JP6159479B2 - レーザファイバを備えるレゼクトスコープ - Google Patents

レーザファイバを備えるレゼクトスコープ Download PDF

Info

Publication number
JP6159479B2
JP6159479B2 JP2016526301A JP2016526301A JP6159479B2 JP 6159479 B2 JP6159479 B2 JP 6159479B2 JP 2016526301 A JP2016526301 A JP 2016526301A JP 2016526301 A JP2016526301 A JP 2016526301A JP 6159479 B2 JP6159479 B2 JP 6159479B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
hole
laser fiber
clamp body
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2016526301A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017500904A (ja
Inventor
カプフェルマン,ニルス
Original Assignee
オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング filed Critical オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
Publication of JP2017500904A publication Critical patent/JP2017500904A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6159479B2 publication Critical patent/JP6159479B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/0014Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/149Probes or electrodes therefor bow shaped or with rotatable body at cantilever end, e.g. for resectoscopes, or coagulating rollers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087Tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/24Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00547Prostate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2255Optical elements at the distal end of probe tips

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

本発明は、請求項1の前提項に記載されている種類のレゼクトスコープに関する。
レゼクトスコープは、身体の組織を切除する役目を果たす外科用器具である。レゼクトスコープは長尺状のシャフトを備える内視鏡の設計形態で構成されていて、光学系およびこれに付属する照明によって手術領域の観察を可能にする。レゼクトスコープは、手動によって長手方向にスライド可能な、たとえば高周波で負荷されるループ電極や遠位端で放射をするレーザファイバのような切除器具を動かすキャリッジを有している。レゼクトスコープは、たとえば泌尿器科で前立腺を小さくするために利用される。
当分野に属するレゼクトスコープが特許文献1に記載されている。その場合、レーザファイバはキャリッジの収容穴の中で、クランプボタンによってキャリッジにクランプ式に固定される。それにより、キャリッジからのレーザファイバの正確な制御が保証される。
この公知の構造における欠点は、機械的に非常に影響を受けやすいレーザファイバに対してクランプボタンが点状に作用することにある。その帰結として、レーザファイバの不確実なクランプや、損傷の可能性が生じる。
長手方向スライド可能に取り付けられているレーザファイバを備えるレゼクトスコープは、特許文献2および特許文献3から公知である。さらに特許文献4および特許文献5には、医療用器具でレーザファイバをクランプ固定するための手段が記載されている。
ドイツ特許出願公開第19618399A1号明細書 ドイツ特許出願公開第19826311A1号明細書 ドイツ実用新案出願公開第202011051869U1号明細書 国際公開第2008/133707A1号パンフレット ドイツ特許第102004007120B3号明細書
本発明の課題は、当分野に属するレゼクトスコープでクランプ装置を改良することにある。
この課題は、請求項1の特徴部の構成要件によって解決される。
本発明によると、キャリッジにはクランプ体が取り付けられていて、該クランプ体にはこれと一緒に可動である収容穴の領域が配置されている。それに対して収容穴の他の領域は、キャリッジに対して定置に配置されている。すなわちレーザファイバは、キャリッジに対して定置である収容穴の少なくとも1つの領域と、クランプ体と一緒に可動である収容穴の領域とを順次通過する。クランプ体の横方向運動によって収容穴の各領域が相互に変位し、それによってレーザファイバのクランプ固定がもたらされる。このときレーザファイバは収容穴の壁部によって広い面積で付勢されるので、影響を受けやすいレーザファイバについて、確実にクランプをしながらわずかな負荷しか生じない。
収容穴の可動の領域がその定置の領域に対して偏心的に回転するように動かされる、請求項2に記載の運動機構が適用されるのが好ましい。その帰結として、特に偏心度が請求項3の条件を守っている場合に、クランプ体の非常に正確な制御可能性がもたらされる。
収容穴の1つの定置の領域だけがクランプ体の遠位または近位に配置されれば十分である。しかしながら請求項4に基づき、両方の側に定置の収容穴が設けられているのが好ましく、このことは、特別に確実で対称なクランプ力の印加をもたらす。
