CN105433989A - 外科手术器械的弯转装置及外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种弯转装置及外科手术器械，弯转装置的驱动组件包括：可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄的驱动螺杆，驱动螺杆的轴心线与细长体的轴心线平行，驱动螺杆设有两段螺纹，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹；一个驱动杆与一段螺纹之间螺纹配合；另一个驱动杆与另一段螺纹之间螺纹配合，两个驱动杆的远侧与末端执行器连接；同轴套设于驱动螺杆外侧的旋转套，旋转套位于其弯转调节工位时，旋转套与驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接。旋转套与驱动螺杆之间的齿轮组件配合、以及驱动螺杆与两个驱动杆之间的螺纹配合稳定性较高，且通过控制旋转套的旋转角度能够控制末端执行器相对于细长体的弯转角度，操控精确性高。

Description

外科手术器械的弯转装置及外科手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械。

背景技术

腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。

以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄包括固定手柄和击发手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，击发手柄用于被使用者操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。

目前，为满足手术需要，腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转；如，末端执行器可以直接枢接在细长体的远侧，然后由操作机构设置在操作手柄处的驱动组件进行驱动操作。

但是，现有技术中的切割缝合器中具有的驱动组件在驱动末端执行器相对于细长体弯转的过程中的操控精确性和稳定性较差。

发明内容

本发明提供了一种外科手术器械的弯转装置及一种外科手术器械，其中，弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种外科手术器械的弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括：

可绕其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄的驱动螺杆，所述驱动螺杆的轴心线与所述外科手术器械中细长体的长度方向平行，且所述驱动螺杆设有两段螺纹，其中一段螺纹为左旋螺纹，另一段螺纹为右旋螺纹；

两个驱动杆，一个驱动杆与所述驱动螺杆的一段螺纹之间螺纹配合；另一个驱动杆与所述驱动螺杆的另一段螺纹之间螺纹配合，两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接；

同轴套设于所述驱动螺杆外侧的旋转套，当所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接。

具有上述弯转装置的外科手术器械中，当旋转套位于其弯转调节工位时，旋转套与驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接，旋转套绕其轴心线旋转时能够通过齿轮组件将动力传递给驱动螺杆，进而使驱动螺杆绕其轴心线旋转，由于两个驱动杆中，一个驱动杆与驱动螺杆的一段螺纹之间螺纹配合，另一个驱动杆与驱动螺杆的另一段螺纹之间螺纹配合，且驱动螺杆的两段螺纹旋向相反，因此，当驱动螺杆绕其轴心线旋转时，一个驱动杆向外科手术器械的远侧方向移动，另一个驱动杆向外科手术器械的近侧方向移动，因此，可以通过两个驱动杆与末端执行器之间的连接关系驱动末端执行器相对于细长体弯转。

旋转套位于其弯转调节工位时，旋转套与驱动螺杆之间通过齿轮组件连接，因此，旋转套与驱动螺杆之间通过齿轮组件实现的连接以及动力传动关系的稳定性较高；同时，驱动螺杆与两个驱动杆之间通过螺纹配合，驱动螺杆与两个驱动杆之间通过螺纹配合实现的连接以及动力传动关系的稳定性也比较高。

另外，通过控制旋转套的旋转角度可以控制驱动螺杆的旋转角度，进而可以控制驱动螺杆对两个驱动杆沿驱动螺杆轴心线方向的位移量，而控制两个驱动杆沿驱动螺杆轴心线方向的位移量最终能够控制末端执行器相对于细长体的弯转角度，所以上述弯转装置能够提高外科手术器械对末端执行器相对与细长体弯转角度的精确控制，提高末端执行器进行弯转时的操控精确性。

所以，上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。

同时，由于旋转套绕其轴心线旋转时可以在任意位置停止，因此，两个驱动杆沿驱动螺杆轴心线方向的位移量可以为任意值，因此，末端执行器能够在一定范围内相对于细长体连续变化，使末端执行器可以相对于细长体在一定范围内进行任意角度的弯转。

