RU2676841C2 - Unidirectional catheter control handle with tensioning control - Google Patents
Unidirectional catheter control handle with tensioning control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676841C2 RU2676841C2 RU2013158774A RU2013158774A RU2676841C2 RU 2676841 C2 RU2676841 C2 RU 2676841C2 RU 2013158774 A RU2013158774 A RU 2013158774A RU 2013158774 A RU2013158774 A RU 2013158774A RU 2676841 C2 RU2676841 C2 RU 2676841C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- handle
- catheter
- set screw
- control
- Prior art date
Links
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims abstract description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002679 ablation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 6
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 6
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 6
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 6
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 5
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 4
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 3
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 2
- FXRXQYZZALWWGA-UHFFFAOYSA-N 1,2,4-trichloro-3-(4-chlorophenyl)benzene Chemical compound C1=CC(Cl)=CC=C1C1=C(Cl)C=CC(Cl)=C1Cl FXRXQYZZALWWGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920002614 Polyether block amide Polymers 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N tetrafluoroethene Chemical compound FC(F)=C(F)F BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0136—Handles therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
- A61B2218/002—Irrigation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/12—Blood circulatory system
- A61M2210/125—Heart
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к катетерам, в частности к катетерам с отклоняемой частью и рукояткой управления для управления отклонением.The present invention relates to catheters, in particular to catheters with a deflectable part and a control handle for controlling the deflection.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
Электродные катетеры широко применяются в медицинской практике в течение многих лет. Они используются для стимуляции и картирования электрической активности сердца, а также для абляции участков с нарушенной электрической активностью. На практике электродный катетер вводят в главную вену или артерию, например, в бедренную артерию, а затем направляют в соответствующую камеру сердца. В сердце возможность контролировать точное положение и ориентацию кончика катетера очень важна и во многом определяет пользу применения катетера.Electrode catheters have been widely used in medical practice for many years. They are used to stimulate and map the electrical activity of the heart, as well as to ablate areas with impaired electrical activity. In practice, an electrode catheter is inserted into the main vein or artery, for example, into the femoral artery, and then sent to the corresponding chamber of the heart. In the heart, the ability to control the exact position and orientation of the tip of the catheter is very important and largely determines the benefits of using a catheter.
Типичный картирующий или абляционный катетер имеет удлиненный корпус катетера, промежуточную отклоняемую секцию, дистальную секцию, на которой находятся один или более электродов, и рукоятку управления, в которой зафиксирован проксимальный конец по меньшей мере одной вытягивающей проволоки. Вытягивающая проволока проходит дистально через корпус катетера и по меньшей мере через промежуточную отклоняемую секцию. Дистальный конец вытягивающей проволоки, как правило, зафиксирован у или поблизости от места соединения отклоняемой секции и дистальной секции. По существу предусмотрена компрессионная обмотка, окружающая вытягивающую проволоку в корпусе катетера, где дистальный конец компрессионной обмотки определяет место, в котором начинается желаемое отклонение. Вокруг вытягивающей проволоки, расположенной дистально относительно компрессионной обмотки, по существу предусмотрена защитная трубка, которая защищает внешнюю трубку катетера от прорезания вытягивающей проволокой во время отклонения.A typical mapping or ablation catheter has an elongated catheter body, an intermediate deflectable section, a distal section on which one or more electrodes are located, and a control handle in which the proximal end of the at least one pulling wire is fixed. A draw wire extends distally through the catheter body and at least through an intermediate deflectable section. The distal end of the draw wire is typically fixed at or near the junction of the deflected section and the distal section. Essentially, a compression winding is provided surrounding the draw wire in the catheter body, where the distal end of the compression winding determines the place where the desired deflection begins. Around the drawing wire located distally relative to the compression winding is essentially a protective tube that protects the outer tube of the catheter from being cut by the drawing wire during deflection.
В однонаправленных катетерах используется одна вытягивающая проволока. К рукояткам управления однонаправленным катетером относятся рукоятки управления, в которых используется поршень, содержащийся в корпусе рукоятки и выполненный с возможностью продольного перемещения относительно нее для приведения в действие вытягивающей проволоки и достижения желаемого отклонения. Поскольку сердце пациента функционирует, в нем есть кровоток, а стенки и камеры движутся, на катетер действуют силы, которые в отсутствие постоянного внимания и манипуляций со стороны оператора могут приводить к изменению или потере отклонения катетера. Таким образом, поршень может иметь элемент, вызывающий трение, например, кольцевую прокладку, расположенную между поршнем и корпусом рукоятки, которая поддерживает желаемое отклонение и предотвращает скольжение или перемещение поршня под действием этих сил. Однако кольцевая прокладка может не обеспечивать постоянного трения, достаточного для удержания поршня и поддержания желаемого отклонения.Unidirectional catheters use a single draw wire. Control handles of a unidirectional catheter include control handles that use a piston contained in the handle body and configured to longitudinally move relative to it to actuate the pull wire and achieve the desired deflection. Since the patient’s heart is functioning, there is blood flow in it, and the walls and chambers move, forces act on the catheter, which in the absence of constant attention and manipulation by the operator can lead to a change or loss of catheter deflection. Thus, the piston may have a friction causing element, for example, an annular gasket located between the piston and the handle body, which maintains the desired deflection and prevents the piston from sliding or moving under the influence of these forces. However, the annular gasket may not provide constant friction sufficient to hold the piston and maintain the desired deflection.