請求項3および4に記載されている本発明の実施形態は、さらに別の利点も提供する。これらは運動機構と設計に関して、キャリッジに電極を取り付けるための設計を示す後公開の出願DE102012023275A1との類似性を有している。これら両方の設計を相互に組み合わせることができ、レーザファイバを用いた動作から、電極を用いた動作へとレゼクトスコープを切り替えるために、クランプ体を交換するだけでよい。
図面には本発明が一例として模式的に示されている。図面は次のものを示している。
キャリッジを備える本発明のレゼクトスコープを示す側面図である。 図1のキャリッジを示す拡大詳細図である。 図2の3−3線に沿った断面図である。 図3の4−4線に沿った断面図である。 図4に準ずるキャリッジであるが、回転したクランプ体を有している。 1つの変形例であって、図4に準ずる図面である。
図1は、本体2aに取り付けられたシャフト管2を備えるレゼクトスコープ1を示している。この本体は、光学系案内管3を介して案内プレート4と結合されている。
近位端に配置された接眼レンズ5aを備える長尺状の光学系5が、案内管3およびシャフト管2を通過して、シャフト管2の遠位端の前方にある手術領域を観察できるように配置されている。手術領域を照明するための照明装置は、図面を簡略化するために図示していない。
キャリッジ6は、案内穴7によって、案内管3の上で、且つ本体2aと案内プレート4の間で、長手方向にスライド可能な状態で、取り付けられている。このキャリッジはレーザファイバ8によって通過され、該レーザファイバは、図1および2が示すように図1に示す若干の屈曲をもってシャフト管2をその遠位端まで通過し、そこでレーザビーム9を放射することができる。
図1が示すように、キャリッジ6はフィンガグリップ部材10を担持し、案内プレート4はフィンガグリップ部材11を担持する。これら両方のフィンガグリップ部材10および11を、手の指で操作することによって、キャリッジ6をスライド方向で案内プレート4に対して支持するスプリング12の力に抗して、キャリッジ6をスライドさせることができる。
キャリッジ6を動かすことで、レーザファイバ8を内視鏡1の長手方向へ、すなわち光学系5ないしシャフト管2の方向へ動かすことが意図される。そのために、レーザファイバ8とキャリッジ6との間の機械的な固定が必要である。
図2から図4は、キャリッジ6へのレーザファイバ8の固定を断面図として示している。
キャリッジ6には円筒状の中空スペース13が構成されていて、その軸は長手方向に延びていて、すなわち案内穴7と平行に延びている。中空スペース13はスリット14を通して側方からアクセス可能である。
各図面が示すように、レーザファイバ8は円筒状の中空スペース13を通過し、ならびに、中空スペース13の遠位と近位で互いに一直線上に並ぶように長手方向に、すなわち案内穴7と平行に配置されたキャリッジ6の2つの穴15および16を通過する。
図示した実施形態では、円筒状の中空スペース13の軸は穴15および16に対して同心的に配置されていて、これらの穴のうち穴16は図3では破線で示されている。
クランプ体17は、穴15および16と平行に、ただしこれらに対して偏心的に配置された、レーザファイバ8もその中を延びる穴18によって通過される。
クランプ体17は、図3が示すように、中空スペース13の軸を中心としてその中で回転可能に取り付けられている。この取付ははその円周面によって行われる。しかしながら、図3が示すように、クランプ体17は平行な2つの面で面取りされていて、これらの平行な面がスリット14の幅に相当する間隔をおいて位置している。図3は、スリット14に嵌め合わされて90度だけ回転した位置のクランプ体17を破線で示している。クランプ体は、矢印19の方向へ中空スペース13の領域まで差し込まれているときに、中空スペース13の中でその軸を中心として、図3に実線で示す位置まで回すことができる。回転させるために、側方へ突出する操作レバー20に外部から作用を及ぼすことができる。クランプ体17は、それ以外は円筒状になっている外面に、溝21を有している。それ以外は円筒状になっている中空スペース13の内面には、内方に向かって突き出すカム22がある。差し込み位置(破線)に対して90度だけ回された位置にクランプ体17があるとき、溝21とカム22が図3に示すように係合する。すなわち、この回転位置のときにクランプ体は係止によって保持される。
図3が示すとおり、スリット6を通過する穴15,16,18の、クランプ体17と一緒に可動の領域18は、穴の定置の領域15,16に対して偏心的に構成されている。レバー20が下方を向く、図3に実線で示しているクランプ体17の回転位置では、穴18は穴15,16に対して偏心的に変位している。この回転位置が図4に示されている。
クランプ体17が90度だけ破線で示す回転位置へと回されると、3つすべての穴15,16,18が一直線上に並んで位置し、その様子を図5が示している。図5の位置では、レーザファイバ8をキャリッジ6へ自由に押し込めることが明らかであり、すなわち特に組立時に差し込んで、その目標位置までもっていくことができる。
そしてクランプ体17が図5の回転位置から図4の回転位置へ回されると、それぞれの穴の偏心的な変位によってレーザファイバが挟み込まれることがわかる。留意すべきは、偏心度が穴15,16および18の直径よりも小さいことである。そうしないと、自由な貫通通路が残らなくなってしまうからである。当然ながら偏心度は、特にレーザファイバの直径にも合わせて適合化しなければならず、すなわち、たとえば図4に示すような程度である。そうすれば、図4の位置のときに損傷をさせない軽微なクランプが実現される。
図6は、クランプ体17’がレーザファイバ8の方向で中空スペース13よりも若干短くなっている変形例を、図4に準ずる図面で示している。すなわち可動の穴18の各端部と、キャリッジ6に対して定置の穴15,16の内側の端部との間にはそれぞれ間隔がある。図6から明らかなとおり、それによってこれらの穴端部の間で低減されたせん断作用がもたらされ、それに伴って、損傷の危険性の低減がもたらされる。
1 レゼクトスコープ
2 シャフト管
2a 本体
3 案内管
4 案内プレート
5 光学系
5a 接眼レンズ
6 キャリッジ
7 案内穴
8 レーザファイバ
9 レーザビーム
10 フィンガグリップ部材
11 フィンガグリップ部材
12 スプリング
13 中空スペース
14 スリット
15 穴
16 定置の穴
17 定置のクランプ体
18 可動の穴
19 矢印
20 レバー
21 溝
22 カム