优选地，所述当所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接，具体包括：

所述旋转套的内侧面设有内齿；

所述驱动螺杆上同轴固定有一个从动齿轮；

所述固定手柄上设有至少一个传动齿轮，每一个所述传动齿轮的轴心线与所述驱动螺杆的轴心线平行，每一个所述传动齿轮与所述从动齿轮以及所述旋转套内侧面的内齿啮合。

优选地，所述传动齿轮为多个，且沿所述从动齿轮的周向均匀分布。

优选地，所述驱动螺杆设有用于外科手术器械的击发杆穿过的中心通孔，所述中心通孔的轴心线与所述驱动螺杆的轴心线重合。

优选地，还包括轴心线与所述驱动螺杆轴心线重合、且与所述固定手柄之间轴向固定的卡环，当所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述卡环与所述旋转套之间通过环形卡槽和至少一个卡块进行轴向限位。

优选地，所述卡环沿其周向均匀设置有多个弹性卡臂，每一个弹性卡臂背离所述卡环轴心线的表面形成一个所述卡块，所述环形卡槽形成于所述旋转套的内侧面。

优选地，还包括同轴套设于所述卡环、且位于所述卡环与所述旋转套之间的锁定套环，所述锁定套环可相对于所述卡环沿所述卡环的轴心线方向位移，当所述锁定套环相对于所述卡环向远侧方向移动时，所述锁定套环的内壁与各所述弹性卡臂背离所述卡环轴心线的表面相抵、以使各所述弹性卡臂向所述卡环的轴心线方向弯曲。

优选地，还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述锁定套环，当所述旋转套位于其弯转调节工位、且所述锁定套环相对于所述卡环向远侧方向移动时，所述复位弹簧处于蓄能状态，且所述复位弹簧的近侧与所述锁定套环相抵，所述复位弹簧的远侧与所述旋转套相抵。

优选地，还包括与所述外科手术器械的细长体壳体相对固定的套管接头，当所述旋转套位于其旋转调节工位时，所述套管接头的内侧面与所述旋转套的外表面通过周向限位机构实现周向限位。

优选地，所述驱动螺杆中每一端所述螺纹中，每一段螺纹的螺距满足：

P<＝π*d*tan(ρ)，其中：

P为每一段螺纹的螺距；d为螺纹杆中径；ρ为当量摩擦角。

优选地，所述两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接，具体包括：

每一个所述驱动杆固定有一个刚性片，所述刚性片的远侧设有与钉匣连接的卡孔或凸起。

优选地，每一个所述刚性片与其对应的驱动杆之间具体通过凸起与孔连接。

优选地，所述两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接，具体包括：

每一个所述驱动杆的远侧设有与钉匣连接的卡孔或者凸起。

本发明还提供了一种外科手术器械，包括固定手柄、末端执行器和细长体，所述细长体近侧的一端与所述固定手柄连接，还包括上述技术方案中提供的任一种弯转装置；所述弯转装置的两个驱动杆分别与所述末端执行器的近侧一端连接，且一个所述驱动杆与所述末端执行器的连接部位位于所述细长体轴心线的一侧，另一个所述驱动杆与所述末端执行器的连接部位位于所述细长体轴心线的另一侧。

优选地，当所述齿轮组件包括内齿、从动齿轮以及传动齿轮时，还包括轴心线与所述细长体的轴心线平行的闭合套管，所述闭合套管可相对于所述固定手柄沿所述细长体的轴心线移动；所述闭合套管的近侧一端设有裙边，所述旋转套的内壁形成挡块，当所述闭合套管位于其闭合工位时，所述旋转套处于旋转调节工位，所述裙边朝向远侧的一面与所述旋转套设置的挡块相抵。

优选地，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。

附图说明

图1为本发明提供的外科手术器械的结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的弯转装置的结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的弯转装置中驱动组件的一种结构示意图；

