RU2011115869A - Обработка радионавигационных сигналов с использованием широкополосной комбинации - Google Patents

Обработка радионавигационных сигналов с использованием широкополосной комбинации Download PDF

Info

Publication number
RU2011115869A
RU2011115869A RU2011115869/07A RU2011115869A RU2011115869A RU 2011115869 A RU2011115869 A RU 2011115869A RU 2011115869/07 A RU2011115869/07 A RU 2011115869/07A RU 2011115869 A RU2011115869 A RU 2011115869A RU 2011115869 A RU2011115869 A RU 2011115869A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
broadband
group
satellites
signals
satellite
Prior art date
Application number
RU2011115869/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2487371C2 (ru
Inventor
Флавьен МЕРСЬЕ (FR)
Флавьен МЕРСЬЕ
Денис ЛОРИШЕСС (FR)
Денис ЛОРИШЕСС
Original Assignee
Сантр Насьональ Д`Этюд Спатьяль (Fr)
Сантр Насьональ Д`Этюд Спатьяль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сантр Насьональ Д`Этюд Спатьяль (Fr), Сантр Насьональ Д`Этюд Спатьяль filed Critical Сантр Насьональ Д`Этюд Спатьяль (Fr)
Publication of RU2011115869A publication Critical patent/RU2011115869A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2487371C2 publication Critical patent/RU2487371C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/43Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • G01S19/44Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G01S19/072Ionosphere corrections
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ обработки радионавигационных сигналов, которые исходят от группы спутников, в которой каждый спутник передает по меньшей мере первый радионавигационный сигнал на первой частоте и второй радионавигационный сигнал на второй частоте, которая отличается от первой, при этом способ, в приемнике, включает в себя: ! а) прием для каждого спутника группы первого и второго сигналов; ! б) выполнение для каждого спутника группы недифференцированных измерений кода и фазы первого и второго принятых сигналов, при этом каждое измерение фазы первого сигнала и каждое измерение фазы второго сигнала имеет априори неизвестную целочисленную неопределенность, так что широкополосная комбинация измерений фазы первого и второго сигналов также имеет априори неизвестную широкополосную целочисленную неопределенность; ! в) определение широкополосных неопределенностей когерентным образом для группы спутников посредством использования полученных от эталонной системы широкополосных смещений, ассоциированных со спутниками группы спутников, и ! отличается ! г) определением положения приемника используя измерения кода и фазы первого и второго принятых сигналов, а также широкополосные неопределенности, определенные когерентным образом на группе спутников, ! при этом определение положения приемника включает в себя для каждого спутника группы спутников определение псевдорасстояния используя безионосферную комбинацию измерений кода и разницу измерений фазы первого и второго сигналов, компенсированную широкополосной неопределенностью, при этом безионосферная комбинация оптимизирована по шуму, и определение псевдорас

Claims (11)