Claims (4)

  1. 長手方向にスライド可能な状態で取り付けられており、遠位端から放射をするレーザファイバ(8)と、
    前記レーザファイバ(8)を収容するために構成され、少なくとも部分領域でキャリッジ(6)に対して定置であり、長手方向に延びている穴(15,16,18)と、前記レーザファイバ(8)をクランプによってキャリッジ(6)と接続するために構成されているクランプ装置とを有し、レゼクトスコープ(1)に、長手方向にスライド可能な状態で支持されているキャリッジ(6)と、
    を備えているレゼクトスコープ(1)において、
    前記クランプ装置は、前記穴(15,16,18)に対して横向きに可動に前記キャリッジ(6)に支持されているクランプ体(17)を有しており、該クランプ体には、これと一緒に可動である前記穴(15,16,18)の領域(18)が配置されていることを特徴とするレゼクトスコープ。
  2. 前記クランプ体(17)は、前記穴の定置の領域(15,16)に平行な軸を中心として回転可能な状態で、前記キャリッジ(6)に取り付けられており、
    前記穴(15,16,18)の可動の領域(18)は、前記軸に対して偏心的に前記クランプ体(17)に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載のレゼクトスコープ。
  3. 前記軸は、前記穴(15,16,18)の定置の領域(15,16)に対して同軸に配置されており、偏心度は前記穴(15,16,18)の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項2に記載のレゼクトスコープ。
  4. 前記穴(15,16,18)の定置の領域(15,16)は、前記クランプ体(17)の遠位と近位で前記キャリッジ(6)に配置されていることを特徴とする、請求項2または請求項3に記載のレゼクトスコープ。

JP2016526301A 2013-11-14 2014-10-29 レーザファイバを備えるレゼクトスコープ Expired - Fee Related JP6159479B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013018972.1 2013-11-14
DE102013018972.1A DE102013018972B3 (de) 2013-11-14 2013-11-14 Resektoskop mit Laserfaser
PCT/EP2014/002905 WO2015070951A1 (de) 2013-11-14 2014-10-29 Resektoskop mit laserfaser

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017500904A JP2017500904A (ja) 2017-01-12
JP6159479B2 true JP6159479B2 (ja) 2017-07-05

Family

ID=51897226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016526301A Expired - Fee Related JP6159479B2 (ja) 2013-11-14 2014-10-29 レーザファイバを備えるレゼクトスコープ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160198934A1 (ja)
EP (1) EP3068329A1 (ja)
JP (1) JP6159479B2 (ja)
CN (1) CN105658165B (ja)
DE (1) DE102013018972B3 (ja)
WO (1) WO2015070951A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015016099B4 (de) * 2015-12-11 2018-08-02 OLYMPUS Winter & lbe GmbH Resektoskop mit einer Elektrode
US10463245B2 (en) * 2015-12-21 2019-11-05 Snug Harbor Orthopedics, LLC Method of using cannula for surgical procedure
USD820444S1 (en) * 2016-08-12 2018-06-12 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Resectoscope shaft for cold enucleation
DE102016010548A1 (de) 2016-08-31 2018-03-01 Olympus Winter & Ibe Gmbh Transporteur
JP2021119800A (ja) * 2018-03-19 2021-08-19 オリンパス株式会社 内視鏡の挿入補助具、内視鏡システム
CN211512043U (zh) * 2019-09-26 2020-09-18 王君臣 一种经尿道电切镜手术机器人执行器
CN111358547B (zh) * 2020-02-28 2021-07-09 杭州市第一人民医院 一种经尿道前列腺微创手术操作手柄