图4为本发明一种实施例提供的弯转装置中驱动组件的齿轮组件中的一个传动齿轮与固定手柄之间连接结构示意图；

图5为本发明一种实施例提供的驱动螺杆与两个驱动杆之间的连接结构示意图；

图6为本发明一种实施例提供的弯转装置中两个驱动杆与末端执行器的连接结构示意图；

图7为本发明一种实施例中提供的刚性片的结构示意图；

图8为与图7中所示结构的刚性片配合的钉匣的结构示意图；

图9为本发明提供的外科手术器械中闭合套管与旋转套配合结构示意图。

附图标记：

1，固定手柄2，击发手柄3，卡环

301，弹性卡臂3011，卡块4，旋转套

401，卡槽5，套管接头6，细长体

7，连接软管8，末端执行器81，钉匣

811，凸起812，凸起82，钉砧

9，驱动螺杆901，螺纹902，螺纹

101，驱动杆1011，刚性片1012，凸起

102，驱动杆1021，刚性片1022，卡孔

1023，孔11，锁定套环12，齿轮组件

121，传动齿轮122，从动齿轮1221，中心孔

123，内齿13，复位弹簧402，挡块

14，闭合套管141，裙边

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种外科手术器械的弯转装置和一种具有上述弯转装置的外科手术器械，为便于对弯转装置的工作过程以及工作原理进行描述，本实施例中对弯转装置描述的过程中引入了对外科手术器械的相关概念，因此，文中不再单独对具有上述弯转装置的外科手术器械的工作原理进行描述。

另外，在本发明各实施例中，“远侧”指该外科手术器械被操作时远离使用者的一侧，“近侧”则指该外科手术器械被操作时靠近使用者的一侧。

请参考图1和图2，其中，图1为本发明提供的外科手术器械的结构示意图；图2为本发明一种实施例提供的弯转装置的结构示意图。

如图1所示，一种具体实施例中，本发明实施例提供的外科手术器械包括操作手柄、细长体6和末端执行器8，末端执行器8包括钉砧82和钉匣81，操作手柄包括固定手柄1和击发手柄2，细长体6的近侧一端与固定手柄1连接，远侧一端设有连接软管7；上述外科手术器械还包括一种驱动末端执行器8相对于细长体6弯转的弯转装置，以实现对末端执行器3弯转的驱动。

优选地，上述外科手术器械为腔镜切割缝合器。

请结合图1参考图2和图3，本发明实施例提供的外科手术器械的弯转装置，包括为外科手术器械的末端执行器8弯转提供动力的驱动组件；如图2和图3所示，驱动组件包括：

可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄1的驱动螺杆9，驱动螺杆9的轴心线与细长体6的轴心线平行，且驱动螺杆9设有两段螺纹，如图2中所示的一段螺纹901和另一段螺纹902，螺纹901和螺纹902的旋向相反，如图2中所示，螺纹901为左旋螺纹，另一段螺纹902为右旋螺纹，优选地，上述两段螺纹设置于驱动螺杆9的外周面上；当然，上述驱动螺杆9还可以设置有轴心线与驱动螺杆9的轴心线重合的通孔，上述两端螺纹还可以设置于驱动螺杆9的通孔内(图中未示出)；

两个驱动杆，如图2所示的驱动杆101和驱动杆102，其中，驱动杆101通过螺纹与驱动螺杆9的一段螺纹901之间螺纹配合；另一个驱动杆102通过螺纹与驱动螺杆9的另一段螺纹902之间螺纹配合，且驱动杆101和驱动杆102的远侧分别与外科手术器械的末端执行器8连接；弯转装置的两个驱动杆分别与末端执行器8的近侧一端连接，且一个驱动杆与所述末端执行器8的连接部位位于细长体6轴心线的一侧，另一个驱动杆与末端执行器8的连接部位位于细长体6轴心线的另一侧，如图2所示的方位，驱动杆101与末端执行器8的钉匣81的连接部位位于细长体6轴心线的上侧，驱动杆102与末端执行器8的钉匣81的连接部位位于细长体6轴心线的下侧，驱动杆101和驱动杆102在驱动螺杆9的驱动下可驱动末端执行器8相对于细长体6向上或向下弯转；