Соответственно, желательно создать рукоятку управления однонаправленным катетером с механизмом натяжения, который может разъемно фиксировать поршень в конкретном положении и позволяет изменять положение поршня и регулировать объем усилия, необходимого для изменения положения поршня. Более того, желательно, чтобы механизм позволял контролировать натяжение отклонения для обеспечения для пользователя усовершенствованной возможности точного позиционирования катетера.Accordingly, it is desirable to create a control handle for a unidirectional catheter with a tension mechanism that can detachably lock the piston in a specific position and allows you to change the position of the piston and adjust the amount of force required to change the position of the piston. Moreover, it is desirable that the mechanism allows control of the tension of the deviation to provide the user with an improved ability to accurately position the catheter.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к однонаправленному катетеру с усовершенствованной рукояткой управления, имеющей узел регулирования натяжения, который позволяет разъемно фиксировать катетер при желаемом отклонении и позволяет регулировать сопротивление катетера отклонению.The present invention relates to a unidirectional catheter with an improved control handle having a tension control unit that allows the catheter to be detachably fixed at a desired deviation and allows the catheter resistance to be deflected.
В одном варианте осуществления катетер включает в себя гибкую трубку и рукоятку управления, которая имеет корпус и поршень в телескопической конфигурации, где поршень имеет элемент управления большим пальцем и поршень имеет возможность продольного скольжения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки. Преимуществом является то, что рукоятка управления включает в себя узел регулирования натяжения, в котором предусмотрен силовой элемент, выполненный с возможностью приложения к поршню усилия, и ручку, вращательно соединенную с силовым элементом, причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного к поршню силовым элементом. Усилие включает в себя контакт, давление и/или трение между поршнем и корпусом рукоятки управления и позволяет разъемно фиксировать поршень в желаемом положении относительно корпуса, изменять положение относительно корпуса и регулировать степень свободы, с которой поршень может перемещаться относительно корпуса. Узел регулирования натяжения также может включать в себя направляющую, которая ограничивает диапазон движений ручки, так чтобы предотвратить повреждение поршня и/или корпуса или демонтаж или разборку узла регулирования натяжения.In one embodiment, the catheter includes a flexible tube and a control handle that has a housing and a piston in a telescopic configuration, where the piston has a thumb control and the piston slides longitudinally relative to the body by a user with a thumb control to deflect the tube . An advantage is that the control handle includes a tension control unit in which there is a power element configured to apply force to the piston and a handle rotationally connected to the power element, the handle being rotatable by the user to adjust the force applied to piston by a power element. The force includes contact, pressure and / or friction between the piston and the housing of the control handle and allows the piston to be detachably fixed in the desired position relative to the housing, to change the position relative to the housing and to regulate the degree of freedom with which the piston can move relative to the housing. The tension control assembly may also include a guide that limits the range of motion of the handle so as to prevent damage to the piston and / or housing or the dismantling or disassembly of the tension control assembly.
В более подробном варианте осуществления силовой элемент включает в себя установочный винт, проходящий через осевое отверстие, образованное в ручке, где дистальный конец установочного винта проходит через резьбовое отверстие, образованное в корпусе, так что дистальный конец приходит в регулируемый контакт с поршнем для приложения усилия. Дистальный конец может иметь нескользящую поверхность для контакта с корпусом.In a more detailed embodiment, the power element includes a set screw passing through an axial hole formed in the handle, where the distal end of the set screw passes through a threaded hole formed in the housing, so that the distal end comes into adjustable contact with the piston for applying force. The distal end may have a non-slip surface for contact with the housing.
Ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении для увеличения силы, прилагаемой установочным винтом к поршню, и в противоположном направлении для уменьшения силы, прилагаемой установочным винтом к поршню, где увеличение фрикционного зацепления фиксирует поршень и корпус в желаемом положении, а уменьшение фрикционного зацепления снимает блокировку с поршня и корпуса, позволяя изменять положение поршня и корпуса относительно друг друга.The handle is rotatable in one direction to increase the force exerted by the set screw on the piston, and in the opposite direction to reduce the force exerted by the set screw on the piston, where an increase in frictional engagement fixes the piston and the housing in the desired position, and a decrease in friction engagement unlocks from the piston and the housing, allowing you to change the position of the piston and the housing relative to each other.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Эти и другие особенности и преимущества настоящего изобретения будут более понятны благодаря ссылке на следующее подробное описание, которое следует рассматривать в сочетании с сопроводительными чертежами.These and other features and advantages of the present invention will be better understood by reference to the following detailed description, which should be considered in conjunction with the accompanying drawings.
На Фиг.1 представлен вид в перспективе катетера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.1 is a perspective view of a catheter in accordance with an embodiment of the present invention.
На Фиг.2 представлен вид сбоку в сечении катетера, изображенного на Фиг.1, включая соединение между корпусом катетера и промежуточной отклоняемой секцией.FIG. 2 is a side cross-sectional view of the catheter shown in FIG. 1, including the connection between the catheter body and the intermediate deflectable section.
На Фиг.2A представлен вид сзади в сечении промежуточной отклоняемой секции, изображенной на Фиг.2, вдоль линии A-A.FIG. 2A is a rear sectional view of the intermediate deflectable section of FIG. 2 along line A-A.
На Фиг.3 представлен вид сбоку в сечении катетера, изображенного на Фиг.1, включая соединение между промежуточной отклоняемой секцией и дистальной секцией.FIG. 3 is a side cross-sectional view of the catheter shown in FIG. 1, including a connection between an intermediate deflectable section and a distal section.