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3569876D1 (en) * 1984-02-20 1989-06-08 Olympus Optical Co Endoscopic ovum picker instruments
JPS60179033A (ja) * 1984-02-28 1985-09-12 雪印乳業株式会社 腹腔鏡
US5007907A (en) * 1987-10-07 1991-04-16 Olympus Optical Co., Ltd. Resectoscope apparatus
US5112330A (en) * 1988-09-16 1992-05-12 Olympus Optical Co., Ltd. Resectoscope apparatus
DE19618399A1 (de) * 1996-05-08 1997-11-13 Winter & Ibe Olympus Urologisches Laserresektionsendoskop
US5807240A (en) * 1996-09-24 1998-09-15 Circon Corporation Continuous flow endoscope with enlarged outflow channel
DE19826311C2 (de) * 1998-06-12 2003-03-06 Bauer Und Haeselbarth Chirurg Laserresektoskop
DE10042095C1 (de) * 2000-08-26 2002-01-17 Winter & Ibe Olympus Urologisches Resektoskop mit Kontaktiereinrichtung
US6517531B2 (en) * 2001-04-27 2003-02-11 Scimed Life Systems, Inc. Medical suction device
US6974458B2 (en) * 2002-04-12 2005-12-13 Acmi Corporation Medical device with improved power plug connection
DE102004007120B3 (de) * 2004-02-12 2005-10-27 Martin Pfeil Trawid-Gmbh Laser-Skalpell
US8062214B2 (en) * 2004-08-27 2011-11-22 Smith & Nephew, Inc. Tissue resecting system
DE102004045337B9 (de) * 2004-09-16 2018-12-13 Olympus Winter & Ibe Gmbh Resektoskop mit von einem Schlitten längsverschiebbarer Elektrode
US20100056867A1 (en) * 2004-12-08 2010-03-04 Vision - Sciences Inc. Endoscope Valve
JP4250654B2 (ja) * 2006-11-17 2009-04-08 株式会社東芝 通信装置、通信方法および通信プログラム
US20080269845A1 (en) * 2007-04-27 2008-10-30 Ondine International, Ltd. Waveguide connection device
CN201676002U (zh) * 2010-01-13 2010-12-22 张家华 多功能前列腺手术镜
DE202011051869U1 (de) * 2011-11-04 2012-02-28 Klaus Wenkert Chirurgisches Instrument zur Durchführung eines minimal-invasiven Eingriffs
DE102012023275A1 (de) * 2012-07-12 2014-01-16 Olympus Winter & Ibe Gmbh Resektoskop

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013018972B3 (de) 2015-02-19
CN105658165B (zh) 2017-07-07
US20160198934A1 (en) 2016-07-14
CN105658165A (zh) 2016-06-08
EP3068329A1 (de) 2016-09-21
WO2015070951A1 (de) 2015-05-21
JP2017500904A (ja) 2017-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6159479B2 (ja) レーザファイバを備えるレゼクトスコープ
JP6904950B2 (ja) 医用機器用の装置
JP2013532016A5 (ja)
JP2009273877A5 (ja)
EP3013236B1 (en) Oct probe with pivoting fiber
JP5993864B2 (ja) 内視鏡用処置具挿通具
US20130317291A1 (en) Treatment system and endoscope system
US9655524B2 (en) OCT probe with bowing flexor
WO2006086700A3 (en) Optical coherence tomography apparatus and methods
RU2011113992A (ru) Устройства и способы манипулирования стержнем катетера
RU2013100173A (ru) Хирургическое устройство с многократно используемой рукояткой
US20170252048A1 (en) Target apparatus for aligning a surgical drilling instrument
JP6141127B2 (ja) レゼクトスコープ
JP2015533311A5 (ja)
US20090287044A1 (en) Endoscopic apparatus
WO2017216835A1 (ja) 医療用デバイス
US20160135795A1 (en) Endoscope treatment instrument
EP2617367B1 (en) Suture thread pushing apparatus and suture thread pushing system
ES2615652T3 (es) Instrumento quirúrgico de varilla deslizante desmontable
RU2016105817A (ru) Игла-бабочка с защитным механизмом
BR112014013869A8 (pt) recurso de autossuporte para um parafuso
EP3184025A1 (en) Medical sheath and medical device
JPWO2021100079A5 (ja)
JP6559770B2 (ja) 内視鏡外科のための医療用器具
US20210153887A1 (en) Probe

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170413

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20170418

TRDD Decision of grant or rejection written
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20170502

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170512

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170609

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6159479

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees