RU2011135788A - Способ изготовления трубопровода с теплоизоляцией, трубопровод и установка для изготовления трубопровода - Google Patents

Способ изготовления трубопровода с теплоизоляцией, трубопровод и установка для изготовления трубопровода Download PDF

Info

Publication number
RU2011135788A
RU2011135788A RU2011135788/05A RU2011135788A RU2011135788A RU 2011135788 A RU2011135788 A RU 2011135788A RU 2011135788/05 A RU2011135788/05 A RU 2011135788/05A RU 2011135788 A RU2011135788 A RU 2011135788A RU 2011135788 A RU2011135788 A RU 2011135788A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
waveform
pipeline
corrugated
layer
Prior art date
Application number
RU2011135788/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2527783C2 (ru
Inventor
Альфред ЁШГЕР
Original Assignee
Бругг Рор Аг Холдинг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бругг Рор Аг Холдинг filed Critical Бругг Рор Аг Холдинг
Publication of RU2011135788A publication Critical patent/RU2011135788A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2527783C2 publication Critical patent/RU2527783C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D23/00Producing tubular articles
    • B29D23/18Pleated or corrugated hoses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/20Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles for articles of indefinite length
    • B29C44/32Incorporating or moulding on preformed parts, e.g. linings, inserts or reinforcements
    • B29C44/322Incorporating or moulding on preformed parts, e.g. linings, inserts or reinforcements the preformed parts being elongated inserts, e.g. cables
    • B29C44/324Incorporating or moulding on preformed parts, e.g. linings, inserts or reinforcements the preformed parts being elongated inserts, e.g. cables the preformed parts being tubular or folded to a tubular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/001Combinations of extrusion moulding with other shaping operations
    • B29C48/0021Combinations of extrusion moulding with other shaping operations combined with joining, lining or laminating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/15Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. extrusion moulding around inserts
    • B29C48/151Coating hollow articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/16Articles comprising two or more components, e.g. co-extruded layers
    • B29C48/18Articles comprising two or more components, e.g. co-extruded layers the components being layers
    • B29C48/21Articles comprising two or more components, e.g. co-extruded layers the components being layers the layers being joined at their surfaces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L59/00Thermal insulation in general
    • F16L59/10Bandages or covers for the protection of the insulation, e.g. against the influence of the environment or against mechanical damage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L59/00Thermal insulation in general
    • F16L59/14Arrangements for the insulation of pipes or pipe systems
    • F16L59/153Arrangements for the insulation of pipes or pipe systems for flexible pipes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/09Articles with cross-sections having partially or fully enclosed cavities, e.g. pipes or channels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/13Articles with a cross-section varying in the longitudinal direction, e.g. corrugated pipes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2023/00Tubular articles
    • B29L2023/18Pleated or corrugated hoses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Thermal Insulation (AREA)

Abstract

1. Способ изготовления трубопровода (22) с теплоизоляцией, который включает, по меньшей мере, одну внутреннюю трубу (2), расположенную на расстоянии от нее гофрированную внешнюю трубу (13) из синтетического материала и слой (15) из вспененного синтетического материала, заполняющий пространство между внутренней трубой и внешней трубой, причем сначала на внутреннюю трубу (2) наносят слой пены и на трубе (10), образованной внутренней трубой и слоем пены, с помощью экструзии создают внешнюю трубу (13), отличающийся тем, что после завершившейся экструзии внешней трубы на слой пены с помощью формовочных инструментов (16-21) создают гофрированную форму (25, 26).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что гофрированную форму запрессовывают в трубопроводе с помощью формовочных инструментов.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что гофрированную форму создают прямо следом за экструзией внешней трубы (13).4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что глубина (t) гофрировки равна или больше 4 мм, и, в частности, составляет от 4 до 10 мм.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что впадина (25) формы волны в основном имеет форму U.6. Способ по п.1, отличающийся тем, что верхняя сторона (26) формы волны между впадинами в основном ровная.7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что формовочные инструменты включают половинки форм, которые циклически движутся во время создания формы волны со скоростью изготовления трубопровода (22) и после снятия формы возвращаются с более высокой скоростью в противоположном направлении.8. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что первую форму волны образуют при создании слоя пены на внутренней трубе (2), причем созданная с помощью экструзии внешн�

Claims (15)

1. Способ изготовления трубопровода (22) с теплоизоляцией, который включает, по меньшей мере, одну внутреннюю трубу (2), расположенную на расстоянии от нее гофрированную внешнюю трубу (13) из синтетического материала и слой (15) из вспененного синтетического материала, заполняющий пространство между внутренней трубой и внешней трубой, причем сначала на внутреннюю трубу (2) наносят слой пены и на трубе (10), образованной внутренней трубой и слоем пены, с помощью экструзии создают внешнюю трубу (13), отличающийся тем, что после завершившейся экструзии внешней трубы на слой пены с помощью формовочных инструментов (16-21) создают гофрированную форму (25, 26).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что гофрированную форму запрессовывают в трубопроводе с помощью формовочных инструментов.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что гофрированную форму создают прямо следом за экструзией внешней трубы (13).
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что глубина (t) гофрировки равна или больше 4 мм, и, в частности, составляет от 4 до 10 мм.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что впадина (25) формы волны в основном имеет форму U.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что верхняя сторона (26) формы волны между впадинами в основном ровная.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что формовочные инструменты включают половинки форм, которые циклически движутся во время создания формы волны со скоростью изготовления трубопровода (22) и после снятия формы возвращаются с более высокой скоростью в противоположном направлении.
8. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что первую форму волны образуют при создании слоя пены на внутренней трубе (2), причем созданная с помощью экструзии внешняя труба (13) имеет первую форму волны, после чего с помощью формовочных инструментов после завершившейся экструзии внешней трубы создают глубокую гофрировку (25, 26), при этом впадины (25) волн глубокой гофрировки создают в области впадин волн первой формы волны, созданной при нанесении слоя пены.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что первую форму волны регистрируют с помощью средства (30) регистрации и согласуют создание второй формы волны на первой форме волны с помощью средства управления (31), запрашивающего выходной сигнал средства регистрации.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что после экструзии внешней грубы (13) предусмотрен участок, на котором поддерживают постоянную температуру для трубопровода, в частности, в виде ванны (23) для опрыскивания, затем осуществляют запрессовку глубокой гофрировки в трубопровод с установленным температурным режимом.
11. Гофрированный трубопровод (22) с теплоизоляцией, в частности, изготовляемый способом по одному из пп.1-10, с, по меньшей мере, одной внутренней трубой (2), вспененным слоем (15) изоляции и гофрированной внешней трубой (13) из синтетического материала, отличающийся тем, что глубина (t) гофрировки равна или больше 4 мм, и, в частности, составляет от 4 до 10 мм.
12. Трубопровод по п.11, отличающийся тем, что предусмотрена впадина (25) формы волны, которая в основном имеет U-образную форму поперечного сечения и верхняя сторона (26) формы волны в основном ровная.
13. Установка для изготовления гофрированного трубопровода с теплоизоляцией согласно способу по одному из пп.1-10, причем установка содержит устройство (7, 9) для нанесения слоя пены из создающего теплоизоляцию синтетического материала на, по меньшей мере, одну внутреннюю трубу и экструдер (12) для создания внешней трубы на слое пены из синтетического материала, отличающаяся тем, что в направлении транспортировки трубопровода на расстоянии от экструдера предусмотрено расположение формовочных инструментов (16-21), с помощью которых в полностью экструдированный трубопровод может запрессовываться глубокая гофрировка.
14. Установка по п.13, отличающаяся тем, что между экструдером и расположением формовочных инструментов расположен участок с поддерживаемой постоянной температурой, который содержит, в частности, ванну (23) для опрыскивания.
15. Установка по п.13 или 14, отличающаяся тем, что формовочные инструменты системы формовочных инструментов охлаждены.
RU2011135788/05A 2009-01-29 2010-01-27 Способ изготовления трубопровода с теплоизоляцией, трубопровод и установка для изготовления трубопровода RU2527783C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09001217A EP2213440A1 (de) 2009-01-29 2009-01-29 Verfahren zur Herstellung eines wärmeisolierten Leitungsrohres
EP09001217.0 2009-01-29
PCT/CH2010/000021 WO2010085906A1 (de) 2009-01-29 2010-01-27 Verfahren zur herstellung eines wärmeisolierten leitungsrohres

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011135788A true RU2011135788A (ru) 2013-03-10
RU2527783C2 RU2527783C2 (ru) 2014-09-10