1. Способ обработки радионавигационных сигналов, которые исходят от группы спутников, в которой каждый спутник передает по меньшей мере первый радионавигационный сигнал на первой частоте и второй радионавигационный сигнал на второй частоте, которая отличается от первой, при этом способ, в приемнике, включает в себя:
а) прием для каждого спутника группы первого и второго сигналов;
б) выполнение для каждого спутника группы недифференцированных измерений кода и фазы первого и второго принятых сигналов, при этом каждое измерение фазы первого сигнала и каждое измерение фазы второго сигнала имеет априори неизвестную целочисленную неопределенность, так что широкополосная комбинация измерений фазы первого и второго сигналов также имеет априори неизвестную широкополосную целочисленную неопределенность;
в) определение широкополосных неопределенностей когерентным образом для группы спутников посредством использования полученных от эталонной системы широкополосных смещений, ассоциированных со спутниками группы спутников, и
отличается
г) определением положения приемника используя измерения кода и фазы первого и второго принятых сигналов, а также широкополосные неопределенности, определенные когерентным образом на группе спутников,
при этом определение положения приемника включает в себя для каждого спутника группы спутников определение псевдорасстояния используя безионосферную комбинацию измерений кода и разницу измерений фазы первого и второго сигналов, компенсированную широкополосной неопределенностью, при этом безионосферная комбинация оптимизирована по шуму, и определение псевдорасстояния также зависит от ассоциированных с безионосферной комбинацией величин тактовых сигналов спутника, при этом величины тактовых сигналов спутника получают от эталонной системы.
2. Способ по п.1, в котором определение широкополосных неопределенностей когерентным образом на группе спутников включает в себя:
- прием широкополосных смещений, ассоциированных со спутниками группы спутников, от эталонной системы;
- вычисление для каждого спутника группы спутников расчетного значения широкополосной неопределенности согласно уравнению:
Figure 00000001
где
Figure 00000002
означает расчетное значение широкополосной неопределенности,
P1 и Р2 означают измерения кода первого и второго сигналов, соответственно,
L1 и L2 означают измерения фазы первого и второго сигналов, соответственно,
λ1 и λ2 означают длины волны первого и второго сигналов, соответственно,
Figure 00000003
а ê означает оценку ионосферной задержки, которая должна быть учтена для первого сигнала;
- установление для каждого спутника группы спутников модели для широкополосной неопределенности согласно
Figure 00000004
где NW означает широкополосную неопределенность,
d означает геометрический поправочный член,
µsat означает широкополосное смещение, ассоциированное с соответствующим спутником,
µrec означает широкополосное смещение, ассоциированное с приемником, общее для всех широкополосных неопределенностей; и
- идентификацию набора целочисленных значений широкополосных неопределенностей, которые соответствуют модели для группы спутников.
3. Способ по п.2, в котором идентификацию целочисленных значений осуществляют используя простые разности между спутниками из моделей для широкополосных неопределенностей.
4. Способ по п.1, в котором первую и вторую частоты выбирают среди частот L1, L2, L5 и Е6.
5. Способ по п.1, в котором каждый спутник группы передает третий навигационный сигнал на третьей частоте, отличающейся от первой и второй частот, при этом для каждого спутника группы третий сигнал также принимается;
- недифференцированные измерения кода и фазы третьих принятых сигналов выполняют для каждого спутника группы, при этом измерение фазы третьего сигнала имеет априори неизвестную целочисленную неопределенность, так что широкополосная комбинация измерений фазы первого и третьего сигналов имеет другую априори неизвестную широкополосную целочисленную неопределенность;
- другие широкополосные неопределенности определяют когерентным образом на группе спутников, и
- определение положения приемника производят используя измерения кода и фазы третьих сигналов, а также другие широкополосные неопределенности, определенные когерентным образом на группе спутников.
6. Способ по п.5, в котором определение других широкополосных неопределенностей когерентным образом на группе спутников осуществляют образом, аналогичным определению широкополосных неопределенностей когерентным образом на группе спутников.
7. Способ по п.5, в котором третью частоту выбирают среди частот L1, L2, L5 и Е6.
8. Способ по п.1, в котором среди недифференцированных измерений кода по меньшей мере одно имеет шум менее чем 0,5 м.
9. Способ по п.5, в котором каждое из недифференцированных измерений кода имеет шум более чем 0,5 м.
10. GNSS-приемник, отличающийся тем, что он выполнен для обработки радионавигационных сигналов, которые исходят от группы спутников, в которой каждый спутник передает по меньшей мере первый радионавигационный сигнал на первой частоте и второй радионавигационный сигнал на второй частоте, которая отличается от первой, при этом обработка включает в себя:
а) прием для каждого спутника группы первого и второго сигналов;
б) выполнение для каждого спутника группы недифференцированных измерений кода и фазы первого и второго принятых сигналов, при этом каждое измерение фазы первого сигнала и каждое измерение фазы второго сигнала имеет априори неизвестную целочисленную неопределенность, так что широкополосная комбинация измерений фазы первого и второго сигналов также имеет априори неизвестную широкополосную целочисленную неопределенность;
в) определение широкополосных неопределенностей когерентным образом для группы спутников посредством использования полученных от эталонной системы широкополосных смещений, ассоциированных со спутниками группы спутников, и
г) определение положения приемника используя измерения кода и фазы первого и второго принятых сигналов, а также широкополосные неопределенности, определенные когерентным образом на группе спутников,
при этом определение положения приемника включает в себя для каждого спутника группы спутников определение псевдорасстояния используя безионосферную комбинацию измерений кода и разницу измерений фазы первого и второго сигналов, компенсированную широкополосной неопределенностью, при этом безионосферная комбинация оптимизирована по шуму, и определение псевдорасстояния также зависит от ассоциированных с безионосферной комбинацией величин тактовых сигналов спутника, при этом величины тактовых сигналов спутника получают от эталонной системы.
11. GNSS-приемник по п.10, включающий в себя хранимую в памяти приемника программу, настроенную таким образом, чтобы при выполнении программы в приемнике приводить к обработке сигналов приемником.
RU2011115869/07A 2008-09-23 2009-09-21 Обработка радионавигационных сигналов с использованием широкополосной комбинации RU2487371C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0856378 2008-09-23
FR0856378A FR2936320B1 (fr) 2008-09-23 2008-09-23 Traitement de signaux de radionavigation utilisant une combinaison widelane
PCT/EP2009/062217 WO2010034694A1 (fr) 2008-09-23 2009-09-21 Traitement de signaux de radionavigation utilisant une combinaison widelane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011115869A true RU2011115869A (ru) 2012-10-27
RU2487371C2 RU2487371C2 (ru) 2013-07-10

Family

ID=40723231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011115869/07A RU2487371C2 (ru) 2008-09-23 2009-09-21 Обработка радионавигационных сигналов с использованием широкополосной комбинации

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8760344B2 (ru)
EP (1) EP2335085B1 (ru)
JP (1) JP5539990B2 (ru)
KR (1) KR101605390B1 (ru)
CN (1) CN102165329B (ru)
AU (1) AU2009296004B2 (ru)
BR (1) BRPI0913798A2 (ru)
CA (1) CA2736917C (ru)
ES (1) ES2401734T3 (ru)
FR (1) FR2936320B1 (ru)
PL (1) PL2335085T3 (ru)
RU (1) RU2487371C2 (ru)
TW (1) TWI442080B (ru)
WO (1) WO2010034694A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5965765B2 (ja) * 2012-07-25 2016-08-10 ライトハウステクノロジー・アンド・コンサルティング株式会社 衛星測位信号受信方法及び装置
NL2009695C2 (en) 2012-10-25 2014-05-06 Fugro N V Ppp-rtk method and system for gnss signal based position determination.
FR3011436B1 (fr) 2013-10-04 2015-12-11 Centre Nat Etd Spatiales Machine agricole de revisite d'une parcelle plantee ; procede associe.
EP3428689B1 (en) * 2014-03-28 2021-05-19 Mitsubishi Electric Corporation Positioning device
EP3124998B1 (en) 2014-03-28 2021-05-19 Mitsubishi Electric Corporation Positioning device
US9923626B2 (en) * 2014-06-13 2018-03-20 Trimble Inc. Mobile ionospheric data capture system
FR3023922B1 (fr) 2014-07-17 2021-04-16 Centre Nat Detudes Spatiales Cnes Recepteur de positionnement et de navigation a indicateur de confiance
CN104483690B (zh) * 2015-01-05 2017-05-31 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种gnss三频精密单点定位模糊度固定方法
EP3109672B1 (en) * 2015-06-24 2018-12-12 Centre National d'Etudes Spatiales Gnss receiver with a capability to resolve ambiguities using an uncombined formulation
US10564293B2 (en) * 2016-03-18 2020-02-18 Deere & Company Navigation satellite orbit and low latency clock determination with wide-lane and narrow-lane bias corrections
US10338232B2 (en) * 2016-03-18 2019-07-02 Deere & Company Navigation satellite wide-lane bias determination system and method
US10135154B2 (en) * 2016-03-29 2018-11-20 Space Systems/Loral, Llc Satellite system with beam hopping plan that takes into account the needs of gateways and subscriber terminals
US11668838B2 (en) * 2017-08-04 2023-06-06 Sony Corporation Communication apparatus, information processing apparatus, and information processing method
CN111650608B (zh) * 2020-06-15 2023-01-10 中国人民解放军61540部队 一种Ka/C双频高度计消除电离层误差方法及系统
CN111551975B (zh) * 2020-06-24 2023-05-09 辽宁工程技术大学 Bds/gps参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2092902C1 (ru) * 1993-12-27 1997-10-10 Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения Способ определения местоположения транспортного средства и устройство, реализующее этот способ
KR100295827B1 (ko) 1997-12-31 2002-05-01 박종섭 지피에스 수신기의 위치추정 방법
US6735523B1 (en) * 2000-06-19 2004-05-11 American Gnc Corp. Process and system of coupled real-time GPS/IMU simulation with differential GPS