同轴套设于驱动螺杆9外侧的旋转套4，当旋转套4位于其弯转调节工位时，旋转套4与驱动螺杆9之间通过齿轮组件传动连接。

旋转套4的弯转调节工位是指，当旋转套4绕其轴心线旋转时可控制驱动螺杆9绕其轴心线旋转时的工作位置；旋转套4的旋转调节工位是指，当旋转套4绕其轴心线旋转时，旋转套4能够驱动细长体绕其轴心线旋转的工作位置。

旋转套4可以沿细长体的轴心线方向移动，以实现旋转套4在其弯转调节工位和旋转调节工位之间进行切的目的。

当然，旋转套4还可以只有一个工作位置，即弯转调节工位。

具有上述弯转装置的外科手术器械中，当旋转套4位于其弯转调节工位时，旋转套4与驱动螺杆9之间通过齿轮组件传动连接，旋转套4绕其轴心线旋转时能够通过齿轮组件将动力传递给驱动螺杆9，进而使驱动螺杆9绕其轴心线旋转；由于两个驱动杆中，驱动杆101与驱动螺杆9的一段螺纹901之间螺纹配合，另一个驱动杆102与驱动螺杆9的另一段螺纹902之间螺纹配合，且驱动螺杆9的螺纹901与螺纹902旋向相反，因此，当驱动螺杆9绕其轴心线旋转时，驱动杆101和驱动杆102中，一个驱动杆向外科手术器械的远侧方向移动，另一个驱动杆向外科手术器械的近侧方向移动，因此，可以通过两个驱动杆与末端执行器8之间的连接关系驱动末端执行器相对于细长体6弯转。

旋转套4运行至其弯转调节工位时，由于旋转套4与驱动螺杆9之间通过齿轮组件连接、且驱动螺杆9与两个驱动杆之间通过螺纹配合，旋转套4与驱动螺杆9之间的齿轮组件实现的连接以及动力传动关系的稳定性较高，且驱动螺杆9与两个驱动杆之间的螺纹配合实现的连接以及动力传动关系的稳定性也比较高，且通过控制旋转套4的旋转角度可以控制驱动螺杆9的旋转角度，通过控制驱动螺杆9的旋转角度可以控制驱动螺杆9对两个驱动杆沿驱动螺杆9轴心线方向的位移量，而控制两个驱动杆沿驱动螺杆9轴心线方向的位移量最终能够控制末端执行器8相对于细长体的弯转角度，所以上述弯转装置能够提高外科手术器械对末端执行器8相对与细长体6弯转角度的精确控制，提高末端执行器8进行弯转时的操控精确性。

所以，上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器8弯转时的操控精确性性和稳定性。

同时，由于旋转套4绕其轴心线旋转时可以在任意位置停止，因此，两个驱动杆沿细长体6轴心线方向的移动量可以为任意值，因此，末端执行器8能够在一定范围内相对于细长体6连续变化，使末端执行器8可以相对于细长体6在一定范围内进行任意角度的弯转。

请参考图2、图3和图4，当旋转套4位于其弯转调节工位时，旋转套4与驱动螺杆9之间通过齿轮组件传动连接，具体包括：

如图2所示，旋转套4的内侧面设有内齿123；

驱动螺杆9上同轴固定有一个从动齿轮122；

如图2和图4所示，固定手柄1上设有至少一个传动齿轮121，每一个传动齿轮121的轴心线与驱动螺杆9的轴心线平行，每一个传动齿轮121与从动齿轮122以及旋转套4内侧面的内齿123啮合。

当旋转套4可以沿细长体的轴心线方向移动，以实现旋转套4在其弯转调节工位和旋转调节工位之间进行切的目的时，以图2所示方位为例，旋转套4首先沿驱动螺杆9的轴心线方向向左移动至其弯转调节工位，此时，旋转套4内侧面的内齿123与传动齿轮121啮合，因此，旋转套4绕其轴心线旋转时能够驱动传动齿轮121旋转；由于传动齿轮121与从动齿轮122啮合，因此，传动齿轮121旋转时驱动从动齿轮122绕驱动螺杆9的轴心线旋转，进而控制驱动螺杆9绕其轴心线旋转。

如图4所示，一种优选实施方式中，传动齿轮121安装于固定手柄1上时位于固定手柄1的内部，且一部分通过固定手柄1上的开口伸出，以便于与旋转套4内侧面的内齿123啮合。

一种优选实施方式中，上述传动齿轮121可以为多个，且绕从动齿轮122的周向均匀分布。

为便于外科手术器械中击发杆的布置，一种优选实施方式中，如图5所示，驱动螺杆9设有用于外科手术器械的击发杆穿过的中心通孔1221，中心通孔1221的轴心线与驱动螺杆9的轴心线重合。因此，击发杆可以穿过驱动螺杆9的中心通孔1221驱动末端执行器8进行切割缝合等动作。

如图2、图3和图4所示，为了提高旋转套4位于其弯转调节工位旋转时的稳定性，上述弯转装置还包括轴心线与驱动螺杆9轴心线重合、且与固定手柄1之间轴向固定的卡环3，当旋转套4位于其弯转调节工位时，卡环3与旋转套4之间通过环形卡槽和至少一个卡块进行轴向限位。

如图2和图3所示，旋转套4的内侧面形成上述的环形卡槽401，而卡环3上设有可与卡槽401卡接的卡块3011。

更优选地，如图3和图4所示，卡环3沿其周向均匀设置有多个弹性卡臂301，每一个弹性卡臂301背离卡环3轴心线的表面形成一个上述卡块3011，环形卡槽401形成于旋转套4的内侧面。当旋转套4沿驱动螺杆9的轴心线方向向近侧方向移动时，旋转套4的内侧面可以与各卡块3011相抵，以使各弹性卡臂301压向卡环3的轴心线方向变形，当旋转套4位移至其弯转调节工位时，卡块3011与旋转套4内侧面的环形卡槽401对齐，卡块3011在弹性卡臂301的弹性复位力下伸入环形卡槽401内，防止旋转套4相对于固定手柄1向远侧方向移动，实现固定手柄1与旋转套4之间的轴向限位。

为便于实现对旋转套4与上述卡环3之间的轴向限位的解除，优选地，如图2和图3所示，上述弯转装置还包括同轴套设于卡环3、且位于卡环3与旋转套4之间的锁定套环11，锁定套环11可相对于卡环3沿卡环3的轴心线方向位移，当锁定套环11相对于卡环3向远侧方向移动时，锁定套环11的内壁与各弹性卡臂301背离卡环3轴心线的侧面相抵、以使各弹性卡臂301向卡环3的轴心线方向弯曲，最终使各弹性卡臂301上的卡块3011自旋转套4内侧面的环形卡槽401内脱离，解除旋转套4与上述卡环3之间的轴向限位，使旋转套4可以复位。

请继续参考图3，上述弯转装置还包括复位弹簧13，复位弹簧13套设于锁定套环11，当旋转套4位于其弯转调节工位、且锁定套环11相对于卡环3向远侧方向移动时，复位弹簧13处于蓄能状态，且复位弹簧13的近侧与锁定套环11相抵，复位弹簧13的远侧与旋转套4相抵。

因此，当卡环3各弹性卡臂301上的卡块3011自旋转套4内侧面的环形卡槽401内脱离时，旋转套4可以在复位弹簧13的作用力下向远侧方向移动，避免卡环3上各弹性卡臂301上卡块3011复位后重新伸入旋转套4内侧面的环形卡槽401内。

当然，复位弹簧13还可以是近侧安装于固定手柄1，远侧安装于旋转套4。复位弹簧13还可以有其他安装方式，这里不再赘述。

如图3和图4所示，当旋转套4可以沿细长体的轴心线方向移动，以实现旋转套4在其弯转调节工位和旋转调节工位之间进行切的目的时，一种实施例中，弯转装置还包括与外科手术器械的细长体6的壳体轴向相对固定的套管接头5，套管接头5可绕细长体6的轴心线旋转，且当旋转套4位于其旋转调节工位时，套管接头5的内侧面与旋转套4的外表面通过周向限位机构实现周向限位，使得套管接头5可以随着旋转套4的旋转而旋转。因此，当旋转套4位于其旋转调节工位时，可以通过调节旋转套4旋转实现对末端执行器8绕细长体6的轴心线旋转。

具体的，旋转套4与套管接头5之间的轴向限位机构可以包括：

设置于旋转套4外表面、且沿驱动螺杆9的轴心线方向延伸的条形凸起；以及，设置于套管接头5的内侧面、与上述条形凸起一一对应且插接的插槽。

一种优选实施方式中，为了使驱动螺杆9与两个驱动杆之间能够实现自锁功能，驱动螺杆9中的每一段螺纹中，每一段螺纹的螺距满足：

P<＝π*d*tan(ρ)，其中：

P为每一段螺纹的螺距；d为螺纹杆中径；ρ为当量摩擦角。

在上述各实施方式的基础上，上述弯转装置中，两个驱动杆的远侧分别与末端执行器8的连接可以通过多种方式实现：

方式一，上述两个驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接，具体包括：

每一个驱动杆固定有一个刚性片，刚性片的远侧设有与钉匣连接的卡孔或凸起；如图5和图6所示，驱动杆101上设有刚性片1011，刚性片1011与末端执行器8的钉匣81之间通过卡孔和凸起卡接，图5、图6以及图8所示结构中，卡孔设置在刚性片1011上，卡块811设置在钉匣81上；同理，如图5、图6以及图7所示，驱动杆102上设有刚性片1021，刚性片1021与末端执行器8的钉匣81之间通过卡孔和凸起卡接，图5、图6、图7以及图8所示结构中，卡孔1022设置在刚性片1021上，卡块812设置在钉匣81上。

具体地，如图5所示，刚性片1011与驱动杆101之间可以通过设置于驱动杆101上的凸起1012以及设置于刚性片1011上的孔连接；

同理，刚性片1012与驱动杆102之间可以通过设置于驱动杆102上的凸起以及设置于刚性片1021上的孔1023连接，如图8所示。

方式二，上述两个驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器8连接，具体包括：

每一个驱动杆的远侧一端直接与末端执行器8连接，即每一个驱动杆的远侧设有与钉匣81连接的卡孔或者凸起。

在上述各实施方式的基础上，一种实施例中，如图9所示，当齿轮组件包括内齿123、从动齿轮122以及传动齿轮121时，上述外科手术器械还包括轴心线与细长体6的轴心线平行的闭合套管14，闭合套管14可相对于固定手柄1沿细长体6的轴心线移动；闭合套管14的近侧一端设有裙边141，旋转套4的内壁形成挡块402，当闭合套管14位于其闭合工位时，旋转套4处于旋转调节工位，闭合套管14裙边141朝向远侧的一面与旋转套4设置的挡块402相抵。进而使旋转套4不能移动至其弯转调节工位，旋转套4设有的内齿123不能与从动齿轮121啮合，进而使外科手术器械在末端执行器处于闭合状态时不能驱动末端执行器弯转，提高了外科手术器械使用时的安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种外科手术器械的弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括：

可绕其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄的驱动螺杆，所述驱动螺杆的轴心线与所述外科手术器械中细长体的轴心线平行，且所述驱动螺杆设有两段螺纹，其中一段螺纹为左旋螺纹，另一段螺纹为右旋螺纹；

两个驱动杆，一个驱动杆与所述驱动螺杆的一段螺纹之间螺纹配合；另一个驱动杆与所述驱动螺杆的另一段螺纹之间螺纹配合，两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接；

同轴套设于所述驱动螺杆外侧的旋转套，当所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的弯转装置，其特征在于，所述当所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接，具体包括：

所述旋转套的内侧面设有内齿；

所述驱动螺杆上同轴固定有一个从动齿轮；

所述固定手柄上设有至少一个传动齿轮，每一个所述传动齿轮可绕其轴心线旋转，且每一个传动齿轮的轴心线与所述细长体的轴心线平行，每一个所述传动齿轮与所述从动齿轮以及所述旋转套内侧面的内齿啮合。

3.根据权利要求2所述的弯转装置，其特征在于，所述传动齿轮为多个，且沿所述从动齿轮的周向均匀分布。

4.根据权利要求2所述的弯转装置，其特征在于，所述驱动螺杆设有用于外科手术器械的击发杆穿过的中心通孔，所述中心通孔的轴心线与所述驱动螺杆的轴心线重合。

5.根据权利要求1所述的弯转装置，其特征在于，还包括轴心线与所述驱动螺杆轴心线重合、且与所述固定手柄之间轴向固定的卡环，当所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述卡环与所述旋转套之间通过环形卡槽和至少一个卡块进行轴向限位。

6.根据权利要求5所述的弯转装置，其特征在于，所述卡环沿其周向均匀设置有多个弹性卡臂，每一个弹性卡臂背离所述卡环轴心线的表面形成一个所述卡块，所述环形卡槽形成于所述旋转套的内侧面。

7.根据权利要求6所述的弯转装置，其特征在于，还包括同轴套设于所述卡环、且位于所述卡环与所述旋转套之间的锁定套环，所述锁定套环可相对于所述卡环沿所述卡环的轴心线方向位移，当所述锁定套环相对于所述卡环向远侧方向移动时，所述锁定套环的内壁与各所述弹性卡臂背离所述卡环轴心线的表面相抵、以使各所述弹性卡臂向所述卡环的轴心线方向弯曲。

8.根据权利要求7所述的弯转装置，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述锁定套环，当所述旋转套位于其弯转调节工位、且所述锁定套环相对于所述卡环向远侧方向移动时，所述复位弹簧处于蓄能状态，且所述复位弹簧的近侧与所述锁定套环相抵，所述复位弹簧的远侧与所述旋转套相抵。

9.根据权利要求5所述的弯转装置，其特征在于，还包括与所述外科手术器械的细长体壳体相对固定的套管接头，当所述旋转套位于其旋转调节工位时，所述套管接头的内侧面与所述旋转套的外表面通过周向限位机构实现周向限位。

10.根据权利要求1所述的弯转装置，其特征在于，所述驱动螺杆中每一端所述螺纹中，每一段螺纹的螺距满足：

P<＝π*d*tan(ρ)，其中：

P为每一段螺纹的螺距；d为螺纹杆中径；ρ为当量摩擦角。

11.根据权利要求1～10任一项所述的弯转装置，其特征在于，所述两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接，具体包括：

每一个所述驱动杆固定有一个刚性片，所述刚性片的远侧设有与钉匣连接的卡孔或凸起。

12.根据权利要求11所述的弯转装置，其特征在于，每一个所述刚性片与其对应的驱动杆之间具体通过凸起与孔连接。

13.根据权利要求1～10任一项所述的弯转装置，其特征在于，所述两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接，具体包括：

每一个所述驱动杆的远侧设有与钉匣连接的卡孔或者凸起。

14.一种外科手术器械，包括固定手柄、末端执行器和细长体，所述细长体近侧的一端与所述固定手柄连接，其特征在于，还包括如权利要求1～13任一项所述的弯转装置；所述弯转装置的两个驱动杆分别与所述末端执行器的近侧一端连接，且一个所述驱动杆与所述末端执行器的连接部位位于所述细长体轴心线的一侧，另一个所述驱动杆与所述末端执行器的连接部位位于所述细长体轴心线的另一侧。

15.根据权利要求14所述的外科手术器械，其特征在于，当所述齿轮组件包括内齿、从动齿轮以及传动齿轮时，还包括轴心线与所述细长体的轴心线平行的闭合套管，所述闭合套管可相对于所述固定手柄沿所述细长体的轴心线移动；所述闭合套管的近侧一端设有裙边，所述旋转套的内壁形成挡块，当所述闭合套管位于其闭合工位时，所述旋转套处于旋转调节工位，所述裙边朝向远侧的一面与所述旋转套设置的挡块相抵。

16.根据权利要求15所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。