RU2013158774A - Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения - Google Patents

Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения Download PDF

Info

Publication number
RU2013158774A
RU2013158774A RU2013158774/14A RU2013158774A RU2013158774A RU 2013158774 A RU2013158774 A RU 2013158774A RU 2013158774/14 A RU2013158774/14 A RU 2013158774/14A RU 2013158774 A RU2013158774 A RU 2013158774A RU 2013158774 A RU2013158774 A RU 2013158774A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
piston
set screw
cylindrical body
catheter
Prior art date
Application number
RU2013158774/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2676841C2 (ru
Inventor
Дебби ГРЮНЕВАЛЬД
Original Assignee
Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. filed Critical Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Publication of RU2013158774A publication Critical patent/RU2013158774A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676841C2 publication Critical patent/RU2676841C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283Invasive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0147Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852Catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0136Handles therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003Steerable
    • A61B2017/00318Steering mechanisms
    • A61B2017/00323Cables or rods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002Irrigation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2210/00Anatomical parts of the body
    • A61M2210/12Blood circulatory system
    • A61M2210/125Heart

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

1. Катетер, содержащий:гибкую трубку ирукоятку управления, расположенную проксимально относительно гибкой трубки, причем рукоятка управления имеет:цилиндрический корпус и поршень в телескопической конфигурации, причем поршень имеет элемент управления большим пальцем, и поршень выполнен с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки; иузел регулирования натяжения, включающий:силовой элемент, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню;ручку, вращательно соединенную с силовым элементом, причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного к поршню силовым элементом.2. Катетер по п. 1, в котором узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки.3. Катетер по п. 1, в котором силовой элемент включает в себя установочный винт.4. Катетер по п. 3, в котором установочный винт проходит через осевое отверстие, образованное в ручке.5. Катетер по п. 3, в котором дистальный конец установочного винта проходит через резьбовое отверстие, образованное в цилиндрическом корпусе, причем дистальный конец находится в регулируемом контакте с поршнем.6. Катетер по п. 3, в котором установочный винт имеет нескользящий дистальный конец для контакта с цилиндрическим корпусом.7. Катетер по п. 1, дополнительно содержащий вытягив�

Claims (20)