На Фиг.3 представлен вид сбоку в сечении катетера, изображенного на Фиг.1, включая точечный электрод.Figure 3 presents a side view in cross section of the catheter shown in figure 1, including a point electrode.
На Фиг.4 представлен вид сбоку в сечении рукоятки катетера, изображенной на Фиг.1.Figure 4 presents a side view in section of the handle of the catheter shown in figure 1.
На Фиг.5 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла регулирования натяжения в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, включая направляющую пластину.FIG. 5 is an exploded perspective view of the components of a tension control assembly according to an embodiment of the present invention, including a guide plate.
На Фиг.6 представлен вид сбоку в поперечном сечении узла регулирования натяжения.Figure 6 presents a side view in cross section of a node for regulating tension.
На Фиг.7 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов ручки управления натяжением узла, изображенного на Фиг.5 и 6.Figure 7 presents a perspective view with a spatial separation of the components of the handle control the tension of the node shown in Fig.5 and 6.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
На Фиг.1 представлен вариант осуществления катетера 10 с удлиненным корпусом катетера 12, отклоняемой промежуточной секцией 14, дистальной секцией 15 с точечным электродом 17 и усовершенствованной рукояткой управления 16, в которой используется поршень 54, размещенный в корпусе рукоятки для однонаправленного отклонения, причем преимуществом является то, что в катетере предусмотрен механизм регулирования натяжения 55, позволяющий оператору разъемно фиксировать поршень в конкретном положении относительно корпуса рукоятки и позволяющий изменять положение поршня, а также регулировать объем усилия, необходимого для изменения положения поршня. Таким образом, рукоятка управления обеспечивает пользователю улучшенную возможность точного позиционирования катетера в организме пациента.Figure 1 shows an embodiment of a catheter 10 with an
Как представлено на Фиг.1 и 2, корпус катетера 12 содержит удлиненную трубчатую конструкцию, имеющую один осевой или центральный просвет 18. Корпус катетера 12 является гибким, т.е. поддающимся изгибу, но по существу несжимаемым вдоль его длины. Корпус катетера 12 может иметь любую подходящую конструкцию и может быть изготовлен из любого подходящего материала. Настоящая предпочтительная конструкция содержит наружную стенку 20, изготовленную из полиуретана или материала PEBAX. Наружная стенка 20 содержит встроенную оплетенную сетку из нержавеющей стали или т.п. для повышения жесткости на скручивание корпуса катетера 12, так что при вращении рукоятки управления 16 промежуточная секция 14 катетера 10 соответствующим образом вращается.As shown in FIGS. 1 and 2, the
Внешний диаметр корпуса катетера 12 не критичен, но предпочтительно не превышает приблизительно 8 французских пунктов, а более предпочтительно - 7 французских пунктов. Аналогичным образом толщина наружной стенки 20 не критична, но она достаточно тонкая, чтобы центральный просвет 18 мог вместить вытягивающую проволоку, токопроводящие проводники и любые другие желаемые провода, кабели или трубки. При желании внутренняя поверхность наружной стенки 20 может быть покрыта упрочняющей трубкой 22 для обеспечения улучшенной устойчивости к скручиванию. В описанном варианте осуществления катетер имеет наружную стенку 20 с внешним диаметром от приблизительно 0,23 см (0,090 дюйма) до приблизительно 2,39 см (0,94 дюйма) и внутренним диаметром от приблизительно 0,155 см (0,061 дюйма) до приблизительно 0,165 мм (0,065 дюйма).The external diameter of the
Дистальные концы упрочняющей трубки 22 и наружной стенки 20 неподвижно прикреплены рядом с дистальным концом корпуса катетера 12 путем формирования клеевого соединения 23 полиуретановым клеем или т.п. Второе клеевое соединение (не показано) образовано между проксимальными концами упрочняющей трубки 20 и наружной стенки 22 с использованием медленнее сохнущего, но более прочного клея, например, полиуретана.The distal ends of the
Компоненты, которые проходят между рукояткой управления 16 и отклоняемой секцией 14, проходят через центральный просвет 18 корпуса катетера 12. Эти компоненты включают в себя токопроводящие проводники 40 для точечного электрода 17 и кольцевые электроды 21, расположенные на дистальной секции 15, оросительную трубку 38 для доставки жидкости к точечному электроду, кабель 74 для датчика электромагнитного положения/размещения 34, расположенного в дистальной секции 15, вытягивающую проволоку 42 для отклонения промежуточной секции 14 и пару проводов термопары 41, 43 для измерения температуры на дистальной секции 15.The components that pass between the
На Фиг.2 и 2A проиллюстрирован вариант осуществления промежуточной секции 14, которая содержит короткую секцию трубки 19. Трубка также имеет конструкцию с оплетенной сеткой, но с множеством внеосевых просветов, например, просветов 26, 27 и 28. Первый просвет 26 содержит вытягивающую проволоку 42 для однонаправленного отклонения промежуточной секции. Второй просвет 27 содержит токопроводящие проводники 40, провода термопары 41 и 43 и кабель датчика 74. Третий просвет 28 содержит оросительную трубку 38.Figures 2 and 2A illustrate an embodiment of an
Трубка 19 промежуточной секции 14 изготовлена из подходящего нетоксичного материала, более гибкого, чем корпус катетера 12. Подходящим материалом для трубки 19 является оплетенный полиуретан, т.е. полиуретан со встроенной сеткой из оплетенной нержавеющей стали или т.п. Размер каждого просвета не критичен, но он достаточен для того, чтобы вместить соответствующие компоненты, проходящие через него.The
Средство для прикрепления корпуса катетера 12 к промежуточной секции 14 проиллюстрировано на Фиг.2 и 2A. Проксимальный конец промежуточной секции 14 содержит внешнюю круговую прорезь 25, которая принимает внутреннюю поверхность наружной стенки 20 корпуса катетера 12. Промежуточная секция 14 и корпус катетера 12 скреплены клеем или т.п.Means for attaching the
При желании в корпусе катетера между дистальным концом упрочняющей трубки (при наличии) и проксимальным концом промежуточной секции может быть размещен разделитель (не показан). Разделитель обеспечивает гибкий переход в месте соединения корпуса катетера и промежуточной секции, что позволяет этому соединению плавно изгибаться без образования складок или перекручивания. Катетер, имеющий такой разделитель, описан в патенте США № 5964757, содержание которого включено в настоящий документ путем ссылки.If desired, a separator (not shown) can be placed between the distal end of the reinforcing tube (if present) and the proximal end of the intermediate section in the catheter body. The separator provides a flexible transition at the junction of the catheter body and the intermediate section, which allows this connection to smoothly bend without creasing or twisting. A catheter having such a separator is described in US Pat. No. 5,964,757, the contents of which are incorporated herein by reference.