Family

ID=40786476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011135788/05A RU2527783C2 (ru) 2009-01-29 2010-01-27 Способ изготовления трубопровода с теплоизоляцией, трубопровод и установка для изготовления трубопровода

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110308659A1 (ru)
EP (2) EP2213440A1 (ru)
KR (1) KR20110124218A (ru)
CN (1) CN102300693B (ru)
RU (1) RU2527783C2 (ru)
WO (1) WO2010085906A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9492957B2 (en) 2011-04-27 2016-11-15 Basf Se Extruded plastics profiles comprising continuously introduced insulation elements
PL2701891T3 (pl) * 2011-04-27 2021-05-31 Basf Se Wytłaczane profile z tworzywa sztucznego zawierające wprowadzane w sposób ciągły elementy izolacyjne
CH707764A2 (de) * 2013-03-06 2014-09-15 Brugg Rohr Ag Holding Wärmegedämmtes gewelltes Leitungsrohr.
CH710709A1 (de) 2015-02-11 2016-08-15 Brugg Rohr Ag Holding Leitungsrohr mit thermischer Dämmung.
EP3347642B1 (en) * 2015-09-11 2020-04-15 Watts Water Technologies, Inc. Method and system for producing a pre-insulated pipe, and pre-insulated pipe
US10859197B2 (en) * 2016-04-18 2020-12-08 Rockwool International A/S Method to produce an insulating pipe section for pipeworks and a pipe section
DE202017007631U1 (de) 2016-07-20 2023-10-27 Brugg Rohr Ag Holding Thermisch gedämmte Mediumrohre mit HFO - haltigem Zellgas
CH712780B1 (de) 2016-07-20 2020-03-13 Brugg Rohr Ag Holding Thermisch gedämmte Mediumrohre mit HFO-haltigem Zellgas.
US10293528B2 (en) 2016-08-02 2019-05-21 Thermacor Process, Inc. Continuous method for producing pre-insulated piping
US10293527B2 (en) 2016-08-02 2019-05-21 Thermacor Process, Inc. Continuous method for producing pre-insulated piping
CH714968A1 (de) 2018-05-07 2019-11-15 Brugg Rohr Ag Holding Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines wärmegedämmten Leitungsrohrs.
CN109340475B (zh) * 2018-11-21 2023-09-12 航天晨光股份有限公司 一种绝缘保温夹套金属软管
WO2020121210A1 (en) * 2018-12-11 2020-06-18 Ecotech S.R.L. Thermal-insulated tube
EP4324632A1 (de) * 2022-08-15 2024-02-21 Brugg Rohr AG Holding Verfahren und herstellungsanlage zur herstellung eines wärmeisolierten leitungsrohrs

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE381001B (sv) * 1973-10-22 1975-11-24 Erik G W Nordstroem Forfarande och anordning for framstellning av kamflensror av plast
DE2459830C2 (de) * 1974-12-18 1984-02-09 kabelmetal electro GmbH, 3000 Hannover Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung thermisch isolierter Leitungsrohre
DE2700478C2 (de) * 1977-01-07 1986-07-10 Kabel- und Metallwerke Gutehoffnungshütte AG, 3000 Hannover Verfahren zur Herstellung eines wärme- und schallisolierten Leitungsrohres
DE2803708C3 (de) * 1978-01-28 1980-09-25 Reifenhaeuser Kg, 5210 Troisdorf Anlage zur Herstellung eines flexiblen Mehrlagenisolierrohres
DE3031839C2 (de) * 1980-08-23 1983-10-20 Dynamit Nobel Ag, 5210 Troisdorf Verfahren zum kontinuierlichen Herstellen einer gemusterten Bahn aus thermoplastischem Kunststoff
SE8501212D0 (sv) * 1985-03-12 1985-03-12 Uponor Ab Sett vid tillverkning av vermeisolerat ror
CA1226710A (en) * 1986-06-04 1987-09-15 Lupke, Manfred A. A. Apparatus for producing double-walled corrugated pipes
ATE58671T1 (de) * 1986-11-13 1990-12-15 Unicor Rohrsysteme Gmbh Vorrichtung zum fortlaufenden erzeugen von rohren mit querprofilierter wandung.
DE3702585A1 (de) * 1987-01-29 1988-08-11 Marquet & Cie Noel Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen umhuellung von voll- oder hohlprofilen, insbesondere von rohren, mit einem extrudierten schaumstoffmantel aus thermoplastischem kunststoff, sowie auf diese weise hergestellte produkte
DE4318514C1 (de) * 1993-06-03 1994-08-18 Drossbach Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Herstellen von Wellrohren aus thermoplastischem Kunststoff
DE19507110A1 (de) * 1995-03-02 1996-09-05 Becker Plastics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von wärmegedämmten Kunststoffrohren
ATE199675T1 (de) * 1995-06-26 2001-03-15 Nextrom Holding Sa Extrusionsvorrichtung, tubenförmiger gegenstand und rohr
DE19629678A1 (de) 1996-07-23 1998-01-29 Brugg Rohrsysteme Gmbh Verfahren zur Herstellung eines wärmeisolierten Leitungsrohres
US6682689B1 (en) * 2000-05-03 2004-01-27 Jpmorgan Chase Bank Flexible plastic article and method of manufacturing the same
NL1015760C2 (nl) * 2000-07-20 2002-01-24 Thermaflex Internat Holding B Werkwijze en inrichting voor het vervaardigen van ge´soleerde buis.
US6641884B1 (en) * 2000-08-09 2003-11-04 Teleflex Fluid Systems Corrugated hose assembly
FI20020280A (fi) * 2002-02-12 2003-08-13 Uponor Innovation Ab Putkistoelementti ja menetelmä ja laitteisto sen valmistamiseksi
DE202006009337U1 (de) * 2006-06-14 2006-08-17 Brugg Rohr Ag, Holding Wärmegedämmtes Leitungsrohr
FI125098B (fi) * 2007-05-23 2015-05-29 Uponor Innovation Ab Putkistoelementti ja menetelmä ja laitteisto sen valmistamiseksi

Also Published As

Publication number Publication date
US20110308659A1 (en) 2011-12-22
CN102300693B (zh) 2014-04-09
EP2213440A1 (de) 2010-08-04
WO2010085906A1 (de) 2010-08-05
KR20110124218A (ko) 2011-11-16
EP2382075A1 (de) 2011-11-02
RU2527783C2 (ru) 2014-09-10
CN102300693A (zh) 2011-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011135788A (ru) Способ изготовления трубопровода с теплоизоляцией, трубопровод и установка для изготовления трубопровода
JP5869559B2 (ja) 押出材のオーバーモールディング
ATE409573T1 (de) Formwerkzeug und verfahren zum herstellen von kunststoffartikeln
ATE207801T1 (de) Verfahren zur herstellung eines wärmeisolierten leitungsrohres
CN102166803B (zh) 一种发泡设备、一种发泡工艺和制冷设备的发泡工艺
RU2013112547A (ru) Способ изготовления, по существу, чашевидной детали из стеклопластика
CN104552873A (zh) 一种外层发泡的塑料复合管材共挤模具
MX2014003391A (es) Proceso para la produccion de tubos revestidos con un revestimiento interior.
BR0314477B1 (pt) processo para rotomoldagem de uma peça
MX358109B (es) Un sistema y un metodo para reforzar los tubos compuestos.
CN101105062A (zh) 一种外墙保温砖及其制造方法
ATE374101T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines doppelwandigen thermoplastischen rohres mit einer rohrmuffe
MX2019003654A (es) Metodo de prensado en caliente y sistema de prensado en caliente.
EA201391036A1 (ru) Способ термоформования заварочных пакетиков
JP2008095956A (ja) 断熱材を有する管継手成形部材およびその製造方法
CN201240042Y (zh) 高光注塑模具
CN104033073B (zh) 型腔内聚氨酯发泡的塑料型材
MY142751A (en) A process for producing etherified compounds from alcohols
CN101890810A (zh) 金属复材管的制造方法
WO2006060722A3 (en) A method and apparatus for continuously producing discrete expanded thermoformable materials
CN204526087U (zh) 一种外层发泡的塑料复合管材共挤模具
CN205631255U (zh) 一种可加温和降温的注塑模具结构
CN203080716U (zh) 开槽保温隔热板
CN204076594U (zh) 一种防粘底的板状石蜡成型盘
CN103302846A (zh) 一种制作树脂层积弯角板的工具

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170128