображенной на Фиг.2, вдоль линии A-A.
На Фиг.3 представлен вид сбоку в сечении катетера, изображенного на Фиг.1, включая соединение между промежуточной отклоняемой секцией и дистальной секцией.
На Фиг.3 представлен вид сбоку в сечении катетера, изображенного на Фиг.1, включая точечный электрод.
На Фиг.4 представлен вид сбоку в сечении рукоятки катетера, изображенной на Фиг.1.
На Фиг.5 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла регулирования натяжения в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, включая направляющую пластину.
На Фиг.6 представлен вид сбоку в поперечном сечении узла регулирования натяжения.
На Фиг.7 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов ручки управления натяжением узла, изображенного на Фиг.5 и 6.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На Фиг.1 представлен вариант осуществления катетера 10 с удлиненным корпусом катетера 12, отклоняемой промежуточной секцией 14, дистальной секцией 15 с точечным электродом 17 и усовершенствованной рукояткой управления 16, в которой используется поршень 54, размещенный в корпусе рукоятки для однонаправленного отклонения, причем преимуществом является то, что в катетере предусмотрен механизм регулирования натяжения 55, позволяющий оператору разъемно фиксировать поршень в конкретном положении относительно корпуса рукоятки и позволяющий изменять положение поршня, а также регулировать объем усилия, необходимого для изменения положения поршня. Таким образом, рукоятка управления обеспечивает пользователю улучшенную возможность точного позиционирования катетера в организме пациента.
Как представлено на Фиг.1 и 2, корпус катетера 12 содержит удлиненную трубчатую конструкцию, имеющую один осевой или центральный просвет 18. Корпус катетера 12 является гибким, т.е. поддающимся изгибу, но по существу несжимаемым вдоль его длины. Корпус катетера 12 может иметь любую подходящую конструкцию и может быть изготовлен из любого подходящего материала. Настоящая предпочтительная конструкция содержит наружную стенку 20, изготовленную из полиуретана или материала PEBAX. Наружная стенка 20 содержит встроенную оплетенную сетку из нержавеющей стали или т.п. для повышения жесткости на скручивание корпуса катетера 12, так что при вращении рукоятки управления 16 промежуточная секция 14 катетера 10 соответствующим образом вращается.
Внешний диаметр корпуса катетера 12 не критичен, но предпочтительно не превышает приблизительно 8 французских пунктов, а более предпочтительно - 7 французских пунктов. Аналогичным образом толщина наружной стенки 20 не критична, но она достаточно тонкая, чтобы центральный просвет 18 мог вместить вытягивающую проволоку, токопроводящие проводники и любые другие желаемые провода, кабели или трубки. При желании внутренняя поверхность наружной стенки 20 может быть покрыта упрочняющей трубкой 22 для обеспечения улучшенной устойчивости к скручиванию. В описанном варианте осуществления катетер имеет наружную стенку 20 с внешним диаметром от приблизительно 0,23 см (0,090 дюйма) до приблизительно 2,39 см (0,94 дюйма) и внутренним диаметром от приблизительно 0,155 см (0,061 дюйма) до приблизительно 0,165 мм (0,065 дюйма).
Дистальные концы упрочняющей трубки 22 и наружной стенки 20 неподвижно прикреплены рядом с дистальным концом корпуса катетера 12 путем формирования клеевого соединения 23 полиуретановым клеем или т.п. Второе клеевое соединение (не показано) образовано между проксимальными концами упрочняющей трубки 20 и наружной стенки 22 с использованием медленнее сохнущего, но более прочного клея, например, полиуретана.
Компоненты, которые проходят между рукояткой управления 16 и отклоняемой секцией 14, проходят через центральный просвет 18 корпуса катетера 12. Эти компоненты включают в себя токопроводящие проводники 40 для точечного электрода 17 и кольцевые электроды 21, расположенные на дистальной секции 15, оросительную трубку 38 для доставки жидкости к точечному электроду, кабель 74 для датчика электромагнитного положения/размещения 34, расположенного в дистальной секции 15, вытягивающую проволоку 42 для отклонения промежуточной секции 14 и пару проводов термопары 41, 43 для измерения температуры на дистальной секции 15.
На Фиг.2 и 2A проиллюстрирован вариант осуществления промежуточной секции 14, которая содержит короткую секцию трубки 19. Трубка также имеет конструкцию с оплетенной сеткой, но с множеством внеосевых просветов, например, просветов 26, 27 и 28. Первый просвет 26 содержит вытягивающую проволоку 42 для однонаправленного отклонения промежуточной секции. Второй просвет 27 содержит токопроводящие проводники 40, провода термопары 41 и 43 и кабель датчика 74. Третий просвет 28 содержит оросительную трубку 38.
Трубка 19 промежуточной секции 14 изготовлена из подходящего нетоксичного материала, более гибкого, чем корпус катетера 12. Подходящим материалом для трубки 19 является оплетенный полиуретан, т.е. полиуретан со встроенной сеткой из оплетенной нержавеющей стали или т.п. Размер каждого просвета не критичен, но он достаточен для того, чтобы вместить соответствующие компоненты, проходящие через него.
Средство для прикрепления корпуса катетера 12 к промежуточной секции 14 проиллюстрировано на Фиг.2 и 2A. Проксимальный конец промежуточной секции 14 содержит внешнюю круговую прорезь 25, которая принимает внутреннюю поверхность наружной стенки 20 корпуса катетера 12. Промежуточная секция 14 и корпус катетера 12 скреплены клеем или т.п.
При желании в корпусе катетера между дистальным концом упрочняющей трубки (при наличии) и проксимальным концом промежуточной секции может быть размещен разделитель (не показан). Разделитель обеспечивает гибкий переход в месте соединения корпуса катетера и промежуточной секции, что позволяет этому соединению плавно изгибаться без образования складок или перекручивания. Катетер, имеющий такой разделитель, описан в патенте США № 5964757, содержание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Вытягивающая проволока 42 предпочтительно покрыта Teflon.RTM. Вытягивающая проволока может быть изготовлена из любого подходящего металла, такого как нержавеющая сталь или нитинол, а тефлоновое покрытие придает вытягивающей проволоке смазывающие свойства. Предпочтительно диаметр вытягивающей проволоки варьируется в диапазоне от приблизительно 0,0152 см до приблизительно 0,0254 см (от 0,006 до приблизительно 0,010 дюйма).
Часть вытягивающей проволоки в корпусе катетера 12 проходит через компрессионную обмотку 35, которая окружает проволоку. Компрессионная обмотка 35 проходит от проксимального конца корпуса катетера 12 до проксимального конца промежуточной секции 14 или рядом с ним. Компрессионная обмотка может быть изготовлена из любого подходящего металла, предпочтительно из нержавеющей стали, и должна быть плотно намотана для обеспечения гибкости, т.е. способности к изгибу, но при этом обладать прочностью на сжатие. Внутренний диаметр компрессионной обмотки предпочтительно незначительно превышает диаметр вытягивающей проволоки. В корпусе катетера 12 внешняя поверхность компрессионной обмотки 35 также покрыта гибкой непроводящей оболочкой 39, например, выполненной из полиимидной трубки. Часть вытягивающей проволоки, расположенная дистально относительно компрессионной обмотки 35, может проходить через защитную пластиковую оболочку 37, например, из TEFLON.RTM., для предотвращения врезания вытягивающей проволоки в трубку 19 промежуточной секции 14 в процессе отклонения.
Проксимальный конец вытягивающей проволоки 42 зафиксирован в рукоятке управления 16, как дополнительно описано ниже. Дистальный конец вытягивающей проволоки зафиксирован в дистальной секции 15, например, с помощью Т-образного стержня 44, как показано на Фиг.3.
Как показано на Фиг.3 и 3A, дистальная секция 15 содержит трубку 24, проходящую между отклоняемой промежуточной секцией 14 и точечным электродом 17. Трубка 24 имеет центральный просвет 48, в котором размещен датчик 34 и который позволяет компонентам, включая токопроводящие проводники точечного и кольцевого электродов 40T и 40R, пару проводов термопары 41 и 43, оросительную трубку 38 и кабель датчика 74, проходящий до точечного электрода 17, изменять свою ориентацию. На трубке 24 установлен по меньшей мере один кольцевой электрод 21.
Точечный электрод 17 принимается в дистальный конец трубки 24. На проксимальной поверхности точечного электрода образованы несквозные отверстия 60 и 62 для приема в них дистальных концов токопроводящего проводника точечного электрода 40T и проводов термопары 41 и 43 соответственно. В точечном электроде 17 образован осевой канал 66, принимающий дистальный конец оросительной трубки 38. Осевой канал 66 соединяет поперечные ответвления 68 и отверстия для жидкости 69, через которые жидкость проходит от оросительной трубки к наружной части точечного электрода.
Как представлено на Фиг.4, продольное перемещение вытягивающей проволоки 42 относительно корпуса катетера 12, которое приводит к отклонению концевой секции 12, выполняется путем подходящих манипуляций с рукояткой управления 16. Дистальный конец рукоятки управления 16 содержит поршень 54, выполненный с возможностью телескопического перемещения относительно корпуса рукоятки управления или цилиндра 80. Внешнюю поверхность 82 поршня по существу окружает и находится с ней в скользящем контакте внутренняя поверхность 84 цилиндра 80. Проксимальный конец корпуса катетера 12 соединен с поршнем 54 с помощью усадочной гильзы 31.
Поршень 54 имеет элемент управления большим пальцем 56, расположенный дистально и снаружи корпуса 80 и позволяющий пользователю захватывать цилиндр 80 и перемещать его дистально или проксимально, например, с помощью большого пальца, относительно корпуса, манипулируя вытягивающей проволокой 42. Поверхности 82 и 84 скользят относительно друг друга по мере продольного перемещения поршня относительно цилиндра 80 пользователем с помощью элемента управления большим пальцем 56. Кольцевая прокладка 86, установленная на поршне и расположенная между поверхностями 82 и 84, обеспечивает трение, которое обеспечивает лучший контроль и «ощущение» в процессе перемещения поршня 54 относительно цилиндра 80. Однако в соответствии с особенностью настоящего изобретения рукоятка управления включает в себя узел регулирования натяжения 90, который позволяет пользователю разъемно фиксировать поршень на месте, изменять положение поршня и регулировать объем трения между поршнем и цилиндром 80 для управления объемом усилия, необходимого для перемещения поршня 54.
Как представлено на Фиг.5 и 6, узел регулирования натяжения 90 включает в себя силовой или контактный элемент 92, выполненный с возможностью контакта с поршнем 54, и регулируемую ручку управления микронатяжением 94, выполненную с возможностью регулировать объем контакта, давления и/или трения (данные термины в настоящем документе являются взаимозаменяемыми), оказываемого контактным элементом на поршень. В проиллюстрированном варианте осуществления ручка имеет круговое поперечное сечение, а элемент 92 включает в себя установочный винт 96 с нескользящим и способствующим трению концом 98, например, из пластика с низкой дюрометрической твердостью, который принимается в центральное осевое отверстие 100 ручки 94. Винт 96 и ручка 94 вращательно соединены друг с другом, например, с помощью соединительных штифтов 102 (Фиг.7), которые контактируют и неподвижно зацепляют корпус винта 96 через резьбовые радиальные отверстия 106, образованные в ручке 94. Винт и ручка также могут быть вращательно соединены при помощи клея или звуковой сварки. Дистальный конец 98 винта принимается в резьбовое отверстие 108, образованное в поднятом поверхностном участке 115 цилиндра 80.
По существу вокруг отверстия 108 есть по меньшей мере одна направляющая ротационная дорожка перемещения 110. В проиллюстрированном варианте осуществления есть пара диаметрально противоположных утопленных полукруглых дорожек. По направляющим 110 скользят диаметрально противоположные выступы или штифты 112, проходящие от внутренней смежной поверхности ручки 94. Направляющие могут быть образованы на поднятом участке 115 цилиндра 80 (Фиг.6). Альтернативно узел 90 может включать в себя круглую направляющую пластину 117 (Фиг.5) с образованными на ней направляющими 110 и центральным резьбовым отверстием 109, центрированным с отверстием 108. Направляющая пластина прикреплена к наружной поверхности 82 цилиндра 80 и расположена между цилиндром 80 и ручкой 94.
На практике пользователь манипулирует элементом управления большим пальцем 56, перемещая его дистально или проксимально относительно цилиндра 80, и достигает желаемого отклонения катетера. Чтобы зафиксировать, высвободить и/или обеспечить более интенсивное «ощущение» или большее натяжение при подвижности и регулировании элемента управления большим пальцем 56 и поршня 54, пользователь может изменять натяжение, вращая ручку 94. При вращении ручки 94 вращательно связанный с ней установочный винт 96 либо продвигается вовнутрь, либо вытягивается из отверстия 108 в цилиндре, прикладывая больший или меньший контакт, давление и/или силы трения своим дистальным концом 98 на внешнюю поверхность цилиндра 80. При ослаблении ручки 94 увеличивается перемещение поршня 54 относительно цилиндра 80. При затягивании ручки 94 уменьшается перемещение поршня 54 относительно цилиндра. Максимальные и минимальные уровни усилия преимущественно ограничены концами 114 направляющих 100, которые не позволяют штифтам 112 и, следовательно, ручке 94 вращаться в направлении либо по, либо против часовой стрелки за установленные положения, что может повредить поршень или привести к разборке узла 90. В проиллюстрированном варианте осуществления каждая направляющая 110 имеет ход приблизительно 160 градусов. При достижении максимального натяжения, ограниченного направляющими 110, поршень фиксируется на месте, чтобы поддерживать желаемое отклонение. При достижении максимального ослабления, ограниченного направляющими 110, поршень может легко перемещаться, а установочный винт 96 или ручка 94 полностью отцепляется от цилиндра 80. Наружная периферическая поверхность 116 ручки может быть ребристой или иным образом быть текстурирована так, чтобы обеспечить более осязаемую поверхность для пользователя.
В проиллюстрированном варианте осуществления узел регулирования натяжения 90 расположен ближе к дистальному концу цилиндра 80. Однако следует понимать, что узел 90 может быть расположен в любом месте на цилиндре 80, пока контактный элемент 92 или установочный винт 96 могут входить в контакт с внешней поверхностью 82 цилиндра и выходить из него.
Как представлено на Фиг.4, вытягивающая проволока 42, токопроводящие проводники 40 точечного электрода 17 и любые кольцевые электроды, а также кабель электромагнитного датчика 74 проходят через поршень 54. Вытягивающая проволока 42 фиксирована к фиксирующему штифту 57, размещенному проксимально относительно поршня 54. Токопроводящие проводники 40 и кабель электромагнитного датчика 74 проходят через первый туннель 58, размещенный у боковой стороны рукоятки управления 16. Кабель электромагнитного датчика 74 соединяется с печатной платой 64 на проксимальном конце рукоятки управления. Провода 73 соединяют печатную плату 64 с компьютером и монитором для вывода изображения (не показаны).
В поршне 54 кабель электромагнитного датчика 74 и токопроводящие проводники 40 расположены в несущей трубке 77a, а вытягивающая проволока 42 расположена в другой несущей трубке 77b, чтобы провода и кабели вблизи от клеевого соединения 53 могли продольно перемещаться.
Токопроводящие проводники 40 проходят через просвет 28 (Фиг.2 и 2A) трубки 19 отклоняемой промежуточной секции 14 и центральный просвет 18 корпуса катетера 12. Часть токопроводящих проводников, проходящих через центральный просвет 18 корпуса катетера 12 и проксимальный конец просвета 27, может быть заключена в защитную оболочку (не показана), которая может быть изготовлена из любого подходящего материала, предпочтительно полиимида. Защитная оболочка с ее дистального конца фиксируется к проксимальному концу промежуточной секции 14 путем его приклеивания в просвете 27 с помощью полиуретанового клея или т.п. Каждый токопроводящий проводник электрода имеет проксимальный конец, который заканчивается разъемом на проксимальном конце рукоятки управления 16.
Предшествующее описание изложено со ссылкой на конкретные примеры вариантов осуществления настоящего изобретения. Специалистам в области техники и технологии, к которой относится настоящее изобретение, будет понятно, что описанная конструкция допускает модификации и изменения, значительно не нарушающие принципы и сущность настоящего изобретения и не выходящие за его объем. Следует понимать, что чертежи необязательно представлены в масштабе. Таким образом, предшествующее описание не следует толковать как относящееся только к конкретным конструкциям, описанным и представленным на сопроводительных чертежах. Предшествующее описание скорее согласуется и подкрепляет нижеизложенную формулу изобретения, отражающую полный и удовлетворительный объем настоящего изобретения.
Claims (60)
1. Катетер, содержащий:
гибкую трубку; и
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно гибкой трубки, причем рукоятка управления имеет:
цилиндрический корпус и поршень в телескопической конфигурации, причем поршень имеет элемент управления большим пальцем, и поршень выполнен с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки; и
узел регулирования натяжения, включающий:
силовой элемент, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню;
ручку, вращательно соединенную с силовым элементом, причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного к поршню силовым элементом;
при этом катетер дополнительно содержит вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления, причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно цилиндрического корпуса;
причем узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки.
2. Катетер по п.1, в котором силовой элемент включает в себя установочный винт.
3. Катетер по п.2, в котором установочный винт проходит через осевое отверстие, образованное в ручке.
4. Катетер по п.2, в котором дистальный конец установочного винта проходит через резьбовое отверстие, образованное в цилиндрическом корпусе, причем дистальный конец находится в регулируемом контакте с поршнем.
5. Катетер по п.2, в котором установочный винт имеет нескользящий дистальный конец для контакта с цилиндрическим корпусом.
6. Катетер по п.1, в котором указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки.
7. Катетер по п.1, в котором указанная по меньшей мере одна направляющая вращения имеет по существу полукруглую форму.
8. Катетер по п.1, в котором цилиндрический корпус имеет отверстие, которое принимает дистальную часть силового элемента, а указанная по меньшей мере одна направляющая вращения частично проходит вокруг отверстия.
9. Катетер, содержащий:
гибкую трубку;
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно гибкой трубки, причем рукоятка управления имеет:
цилиндрический корпус и поршень в телескопической конструкции с цилиндрическим корпусом, причем поршневая часть имеет элемент управления большим пальцем, причем поршень выполнен с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки; и
узел регулирования натяжения, включающий:
установочный винт, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню;
ручку, установленную на цилиндрическом корпусе и имеющую осевое отверстие, которое принимает часть установочного винта, причем ручка и установочный винт вращательно соединены друг с другом,
причем цилиндрический корпус имеет радиальное отверстие, проходящее между ручкой и цилиндрическим корпусом, причем радиальное отверстие принимает другую часть установочного винта, и
причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного установочным винтом к поршню;
при этом катетер дополнительно содержит вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления, причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно цилиндрического корпуса;
причем узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки;
причем указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки.
10. Катетер по п.9, в котором указанное усилие включает в себя по меньшей мере одно, которое выбрано из группы, состоящей из контакта, давления и трения.
11. Катетер по п.9, в котором дистальный конец установочного винта выполнен с возможностью регулируемого контакта с цилиндрическим корпусом.
12. Катетер по п.9, в котором ручка и установочный винт вращательно соединены с помощью по меньшей мере одного штифта.
13. Катетер по п.9, в котором ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении, чтобы увеличить усилие, приложенное установочным винтом к поршню, и в противоположном направлении, чтобы уменьшить усилие, приложенное установочным винтом к поршню.
14. Катетер по п.9, дополнительно содержащий вытягивающую проволоку, проходящую через гибкую трубку, причем вытягивающая проволока имеет проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления.
15. Катетер по п.9, в котором узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, ограничивающую вращение ручки.
16. Катетер по п.15, в котором ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепленный с указанной по меньшей мере одной направляющей вращения.
17. Катетер, содержащий:
удлиненный корпус катетера;
промежуточную отклоняемую секцию;
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера, причем рукоятка управления имеет:
цилиндрический корпус и поршень, имеющий проксимальную часть, по существу окруженную цилиндрическим корпусом, и дистальную часть, расположенную за пределами цилиндрического корпуса, причем дистальная часть имеет элемент управления большим пальцем, причем поршень выполнен с возможностью продольного перемещения пользователем относительно корпуса с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения промежуточной секции; и
узел регулирования натяжения, включающий:
установочный винт, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню, причем установочный винт имеет головную часть и основную часть;
ручку, установленную на цилиндрическом корпусе и имеющую осевое отверстие, которое принимает головную часть установочного винта, причем ручка и установочный винт вращательно соединены друг с другом,
причем цилиндрический корпус имеет радиальное отверстие, проходящее между ручкой и цилиндрическим корпусом, причем радиальное отверстие принимает основную часть установочного винта, и
причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного установочным винтом к поршню;
при этом катетер дополнительно содержит вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления, причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно цилиндрического корпуса;
причем узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки;
причем указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки.
18. Катетер, содержащий:
удлиненный корпус катетера;
промежуточную отклоняемую секцию; и
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера, причем рукоятка управления имеет:
корпус и поршень, причем поршень имеет элемент управления большим пальцем, и корпус и поршень выполнены с возможностью продольного перемещения относительно друг друга, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения промежуточной секции;
узел регулирования, включающий:
установочный винт, выполненный с возможностью фрикционного зацепления с поршнем; и
ручку, установленную на корпусе и вращательно соединенную с установочным винтом, причем ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении, чтобы увеличить фрикционное зацепление, и с возможностью вращения в противоположном направлении, чтобы уменьшить фрикционное зацепление,
причем увеличение фрикционного зацепления фиксирует поршень и корпус в желаемом положении, а уменьшение фрикционного зацепления снимает блокировку с поршня и корпуса, позволяя изменять положение поршня и корпуса относительно друг друга;
при этом катетер дополнительно содержит вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления, причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно корпуса;
причем узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки;
причем указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/736,020 | 2013-01-07 | ||
US13/736,020 US9174023B2 (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Unidirectional catheter control handle with tensioning control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013158774A RU2013158774A (ru) | 2015-07-10 |
RU2676841C2 true RU2676841C2 (ru) | 2019-01-11 |
Family
ID=49911397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013158774A RU2676841C2 (ru) | 2013-01-07 | 2013-12-27 | Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US9174023B2 (ru) |
EP (2) | EP2752218B1 (ru) |
JP (1) | JP6632789B2 (ru) |
CN (1) | CN103908339B (ru) |
AU (1) | AU2013273702B2 (ru) |
CA (1) | CA2838540A1 (ru) |
DK (1) | DK2752218T3 (ru) |
ES (1) | ES2609233T3 (ru) |
IL (1) | IL229882A (ru) |
RU (1) | RU2676841C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2789707C1 (ru) * | 2022-03-15 | 2023-02-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний" (НИИ КПССЗ) | Роботизированная хирургическая система транскатетерного протезирования клапана аорты |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9174023B2 (en) | 2013-01-07 | 2015-11-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Unidirectional catheter control handle with tensioning control |
US9848954B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-12-26 | Corbin E. Barnett | Surgical system and related methods |
US20160206872A1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Medtronic, Inc. | Interventional medical tools and assemblies |
KR101712733B1 (ko) * | 2015-06-23 | 2017-03-06 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템 |
JP7068311B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2022-05-16 | ベイリス メディカル カンパニー インコーポレイテッド | 操作可能な医療機器 |
US11272980B2 (en) * | 2019-04-04 | 2022-03-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical instrument with coagulation |
US20220240981A1 (en) * | 2019-05-24 | 2022-08-04 | Becton, Dickinson And Company | Articulated Stiffening Cannulas, Access Sets, and Methods Thereof |
US11744480B2 (en) * | 2019-06-25 | 2023-09-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter deflection system with deflection load limiter |
EP4017570A1 (en) * | 2019-08-20 | 2022-06-29 | Boston Scientific Scimed Inc. | Steerable catheter handle design |
CN112120793A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-25 | 生一科技(北京)有限公司 | 力感知操作终端及遥操作机器人 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6976955B2 (en) * | 2003-06-19 | 2005-12-20 | Wilson-Cook Medical Inc. | Handle for medical devices, and medical device assemblies including a handle |
US8079982B1 (en) * | 1998-06-04 | 2011-12-20 | Biosense Webster, Inc. | Injection catheter with needle electrode |
US8118775B2 (en) * | 2008-09-09 | 2012-02-21 | Biosense Webster, Inc. | Deflectable catheter with bonded center strut and method of manufacture for same |
RU2454965C2 (ru) * | 2006-11-17 | 2012-07-10 | Байосенс Уэбстер, Инк. | Усовершенствованный катетер с всенаправленным оптическим наконечником с изолированными оптическими путями |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5480382A (en) | 1989-01-09 | 1996-01-02 | Pilot Cardiovascular Systems, Inc. | Steerable medical device |
US5195968A (en) * | 1990-02-02 | 1993-03-23 | Ingemar Lundquist | Catheter steering mechanism |
US5383923A (en) * | 1990-10-20 | 1995-01-24 | Webster Laboratories, Inc. | Steerable catheter having puller wire with shape memory |
US5409453A (en) * | 1992-08-12 | 1995-04-25 | Vidamed, Inc. | Steerable medical probe with stylets |
US5613937A (en) * | 1993-02-22 | 1997-03-25 | Heartport, Inc. | Method of retracting heart tissue in closed-chest heart surgery using endo-scopic retraction |
US5465716A (en) * | 1993-11-22 | 1995-11-14 | Avitall; Boaz | Catheter control handle |