Вытягивающая проволока 42 предпочтительно покрыта Teflon.RTM. Вытягивающая проволока может быть изготовлена из любого подходящего металла, такого как нержавеющая сталь или нитинол, а тефлоновое покрытие придает вытягивающей проволоке смазывающие свойства. Предпочтительно диаметр вытягивающей проволоки варьируется в диапазоне от приблизительно 0,0152 см до приблизительно 0,0254 см (от 0,006 до приблизительно 0,010 дюйма).The
Часть вытягивающей проволоки в корпусе катетера 12 проходит через компрессионную обмотку 35, которая окружает проволоку. Компрессионная обмотка 35 проходит от проксимального конца корпуса катетера 12 до проксимального конца промежуточной секции 14 или рядом с ним. Компрессионная обмотка может быть изготовлена из любого подходящего металла, предпочтительно из нержавеющей стали, и должна быть плотно намотана для обеспечения гибкости, т.е. способности к изгибу, но при этом обладать прочностью на сжатие. Внутренний диаметр компрессионной обмотки предпочтительно незначительно превышает диаметр вытягивающей проволоки. В корпусе катетера 12 внешняя поверхность компрессионной обмотки 35 также покрыта гибкой непроводящей оболочкой 39, например, выполненной из полиимидной трубки. Часть вытягивающей проволоки, расположенная дистально относительно компрессионной обмотки 35, может проходить через защитную пластиковую оболочку 37, например, из TEFLON.RTM., для предотвращения врезания вытягивающей проволоки в трубку 19 промежуточной секции 14 в процессе отклонения.A portion of the draw wire in the
Проксимальный конец вытягивающей проволоки 42 зафиксирован в рукоятке управления 16, как дополнительно описано ниже. Дистальный конец вытягивающей проволоки зафиксирован в дистальной секции 15, например, с помощью Т-образного стержня 44, как показано на Фиг.3.The proximal end of the
Как показано на Фиг.3 и 3A, дистальная секция 15 содержит трубку 24, проходящую между отклоняемой промежуточной секцией 14 и точечным электродом 17. Трубка 24 имеет центральный просвет 48, в котором размещен датчик 34 и который позволяет компонентам, включая токопроводящие проводники точечного и кольцевого электродов 40T и 40R, пару проводов термопары 41 и 43, оросительную трубку 38 и кабель датчика 74, проходящий до точечного электрода 17, изменять свою ориентацию. На трубке 24 установлен по меньшей мере один кольцевой электрод 21.As shown in FIGS. 3 and 3A, the
Точечный электрод 17 принимается в дистальный конец трубки 24. На проксимальной поверхности точечного электрода образованы несквозные отверстия 60 и 62 для приема в них дистальных концов токопроводящего проводника точечного электрода 40T и проводов термопары 41 и 43 соответственно. В точечном электроде 17 образован осевой канал 66, принимающий дистальный конец оросительной трубки 38. Осевой канал 66 соединяет поперечные ответвления 68 и отверстия для жидкости 69, через которые жидкость проходит от оросительной трубки к наружной части точечного электрода.The
Как представлено на Фиг.4, продольное перемещение вытягивающей проволоки 42 относительно корпуса катетера 12, которое приводит к отклонению концевой секции 12, выполняется путем подходящих манипуляций с рукояткой управления 16. Дистальный конец рукоятки управления 16 содержит поршень 54, выполненный с возможностью телескопического перемещения относительно корпуса рукоятки управления или цилиндра 80. Внешнюю поверхность 82 поршня по существу окружает и находится с ней в скользящем контакте внутренняя поверхность 84 цилиндра 80. Проксимальный конец корпуса катетера 12 соединен с поршнем 54 с помощью усадочной гильзы 31.As shown in FIG. 4, the longitudinal movement of the
Поршень 54 имеет элемент управления большим пальцем 56, расположенный дистально и снаружи корпуса 80 и позволяющий пользователю захватывать цилиндр 80 и перемещать его дистально или проксимально, например, с помощью большого пальца, относительно корпуса, манипулируя вытягивающей проволокой 42. Поверхности 82 и 84 скользят относительно друг друга по мере продольного перемещения поршня относительно цилиндра 80 пользователем с помощью элемента управления большим пальцем 56. Кольцевая прокладка 86, установленная на поршне и расположенная между поверхностями 82 и 84, обеспечивает трение, которое обеспечивает лучший контроль и «ощущение» в процессе перемещения поршня 54 относительно цилиндра 80. Однако в соответствии с особенностью настоящего изобретения рукоятка управления включает в себя узел регулирования натяжения 90, который позволяет пользователю разъемно фиксировать поршень на месте, изменять положение поршня и регулировать объем трения между поршнем и цилиндром 80 для управления объемом усилия, необходимого для перемещения поршня 54.The
Как представлено на Фиг.5 и 6, узел регулирования натяжения 90 включает в себя силовой или контактный элемент 92, выполненный с возможностью контакта с поршнем 54, и регулируемую ручку управления микронатяжением 94, выполненную с возможностью регулировать объем контакта, давления и/или трения (данные термины в настоящем документе являются взаимозаменяемыми), оказываемого контактным элементом на поршень. В проиллюстрированном варианте осуществления ручка имеет круговое поперечное сечение, а элемент 92 включает в себя установочный винт 96 с нескользящим и способствующим трению концом 98, например, из пластика с низкой дюрометрической твердостью, который принимается в центральное осевое отверстие 100 ручки 94. Винт 96 и ручка 94 вращательно соединены друг с другом, например, с помощью соединительных штифтов 102 (Фиг.7), которые контактируют и неподвижно зацепляют корпус винта 96 через резьбовые радиальные отверстия 106, образованные в ручке 94. Винт и ручка также могут быть вращательно соединены при помощи клея или звуковой сварки. Дистальный конец 98 винта принимается в резьбовое отверстие 108, образованное в поднятом поверхностном участке 115 цилиндра 80.As shown in FIGS. 5 and 6, the
По существу вокруг отверстия 108 есть по меньшей мере одна направляющая ротационная дорожка перемещения 110. В проиллюстрированном варианте осуществления есть пара диаметрально противоположных утопленных полукруглых дорожек. По направляющим 110 скользят диаметрально противоположные выступы или штифты 112, проходящие от внутренней смежной поверхности ручки 94. Направляющие могут быть образованы на поднятом участке 115 цилиндра 80 (Фиг.6). Альтернативно узел 90 может включать в себя круглую направляющую пластину 117 (Фиг.5) с образованными на ней направляющими 110 и центральным резьбовым отверстием 109, центрированным с отверстием 108. Направляющая пластина прикреплена к наружной поверхности 82 цилиндра 80 и расположена между цилиндром 80 и ручкой 94.Essentially around the
На практике пользователь манипулирует элементом управления большим пальцем 56, перемещая его дистально или проксимально относительно цилиндра 80, и достигает желаемого отклонения катетера. Чтобы зафиксировать, высвободить и/или обеспечить более интенсивное «ощущение» или большее натяжение при подвижности и регулировании элемента управления большим пальцем 56 и поршня 54, пользователь может изменять натяжение, вращая ручку 94. При вращении ручки 94 вращательно связанный с ней установочный винт 96 либо продвигается вовнутрь, либо вытягивается из отверстия 108 в цилиндре, прикладывая больший или меньший контакт, давление и/или силы трения своим дистальным концом 98 на внешнюю поверхность цилиндра 80. При ослаблении ручки 94 увеличивается перемещение поршня 54 относительно цилиндра 80. При затягивании ручки 94 уменьшается перемещение поршня 54 относительно цилиндра. Максимальные и минимальные уровни усилия преимущественно ограничены концами 114 направляющих 100, которые не позволяют штифтам 112 и, следовательно, ручке 94 вращаться в направлении либо по, либо против часовой стрелки за установленные положения, что может повредить поршень или привести к разборке узла 90. В проиллюстрированном варианте осуществления каждая направляющая 110 имеет ход приблизительно 160 градусов. При достижении максимального натяжения, ограниченного направляющими 110, поршень фиксируется на месте, чтобы поддерживать желаемое отклонение. При достижении максимального ослабления, ограниченного направляющими 110, поршень может легко перемещаться, а установочный винт 96 или ручка 94 полностью отцепляется от цилиндра 80. Наружная периферическая поверхность 116 ручки может быть ребристой или иным образом быть текстурирована так, чтобы обеспечить более осязаемую поверхность для пользователя.In practice, the user manipulates the
В проиллюстрированном варианте осуществления узел регулирования натяжения 90 расположен ближе к дистальному концу цилиндра 80. Однако следует понимать, что узел 90 может быть расположен в любом месте на цилиндре 80, пока контактный элемент 92 или установочный винт 96 могут входить в контакт с внешней поверхностью 82 цилиндра и выходить из него.In the illustrated embodiment, the
Как представлено на Фиг.4, вытягивающая проволока 42, токопроводящие проводники 40 точечного электрода 17 и любые кольцевые электроды, а также кабель электромагнитного датчика 74 проходят через поршень 54. Вытягивающая проволока 42 фиксирована к фиксирующему штифту 57, размещенному проксимально относительно поршня 54. Токопроводящие проводники 40 и кабель электромагнитного датчика 74 проходят через первый туннель 58, размещенный у боковой стороны рукоятки управления 16. Кабель электромагнитного датчика 74 соединяется с печатной платой 64 на проксимальном конце рукоятки управления. Провода 73 соединяют печатную плату 64 с компьютером и монитором для вывода изображения (не показаны).As shown in FIG. 4, the
В поршне 54 кабель электромагнитного датчика 74 и токопроводящие проводники 40 расположены в несущей трубке 77a, а вытягивающая проволока 42 расположена в другой несущей трубке 77b, чтобы провода и кабели вблизи от клеевого соединения 53 могли продольно перемещаться.In the
Токопроводящие проводники 40 проходят через просвет 28 (Фиг.2 и 2A) трубки 19 отклоняемой промежуточной секции 14 и центральный просвет 18 корпуса катетера 12. Часть токопроводящих проводников, проходящих через центральный просвет 18 корпуса катетера 12 и проксимальный конец просвета 27, может быть заключена в защитную оболочку (не показана), которая может быть изготовлена из любого подходящего материала, предпочтительно полиимида. Защитная оболочка с ее дистального конца фиксируется к проксимальному концу промежуточной секции 14 путем его приклеивания в просвете 27 с помощью полиуретанового клея или т.п. Каждый токопроводящий проводник электрода имеет проксимальный конец, который заканчивается разъемом на проксимальном конце рукоятки управления 16.The
Предшествующее описание изложено со ссылкой на конкретные примеры вариантов осуществления настоящего изобретения. Специалистам в области техники и технологии, к которой относится настоящее изобретение, будет понятно, что описанная конструкция допускает модификации и изменения, значительно не нарушающие принципы и сущность настоящего изобретения и не выходящие за его объем. Следует понимать, что чертежи необязательно представлены в масштабе. Таким образом, предшествующее описание не следует толковать как относящееся только к конкретным конструкциям, описанным и представленным на сопроводительных чертежах. Предшествующее описание скорее согласуется и подкрепляет нижеизложенную формулу изобретения, отражающую полный и удовлетворительный объем настоящего изобретения.The foregoing description is set forth with reference to specific examples of embodiments of the present invention. Specialists in the field of engineering and technology to which the present invention relates will understand that the described construction allows modifications and changes that do not significantly violate the principles and essence of the present invention and do not go beyond its scope. It should be understood that the drawings are not necessarily represented to scale. Thus, the foregoing description should not be construed as referring only to the specific structures described and presented in the accompanying drawings. The preceding description is more likely to be consistent and support the following claims, reflecting the full and satisfactory scope of the present invention.
Claims (60)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/736,020 US9174023B2 (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Unidirectional catheter control handle with tensioning control |
US13/736,020 | 2013-01-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013158774A RU2013158774A (en) | 2015-07-10 |
RU2676841C2 true RU2676841C2 (en) | 2019-01-11 |
Family
ID=49911397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013158774A RU2676841C2 (en) | 2013-01-07 | 2013-12-27 | Unidirectional catheter control handle with tensioning control |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US9174023B2 (en) |
EP (2) | EP2752218B1 (en) |
JP (1) | JP6632789B2 (en) |
CN (1) | CN103908339B (en) |
AU (1) | AU2013273702B2 (en) |
CA (1) | CA2838540A1 (en) |
DK (1) | DK2752218T3 (en) |
ES (1) | ES2609233T3 (en) |
IL (1) | IL229882A (en) |
RU (1) | RU2676841C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2789707C1 (en) * | 2022-03-15 | 2023-02-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний" (НИИ КПССЗ) | Robotic surgical system for transcatheter aortic valve replacement |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9174023B2 (en) * | 2013-01-07 | 2015-11-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Unidirectional catheter control handle with tensioning control |
US9848954B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-12-26 | Corbin E. Barnett | Surgical system and related methods |
US20160206872A1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Medtronic, Inc. | Interventional medical tools and assemblies |
KR101712733B1 (en) * | 2015-06-23 | 2017-03-06 | 한양대학교 에리카산학협력단 | Robot for Vascular Intervention and System thereof |
WO2018116162A1 (en) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Baylis Medical Company Inc. | Steerable medical device |
US11272980B2 (en) * | 2019-04-04 | 2022-03-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical instrument with coagulation |
CN113747933B (en) * | 2019-05-24 | 2024-09-03 | 贝克顿·迪金森公司 | Articulated stiffening sleeve, access device, and method therefor |
US11744480B2 (en) * | 2019-06-25 | 2023-09-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter deflection system with deflection load limiter |
WO2021035011A1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | Boston Scientific Scimed Inc | Steerable catheter handle design |
CN112120793A (en) * | 2020-10-09 | 2020-12-25 | 生一科技(北京)有限公司 | Force sensing operation terminal and teleoperation robot |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6976955B2 (en) * | 2003-06-19 | 2005-12-20 | Wilson-Cook Medical Inc. | Handle for medical devices, and medical device assemblies including a handle |
US8079982B1 (en) * | 1998-06-04 | 2011-12-20 | Biosense Webster, Inc. | Injection catheter with needle electrode |
US8118775B2 (en) * | 2008-09-09 | 2012-02-21 | Biosense Webster, Inc. | Deflectable catheter with bonded center strut and method of manufacture for same |
RU2454965C2 (en) * | 2006-11-17 | 2012-07-10 | Байосенс Уэбстер, Инк. | Improved catheter with omnidirectional optic tip with isolated optic ways |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5480382A (en) | 1989-01-09 | 1996-01-02 | Pilot Cardiovascular Systems, Inc. | Steerable medical device |
US5195968A (en) * | 1990-02-02 | 1993-03-23 | Ingemar Lundquist | Catheter steering mechanism |
US5383923A (en) * | 1990-10-20 | 1995-01-24 | Webster Laboratories, Inc. | Steerable catheter having puller wire with shape memory |
US5409453A (en) * | 1992-08-12 | 1995-04-25 | Vidamed, Inc. | Steerable medical probe with stylets |
US5613937A (en) * | 1993-02-22 | 1997-03-25 | Heartport, Inc. | Method of retracting heart tissue in closed-chest heart surgery using endo-scopic retraction |
US5465716A (en) * | 1993-11-22 | 1995-11-14 | Avitall; Boaz | Catheter control handle |
US5603697A (en) * | 1995-02-14 | 1997-02-18 | Fidus Medical Technology Corporation | Steering mechanism for catheters and methods for making same |
JP3688355B2 (en) * | 1995-08-03 | 2005-08-24 | 株式会社町田製作所 | Endoscopy forceps device |
US6123699A (en) * | 1997-09-05 | 2000-09-26 | Cordis Webster, Inc. | Omni-directional steerable catheter |
US5964757A (en) * | 1997-09-05 | 1999-10-12 | Cordis Webster, Inc. | Steerable direct myocardial revascularization catheter |
US6183463B1 (en) * | 1997-12-01 | 2001-02-06 | Cordis Webster, Inc. | Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle |
CA2273467C (en) * | 1998-06-04 | 2009-02-17 | Cordis Webster, Inc. | Catheter for injecting therapeutic and diagnostic agents |
US6198974B1 (en) * | 1998-08-14 | 2001-03-06 | Cordis Webster, Inc. | Bi-directional steerable catheter |
US7972323B1 (en) | 1998-10-02 | 2011-07-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Steerable device for introducing diagnostic and therapeutic apparatus into the body |
US6210407B1 (en) * | 1998-12-03 | 2001-04-03 | Cordis Webster, Inc. | Bi-directional electrode catheter |
US6374476B1 (en) | 1999-03-03 | 2002-04-23 | Codris Webster, Inc. | Method for making a catheter tip section |
US6267746B1 (en) * | 1999-03-22 | 2001-07-31 | Biosense Webster, Inc. | Multi-directional steerable catheters and control handles |
US6468260B1 (en) * | 1999-05-07 | 2002-10-22 | Biosense Webster, Inc. | Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter |
US6551283B1 (en) | 2000-01-25 | 2003-04-22 | St. Jude Medical, Daig Division | Hemostasis valve |
US6394976B1 (en) * | 2000-01-31 | 2002-05-28 | Intraluminal Therapeutics, Inc. | Catheter for controlling the advancement of a guide wire |
US7766894B2 (en) * | 2001-02-15 | 2010-08-03 | Hansen Medical, Inc. | Coaxial catheter system |
US6522933B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-02-18 | Biosense, Webster, Inc. | Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism |
US6524259B2 (en) * | 2001-06-08 | 2003-02-25 | Cervilenz, Inc. | Devices and methods for cervix measurement |
JP4916113B2 (en) * | 2002-11-25 | 2012-04-11 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | Injection device |
US7591799B2 (en) * | 2004-06-14 | 2009-09-22 | Biosense Webster, Inc. | Steering mechanism for bi-directional catheter |
US7377906B2 (en) * | 2004-06-15 | 2008-05-27 | Biosense Webster, Inc. | Steering mechanism for bi-directional catheter |
US7959601B2 (en) | 2005-02-14 | 2011-06-14 | Biosense Webster, Inc. | Steerable catheter with in-plane deflection |
US7553305B2 (en) | 2005-06-09 | 2009-06-30 | Enpath Medical, Inc. | Push-pull wire anchor |
EP1981432B1 (en) * | 2005-06-30 | 2012-10-03 | Abbott Laboratories | Delivery system for a medical device |
US8080004B2 (en) * | 2005-10-26 | 2011-12-20 | Earl Downey | Laparoscopic surgical instrument |
US7861217B2 (en) * | 2005-12-30 | 2010-12-28 | The Mathworks, Inc. | Non-graphical model dependencies in graphical modeling environments |
WO2007127352A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | William A. Cook Australia Pty. Ltd. | Handle for a deployment device |
US7931616B2 (en) * | 2006-10-31 | 2011-04-26 | Biosense Webster, Inc. | Insert molded catheter puller member connectors and method of making |
US7935082B2 (en) * | 2007-09-27 | 2011-05-03 | Biosense Webster, Inc. | Control handle with device advancing mechanism |
WO2009055610A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Cytori Therapeutics, Inc. | Syringe system for controlled delivery or removal of material |
US20090131867A1 (en) * | 2007-11-16 | 2009-05-21 | Liu Y King | Steerable vertebroplasty system with cavity creation element |
US8048024B2 (en) * | 2008-03-17 | 2011-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Steering mechanism |
US9101734B2 (en) | 2008-09-09 | 2015-08-11 | Biosense Webster, Inc. | Force-sensing catheter with bonded center strut |
US8137308B2 (en) * | 2008-09-16 | 2012-03-20 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with adjustable deflection sensitivity |
JP4526585B2 (en) | 2008-09-26 | 2010-08-18 | 日本ライフライン株式会社 | Tip deflectable catheter |
JP4368410B1 (en) * | 2008-11-20 | 2009-11-18 | 日本ライフライン株式会社 | Catheter handle |
US10046141B2 (en) * | 2008-12-30 | 2018-08-14 | Biosense Webster, Inc. | Deflectable sheath introducer |
US8906013B2 (en) | 2010-04-09 | 2014-12-09 | Endosense Sa | Control handle for a contact force ablation catheter |
US20110290826A1 (en) * | 2010-06-01 | 2011-12-01 | Harris David R | Structure for Storing Perishable Liquid |
JP5890011B2 (en) * | 2011-06-06 | 2016-03-22 | ザ クリーブランド クリニック ファウンデーションThe Cleveland ClinicFoundation | Catheter assembly |
US9101269B2 (en) * | 2011-12-15 | 2015-08-11 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Self-holding medical device control handle with cam actuated clutch mechanism |
US9162036B2 (en) * | 2011-12-30 | 2015-10-20 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Medical device control handle with multiple puller wires |
WO2014049825A1 (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | テルモ株式会社 | Operation member and medical instrument |
US9174023B2 (en) * | 2013-01-07 | 2015-11-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Unidirectional catheter control handle with tensioning control |
-
2013
- 2013-01-07 US US13/736,020 patent/US9174023B2/en active Active
- 2013-12-09 IL IL229882A patent/IL229882A/en active IP Right Grant
- 2013-12-19 AU AU2013273702A patent/AU2013273702B2/en not_active Ceased
- 2013-12-27 RU RU2013158774A patent/RU2676841C2/en active
-
2014
- 2014-01-06 EP EP14150228.6A patent/EP2752218B1/en active Active
- 2014-01-06 EP EP16189750.9A patent/EP3124069B1/en active Active
- 2014-01-06 CA CA2838540A patent/CA2838540A1/en not_active Abandoned
- 2014-01-06 DK DK14150228.6T patent/DK2752218T3/en active
- 2014-01-06 ES ES14150228.6T patent/ES2609233T3/en active Active
- 2014-01-06 JP JP2014000311A patent/JP6632789B2/en active Active
- 2014-01-07 CN CN201410006133.XA patent/CN103908339B/en active Active
-
2015
- 2015-11-02 US US14/930,587 patent/US9545499B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-17 US US15/408,363 patent/US10632286B2/en active Active
-
2020
- 2020-04-28 US US16/860,226 patent/US11446471B2/en active Active
-
2022
- 2022-09-19 US US17/948,100 patent/US11744995B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8079982B1 (en) * | 1998-06-04 | 2011-12-20 | Biosense Webster, Inc. | Injection catheter with needle electrode |
US6976955B2 (en) * | 2003-06-19 | 2005-12-20 | Wilson-Cook Medical Inc. | Handle for medical devices, and medical device assemblies including a handle |
RU2454965C2 (en) * | 2006-11-17 | 2012-07-10 | Байосенс Уэбстер, Инк. | Improved catheter with omnidirectional optic tip with isolated optic ways |
US8118775B2 (en) * | 2008-09-09 | 2012-02-21 | Biosense Webster, Inc. | Deflectable catheter with bonded center strut and method of manufacture for same |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2824714C1 (en) * | 2021-04-15 | 2024-08-13 | Шанхай Микропорт Еп Медтех Ко., Лтд. | Medical catheter and three-dimensional magnetic positioning system |
RU2789707C1 (en) * | 2022-03-15 | 2023-02-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний" (НИИ КПССЗ) | Robotic surgical system for transcatheter aortic valve replacement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140194813A1 (en) | 2014-07-10 |
US20170120005A1 (en) | 2017-05-04 |
US10632286B2 (en) | 2020-04-28 |
CN103908339A (en) | 2014-07-09 |
US20200254220A1 (en) | 2020-08-13 |
IL229882A0 (en) | 2014-03-31 |
US11744995B2 (en) | 2023-09-05 |
CN103908339B (en) | 2018-10-19 |
ES2609233T3 (en) | 2017-04-19 |
EP3124069B1 (en) | 2024-04-03 |
CA2838540A1 (en) | 2014-07-07 |
AU2013273702A1 (en) | 2014-07-24 |
EP3124069C0 (en) | 2024-04-03 |
IL229882A (en) | 2017-03-30 |
JP6632789B2 (en) | 2020-01-22 |
AU2013273702B2 (en) | 2017-11-02 |
EP3124069A2 (en) | 2017-02-01 |
EP2752218A1 (en) | 2014-07-09 |
US20230084626A1 (en) | 2023-03-16 |
EP3124069A3 (en) | 2017-05-10 |
DK2752218T3 (en) | 2017-01-02 |
JP2014131743A (en) | 2014-07-17 |
US20160051797A1 (en) | 2016-02-25 |
US9545499B2 (en) | 2017-01-17 |
RU2013158774A (en) | 2015-07-10 |
US11446471B2 (en) | 2022-09-20 |
EP2752218B1 (en) | 2016-10-19 |
US9174023B2 (en) | 2015-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2676841C2 (en) | Unidirectional catheter control handle with tensioning control | |
US11511078B2 (en) | Dual-lever bi-directional handle | |
US9861790B2 (en) | Steering mechanism for bi-directional catheter | |
RU2623131C2 (en) | Control handle for medical device with independent self-locking actuators for adjustment using pull wire | |
JP4194691B2 (en) | Operable omnidirectional catheter | |
RU2594817C2 (en) | Control handle for medical device with multiple tension wires | |
US6171277B1 (en) | Bi-directional control handle for steerable catheter | |
US6183463B1 (en) | Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle | |
US8460237B2 (en) | Medical device control handle with multiplying linear motion | |
JP2006000643A (en) | Steering mechanism for bi-directional catheter |