1. Катетер, содержащий:
гибкую трубку и
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно гибкой трубки, причем рукоятка управления имеет:
цилиндрический корпус и поршень в телескопической конфигурации, причем поршень имеет элемент управления большим пальцем, и поршень выполнен с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки; и
узел регулирования натяжения, включающий:
силовой элемент, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню;
ручку, вращательно соединенную с силовым элементом, причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного к поршню силовым элементом.
2. Катетер по п. 1, в котором узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, предусмотренную на цилиндрическом корпусе, и причем ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепляющий направляющую, причем направляющая выполнена с возможностью ограничивать вращение ручки.
3. Катетер по п. 1, в котором силовой элемент включает в себя установочный винт.
4. Катетер по п. 3, в котором установочный винт проходит через осевое отверстие, образованное в ручке.
5. Катетер по п. 3, в котором дистальный конец установочного винта проходит через резьбовое отверстие, образованное в цилиндрическом корпусе, причем дистальный конец находится в регулируемом контакте с поршнем.
6. Катетер по п. 3, в котором установочный винт имеет нескользящий дистальный конец для контакта с цилиндрическим корпусом.
7. Катетер по п. 1, дополнительно содержащий вытягивающую проволоку, проходящую через катетер и имеющую проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления, причем вытягивающая проволока реагирует на продольное перемещение поршня относительно цилиндрического корпуса.
8. Катетер по п. 2, в котором указанная по меньшей мере одна направляющая вращения утоплена для приема по меньшей мере дистальной части указанного по меньшей мере одного штифта, проходящего от ручки.
9. Катетер по п. 2, в котором указанная по меньшей мере одна направляющая вращения имеет, по существу, полукруглую форму.
10. Катетер по п. 2, в котором цилиндрический корпус имеет отверстие, которое принимает дистальную часть силового элемента, а указанная по меньшей мере одна направляющая вращения частично проходит вокруг отверстия.
11. Катетер, содержащий:
гибкую трубку;
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно гибкой трубки, причем рукоятка управления имеет:
цилиндрический корпус и поршень в телескопической конструкции с цилиндрическим корпусом, причем поршневая часть имеет элемент управления большим пальцем, причем поршень выполнен с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения трубки; и
узел регулирования натяжения, включающий:
установочный винт, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню;
ручку, установленную на цилиндрическом корпусе и имеющую осевое отверстие, которое принимает часть установочного винта, причем ручка и установочный винт вращательно соединены друг с другом,
причем цилиндрический корпус имеет радиальное отверстие, проходящее между ручкой и цилиндрическим корпусом, причем радиальное отверстие принимает другую часть установочного винта, и
причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного установочным винтом к поршню.
12. Катетер по п. 11, в котором указанное усилие включает в себя по меньшей мере одно, которое выбрано из группы, состоящей из контакта, давления и трения.
13. Катетер по п. 11, в котором дистальный конец установочного винта выполнен с возможностью регулируемого контакта с цилиндрическим корпусом.
14. Катетер по п. 11, в котором ручка и установочный винт вращательно соединены с помощью по меньшей мере одного штифта.
15. Катетер по п. 11, в котором ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении, чтобы увеличить усилие, приложенное установочным винтом к поршню, и в противоположном направлении, чтобы уменьшить усилие, приложенное установочным винтом к поршню.
16. Катетер по п. 11, дополнительно содержащий вытягивающую проволоку, проходящую через гибкую трубку, причем вытягивающая проволока имеет проксимальный конец, зафиксированный в рукоятке управления.
17. Катетер по п. 11, в котором узел регулирования натяжения дополнительно включает в себя по меньшей мере одну направляющую вращения, ограничивающую вращение ручки.
18. Катетер по п. 17, в котором ручка имеет по меньшей мере один штифт, зацепленный с указанной по меньшей мере одной направляющей вращения.
19. Катетер, содержащий:
удлиненный корпус катетера;
промежуточную отклоняемую секцию;
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера, причем рукоятка управления имеет:
цилиндрический корпус и поршень, имеющий проксимальную часть, по существу, окруженную цилиндрическим корпусом, и дистальную часть, расположенную за пределами цилиндрического корпуса, причем дистальная часть имеет элемент управления большим пальцем, причем поршень выполнен с возможностью продольного перемещения пользователем относительно корпуса с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения промежуточной секции; и
узел регулирования натяжения, включающий:
установочный винт, выполненный с возможностью приложения усилия к поршню, причем установочный винт имеет головную часть и основную часть;
ручку, установленную на цилиндрическом корпусе и имеющую осевое отверстие, которое принимает головную часть установочного винта, причем ручка и установочный винт вращательно соединены друг с другом,
причем цилиндрический корпус имеет радиальное отверстие, проходящее между ручкой и цилиндрическим корпусом, причем радиальное отверстие принимает основную часть установочного винта, и
причем ручка выполнена с возможностью вращения пользователем для регулирования усилия, приложенного установочным винтом к поршню.
20. Катетер, содержащий:
удлиненный корпус катетера;
промежуточную отклоняемую секцию и
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера, причем рукоятка управления имеет:
корпус и поршень, причем поршень имеет элемент управления большим пальцем, и корпус и поршень выполнены с возможностью продольного перемещения относительно друг друга, осуществляемого пользователем с помощью элемента управления большим пальцем для отклонения промежуточной секции;
узел регулирования, включающий:
установочный винт, выполненный с возможностью фрикционного зацепления с поршнем; и
ручку, установленную на корпусе и вращательно соединенную с установочным винтом, причем ручка выполнена с возможностью вращения в одном направлении, чтобы увеличить фрикционное зацепление, и с возможностью вращения в противоположном направлении, чтобы уменьшить фрикционное зацепление,
причем увеличение фрикционного зацепления фиксирует поршень и корпус в желаемом положении, а уменьшение фрикционного зацепления снимает блокировку с поршня и корпуса, позволяя изменять положение поршня и корпуса относительно друг друга.
RU2013158774A 2013-01-07 2013-12-27 Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения RU2676841C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/736,020 2013-01-07
US13/736,020 US9174023B2 (en) 2013-01-07 2013-01-07 Unidirectional catheter control handle with tensioning control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013158774A true RU2013158774A (ru) 2015-07-10
RU2676841C2 RU2676841C2 (ru) 2019-01-11