US5603697A (en) * | 1995-02-14 | 1997-02-18 | Fidus Medical Technology Corporation | Steering mechanism for catheters and methods for making same |
JP3688355B2 (ja) * | 1995-08-03 | 2005-08-24 | 株式会社町田製作所 | 内視鏡用鉗子装置 |
US5964757A (en) * | 1997-09-05 | 1999-10-12 | Cordis Webster, Inc. | Steerable direct myocardial revascularization catheter |
US6123699A (en) * | 1997-09-05 | 2000-09-26 | Cordis Webster, Inc. | Omni-directional steerable catheter |
US6183463B1 (en) * | 1997-12-01 | 2001-02-06 | Cordis Webster, Inc. | Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle |
CA2273467C (en) * | 1998-06-04 | 2009-02-17 | Cordis Webster, Inc. | Catheter for injecting therapeutic and diagnostic agents |
US6198974B1 (en) * | 1998-08-14 | 2001-03-06 | Cordis Webster, Inc. | Bi-directional steerable catheter |
US7972323B1 (en) | 1998-10-02 | 2011-07-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Steerable device for introducing diagnostic and therapeutic apparatus into the body |
US6210407B1 (en) * | 1998-12-03 | 2001-04-03 | Cordis Webster, Inc. | Bi-directional electrode catheter |
US6374476B1 (en) | 1999-03-03 | 2002-04-23 | Codris Webster, Inc. | Method for making a catheter tip section |
US6267746B1 (en) * | 1999-03-22 | 2001-07-31 | Biosense Webster, Inc. | Multi-directional steerable catheters and control handles |
US6468260B1 (en) * | 1999-05-07 | 2002-10-22 | Biosense Webster, Inc. | Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter |
US6551283B1 (en) | 2000-01-25 | 2003-04-22 | St. Jude Medical, Daig Division | Hemostasis valve |
US6394976B1 (en) * | 2000-01-31 | 2002-05-28 | Intraluminal Therapeutics, Inc. | Catheter for controlling the advancement of a guide wire |
US7766894B2 (en) * | 2001-02-15 | 2010-08-03 | Hansen Medical, Inc. | Coaxial catheter system |
US6522933B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-02-18 | Biosense, Webster, Inc. | Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism |
US6524259B2 (en) * | 2001-06-08 | 2003-02-25 | Cervilenz, Inc. | Devices and methods for cervix measurement |
CA2506033A1 (en) * | 2002-11-25 | 2004-06-10 | Boston Scientific Limited | Injection device, screw-type syringe for the use therewith, and method for treating mammalian body |
US7591799B2 (en) * | 2004-06-14 | 2009-09-22 | Biosense Webster, Inc. | Steering mechanism for bi-directional catheter |
US7377906B2 (en) * | 2004-06-15 | 2008-05-27 | Biosense Webster, Inc. | Steering mechanism for bi-directional catheter |
US7959601B2 (en) | 2005-02-14 | 2011-06-14 | Biosense Webster, Inc. | Steerable catheter with in-plane deflection |
US7553305B2 (en) | 2005-06-09 | 2009-06-30 | Enpath Medical, Inc. | Push-pull wire anchor |
WO2007005799A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Abbott Laboratories | Delivery system for a medical device |
US8080004B2 (en) * | 2005-10-26 | 2011-12-20 | Earl Downey | Laparoscopic surgical instrument |
US7861217B2 (en) * | 2005-12-30 | 2010-12-28 | The Mathworks, Inc. | Non-graphical model dependencies in graphical modeling environments |
WO2007127352A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | William A. Cook Australia Pty. Ltd. | Handle for a deployment device |
US7931616B2 (en) * | 2006-10-31 | 2011-04-26 | Biosense Webster, Inc. | Insert molded catheter puller member connectors and method of making |
US7935082B2 (en) * | 2007-09-27 | 2011-05-03 | Biosense Webster, Inc. | Control handle with device advancing mechanism |
WO2009055610A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Cytori Therapeutics, Inc. | Syringe system for controlled delivery or removal of material |
US20090131867A1 (en) * | 2007-11-16 | 2009-05-21 | Liu Y King | Steerable vertebroplasty system with cavity creation element |
US8048024B2 (en) * | 2008-03-17 | 2011-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Steering mechanism |
US9101734B2 (en) | 2008-09-09 | 2015-08-11 | Biosense Webster, Inc. | Force-sensing catheter with bonded center strut |
US8137308B2 (en) * | 2008-09-16 | 2012-03-20 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with adjustable deflection sensitivity |
JP4526585B2 (ja) | 2008-09-26 | 2010-08-18 | 日本ライフライン株式会社 | 先端偏向操作可能カテーテル |
JP4368410B1 (ja) * | 2008-11-20 | 2009-11-18 | 日本ライフライン株式会社 | カテーテル用ハンドル |
US10046141B2 (en) * | 2008-12-30 | 2018-08-14 | Biosense Webster, Inc. | Deflectable sheath introducer |
US8906013B2 (en) | 2010-04-09 | 2014-12-09 | Endosense Sa | Control handle for a contact force ablation catheter |
US20110290826A1 (en) * | 2010-06-01 | 2011-12-01 | Harris David R | Structure for Storing Perishable Liquid |
ES2660182T3 (es) * | 2011-06-06 | 2018-03-21 | The Cleveland Clinic Foundation | Conjunto de catéter |
US9101269B2 (en) * | 2011-12-15 | 2015-08-11 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Self-holding medical device control handle with cam actuated clutch mechanism |
US9162036B2 (en) * | 2011-12-30 | 2015-10-20 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Medical device control handle with multiple puller wires |
WO2014049825A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | テルモ株式会社 | 作動部材、および医療器具 |
US9174023B2 (en) * | 2013-01-07 | 2015-11-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Unidirectional catheter control handle with tensioning control |
-
2013
- 2013-01-07 US US13/736,020 patent/US9174023B2/en active Active
- 2013-12-09 IL IL229882A patent/IL229882A/en active IP Right Grant
- 2013-12-19 AU AU2013273702A patent/AU2013273702B2/en not_active Ceased
- 2013-12-27 RU RU2013158774A patent/RU2676841C2/ru active
-
2014
- 2014-01-06 ES ES14150228.6T patent/ES2609233T3/es active Active
- 2014-01-06 EP EP14150228.6A patent/EP2752218B1/en active Active
- 2014-01-06 JP JP2014000311A patent/JP6632789B2/ja active Active
- 2014-01-06 EP EP16189750.9A patent/EP3124069B1/en active Active
- 2014-01-06 DK DK14150228.6T patent/DK2752218T3/da active
- 2014-01-06 CA CA2838540A patent/CA2838540A1/en not_active Abandoned
- 2014-01-07 CN CN201410006133.XA patent/CN103908339B/zh active Active
-
2015
- 2015-11-02 US US14/930,587 patent/US9545499B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-17 US US15/408,363 patent/US10632286B2/en active Active
-
2020
- 2020-04-28 US US16/860,226 patent/US11446471B2/en active Active
-
2022
- 2022-09-19 US US17/948,100 patent/US11744995B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8079982B1 (en) * | 1998-06-04 | 2011-12-20 | Biosense Webster, Inc. | Injection catheter with needle electrode |
US6976955B2 (en) * | 2003-06-19 | 2005-12-20 | Wilson-Cook Medical Inc. | Handle for medical devices, and medical device assemblies including a handle |
RU2454965C2 (ru) * | 2006-11-17 | 2012-07-10 | Байосенс Уэбстер, Инк. | Усовершенствованный катетер с всенаправленным оптическим наконечником с изолированными оптическими путями |
US8118775B2 (en) * | 2008-09-09 | 2012-02-21 | Biosense Webster, Inc. | Deflectable catheter with bonded center strut and method of manufacture for same |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2824714C1 (ru) * | 2021-04-15 | 2024-08-13 | Шанхай Микропорт Еп Медтех Ко., Лтд. | Медицинский катетер и трехмерная система магнитного позиционирования |
RU2789707C1 (ru) * | 2022-03-15 | 2023-02-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний" (НИИ КПССЗ) | Роботизированная хирургическая система транскатетерного протезирования клапана аорты |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160051797A1 (en) | 2016-02-25 |
IL229882A (en) | 2017-03-30 |
EP3124069C0 (en) | 2024-04-03 |
AU2013273702A1 (en) | 2014-07-24 |
RU2013158774A (ru) | 2015-07-10 |
US20200254220A1 (en) | 2020-08-13 |
ES2609233T3 (es) | 2017-04-19 |
JP2014131743A (ja) | 2014-07-17 |
DK2752218T3 (da) | 2017-01-02 |
EP2752218A1 (en) | 2014-07-09 |
US20140194813A1 (en) | 2014-07-10 |
US11744995B2 (en) | 2023-09-05 |
CN103908339A (zh) | 2014-07-09 |
IL229882A0 (en) | 2014-03-31 |
EP3124069A2 (en) | 2017-02-01 |
US20170120005A1 (en) | 2017-05-04 |
CA2838540A1 (en) | 2014-07-07 |
US20230084626A1 (en) | 2023-03-16 |
US9174023B2 (en) | 2015-11-03 |
EP3124069A3 (en) | 2017-05-10 |
US9545499B2 (en) | 2017-01-17 |
JP6632789B2 (ja) | 2020-01-22 |
AU2013273702B2 (en) | 2017-11-02 |
EP2752218B1 (en) | 2016-10-19 |
EP3124069B1 (en) | 2024-04-03 |
US10632286B2 (en) | 2020-04-28 |
CN103908339B (zh) | 2018-10-19 |
US11446471B2 (en) | 2022-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2676841C2 (ru) | Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения | |
US11511078B2 (en) | Dual-lever bi-directional handle | |
US9861790B2 (en) | Steering mechanism for bi-directional catheter | |
RU2623131C2 (ru) | Рукоятка управления медицинским устройством с независимыми самофиксирующимися исполнительными механизмами для регулировки с помощью вытяжной проволоки | |
JP4194691B2 (ja) | 操作可能な全方向性カテ−テル | |
RU2594817C2 (ru) | Рукоятка управления медицинским устройством с множеством проволок натяжения | |
US6171277B1 (en) | Bi-directional control handle for steerable catheter | |
US6183463B1 (en) | Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle | |
US8460237B2 (en) | Medical device control handle with multiplying linear motion | |
JP2006000643A (ja) | 二方向カテーテルのための操縦機構 |