RU2011150930A - Система управления углом поворота воздушного судна - Google Patents

Система управления углом поворота воздушного судна Download PDF

Info

Publication number
RU2011150930A
RU2011150930A RU2011150930/11A RU2011150930A RU2011150930A RU 2011150930 A RU2011150930 A RU 2011150930A RU 2011150930/11 A RU2011150930/11 A RU 2011150930/11A RU 2011150930 A RU2011150930 A RU 2011150930A RU 2011150930 A RU2011150930 A RU 2011150930A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
angle
rotation
control command
nominal
Prior art date
Application number
RU2011150930/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2499733C2 (ru
Inventor
Кохей ФУНАБИКИ
Томоко СИНКАВА
Ясухиро ЯМАГУТИ
Такуро ЯМАДЗИ
Original Assignee
Мицубиси Хеви Индастрис, Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мицубиси Хеви Индастрис, Лтд. filed Critical Мицубиси Хеви Индастрис, Лтд.
Publication of RU2011150930A publication Critical patent/RU2011150930A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2499733C2 publication Critical patent/RU2499733C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50—Steerable undercarriages; Shimmy-damping
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0083—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots to help an aircraft pilot in the rolling phase

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

1. Система управления углом поворота воздушного судна, на выходе которой в качестве сигнала управляющей команды для управляемого носового колеса обеспечено получение управляющего сигнала, соответствующего углу поворота, причем по управляющей команде происходит поворот в заданном направлении корпуса выруливающего воздушного судна; при этом указанная система содержит:задатчик номинального угла поворота, вычисляющий номинальный угол поворота в предположении отсутствия проскальзывания корпуса воздушного судна;устройство обнаружения проскальзывания, на основе номинального угла поворота выявляющее проскальзывание корпуса воздушного судна; переключающее устройство, выбирающее и подающее на выход сигнал управляющей команды совместно с устройством обнаружения проскальзывания,причем при обнаружении проскальзывания корпуса воздушного судна обеспечена подача на выход сигнала, соответствующего номинальному углу поворота, в качестве сигнала управляющей команды для управляемого носового колеса, без использования и подачи на выход управляющего сигнала, соответствующего углу поворота.2. Система по п.1, в которой обеспечено вычисление номинального угла поворота по формуле L·ω/V, где V соответствует скорости корпуса воздушного судна относительно земли; ω соответствует угловой скорости рыскания корпуса воздушного судна; и L соответствует расстоянию между центром тяжести корпуса воздушного судна и указанным управляемым носовым колесом.

Claims (2)

1. Система управления углом поворота воздушного судна, на выходе которой в качестве сигнала управляющей команды для управляемого носового колеса обеспечено получение управляющего сигнала, соответствующего углу поворота, причем по управляющей команде происходит поворот в заданном направлении корпуса выруливающего воздушного судна; при этом указанная система содержит:
задатчик номинального угла поворота, вычисляющий номинальный угол поворота в предположении отсутствия проскальзывания корпуса воздушного судна;
устройство обнаружения проскальзывания, на основе номинального угла поворота выявляющее проскальзывание корпуса воздушного судна; переключающее устройство, выбирающее и подающее на выход сигнал управляющей команды совместно с устройством обнаружения проскальзывания,
причем при обнаружении проскальзывания корпуса воздушного судна обеспечена подача на выход сигнала, соответствующего номинальному углу поворота, в качестве сигнала управляющей команды для управляемого носового колеса, без использования и подачи на выход управляющего сигнала, соответствующего углу поворота.
2. Система по п.1, в которой обеспечено вычисление номинального угла поворота по формуле L·ω/V, где V соответствует скорости корпуса воздушного судна относительно земли; ω соответствует угловой скорости рыскания корпуса воздушного судна; и L соответствует расстоянию между центром тяжести корпуса воздушного судна и указанным управляемым носовым колесом.
RU2011150930/11A 2009-06-22 2010-06-22 Система управления углом поворота воздушного судна RU2499733C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009147211A JP5608918B2 (ja) 2009-06-22 2009-06-22 航空機のステアリング角制御システム
JP2009-147211 2009-06-22
PCT/JP2010/060501 WO2010150760A1 (ja) 2009-06-22 2010-06-22 航空機のステアリング角制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011150930A true RU2011150930A (ru) 2013-07-27
RU2499733C2 RU2499733C2 (ru) 2013-11-27

Family

ID=43386530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011150930/11A RU2499733C2 (ru) 2009-06-22 2010-06-22 Система управления углом поворота воздушного судна

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8874285B2 (ru)
EP (1) EP2447155B1 (ru)
JP (1) JP5608918B2 (ru)
CN (1) CN102803069B (ru)
BR (1) BRPI1014330B1 (ru)
CA (1) CA2766041C (ru)
RU (1) RU2499733C2 (ru)
WO (1) WO2010150760A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9475588B2 (en) * 2010-12-14 2016-10-25 The Boeing Company Steering method for taxiing aircraft
FR2986503B1 (fr) * 2012-02-06 2014-10-10 Messier Bugatti Dowty Procede de gestion d'une commande d'orientation d'une partie orientable d'un atterrisseur d'aeronef.
US20150375854A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-31 Honeywell International Inc. Differential steering control of electric taxi landing gear
FR3028084B1 (fr) * 2014-11-03 2020-12-25 Sagem Defense Securite Procede et dispositif de guidage d'un aeronef
GB2533179B (en) 2014-12-10 2020-08-26 Airbus Operations Ltd Control method and apparatus for an aircraft when taxiing
GB2534915A (en) * 2015-02-05 2016-08-10 Airbus Operations Ltd Method and apparatus for control of a steerable landing gear
EP3232284B1 (en) * 2016-04-11 2019-09-11 Airbus Operations Limited Method and apparatus for control of a steerable landing gear
WO2018051474A1 (ja) * 2016-09-15 2018-03-22 住友精密工業株式会社 航空機のステアリング制御装置
CN106697268B (zh) * 2016-12-28 2019-05-10 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机前轮转弯控制系统
FR3072650B1 (fr) * 2017-10-24 2021-07-30 Dassault Aviat Systeme de controle d'une trajectoire laterale d'un aeronef au sol
CN110697031A (zh) * 2019-10-24 2020-01-17 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞机前轮偏转角度控制系统
RU2751734C2 (ru) * 2019-12-30 2021-07-16 Общество с ограниченной ответственностью "Яндекс Беспилотные Технологии" Способы и процессоры для управления рулением беспилотным автомобилем

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2430869A (en) * 1945-03-03 1947-11-18 Continental Inc Roadable airplane
US2767939A (en) * 1952-12-26 1956-10-23 Aerocar Inc Flying automotive vehicle assembly
US2953323A (en) * 1955-12-06 1960-09-20 Houdaille Industries Inc Two-stage steering control system for aircraft nosewheel
US3208694A (en) * 1964-03-20 1965-09-28 Upshur T Joyner Nose gear steering system for vehicle with main skids
US3885759A (en) * 1973-06-21 1975-05-27 Lear Avia Corp Nose wheel steering system
DE2652289C2 (de) * 1976-11-17 1983-02-03 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Automatisches Richtungsstabilisierungssystem
US4482961A (en) * 1981-09-18 1984-11-13 The Boeing Company Automatic control system for directional control of an aircraft during landing rollout
SU1100179A1 (ru) 1983-03-09 1984-06-30 Akhmedov Marat Рулевое управление с измен емым передаточным числом
FR2622846A1 (fr) * 1987-11-10 1989-05-12 Berton Vincent Voiture avion
US5050817A (en) * 1989-10-16 1991-09-24 Miller Harvey R Combined road and aircraft vehicle
JP2570460B2 (ja) * 1990-04-05 1997-01-08 トヨタ自動車株式会社 車両の旋回制御装置
JP2580865B2 (ja) * 1990-10-17 1997-02-12 三菱自動車工業株式会社 車両用ステアリング制御装置
US5276620A (en) 1991-03-25 1994-01-04 Bottesch H Werner Automatic countersteering system for motor vehicles
JP2580865Y2 (ja) 1993-04-09 1998-09-17 日本エー・エム・ピー株式会社 コネクタ
US5549173A (en) * 1993-10-13 1996-08-27 Sumitomo Precision Products Co., Ltd. Control device for hydraulic actuator used in steering
RU2072683C1 (ru) 1994-07-15 1997-01-27 Акционерное общество "Авиационный научно-технический комплекс им.А.Н.Туполева" Система управления поворотом колес передней опоры самолета
JPH08133189A (ja) * 1994-11-02 1996-05-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 航空機用車輪操向システム
JPH11334637A (ja) * 1998-05-28 1999-12-07 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 旋回限界推定装置及び車両走行安定化装置
DE19851978A1 (de) * 1998-11-11 2000-05-25 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Regelung der Querdynamik eines Fahrzeuges mit Vorderachs-Lenkung
JP3696466B2 (ja) * 2000-01-31 2005-09-21 光洋精工株式会社 車両用操舵装置
US6837553B2 (en) 2002-02-25 2005-01-04 Aircraft Braking Systems Corporation Brake control system defined by field programmable gate arrey
DE10212582B4 (de) * 2002-03-15 2013-11-07 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrdynamik
US7143864B2 (en) * 2002-09-27 2006-12-05 Ford Global Technologies, Llc. Yaw control for an automotive vehicle using steering actuators
ATE394725T1 (de) * 2004-03-12 2008-05-15 Airbus Uk Ltd Modenunterdrückung in einem flugzeug
WO2007027588A1 (en) * 2005-08-29 2007-03-08 Borealis Technical Limited Nosewheel control apparatus
WO2007031817A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-22 Renault Trucks Method of controlling a steer by wire steering system
FR2912994B1 (fr) 2007-02-27 2010-01-15 Messier Bugatti Procede de gestion de la commande d'orientation d'un aeronef
JP2008213709A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Nsk Ltd 車両用舵角推定装置
FR2916720A1 (fr) * 2007-06-01 2008-12-05 Renault Sas Systeme et procede de commande de braquage des roues avant directrices d'un vehicule automobile.
JP2009067387A (ja) * 2008-11-27 2009-04-02 Sumitomo Precision Prod Co Ltd 移動体の脚揚降システムとステアリングシステム。

Also Published As

Publication number Publication date
US8874285B2 (en) 2014-10-28
BRPI1014330A2 (pt) 2016-04-05
EP2447155B1 (en) 2019-04-17
BRPI1014330B1 (pt) 2020-08-18
US20120158218A1 (en) 2012-06-21
WO2010150760A1 (ja) 2010-12-29
EP2447155A4 (en) 2017-07-12
RU2499733C2 (ru) 2013-11-27
JP5608918B2 (ja) 2014-10-22
CN102803069B (zh) 2015-03-11
CA2766041C (en) 2015-02-17
CA2766041A1 (en) 2010-12-29
JP2011001023A (ja) 2011-01-06
CN102803069A (zh) 2012-11-28
EP2447155A1 (en) 2012-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011150930A (ru) Система управления углом поворота воздушного судна
WO2012071211A3 (en) System and method for a marine vessel autopilot
EP2543564A4 (en) TURN CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE
EP2421742A4 (en) AUTONOMOUS VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS VEHICLE HAVING THE SAME, AND AUTONOMOUS VEHICLE STEERING CONTROL METHOD
GB201205037D0 (en) Improvements in vehicle cruise control
RU2020120971A (ru) Устройство и способы руления транспортным средством для следования по криволинейному пути
MX2015010511A (es) Dispositivo de control de direccion de vehiculo y metodo de control de direccion de vehiculo.
RU2015132422A (ru) Устройство управления рулением
RU2016107738A (ru) Транспортное средство, система содействия парковке транспортного средства и способ парковки
EP2700565A3 (en) Electric power steering system
MX2019008406A (es) Recuperacion de velocidad de traccion con base en dinamica de rueda de giro.
RU2015131820A (ru) Устройство управления рулением
WO2017162125A1 (zh) 一种基于重力重心检测的四轮平衡车
EP1780109A3 (en) Control system and motorcycle with the same
EP2772412A3 (en) Electric power steering apparatus
RU2015116650A (ru) Устройство управления устойчивостью
ECSP18041810A (es) Sistema de asistencia para maniobras de atraque en un embarcadero
RU2015133264A (ru) Устройство управления устойчивостью
MX2017007107A (es) Control del volante.
JP2017013519A5 (ru)
EP2772409A3 (en) Electric power steering apparatus
WO2015155101A3 (en) Selectively deployable control device
FR2982964B1 (fr) Procede de pilotage assiste d'un aeronef a voilure tournante comprenant au moins une helice propulsive, dispositif de pilotage assiste et aeronef
EP2628659A3 (en) Vehicle steering system
RU2015114360A (ru) Система помощи при движении задним ходом с прицепом