Family

ID=49911397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013158774A RU2676841C2 (ru) 2013-01-07 2013-12-27 Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения

Country Status (10)

Country Link
US (5) US9174023B2 (ru)
EP (2) EP3124069B1 (ru)
JP (1) JP6632789B2 (ru)
CN (1) CN103908339B (ru)
AU (1) AU2013273702B2 (ru)
CA (1) CA2838540A1 (ru)
DK (1) DK2752218T3 (ru)
ES (1) ES2609233T3 (ru)
IL (1) IL229882A (ru)
RU (1) RU2676841C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112121284A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 具有偏转负荷限制器的导管偏转系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9174023B2 (en) 2013-01-07 2015-11-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Unidirectional catheter control handle with tensioning control
WO2015095727A2 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Barnet Corbin Surgical system and related methods
US20160206872A1 (en) * 2015-01-16 2016-07-21 Medtronic, Inc. Interventional medical tools and assemblies
KR101712733B1 (ko) * 2015-06-23 2017-03-06 한양대학교 에리카산학협력단 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템
EP3558436A4 (en) 2016-12-22 2020-09-09 Baylis Medical Company Inc. STEERABLE MEDICAL DEVICE
US11272980B2 (en) * 2019-04-04 2022-03-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Medical instrument with coagulation
EP4017570A1 (en) * 2019-08-20 2022-06-29 Boston Scientific Scimed Inc. Steerable catheter handle design

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5480382A (en) 1989-01-09 1996-01-02 Pilot Cardiovascular Systems, Inc. Steerable medical device
US5195968A (en) * 1990-02-02 1993-03-23 Ingemar Lundquist Catheter steering mechanism
US5383923A (en) * 1990-10-20 1995-01-24 Webster Laboratories, Inc. Steerable catheter having puller wire with shape memory
US5409453A (en) * 1992-08-12 1995-04-25 Vidamed, Inc. Steerable medical probe with stylets
US5613937A (en) * 1993-02-22 1997-03-25 Heartport, Inc. Method of retracting heart tissue in closed-chest heart surgery using endo-scopic retraction
US5465716A (en) * 1993-11-22 1995-11-14 Avitall; Boaz Catheter control handle
US5603697A (en) * 1995-02-14 1997-02-18 Fidus Medical Technology Corporation Steering mechanism for catheters and methods for making same
JP3688355B2 (ja) * 1995-08-03 2005-08-24 株式会社町田製作所 内視鏡用鉗子装置
US5964757A (en) * 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6123699A (en) * 1997-09-05 2000-09-26 Cordis Webster, Inc. Omni-directional steerable catheter
US6183463B1 (en) * 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
CA2273467C (en) * 1998-06-04 2009-02-17 Cordis Webster, Inc. Catheter for injecting therapeutic and diagnostic agents
US8079982B1 (en) * 1998-06-04 2011-12-20 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with needle electrode
US6198974B1 (en) * 1998-08-14 2001-03-06 Cordis Webster, Inc. Bi-directional steerable catheter
US7972323B1 (en) * 1998-10-02 2011-07-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable device for introducing diagnostic and therapeutic apparatus into the body
US6210407B1 (en) * 1998-12-03 2001-04-03 Cordis Webster, Inc. Bi-directional electrode catheter
US6374476B1 (en) 1999-03-03 2002-04-23 Codris Webster, Inc. Method for making a catheter tip section
US6267746B1 (en) * 1999-03-22 2001-07-31 Biosense Webster, Inc. Multi-directional steerable catheters and control handles
US6468260B1 (en) * 1999-05-07 2002-10-22 Biosense Webster, Inc. Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter
US6551283B1 (en) 2000-01-25 2003-04-22 St. Jude Medical, Daig Division Hemostasis valve
US6394976B1 (en) * 2000-01-31 2002-05-28 Intraluminal Therapeutics, Inc. Catheter for controlling the advancement of a guide wire
US7766894B2 (en) * 2001-02-15 2010-08-03 Hansen Medical, Inc. Coaxial catheter system
US6522933B2 (en) 2001-03-30 2003-02-18 Biosense, Webster, Inc. Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism
US6524259B2 (en) * 2001-06-08 2003-02-25 Cervilenz, Inc. Devices and methods for cervix measurement
EP1578281A2 (en) * 2002-11-25 2005-09-28 Boston Scientific Limited Injection device for treating mammalian body
AU2003287391A1 (en) * 2003-06-19 2005-01-28 Wilson-Cook Medical, Inc. Handle for medical devices, and medical device assemblies including a handle
US7591799B2 (en) * 2004-06-14 2009-09-22 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
US7377906B2 (en) * 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
US7959601B2 (en) 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
US7553305B2 (en) 2005-06-09 2009-06-30 Enpath Medical, Inc. Push-pull wire anchor
EP1981432B1 (en) * 2005-06-30 2012-10-03 Abbott Laboratories Delivery system for a medical device
US8080004B2 (en) * 2005-10-26 2011-12-20 Earl Downey Laparoscopic surgical instrument
US7861217B2 (en) * 2005-12-30 2010-12-28 The Mathworks, Inc. Non-graphical model dependencies in graphical modeling environments
WO2007127351A1 (en) * 2006-04-27 2007-11-08 Cook Incorporated Deploying medical implants
US7931616B2 (en) * 2006-10-31 2011-04-26 Biosense Webster, Inc. Insert molded catheter puller member connectors and method of making
US8986298B2 (en) * 2006-11-17 2015-03-24 Biosense Webster, Inc. Catheter with omni-directional optical tip having isolated optical paths
US7935082B2 (en) 2007-09-27 2011-05-03 Biosense Webster, Inc. Control handle with device advancing mechanism
WO2009055610A1 (en) * 2007-10-26 2009-04-30 Cytori Therapeutics, Inc. Syringe system for controlled delivery or removal of material
US20090131867A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-21 Liu Y King Steerable vertebroplasty system with cavity creation element
US8048024B2 (en) * 2008-03-17 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism
US9101734B2 (en) 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US8118775B2 (en) 2008-09-09 2012-02-21 Biosense Webster, Inc. Deflectable catheter with bonded center strut and method of manufacture for same
US8137308B2 (en) * 2008-09-16 2012-03-20 Biosense Webster, Inc. Catheter with adjustable deflection sensitivity
JP4526585B2 (ja) 2008-09-26 2010-08-18 日本ライフライン株式会社 先端偏向操作可能カテーテル
JP4368410B1 (ja) * 2008-11-20 2009-11-18 日本ライフライン株式会社 カテーテル用ハンドル
US10046141B2 (en) * 2008-12-30 2018-08-14 Biosense Webster, Inc. Deflectable sheath introducer
US8906013B2 (en) 2010-04-09 2014-12-09 Endosense Sa Control handle for a contact force ablation catheter
US20110290826A1 (en) * 2010-06-01 2011-12-01 Harris David R Structure for Storing Perishable Liquid
CA2838508C (en) * 2011-06-06 2016-05-31 The Cleveland Clinic Foundation Catheter assembly
US9101269B2 (en) * 2011-12-15 2015-08-11 Biosense Webster (Israel), Ltd. Self-holding medical device control handle with cam actuated clutch mechanism
US9162036B2 (en) * 2011-12-30 2015-10-20 Biosense Webster (Israel), Ltd. Medical device control handle with multiple puller wires
WO2014049825A1 (ja) * 2012-09-28 2014-04-03 テルモ株式会社 作動部材、および医療器具
US9174023B2 (en) * 2013-01-07 2015-11-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Unidirectional catheter control handle with tensioning control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112121284A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 具有偏转负荷限制器的导管偏转系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP6632789B2 (ja) 2020-01-22
EP2752218B1 (en) 2016-10-19
CN103908339A (zh) 2014-07-09
US20170120005A1 (en) 2017-05-04
US20230084626A1 (en) 2023-03-16
US11744995B2 (en) 2023-09-05
AU2013273702B2 (en) 2017-11-02
US11446471B2 (en) 2022-09-20
RU2676841C2 (ru) 2019-01-11
AU2013273702A1 (en) 2014-07-24
US10632286B2 (en) 2020-04-28
IL229882A (en) 2017-03-30
EP3124069A3 (en) 2017-05-10
CN103908339B (zh) 2018-10-19
JP2014131743A (ja) 2014-07-17
US20140194813A1 (en) 2014-07-10
EP2752218A1 (en) 2014-07-09
DK2752218T3 (da) 2017-01-02
CA2838540A1 (en) 2014-07-07
US20200254220A1 (en) 2020-08-13
US20160051797A1 (en) 2016-02-25
US9174023B2 (en) 2015-11-03
US9545499B2 (en) 2017-01-17
IL229882A0 (en) 2014-03-31
EP3124069A2 (en) 2017-02-01
ES2609233T3 (es) 2017-04-19
EP3124069B1 (en) 2024-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013158774A (ru) Однонаправленная рукоятка управления катетером с контролем натяжения
RU2012148891A (ru) Рукоятка управления медицинским устройством с независимыми самофиксирующимися исполнительными механизмами для регулировки с помощью вытяжной проволоки
US9968241B2 (en) Apparatus for maintaining a tensioned pull-wire in an endoscope
JP6267605B2 (ja) 眼内レンズの送出装置
EP1990018A3 (en) Endoscopic instrument
RU2012148893A (ru) Рукоятка управления медицинским устройством
RU2008138816A (ru) Ручка управления с механизмом подачи устройства
ATE518490T1 (de) Visueller obturator
RU2016123178A (ru) Устройство для введения интраокулярного шунта
WO2012114786A1 (ja) 内視鏡用処置具
FR3017814B3 (fr) Cle dynamometrique a couple rapidement ajustable
JP2016005557A5 (ru)
JP2010069299A (ja) 調節可能な偏向感度を備えたカテーテル
US10080483B2 (en) Secondary endoscope mountable to a mother endoscope and a combination of a mother endoscope and a secondary endoscope
RU2013111830A (ru) Рукоятка в сборе для выполнения последовательности доставки медицинского устройства в место назначения с независимым активирующим механизмом
BR112014030419A2 (pt) sonda flexível com ponta ajustável
JP6159479B2 (ja) レーザファイバを備えるレゼクトスコープ
WO2007109257A3 (en) Medical grasping device
CN105433989A (zh) 外科手术器械的弯转装置及外科手术器械
WO2019116102A3 (en) Guide wire activation mechanism and proximal actuation mechanism
US10092171B2 (en) Deflection movement transmission device, endoscope bending controller and endoscope
US9462931B2 (en) Control system for medical devices and related methods of use
JP2009279096A (ja) カテーテル用ハンドル
KR101828289B1 (ko) 와이어를 이용한 연성 카테터
JP6321159B2 (ja) 撓み動作伝動装置、内視鏡曲げコントローラ、及び内視鏡