RU2676841C2 - Unidirectional catheter control handle with tensioning control - Google Patents

Unidirectional catheter control handle with tensioning control Download PDF

Info

Publication number
RU2676841C2
RU2676841C2 RU2013158774A RU2013158774A RU2676841C2 RU 2676841 C2 RU2676841 C2 RU 2676841C2 RU 2013158774 A RU2013158774 A RU 2013158774A RU 2013158774 A RU2013158774 A RU 2013158774A RU 2676841 C2 RU2676841 C2 RU 2676841C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
handle
catheter
set screw
control
Prior art date
Application number
RU2013158774A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013158774A (en
Inventor
Дебби ГРЮНЕВАЛЬД
Original Assignee
Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. filed Critical Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Publication of RU2013158774A publication Critical patent/RU2013158774A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2676841C2 publication Critical patent/RU2676841C2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283Invasive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0147Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852Catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0136Handles therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003Steerable
    • A61B2017/00318Steering mechanisms
    • A61B2017/00323Cables or rods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002Irrigation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2210/00Anatomical parts of the body
    • A61M2210/12Blood circulatory system
    • A61M2210/125Heart

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions relates to medical equipment, specifically, to electrode catheters used for stimulating and mapping electrical activity of the heart and ablation of areas with disturbed electrical activity, and, in particular, to catheters with a deflectable portion and a control handle to control deflection. Catheter includes a flexible tubing, and a control handle proximal of the flexible tubing. Control handle has a barrel housing and a piston in a telescopic configuration, and a tension adjustment assembly. Piston has a thumb control. Piston is configured for longitudinal movement relative to the housing by a user via the thumb control for deflecting the tubing. Tension adjustment assembly includes a force member adapted to apply a force on the piston, and a knob rotationally coupled to the force member. Knob is adapted for rotation by the user to adjust the force applied on the piston by the force member. Catheter also comprises a puller wire extending through the catheter and having a proximal end anchored in the control handle. And the puller wire is responsive to longitudinal movement of the piston relative to the barrel housing. Tension adjustment assembly further includes at least one rotational guide provided on the barrel housing, and wherein, the knob has at least one pin engaged with the guide, wherein the guide is configured to limit rotation of the handle. According to the second embodiment of the catheter, the tension adjustment assembly includes a set screw, adapted to apply a force on the piston, and a knob mounted on the barrel housing and having an axial bore receiving a portion of the set screw. Knob and the set screw are rotationally coupled to each other. Barrel housing has a radial bore extending between the knob and the barrel housing and receiving another portion of the set screw. Knob is adapted for rotation by the user to adjust the force applied by the set screw on the piston. Tension adjustment assembly further includes at least one rotational guide provided on the barrel housing. Knob has at least one pin engaged with the guide, wherein the guide is configured to limit rotation of the handle. Said at least one rotational guide is recessed to receive at least a distal portion of the at least one pin extending from the knob. According to the third embodiment, the catheter comprises an elongated catheter body, an intermediate deflectable section and a control handle proximal of the catheter body. Control handle has a barrel housing and a piston having a proximal portion substantially surrounded by a barrel housing, and the distal portion located outside the barrel housing; and a tension adjustment assembly. Distal portion of the piston has a thumb control. Piston is configured for longitudinal movement relative to the housing by a user via the thumb control for deflecting the intermediate section. According to the fourth embodiment of the catheter, the adjustment assembly includes a set screw, configured for a frictional engagement with the piston, and a knob mounted on the housing and rotatably coupled to the set screw. Knob is rotatable in one direction to increase the frictional engagement and rotatable in an opposition direction to decrease the frictional engagement. Wherein increasing the frictional engagement locks the piston and the housing in a desired position, and decreasing the frictional engagement unlocks the piston and the housing and allows repositioning of the piston and the housing relative to each other. Inventions have a tension adjustment assembly that allows the catheter to be detachably fixed at the desired deflection and allows the deflection of the catheter to be adjusted.EFFECT: unidirectional catheter control handle with tensioning control is proposed.18 cl, 7 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к катетерам, в частности к катетерам с отклоняемой частью и рукояткой управления для управления отклонением.The present invention relates to catheters, in particular to catheters with a deflectable part and a control handle for controlling the deflection.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Электродные катетеры широко применяются в медицинской практике в течение многих лет. Они используются для стимуляции и картирования электрической активности сердца, а также для абляции участков с нарушенной электрической активностью. На практике электродный катетер вводят в главную вену или артерию, например, в бедренную артерию, а затем направляют в соответствующую камеру сердца. В сердце возможность контролировать точное положение и ориентацию кончика катетера очень важна и во многом определяет пользу применения катетера.Electrode catheters have been widely used in medical practice for many years. They are used to stimulate and map the electrical activity of the heart, as well as to ablate areas with impaired electrical activity. In practice, an electrode catheter is inserted into the main vein or artery, for example, into the femoral artery, and then sent to the corresponding chamber of the heart. In the heart, the ability to control the exact position and orientation of the tip of the catheter is very important and largely determines the benefits of using a catheter.

Типичный картирующий или абляционный катетер имеет удлиненный корпус катетера, промежуточную отклоняемую секцию, дистальную секцию, на которой находятся один или более электродов, и рукоятку управления, в которой зафиксирован проксимальный конец по меньшей мере одной вытягивающей проволоки. Вытягивающая проволока проходит дистально через корпус катетера и по меньшей мере через промежуточную отклоняемую секцию. Дистальный конец вытягивающей проволоки, как правило, зафиксирован у или поблизости от места соединения отклоняемой секции и дистальной секции. По существу предусмотрена компрессионная обмотка, окружающая вытягивающую проволоку в корпусе катетера, где дистальный конец компрессионной обмотки определяет место, в котором начинается желаемое отклонение. Вокруг вытягивающей проволоки, расположенной дистально относительно компрессионной обмотки, по существу предусмотрена защитная трубка, которая защищает внешнюю трубку катетера от прорезания вытягивающей проволокой во время отклонения.A typical mapping or ablation catheter has an elongated catheter body, an intermediate deflectable section, a distal section on which one or more electrodes are located, and a control handle in which the proximal end of the at least one pulling wire is fixed. A draw wire extends distally through the catheter body and at least through an intermediate deflectable section. The distal end of the draw wire is typically fixed at or near the junction of the deflected section and the distal section. Essentially, a compression winding is provided surrounding the draw wire in the catheter body, where the distal end of the compression winding determines the place where the desired deflection begins. Around the drawing wire located distally relative to the compression winding is essentially a protective tube that protects the outer tube of the catheter from being cut by the drawing wire during deflection.

В однонаправленных катетерах используется одна вытягивающая проволока. К рукояткам управления однонаправленным катетером относятся рукоятки управления, в которых используется поршень, содержащийся в корпусе рукоятки и выполненный с возможностью продольного перемещения относительно нее для приведения в действие вытягивающей проволоки и достижения желаемого отклонения. Поскольку сердце пациента функционирует, в нем есть кровоток, а стенки и камеры движутся, на катетер действуют силы, которые в отсутствие постоянного внимания и манипуляций со стороны оператора могут приводить к изменению или потере отклонения катетера. Таким образом, поршень может иметь элемент, вызывающий трение, например, кольцевую прокладку, расположенную между поршнем и корпусом рукоятки, которая поддерживает желаемое отклонение и предотвращает скольжение или перемещение поршня под действием этих сил. Однако кольцевая прокладка может не обеспечивать постоянного трения, достаточного для удержания поршня и поддержания желаемого отклонения.Unidirectional catheters use a single draw wire. Control handles of a unidirectional catheter include control handles that use a piston contained in the handle body and configured to longitudinally move relative to it to actuate the pull wire and achieve the desired deflection. Since the patient’s heart is functioning, there is blood flow in it, and the walls and chambers move, forces act on the catheter, which in the absence of constant attention and manipulation by the operator can lead to a change or loss of catheter deflection. Thus, the piston may have a friction causing element, for example, an annular gasket located between the piston and the handle body, which maintains the desired deflection and prevents the piston from sliding or moving under the influence of these forces. However, the annular gasket may not provide constant friction sufficient to hold the piston and maintain the desired deflection.

Соответственно, желательно создать рукоятку управления однонаправленным катетером с механизмом натяжения, который может разъемно фиксировать поршень в конкретном положении и позволяет изменять положение поршня и регулировать объем усилия, необходимого для изменения положения поршня. Более того, желательно, чтобы механизм позволял контролировать натяжение отклонения для обеспечения для пользователя усовершенствованной возможности точного позиционирования катетера.Accordingly, it is desirable to create a control handle for a unidirectional catheter with a tension mechanism that can detachably lock the piston in a specific position and allows you to change the position of the piston and adjust the amount of force required to change the position of the piston. Moreover, it is desirable that the mechanism allows control of the tension of the deviation to provide the user with an improved ability to accurately position the catheter.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к однонаправленному катетеру с усовершенствованной рукояткой управления, имеющей узел регулирования натяжения, который позволяет разъемно фиксировать катетер при желаемом отклонении и позволяет регулировать сопротивление катетера отклонению.The present invention relates to a unidirectional catheter with an improved control handle having a tension control unit that allows the catheter to be detachably fixed at a desired deviation and allows the catheter resistance to be deflected.

В одном варианте осуществления катетер включает в себя гибкую трубку и рукоятку управления, которая имеет корпус и поршень в телескопической конфигурации, где поршень имеет элемент управления большим пальцем и поршень имеет возможность продольного скольжения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки. Преимуществом является то, что рукоятка управления включает в себя узел регулирования натяжения, в котором предусмотрен силовой элемент, выполненный с возможностью приложения к поршню усилия, и ручку, вращательно соединенную с силовым элементом, причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного к поршню силовым элементом. Усилие включает в себя контакт, давление и/или трение между поршнем и корпусом рукоятки управления и позволяет разъемно фиксировать поршень в желаемом положении относительно корпуса, изменять положение относительно корпуса и регулировать степень свободы, с которой поршень может перемещаться относительно корпуса. Узел регулирования натяжения также может включать в себя направляющую, которая ограничивает диапазон движений ручки, так чтобы предотвратить повреждение поршня и/или корпуса или демонтаж или разборку узла регулирования натяжения.In one embodiment, the catheter includes a flexible tube and a control handle that has a housing and a piston in a telescopic configuration, where the piston has a thumb control and the piston slides longitudinally relative to the body by a user with a thumb control to deflect the tube . An advantage is that the control handle includes a tension control unit in which there is a power element configured to apply force to the piston and a handle rotationally connected to the power element, the handle being rotatable by the user to adjust the force applied to piston by a power element. The force includes contact, pressure and / or friction between the piston and the housing of the control handle and allows the piston to be detachably fixed in the desired position relative to the housing, to change the position relative to the housing and to regulate the degree of freedom with which the piston can move relative to the housing. The tension control assembly may also include a guide that limits the range of motion of the handle so as to prevent damage to the piston and / or housing or the dismantling or disassembly of the tension control assembly.

В более подробном варианте осуществления силовой элемент включает в себя установочный винт, проходящий через осевое отверстие, образованное в ручке, где дистальный конец установочного винта проходит через резьбовое отверстие, образованное в корпусе, так что дистальный конец приходит в регулируемый контакт с поршнем для приложения усилия. Дистальный конец может иметь нескользящую поверхность для контакта с корпусом.In a more detailed embodiment, the power element includes a set screw passing through an axial hole formed in the handle, where the distal end of the set screw passes through a threaded hole formed in the housing, so that the distal end comes into adjustable contact with the piston for applying force. The distal end may have a non-slip surface for contact with the housing.

Ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении для увеличения силы, прилагаемой установочным винтом к поршню, и в противоположном направлении для уменьшения силы, прилагаемой установочным винтом к поршню, где увеличение фрикционного зацепления фиксирует поршень и корпус в желаемом положении, а уменьшение фрикционного зацепления снимает блокировку с поршня и корпуса, позволяя изменять положение поршня и корпуса относительно друг друга.The handle is rotatable in one direction to increase the force exerted by the set screw on the piston, and in the opposite direction to reduce the force exerted by the set screw on the piston, where an increase in frictional engagement fixes the piston and the housing in the desired position, and a decrease in friction engagement unlocks from the piston and the housing, allowing you to change the position of the piston and the housing relative to each other.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Эти и другие особенности и преимущества настоящего изобретения будут более понятны благодаря ссылке на следующее подробное описание, которое следует рассматривать в сочетании с сопроводительными чертежами.These and other features and advantages of the present invention will be better understood by reference to the following detailed description, which should be considered in conjunction with the accompanying drawings.

На Фиг.1 представлен вид в перспективе катетера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.1 is a perspective view of a catheter in accordance with an embodiment of the present invention.

На Фиг.2 представлен вид сбоку в сечении катетера, изображенного на Фиг.1, включая соединение между корпусом катетера и промежуточной отклоняемой секцией.FIG. 2 is a side cross-sectional view of the catheter shown in FIG. 1, including the connection between the catheter body and the intermediate deflectable section.

На Фиг.2A представлен вид сзади в сечении промежуточной отклоняемой секции, изображенной на Фиг.2, вдоль линии A-A.FIG. 2A is a rear sectional view of the intermediate deflectable section of FIG. 2 along line A-A.

На Фиг.3 представлен вид сбоку в сечении катетера, изображенного на Фиг.1, включая соединение между промежуточной отклоняемой секцией и дистальной секцией.FIG. 3 is a side cross-sectional view of the catheter shown in FIG. 1, including a connection between an intermediate deflectable section and a distal section.

На Фиг.3 представлен вид сбоку в сечении катетера, изображенного на Фиг.1, включая точечный электрод.Figure 3 presents a side view in cross section of the catheter shown in figure 1, including a point electrode.

На Фиг.4 представлен вид сбоку в сечении рукоятки катетера, изображенной на Фиг.1.Figure 4 presents a side view in section of the handle of the catheter shown in figure 1.

На Фиг.5 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла регулирования натяжения в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, включая направляющую пластину.FIG. 5 is an exploded perspective view of the components of a tension control assembly according to an embodiment of the present invention, including a guide plate.

На Фиг.6 представлен вид сбоку в поперечном сечении узла регулирования натяжения.Figure 6 presents a side view in cross section of a node for regulating tension.

На Фиг.7 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов ручки управления натяжением узла, изображенного на Фиг.5 и 6.Figure 7 presents a perspective view with a spatial separation of the components of the handle control the tension of the node shown in Fig.5 and 6.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

На Фиг.1 представлен вариант осуществления катетера 10 с удлиненным корпусом катетера 12, отклоняемой промежуточной секцией 14, дистальной секцией 15 с точечным электродом 17 и усовершенствованной рукояткой управления 16, в которой используется поршень 54, размещенный в корпусе рукоятки для однонаправленного отклонения, причем преимуществом является то, что в катетере предусмотрен механизм регулирования натяжения 55, позволяющий оператору разъемно фиксировать поршень в конкретном положении относительно корпуса рукоятки и позволяющий изменять положение поршня, а также регулировать объем усилия, необходимого для изменения положения поршня. Таким образом, рукоятка управления обеспечивает пользователю улучшенную возможность точного позиционирования катетера в организме пациента.Figure 1 shows an embodiment of a catheter 10 with an elongated catheter body 12 deflected by an intermediate section 14, a distal section 15 with a point electrode 17 and an improved control handle 16 that uses a piston 54 located in the handle body for unidirectional deflection, with the advantage being the fact that the catheter has a tension control mechanism 55, which allows the operator to detach the piston in a specific position relative to the handle body and allows changing The position of the piston as well as the amount of force required to change the position of the piston. Thus, the control handle provides the user with the improved ability to accurately position the catheter in the patient.

Как представлено на Фиг.1 и 2, корпус катетера 12 содержит удлиненную трубчатую конструкцию, имеющую один осевой или центральный просвет 18. Корпус катетера 12 является гибким, т.е. поддающимся изгибу, но по существу несжимаемым вдоль его длины. Корпус катетера 12 может иметь любую подходящую конструкцию и может быть изготовлен из любого подходящего материала. Настоящая предпочтительная конструкция содержит наружную стенку 20, изготовленную из полиуретана или материала PEBAX. Наружная стенка 20 содержит встроенную оплетенную сетку из нержавеющей стали или т.п. для повышения жесткости на скручивание корпуса катетера 12, так что при вращении рукоятки управления 16 промежуточная секция 14 катетера 10 соответствующим образом вращается.As shown in FIGS. 1 and 2, the catheter body 12 comprises an elongated tubular structure having one axial or central lumen 18. The catheter body 12 is flexible, i.e. bendable but substantially incompressible along its length. The catheter body 12 may be of any suitable design and may be made of any suitable material. The present preferred construction comprises an outer wall 20 made of polyurethane or PEBAX. The outer wall 20 comprises an integrated braided stainless steel mesh or the like. to increase the torsional rigidity of the catheter body 12, so that when the control handle 16 is rotated, the intermediate section 14 of the catheter 10 rotates accordingly.

Внешний диаметр корпуса катетера 12 не критичен, но предпочтительно не превышает приблизительно 8 французских пунктов, а более предпочтительно - 7 французских пунктов. Аналогичным образом толщина наружной стенки 20 не критична, но она достаточно тонкая, чтобы центральный просвет 18 мог вместить вытягивающую проволоку, токопроводящие проводники и любые другие желаемые провода, кабели или трубки. При желании внутренняя поверхность наружной стенки 20 может быть покрыта упрочняющей трубкой 22 для обеспечения улучшенной устойчивости к скручиванию. В описанном варианте осуществления катетер имеет наружную стенку 20 с внешним диаметром от приблизительно 0,23 см (0,090 дюйма) до приблизительно 2,39 см (0,94 дюйма) и внутренним диаметром от приблизительно 0,155 см (0,061 дюйма) до приблизительно 0,165 мм (0,065 дюйма).The external diameter of the catheter body 12 is not critical, but preferably does not exceed about 8 French points, and more preferably 7 French points. Similarly, the thickness of the outer wall 20 is not critical, but it is thin enough so that the central lumen 18 can accommodate the pull wire, conductive conductors, and any other desired wires, cables or tubes. If desired, the inner surface of the outer wall 20 may be coated with a reinforcing tube 22 to provide improved torsion resistance. In the described embodiment, the catheter has an outer wall 20 with an outer diameter of from about 0.23 cm (0.090 inches) to about 2.39 cm (0.94 inches) and an inner diameter of from about 0.155 cm (0.061 inches) to about 0.165 mm ( 0.065 inch).

Дистальные концы упрочняющей трубки 22 и наружной стенки 20 неподвижно прикреплены рядом с дистальным концом корпуса катетера 12 путем формирования клеевого соединения 23 полиуретановым клеем или т.п. Второе клеевое соединение (не показано) образовано между проксимальными концами упрочняющей трубки 20 и наружной стенки 22 с использованием медленнее сохнущего, но более прочного клея, например, полиуретана.The distal ends of the reinforcing tube 22 and the outer wall 20 are fixedly attached near the distal end of the catheter body 12 by forming an adhesive joint 23 with polyurethane adhesive or the like. A second adhesive joint (not shown) is formed between the proximal ends of the reinforcing tube 20 and the outer wall 22 using a slower drying but stronger adhesive, such as polyurethane.

Компоненты, которые проходят между рукояткой управления 16 и отклоняемой секцией 14, проходят через центральный просвет 18 корпуса катетера 12. Эти компоненты включают в себя токопроводящие проводники 40 для точечного электрода 17 и кольцевые электроды 21, расположенные на дистальной секции 15, оросительную трубку 38 для доставки жидкости к точечному электроду, кабель 74 для датчика электромагнитного положения/размещения 34, расположенного в дистальной секции 15, вытягивающую проволоку 42 для отклонения промежуточной секции 14 и пару проводов термопары 41, 43 для измерения температуры на дистальной секции 15.The components that pass between the control handle 16 and the deflectable section 14 pass through the central lumen 18 of the catheter body 12. These components include conductive wires 40 for the point electrode 17 and ring electrodes 21 located on the distal section 15, an irrigation tube 38 for delivery fluid to the point electrode, cable 74 for the electromagnetic position / placement sensor 34 located in the distal section 15, a draw wire 42 to deflect the intermediate section 14 and a pair of thermo wires ares 41, 43 for measuring the temperature at the distal section 15.

На Фиг.2 и 2A проиллюстрирован вариант осуществления промежуточной секции 14, которая содержит короткую секцию трубки 19. Трубка также имеет конструкцию с оплетенной сеткой, но с множеством внеосевых просветов, например, просветов 26, 27 и 28. Первый просвет 26 содержит вытягивающую проволоку 42 для однонаправленного отклонения промежуточной секции. Второй просвет 27 содержит токопроводящие проводники 40, провода термопары 41 и 43 и кабель датчика 74. Третий просвет 28 содержит оросительную трубку 38.Figures 2 and 2A illustrate an embodiment of an intermediate section 14, which comprises a short section of a tube 19. The tube also has a braided mesh construction, but with many off-axis gaps, for example, gaps 26, 27 and 28. The first lumen 26 comprises a draw wire 42 for unidirectional deflection of the intermediate section. The second lumen 27 contains conductive conductors 40, the thermocouple wires 41 and 43 and the sensor cable 74. The third lumen 28 contains an irrigation tube 38.

Трубка 19 промежуточной секции 14 изготовлена из подходящего нетоксичного материала, более гибкого, чем корпус катетера 12. Подходящим материалом для трубки 19 является оплетенный полиуретан, т.е. полиуретан со встроенной сеткой из оплетенной нержавеющей стали или т.п. Размер каждого просвета не критичен, но он достаточен для того, чтобы вместить соответствующие компоненты, проходящие через него.The tube 19 of the intermediate section 14 is made of a suitable non-toxic material that is more flexible than the catheter body 12. A suitable material for the tube 19 is braided polyurethane, i.e. polyurethane with integrated braided stainless steel mesh or the like The size of each lumen is not critical, but it is sufficient to accommodate the corresponding components passing through it.

Средство для прикрепления корпуса катетера 12 к промежуточной секции 14 проиллюстрировано на Фиг.2 и 2A. Проксимальный конец промежуточной секции 14 содержит внешнюю круговую прорезь 25, которая принимает внутреннюю поверхность наружной стенки 20 корпуса катетера 12. Промежуточная секция 14 и корпус катетера 12 скреплены клеем или т.п.Means for attaching the catheter body 12 to the intermediate section 14 are illustrated in FIGS. 2 and 2A. The proximal end of the intermediate section 14 contains an outer circular slot 25 that receives the inner surface of the outer wall 20 of the catheter body 12. The intermediate section 14 and the catheter body 12 are bonded with glue or the like.

При желании в корпусе катетера между дистальным концом упрочняющей трубки (при наличии) и проксимальным концом промежуточной секции может быть размещен разделитель (не показан). Разделитель обеспечивает гибкий переход в месте соединения корпуса катетера и промежуточной секции, что позволяет этому соединению плавно изгибаться без образования складок или перекручивания. Катетер, имеющий такой разделитель, описан в патенте США № 5964757, содержание которого включено в настоящий документ путем ссылки.If desired, a separator (not shown) can be placed between the distal end of the reinforcing tube (if present) and the proximal end of the intermediate section in the catheter body. The separator provides a flexible transition at the junction of the catheter body and the intermediate section, which allows this connection to smoothly bend without creasing or twisting. A catheter having such a separator is described in US Pat. No. 5,964,757, the contents of which are incorporated herein by reference.

Вытягивающая проволока 42 предпочтительно покрыта Teflon.RTM. Вытягивающая проволока может быть изготовлена из любого подходящего металла, такого как нержавеющая сталь или нитинол, а тефлоновое покрытие придает вытягивающей проволоке смазывающие свойства. Предпочтительно диаметр вытягивающей проволоки варьируется в диапазоне от приблизительно 0,0152 см до приблизительно 0,0254 см (от 0,006 до приблизительно 0,010 дюйма).The draw wire 42 is preferably coated with Teflon.RTM. The drawing wire can be made of any suitable metal, such as stainless steel or nitinol, and the Teflon coating gives the drawing wire lubricity. Preferably, the diameter of the drawing wire ranges from about 0.0152 cm to about 0.0254 cm (0.006 to about 0.010 inches).

Часть вытягивающей проволоки в корпусе катетера 12 проходит через компрессионную обмотку 35, которая окружает проволоку. Компрессионная обмотка 35 проходит от проксимального конца корпуса катетера 12 до проксимального конца промежуточной секции 14 или рядом с ним. Компрессионная обмотка может быть изготовлена из любого подходящего металла, предпочтительно из нержавеющей стали, и должна быть плотно намотана для обеспечения гибкости, т.е. способности к изгибу, но при этом обладать прочностью на сжатие. Внутренний диаметр компрессионной обмотки предпочтительно незначительно превышает диаметр вытягивающей проволоки. В корпусе катетера 12 внешняя поверхность компрессионной обмотки 35 также покрыта гибкой непроводящей оболочкой 39, например, выполненной из полиимидной трубки. Часть вытягивающей проволоки, расположенная дистально относительно компрессионной обмотки 35, может проходить через защитную пластиковую оболочку 37, например, из TEFLON.RTM., для предотвращения врезания вытягивающей проволоки в трубку 19 промежуточной секции 14 в процессе отклонения.A portion of the draw wire in the catheter body 12 passes through a compression coil 35 that surrounds the wire. The compression coil 35 extends from the proximal end of the catheter body 12 to the proximal end of the intermediate section 14 or adjacent to it. The compression winding can be made of any suitable metal, preferably stainless steel, and must be tightly wound to provide flexibility, i.e. ability to bend, but at the same time possess compressive strength. The inner diameter of the compression winding is preferably slightly larger than the diameter of the draw wire. In the catheter body 12, the outer surface of the compression winding 35 is also covered with a flexible non-conductive sheath 39, for example, made of a polyimide tube. A portion of the draw wire located distally relative to the compression winding 35 may pass through a protective plastic sheath 37, for example of TEFLON.RTM., To prevent the draw wire from cutting into the tube 19 of the intermediate section 14 during deflection.

Проксимальный конец вытягивающей проволоки 42 зафиксирован в рукоятке управления 16, как дополнительно описано ниже. Дистальный конец вытягивающей проволоки зафиксирован в дистальной секции 15, например, с помощью Т-образного стержня 44, как показано на Фиг.3.The proximal end of the draw wire 42 is fixed in the control handle 16, as further described below. The distal end of the drawing wire is fixed in the distal section 15, for example, using a T-shaped rod 44, as shown in Fig.3.

Как показано на Фиг.3 и 3A, дистальная секция 15 содержит трубку 24, проходящую между отклоняемой промежуточной секцией 14 и точечным электродом 17. Трубка 24 имеет центральный просвет 48, в котором размещен датчик 34 и который позволяет компонентам, включая токопроводящие проводники точечного и кольцевого электродов 40T и 40R, пару проводов термопары 41 и 43, оросительную трубку 38 и кабель датчика 74, проходящий до точечного электрода 17, изменять свою ориентацию. На трубке 24 установлен по меньшей мере один кольцевой электрод 21.As shown in FIGS. 3 and 3A, the distal section 15 includes a tube 24 extending between the deflectable intermediate section 14 and the point electrode 17. The tube 24 has a central lumen 48 in which the sensor 34 is located and which allows components, including the conductive conductors of the point and ring electrodes 40T and 40R, a pair of thermocouple wires 41 and 43, an irrigation tube 38, and a sensor cable 74 extending to the point electrode 17 to change their orientation. At least one ring electrode 21 is mounted on the tube 24.

Точечный электрод 17 принимается в дистальный конец трубки 24. На проксимальной поверхности точечного электрода образованы несквозные отверстия 60 и 62 для приема в них дистальных концов токопроводящего проводника точечного электрода 40T и проводов термопары 41 и 43 соответственно. В точечном электроде 17 образован осевой канал 66, принимающий дистальный конец оросительной трубки 38. Осевой канал 66 соединяет поперечные ответвления 68 и отверстия для жидкости 69, через которые жидкость проходит от оросительной трубки к наружной части точечного электрода.The point electrode 17 is received at the distal end of the tube 24. On the proximal surface of the point electrode, through holes 60 and 62 are formed to receive the distal ends of the conductive point electrode 40T and the thermocouple wires 41 and 43, respectively. An axial channel 66 is formed in the point electrode 17, which receives the distal end of the irrigation tube 38. The axial channel 66 connects the transverse branches 68 and the fluid openings 69 through which the liquid passes from the irrigation tube to the outside of the point electrode.

Как представлено на Фиг.4, продольное перемещение вытягивающей проволоки 42 относительно корпуса катетера 12, которое приводит к отклонению концевой секции 12, выполняется путем подходящих манипуляций с рукояткой управления 16. Дистальный конец рукоятки управления 16 содержит поршень 54, выполненный с возможностью телескопического перемещения относительно корпуса рукоятки управления или цилиндра 80. Внешнюю поверхность 82 поршня по существу окружает и находится с ней в скользящем контакте внутренняя поверхность 84 цилиндра 80. Проксимальный конец корпуса катетера 12 соединен с поршнем 54 с помощью усадочной гильзы 31.As shown in FIG. 4, the longitudinal movement of the draw wire 42 relative to the catheter body 12, which leads to the deviation of the end section 12, is performed by suitable manipulations with the control handle 16. The distal end of the control handle 16 contains a piston 54 made with the possibility of telescopic movement relative to the body control handles or cylinder 80. The outer surface 82 of the piston substantially surrounds and is in sliding contact with it the inner surface 84 of the cylinder 80. Proximal to Heff, the catheter body 12 is connected to the piston 54 by means of a shrink sleeve 31.

Поршень 54 имеет элемент управления большим пальцем 56, расположенный дистально и снаружи корпуса 80 и позволяющий пользователю захватывать цилиндр 80 и перемещать его дистально или проксимально, например, с помощью большого пальца, относительно корпуса, манипулируя вытягивающей проволокой 42. Поверхности 82 и 84 скользят относительно друг друга по мере продольного перемещения поршня относительно цилиндра 80 пользователем с помощью элемента управления большим пальцем 56. Кольцевая прокладка 86, установленная на поршне и расположенная между поверхностями 82 и 84, обеспечивает трение, которое обеспечивает лучший контроль и «ощущение» в процессе перемещения поршня 54 относительно цилиндра 80. Однако в соответствии с особенностью настоящего изобретения рукоятка управления включает в себя узел регулирования натяжения 90, который позволяет пользователю разъемно фиксировать поршень на месте, изменять положение поршня и регулировать объем трения между поршнем и цилиндром 80 для управления объемом усилия, необходимого для перемещения поршня 54.The piston 54 has a thumb control 56 located distally and outside of the housing 80 and allowing the user to grab the cylinder 80 and move it distally or proximal, for example, with the thumb, relative to the housing, manipulating the drawing wire 42. The surfaces 82 and 84 slide relative to each other each other as the piston moves longitudinally relative to the cylinder 80 by the user using the thumb control 56. An annular gasket 86 mounted on the piston and located between the By surfaces 82 and 84, it provides friction that provides better control and “feel” during the movement of the piston 54 relative to the cylinder 80. However, in accordance with an aspect of the present invention, the control handle includes a tension control unit 90, which allows the user to detach the piston in place , reposition the piston and adjust the amount of friction between the piston and the cylinder 80 to control the amount of force required to move the piston 54.

Как представлено на Фиг.5 и 6, узел регулирования натяжения 90 включает в себя силовой или контактный элемент 92, выполненный с возможностью контакта с поршнем 54, и регулируемую ручку управления микронатяжением 94, выполненную с возможностью регулировать объем контакта, давления и/или трения (данные термины в настоящем документе являются взаимозаменяемыми), оказываемого контактным элементом на поршень. В проиллюстрированном варианте осуществления ручка имеет круговое поперечное сечение, а элемент 92 включает в себя установочный винт 96 с нескользящим и способствующим трению концом 98, например, из пластика с низкой дюрометрической твердостью, который принимается в центральное осевое отверстие 100 ручки 94. Винт 96 и ручка 94 вращательно соединены друг с другом, например, с помощью соединительных штифтов 102 (Фиг.7), которые контактируют и неподвижно зацепляют корпус винта 96 через резьбовые радиальные отверстия 106, образованные в ручке 94. Винт и ручка также могут быть вращательно соединены при помощи клея или звуковой сварки. Дистальный конец 98 винта принимается в резьбовое отверстие 108, образованное в поднятом поверхностном участке 115 цилиндра 80.As shown in FIGS. 5 and 6, the tension control unit 90 includes a power or contact element 92 configured to contact the piston 54, and an adjustable micro-tension control knob 94 configured to adjust the amount of contact, pressure and / or friction ( these terms are used interchangeably herein) provided by the contact element to the piston. In the illustrated embodiment, the handle has a circular cross section, and the element 92 includes a set screw 96 with a non-slip and friction-promoting end 98, for example, of plastic with low durometric hardness, which is received in the central axial hole 100 of the handle 94. The screw 96 and the handle 94 are rotationally connected to each other, for example, by means of connecting pins 102 (FIG. 7), which contact and fixedly engage the screw housing 96 through threaded radial holes 106 formed in the handle 94. The screw and the handle The cup can also be rotationally joined using glue or sonic welding. The distal end 98 of the screw is received in a threaded hole 108 formed in the raised surface portion 115 of the cylinder 80.

По существу вокруг отверстия 108 есть по меньшей мере одна направляющая ротационная дорожка перемещения 110. В проиллюстрированном варианте осуществления есть пара диаметрально противоположных утопленных полукруглых дорожек. По направляющим 110 скользят диаметрально противоположные выступы или штифты 112, проходящие от внутренней смежной поверхности ручки 94. Направляющие могут быть образованы на поднятом участке 115 цилиндра 80 (Фиг.6). Альтернативно узел 90 может включать в себя круглую направляющую пластину 117 (Фиг.5) с образованными на ней направляющими 110 и центральным резьбовым отверстием 109, центрированным с отверстием 108. Направляющая пластина прикреплена к наружной поверхности 82 цилиндра 80 и расположена между цилиндром 80 и ручкой 94.Essentially around the opening 108 there is at least one guiding rotational movement track 110. In the illustrated embodiment, there are a pair of diametrically opposed recessed semicircular tracks. Along the guides 110, diametrically opposite protrusions or pins 112 slide from the inner adjacent surface of the handle 94. The guides can be formed on a raised portion 115 of the cylinder 80 (FIG. 6). Alternatively, the assembly 90 may include a circular guide plate 117 (FIG. 5) with guides 110 formed thereon and a central threaded hole 109 centered with the hole 108. The guide plate is attached to the outer surface 82 of the cylinder 80 and is located between the cylinder 80 and the handle 94 .

На практике пользователь манипулирует элементом управления большим пальцем 56, перемещая его дистально или проксимально относительно цилиндра 80, и достигает желаемого отклонения катетера. Чтобы зафиксировать, высвободить и/или обеспечить более интенсивное «ощущение» или большее натяжение при подвижности и регулировании элемента управления большим пальцем 56 и поршня 54, пользователь может изменять натяжение, вращая ручку 94. При вращении ручки 94 вращательно связанный с ней установочный винт 96 либо продвигается вовнутрь, либо вытягивается из отверстия 108 в цилиндре, прикладывая больший или меньший контакт, давление и/или силы трения своим дистальным концом 98 на внешнюю поверхность цилиндра 80. При ослаблении ручки 94 увеличивается перемещение поршня 54 относительно цилиндра 80. При затягивании ручки 94 уменьшается перемещение поршня 54 относительно цилиндра. Максимальные и минимальные уровни усилия преимущественно ограничены концами 114 направляющих 100, которые не позволяют штифтам 112 и, следовательно, ручке 94 вращаться в направлении либо по, либо против часовой стрелки за установленные положения, что может повредить поршень или привести к разборке узла 90. В проиллюстрированном варианте осуществления каждая направляющая 110 имеет ход приблизительно 160 градусов. При достижении максимального натяжения, ограниченного направляющими 110, поршень фиксируется на месте, чтобы поддерживать желаемое отклонение. При достижении максимального ослабления, ограниченного направляющими 110, поршень может легко перемещаться, а установочный винт 96 или ручка 94 полностью отцепляется от цилиндра 80. Наружная периферическая поверхность 116 ручки может быть ребристой или иным образом быть текстурирована так, чтобы обеспечить более осязаемую поверхность для пользователя.In practice, the user manipulates the thumb control 56, moving it distally or proximal to the cylinder 80, and reaches the desired catheter deflection. To fix, release and / or provide a more intense “sensation” or greater tension when moving and adjusting the control element with thumb 56 and piston 54, the user can change the tension by turning the knob 94. When the knob 94 is rotated, the set screw 96 rotationally connected thereto or moves inward or extends from the hole 108 in the cylinder, applying more or less contact, pressure and / or friction forces with its distal end 98 to the outer surface of the cylinder 80. When the handle 94 is loosened, increasing the piston 54 moves relative to the cylinder 80. When the handle 94 is tightened, the piston 54 moves less relative to the cylinder. The maximum and minimum levels of effort are mainly limited by the ends 114 of the guides 100, which do not allow the pins 112 and, therefore, the handle 94 to rotate in either clockwise or counterclockwise directions to the set positions, which can damage the piston or disassemble the assembly 90. In the illustrated In an embodiment, each guide 110 has a stroke of approximately 160 degrees. Upon reaching the maximum tension limited by the rails 110, the piston locks in place to maintain the desired deflection. Upon reaching the maximum attenuation limited by the guides 110, the piston can be easily moved and the set screw 96 or handle 94 is completely detached from the cylinder 80. The outer peripheral surface 116 of the handle can be ribbed or otherwise textured so as to provide a more tangible surface for the user.

В проиллюстрированном варианте осуществления узел регулирования натяжения 90 расположен ближе к дистальному концу цилиндра 80. Однако следует понимать, что узел 90 может быть расположен в любом месте на цилиндре 80, пока контактный элемент 92 или установочный винт 96 могут входить в контакт с внешней поверхностью 82 цилиндра и выходить из него.In the illustrated embodiment, the tension control assembly 90 is located closer to the distal end of the cylinder 80. However, it should be understood that the assembly 90 can be located anywhere on the cylinder 80, while the contact element 92 or the set screw 96 can come into contact with the outer surface 82 of the cylinder and get out of it.

Как представлено на Фиг.4, вытягивающая проволока 42, токопроводящие проводники 40 точечного электрода 17 и любые кольцевые электроды, а также кабель электромагнитного датчика 74 проходят через поршень 54. Вытягивающая проволока 42 фиксирована к фиксирующему штифту 57, размещенному проксимально относительно поршня 54. Токопроводящие проводники 40 и кабель электромагнитного датчика 74 проходят через первый туннель 58, размещенный у боковой стороны рукоятки управления 16. Кабель электромагнитного датчика 74 соединяется с печатной платой 64 на проксимальном конце рукоятки управления. Провода 73 соединяют печатную плату 64 с компьютером и монитором для вывода изображения (не показаны).As shown in FIG. 4, the draw wire 42, the conductive wires 40 of the point electrode 17, and any ring electrodes, as well as the cable of the electromagnetic sensor 74 pass through the piston 54. The pull wire 42 is fixed to a fixing pin 57 located proximally relative to the piston 54. Conducting conductors 40 and the cable of the electromagnetic sensor 74 pass through the first tunnel 58 located at the side of the control handle 16. The cable of the electromagnetic sensor 74 is connected to the PCB 64 for proxim at the far end of the control handle. Wires 73 connect the circuit board 64 to a computer and a monitor for outputting images (not shown).

В поршне 54 кабель электромагнитного датчика 74 и токопроводящие проводники 40 расположены в несущей трубке 77a, а вытягивающая проволока 42 расположена в другой несущей трубке 77b, чтобы провода и кабели вблизи от клеевого соединения 53 могли продольно перемещаться.In the piston 54, the cable of the electromagnetic sensor 74 and the conductors 40 are located in the carrier tube 77a, and the pull wire 42 is located in another carrier tube 77b so that the wires and cables in the vicinity of the adhesive joint 53 can move longitudinally.

Токопроводящие проводники 40 проходят через просвет 28 (Фиг.2 и 2A) трубки 19 отклоняемой промежуточной секции 14 и центральный просвет 18 корпуса катетера 12. Часть токопроводящих проводников, проходящих через центральный просвет 18 корпуса катетера 12 и проксимальный конец просвета 27, может быть заключена в защитную оболочку (не показана), которая может быть изготовлена из любого подходящего материала, предпочтительно полиимида. Защитная оболочка с ее дистального конца фиксируется к проксимальному концу промежуточной секции 14 путем его приклеивания в просвете 27 с помощью полиуретанового клея или т.п. Каждый токопроводящий проводник электрода имеет проксимальный конец, который заканчивается разъемом на проксимальном конце рукоятки управления 16.The conductive conductors 40 pass through the lumen 28 (FIGS. 2 and 2A) of the tube 19 of the deflectable intermediate section 14 and the central lumen 18 of the catheter body 12. A part of the conductive conductors passing through the central lumen 18 of the catheter body 12 and the proximal end of the lumen 27 can be enclosed a protective sheath (not shown), which may be made of any suitable material, preferably polyimide. The protective sheath from its distal end is fixed to the proximal end of the intermediate section 14 by gluing it in the lumen 27 using polyurethane adhesive or the like. Each conductive electrode conductor has a proximal end, which ends with a connector on the proximal end of the control handle 16.

Предшествующее описание изложено со ссылкой на конкретные примеры вариантов осуществления настоящего изобретения. Специалистам в области техники и технологии, к которой относится настоящее изобретение, будет понятно, что описанная конструкция допускает модификации и изменения, значительно не нарушающие принципы и сущность настоящего изобретения и не выходящие за его объем. Следует понимать, что чертежи необязательно представлены в масштабе. Таким образом, предшествующее описание не следует толковать как относящееся только к конкретным конструкциям, описанным и представленным на сопроводительных чертежах. Предшествующее описание скорее согласуется и подкрепляет нижеизложенную формулу изобретения, отражающую полный и удовлетворительный объем настоящего изобретения.The foregoing description is set forth with reference to specific examples of embodiments of the present invention. Specialists in the field of engineering and technology to which the present invention relates will understand that the described construction allows modifications and changes that do not significantly violate the principles and essence of the present invention and do not go beyond its scope. It should be understood that the drawings are not necessarily represented to scale. Thus, the foregoing description should not be construed as referring only to the specific structures described and presented in the accompanying drawings. The preceding description is more likely to be consistent and support the following claims, reflecting the full and satisfactory scope of the present invention.

Claims (60)

1. Катетер, содержащий:1. A catheter containing: гибкую трубку; иflexible tube; and рукоятку управления, расположенную проксимально относительно гибкой трубки, причем рукоятка управления имеет:a control handle located proximally relative to the flexible tube, the control handle having: цилиндрический корпус и поршень в телескопической конфигурации, причем поршень имеет элемент управления большим пальцем, и поршень выполнен с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки; иa cylindrical body and a piston in a telescopic configuration, wherein the piston has a thumb control and the piston is longitudinally movable relative to the body by a user with a thumb control to deflect the tube; and узел регулирования натяжения, включающий:tension control unit, including: силовой элемент, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню;a power element configured to apply force to the piston; ручку, вращательно соединенную с силовым элементом, причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного к поршню силовым элементом;a handle rotationally connected to the power element, the handle being rotatable by the user to control the force applied to the piston by the power element; при этом катетер дополнительно содержит вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления, причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно цилиндрического корпуса;however, the catheter further comprises a pulling wire passing through the catheter and having a proximal end fixed in the control handle, and the pulling wire responds to the longitudinal movement of the piston relative to the cylindrical body; причем узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки.moreover, the tension control unit further includes at least one rotation guide provided on the cylindrical body, and wherein the handle has at least one pin engaging the guide, the guide being configured to limit the rotation of the handle. 2. Катетер по п.1, в котором силовой элемент включает в себя установочный винт.2. The catheter according to claim 1, in which the power element includes a set screw. 3. Катетер по п.2, в котором установочный винт проходит через осевое отверстие, образованное в ручке.3. The catheter according to claim 2, in which the set screw passes through an axial hole formed in the handle. 4. Катетер по п.2, в котором дистальный конец установочного винта проходит через резьбовое отверстие, образованное в цилиндрическом корпусе, причем дистальный конец находится в регулируемом контакте с поршнем.4. The catheter according to claim 2, in which the distal end of the set screw passes through a threaded hole formed in a cylindrical body, and the distal end is in adjustable contact with the piston. 5. Катетер по п.2, в котором установочный винт имеет нескользящий дистальный конец для контакта с цилиндрическим корпусом.5. The catheter according to claim 2, in which the set screw has a non-slip distal end for contact with a cylindrical body. 6. Катетер по п.1, в котором указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки.6. The catheter according to claim 1, wherein said at least one rotation guide is recessed to receive at least the distal portion of said at least one pin extending from the handle. 7. Катетер по п.1, в котором указанная по меньшей мере одна направляющая вращения имеет по существу полукруглую форму.7. The catheter according to claim 1, wherein said at least one rotation guide has a substantially semicircular shape. 8. Катетер по п.1, в котором цилиндрический корпус имеет отверстие, которое принимает дистальную часть силового элемента, а указанная по меньшей мере одна направляющая вращения частично проходит вокруг отверстия.8. The catheter according to claim 1, in which the cylindrical body has a hole that receives the distal part of the power element, and the specified at least one guide rail partially passes around the hole. 9. Катетер, содержащий:9. A catheter containing: гибкую трубку;flexible tube; рукоятку управления, расположенную проксимально относительно гибкой трубки, причем рукоятка управления имеет:a control handle located proximally relative to the flexible tube, the control handle having: цилиндрический корпус и поршень в телескопической конструкции с цилиндрическим корпусом, причем поршневая часть имеет элемент управления большим пальцем, причем поршень выполнен с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки; иa cylindrical body and a piston in a telescopic structure with a cylindrical body, the piston part having a thumb control, the piston being longitudinally movable relative to the body by the user using the thumb control to deflect the tube; and узел регулирования натяжения, включающий:tension control unit, including: установочный винт, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню;a set screw configured to apply force to the piston; ручку, установленную на цилиндрическом корпусе и имеющую осевое отверстие, которое принимает часть установочного винта, причем ручка и установочный винт вращательно соединены друг с другом,a handle mounted on a cylindrical body and having an axial hole that receives a part of the set screw, the handle and set screw being rotationally connected to each other, причем цилиндрический корпус имеет радиальное отверстие, проходящее между ручкой и цилиндрическим корпусом, причем радиальное отверстие принимает другую часть установочного винта, иmoreover, the cylindrical body has a radial hole extending between the handle and the cylindrical body, and the radial hole takes another part of the set screw, and причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного установочным винтом к поршню;moreover, the handle is made to rotate by the user to control the force applied by the set screw to the piston; при этом катетер дополнительно содержит вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления, причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно цилиндрического корпуса;however, the catheter further comprises a pulling wire passing through the catheter and having a proximal end fixed in the control handle, and the pulling wire responds to the longitudinal movement of the piston relative to the cylindrical body; причем узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки;wherein the tension control unit further includes at least one rotation guide provided on the cylindrical body, and wherein the handle has at least one pin engaging the guide, the guide being configured to limit the rotation of the handle; причем указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки.wherein said at least one rotation guide is recessed to receive at least a distal portion of said at least one pin extending from the handle. 10. Катетер по п.9, в котором указанное усилие включает в себя по меньшей мере одно, которое выбрано из группы, состоящей из контакта, давления и трения.10. The catheter according to claim 9, in which the specified effort includes at least one that is selected from the group consisting of contact, pressure and friction. 11. Катетер по п.9, в котором дистальный конец установочного винта выполнен с возможностью регулируемого контакта с цилиндрическим корпусом.11. The catheter according to claim 9, in which the distal end of the set screw is made with the possibility of adjustable contact with a cylindrical body. 12. Катетер по п.9, в котором ручка и установочный винт вращательно соединены с помощью по меньшей мере одного штифта.12. The catheter according to claim 9, in which the handle and the set screw are rotationally connected using at least one pin. 13. Катетер по п.9, в котором ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении, чтобы увеличить усилие, приложенное установочным винтом к поршню, и в противоположном направлении, чтобы уменьшить усилие, приложенное установочным винтом к поршню.13. The catheter according to claim 9, in which the handle is made to rotate in one direction to increase the force exerted by the set screw on the piston, and in the opposite direction to reduce the force exerted by the set screw on the piston. 14. Катетер по п.9, дополнительно содержащий вытягивающую проволоку, проходящую через гибкую трубку, причем вытягивающая проволока имеет проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления.14. The catheter according to claim 9, further comprising a drawing wire extending through the flexible tube, the drawing wire having a proximal end fixed in the control handle. 15. Катетер по п.9, в котором узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, ограничивающую вращение ручки.15. The catheter according to claim 9, in which the tension control unit further includes at least one rotation guide restricting the rotation of the handle. 16. Катетер по п.15, в котором ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепленный с указанной по меньшей мере одной направляющей вращения.16. The catheter of claim 15, wherein the handle has at least one pin engaged with said at least one rotation guide. 17. Катетер, содержащий:17. A catheter containing: удлиненный корпус катетера;elongated catheter body; промежуточную отклоняемую секцию;intermediate deflectable section; рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера, причем рукоятка управления имеет:a control handle located proximally relative to the catheter body, the control handle having: цилиндрический корпус и поршень, имеющий проксимальную часть, по существу окруженную цилиндрическим корпусом, и дистальную часть, расположенную за пределами цилиндрического корпуса, причем дистальная часть имеет элемент управления большим пальцем, причем поршень выполнен с возможностью продольного перемещения пользователем относительно корпуса с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения промежуточной секции; иa cylindrical body and a piston having a proximal part essentially surrounded by a cylindrical body, and a distal part located outside the cylindrical body, the distal part having a thumb control, the piston being made to be longitudinally movable by the user relative to the body using the thumb control to reject the intermediate section; and узел регулирования натяжения, включающий:tension control unit, including: установочный винт, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню, причем установочный винт имеет головную часть и основную часть;a set screw configured to apply force to the piston, the set screw having a head part and a main part; ручку, установленную на цилиндрическом корпусе и имеющую осевое отверстие, которое принимает головную часть установочного винта, причем ручка и установочный винт вращательно соединены друг с другом,a handle mounted on a cylindrical body and having an axial hole that receives the head of the set screw, the handle and set screw being rotationally connected to each other, причем цилиндрический корпус имеет радиальное отверстие, проходящее между ручкой и цилиндрическим корпусом, причем радиальное отверстие принимает основную часть установочного винта, иmoreover, the cylindrical body has a radial hole extending between the handle and the cylindrical body, and the radial hole receives the main part of the set screw, and причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного установочным винтом к поршню;moreover, the handle is made to rotate by the user to control the force applied by the set screw to the piston; при этом катетер дополнительно содержит вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления, причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно цилиндрического корпуса;however, the catheter further comprises a pulling wire passing through the catheter and having a proximal end fixed in the control handle, and the pulling wire responds to the longitudinal movement of the piston relative to the cylindrical body; причем узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки;wherein the tension control unit further includes at least one rotation guide provided on the cylindrical body, and wherein the handle has at least one pin engaging the guide, the guide being configured to limit the rotation of the handle; причем указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки.wherein said at least one rotation guide is recessed to receive at least a distal portion of said at least one pin extending from the handle. 18. Катетер, содержащий:18. A catheter containing: удлиненный корпус катетера;elongated catheter body; промежуточную отклоняемую секцию; иintermediate deflectable section; and рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера, причем рукоятка управления имеет:a control handle located proximally relative to the catheter body, the control handle having: корпус и поршень, причем поршень имеет элемент управления большим пальцем, и корпус и поршень выполнены с возможностью продольного перемещения относительно друг друга, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения промежуточной секции;a housing and a piston, wherein the piston has a thumb control, and the housing and piston are longitudinally movable relative to each other by the user using the thumb control to reject the intermediate section; узел регулирования, включающий:control unit, including: установочный винт, выполненный с возможностью фрикционного зацепления с поршнем; иa set screw made with the possibility of frictional engagement with the piston; and ручку, установленную на корпусе и вращательно соединенную с установочным винтом, причем ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении, чтобы увеличить фрикционное зацепление, и с возможностью вращения в противоположном направлении, чтобы уменьшить фрикционное зацепление,a handle mounted on the housing and rotationally connected to the set screw, the handle being rotatable in one direction to increase friction engagement, and rotatably in the opposite direction to reduce friction engagement, причем увеличение фрикционного зацепления фиксирует поршень и корпус в желаемом положении, а уменьшение фрикционного зацепления снимает блокировку с поршня и корпуса, позволяя изменять положение поршня и корпуса относительно друг друга;moreover, an increase in friction engagement fixes the piston and the housing in the desired position, and a decrease in friction engagement removes the lock from the piston and the housing, allowing the piston and the housing to change relative to each other; при этом катетер дополнительно содержит вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления, причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно корпуса;however, the catheter further comprises a pulling wire passing through the catheter and having a proximal end fixed in the control handle, and the pulling wire responds to the longitudinal movement of the piston relative to the housing; причем узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки;wherein the tension control unit further includes at least one rotation guide provided on the cylindrical body, and wherein the handle has at least one pin engaging the guide, the guide being configured to limit the rotation of the handle; причем указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки.wherein said at least one rotation guide is recessed to receive at least a distal portion of said at least one pin extending from the handle.
RU2013158774A 2013-01-07 2013-12-27 Unidirectional catheter control handle with tensioning control RU2676841C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/736,020 US9174023B2 (en) 2013-01-07 2013-01-07 Unidirectional catheter control handle with tensioning control
US13/736,020 2013-01-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013158774A RU2013158774A (en) 2015-07-10
RU2676841C2 true RU2676841C2 (en) 2019-01-11

Family

ID=49911397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013158774A RU2676841C2 (en) 2013-01-07 2013-12-27 Unidirectional catheter control handle with tensioning control

Country Status (10)

Country Link
US (5) US9174023B2 (en)
EP (2) EP2752218B1 (en)
JP (1) JP6632789B2 (en)
CN (1) CN103908339B (en)
AU (1) AU2013273702B2 (en)
CA (1) CA2838540A1 (en)
DK (1) DK2752218T3 (en)
ES (1) ES2609233T3 (en)
IL (1) IL229882A (en)
RU (1) RU2676841C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789707C1 (en) * 2022-03-15 2023-02-07 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний" (НИИ КПССЗ) Robotic surgical system for transcatheter aortic valve replacement

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9174023B2 (en) * 2013-01-07 2015-11-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Unidirectional catheter control handle with tensioning control
US9848954B2 (en) 2013-12-20 2017-12-26 Corbin E. Barnett Surgical system and related methods
US20160206872A1 (en) * 2015-01-16 2016-07-21 Medtronic, Inc. Interventional medical tools and assemblies
KR101712733B1 (en) * 2015-06-23 2017-03-06 한양대학교 에리카산학협력단 Robot for Vascular Intervention and System thereof
WO2018116162A1 (en) 2016-12-22 2018-06-28 Baylis Medical Company Inc. Steerable medical device
US11272980B2 (en) * 2019-04-04 2022-03-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Medical instrument with coagulation
CN113747933B (en) * 2019-05-24 2024-09-03 贝克顿·迪金森公司 Articulated stiffening sleeve, access device, and method therefor
US11744480B2 (en) * 2019-06-25 2023-09-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter deflection system with deflection load limiter
WO2021035011A1 (en) * 2019-08-20 2021-02-25 Boston Scientific Scimed Inc Steerable catheter handle design
CN112120793A (en) * 2020-10-09 2020-12-25 生一科技(北京)有限公司 Force sensing operation terminal and teleoperation robot

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6976955B2 (en) * 2003-06-19 2005-12-20 Wilson-Cook Medical Inc. Handle for medical devices, and medical device assemblies including a handle
US8079982B1 (en) * 1998-06-04 2011-12-20 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with needle electrode
US8118775B2 (en) * 2008-09-09 2012-02-21 Biosense Webster, Inc. Deflectable catheter with bonded center strut and method of manufacture for same
RU2454965C2 (en) * 2006-11-17 2012-07-10 Байосенс Уэбстер, Инк. Improved catheter with omnidirectional optic tip with isolated optic ways

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5480382A (en) 1989-01-09 1996-01-02 Pilot Cardiovascular Systems, Inc. Steerable medical device
US5195968A (en) * 1990-02-02 1993-03-23 Ingemar Lundquist Catheter steering mechanism
US5383923A (en) * 1990-10-20 1995-01-24 Webster Laboratories, Inc. Steerable catheter having puller wire with shape memory
US5409453A (en) * 1992-08-12 1995-04-25 Vidamed, Inc. Steerable medical probe with stylets
US5613937A (en) * 1993-02-22 1997-03-25 Heartport, Inc. Method of retracting heart tissue in closed-chest heart surgery using endo-scopic retraction
US5465716A (en) * 1993-11-22 1995-11-14 Avitall; Boaz Catheter control handle
US5603697A (en) * 1995-02-14 1997-02-18 Fidus Medical Technology Corporation Steering mechanism for catheters and methods for making same
JP3688355B2 (en) * 1995-08-03 2005-08-24 株式会社町田製作所 Endoscopy forceps device
US6123699A (en) * 1997-09-05 2000-09-26 Cordis Webster, Inc. Omni-directional steerable catheter
US5964757A (en) * 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6183463B1 (en) * 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
CA2273467C (en) * 1998-06-04 2009-02-17 Cordis Webster, Inc. Catheter for injecting therapeutic and diagnostic agents
US6198974B1 (en) * 1998-08-14 2001-03-06 Cordis Webster, Inc. Bi-directional steerable catheter
US7972323B1 (en) 1998-10-02 2011-07-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable device for introducing diagnostic and therapeutic apparatus into the body
US6210407B1 (en) * 1998-12-03 2001-04-03 Cordis Webster, Inc. Bi-directional electrode catheter
US6374476B1 (en) 1999-03-03 2002-04-23 Codris Webster, Inc. Method for making a catheter tip section
US6267746B1 (en) * 1999-03-22 2001-07-31 Biosense Webster, Inc. Multi-directional steerable catheters and control handles
US6468260B1 (en) * 1999-05-07 2002-10-22 Biosense Webster, Inc. Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter
US6551283B1 (en) 2000-01-25 2003-04-22 St. Jude Medical, Daig Division Hemostasis valve
US6394976B1 (en) * 2000-01-31 2002-05-28 Intraluminal Therapeutics, Inc. Catheter for controlling the advancement of a guide wire
US7766894B2 (en) * 2001-02-15 2010-08-03 Hansen Medical, Inc. Coaxial catheter system
US6522933B2 (en) 2001-03-30 2003-02-18 Biosense, Webster, Inc. Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism
US6524259B2 (en) * 2001-06-08 2003-02-25 Cervilenz, Inc. Devices and methods for cervix measurement
JP4916113B2 (en) * 2002-11-25 2012-04-11 ボストン サイエンティフィック リミテッド Injection device
US7591799B2 (en) * 2004-06-14 2009-09-22 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
US7377906B2 (en) * 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
US7959601B2 (en) 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
US7553305B2 (en) 2005-06-09 2009-06-30 Enpath Medical, Inc. Push-pull wire anchor
EP1981432B1 (en) * 2005-06-30 2012-10-03 Abbott Laboratories Delivery system for a medical device
US8080004B2 (en) * 2005-10-26 2011-12-20 Earl Downey Laparoscopic surgical instrument
US7861217B2 (en) * 2005-12-30 2010-12-28 The Mathworks, Inc. Non-graphical model dependencies in graphical modeling environments
WO2007127352A1 (en) * 2006-04-27 2007-11-08 William A. Cook Australia Pty. Ltd. Handle for a deployment device
US7931616B2 (en) * 2006-10-31 2011-04-26 Biosense Webster, Inc. Insert molded catheter puller member connectors and method of making
US7935082B2 (en) * 2007-09-27 2011-05-03 Biosense Webster, Inc. Control handle with device advancing mechanism
WO2009055610A1 (en) * 2007-10-26 2009-04-30 Cytori Therapeutics, Inc. Syringe system for controlled delivery or removal of material
US20090131867A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-21 Liu Y King Steerable vertebroplasty system with cavity creation element
US8048024B2 (en) * 2008-03-17 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism
US9101734B2 (en) 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US8137308B2 (en) * 2008-09-16 2012-03-20 Biosense Webster, Inc. Catheter with adjustable deflection sensitivity
JP4526585B2 (en) 2008-09-26 2010-08-18 日本ライフライン株式会社 Tip deflectable catheter
JP4368410B1 (en) * 2008-11-20 2009-11-18 日本ライフライン株式会社 Catheter handle
US10046141B2 (en) * 2008-12-30 2018-08-14 Biosense Webster, Inc. Deflectable sheath introducer
US8906013B2 (en) 2010-04-09 2014-12-09 Endosense Sa Control handle for a contact force ablation catheter
US20110290826A1 (en) * 2010-06-01 2011-12-01 Harris David R Structure for Storing Perishable Liquid
JP5890011B2 (en) * 2011-06-06 2016-03-22 ザ クリーブランド クリニック ファウンデーションThe Cleveland ClinicFoundation Catheter assembly
US9101269B2 (en) * 2011-12-15 2015-08-11 Biosense Webster (Israel), Ltd. Self-holding medical device control handle with cam actuated clutch mechanism
US9162036B2 (en) * 2011-12-30 2015-10-20 Biosense Webster (Israel), Ltd. Medical device control handle with multiple puller wires
WO2014049825A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 テルモ株式会社 Operation member and medical instrument
US9174023B2 (en) * 2013-01-07 2015-11-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Unidirectional catheter control handle with tensioning control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8079982B1 (en) * 1998-06-04 2011-12-20 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with needle electrode
US6976955B2 (en) * 2003-06-19 2005-12-20 Wilson-Cook Medical Inc. Handle for medical devices, and medical device assemblies including a handle
RU2454965C2 (en) * 2006-11-17 2012-07-10 Байосенс Уэбстер, Инк. Improved catheter with omnidirectional optic tip with isolated optic ways
US8118775B2 (en) * 2008-09-09 2012-02-21 Biosense Webster, Inc. Deflectable catheter with bonded center strut and method of manufacture for same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2824714C1 (en) * 2021-04-15 2024-08-13 Шанхай Микропорт Еп Медтех Ко., Лтд. Medical catheter and three-dimensional magnetic positioning system
RU2789707C1 (en) * 2022-03-15 2023-02-07 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний" (НИИ КПССЗ) Robotic surgical system for transcatheter aortic valve replacement

Also Published As

Publication number Publication date
US20140194813A1 (en) 2014-07-10
US20170120005A1 (en) 2017-05-04
US10632286B2 (en) 2020-04-28
CN103908339A (en) 2014-07-09
US20200254220A1 (en) 2020-08-13
IL229882A0 (en) 2014-03-31
US11744995B2 (en) 2023-09-05
CN103908339B (en) 2018-10-19
ES2609233T3 (en) 2017-04-19
EP3124069B1 (en) 2024-04-03
CA2838540A1 (en) 2014-07-07
AU2013273702A1 (en) 2014-07-24
EP3124069C0 (en) 2024-04-03
IL229882A (en) 2017-03-30
JP6632789B2 (en) 2020-01-22
AU2013273702B2 (en) 2017-11-02
EP3124069A2 (en) 2017-02-01
EP2752218A1 (en) 2014-07-09
US20230084626A1 (en) 2023-03-16
EP3124069A3 (en) 2017-05-10
DK2752218T3 (en) 2017-01-02
JP2014131743A (en) 2014-07-17
US20160051797A1 (en) 2016-02-25
US9545499B2 (en) 2017-01-17
RU2013158774A (en) 2015-07-10
US11446471B2 (en) 2022-09-20
EP2752218B1 (en) 2016-10-19
US9174023B2 (en) 2015-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2676841C2 (en) Unidirectional catheter control handle with tensioning control
US11511078B2 (en) Dual-lever bi-directional handle
US9861790B2 (en) Steering mechanism for bi-directional catheter
RU2623131C2 (en) Control handle for medical device with independent self-locking actuators for adjustment using pull wire
JP4194691B2 (en) Operable omnidirectional catheter
RU2594817C2 (en) Control handle for medical device with multiple tension wires
US6171277B1 (en) Bi-directional control handle for steerable catheter
US6183463B1 (en) Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
US8460237B2 (en) Medical device control handle with multiplying linear motion
JP2006000643A (en) Steering mechanism for bi-directional catheter