CN1267745C (zh) * 2002-06-26 2006-08-02 中国科学院武汉物理与数学研究所 一种短基线dgps定位中初始化整周模糊度的方法
US7117417B2 (en) * 2003-07-30 2006-10-03 Navcom Technology, Inc. Method for generating clock corrections for a wide-area or global differential GPS system
JP4723801B2 (ja) * 2003-08-25 2011-07-13 古野電気株式会社 相対測位装置
CN1332214C (zh) * 2003-09-18 2007-08-15 电子科技大学 一种无线导航系统整周数模糊度的确定方法
US6934632B2 (en) * 2003-10-08 2005-08-23 Navcom Technology, Inc. Method for using three GPS frequencies to resolve carrier-phase integer ambiguities
EP1724605A1 (de) 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Positionsbestimmungsverfahren für ein satellitengestütztes Positionierungssystem
JP5301762B2 (ja) * 2005-10-07 2013-09-25 古野電気株式会社 キャリア位相相対測位装置
JP4928114B2 (ja) * 2005-11-07 2012-05-09 古野電気株式会社 キャリア位相相対測位装置
US7633437B2 (en) * 2006-09-22 2009-12-15 Navcom Technology, Inc. Method for using three GPS frequencies to resolve whole-cycle carrier-phase ambiguities
CN101216549B (zh) * 2008-01-11 2010-04-21 哈尔滨工程大学 中短波扩频导航系统距离差观测量提取方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5539990B2 (ja) 2014-07-02
WO2010034694A1 (fr) 2010-04-01
ES2401734T3 (es) 2013-04-24
RU2487371C2 (ru) 2013-07-10
KR20110082002A (ko) 2011-07-15
AU2009296004A1 (en) 2010-04-01
CN102165329A (zh) 2011-08-24
KR101605390B1 (ko) 2016-03-22
TW201013218A (en) 2010-04-01
TWI442080B (zh) 2014-06-21
JP2012503191A (ja) 2012-02-02
PL2335085T3 (pl) 2013-05-31
US20110210888A1 (en) 2011-09-01
AU2009296004B2 (en) 2014-04-17
FR2936320B1 (fr) 2012-12-28
US8760344B2 (en) 2014-06-24
FR2936320A1 (fr) 2010-03-26
EP2335085A1 (fr) 2011-06-22
BRPI0913798A2 (pt) 2015-10-20
CN102165329B (zh) 2013-08-21
CA2736917C (fr) 2016-05-24
CA2736917A1 (fr) 2010-04-01
EP2335085B1 (fr) 2012-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011115869A (ru) Обработка радионавигационных сигналов с использованием широкополосной комбинации
AU2015227414B2 (en) Precise GNSS positioning system with improved ambiguity estimation
US10012738B2 (en) Positioning method and positioning apparatus using satellite positioning system
EP2263099B1 (en) Satellite time determination for sps receiver
US10739471B2 (en) GNSS receiver with a capability to resolve ambiguities using an uncombined formulation
US10324193B2 (en) Device for tracking a satellite radionavigation signal in a multipath environment
WO2015099194A1 (ja) 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及び記録媒体
KR20100021382A (ko) 결합형 gps 및 glonass 수신기에서 군 지연 오류를 계측하기 위한 방법 및 시스템
US8306093B2 (en) Method and apparatus for multipath mitigation
JP2012503191A5 (ru)
JP2011522253A (ja) 相互相関スプール緩和のための装置および方法
CN101657735A (zh) 处理无线电导航信号的方法
JP2010122069A (ja) 移動体位置測位装置
WO2013125344A1 (ja) 測位信号検出方法、測位信号検出プログラム、測位信号受信装置、測位装置および情報機器端末
WO2013177152A1 (en) Method and apparatus for determining position in a global navigation satellite system
EP3112905A1 (en) Gnss receiver calculating a non-ambiguous discriminator to resolve subcarrier tracking ambiguities
WO2006101078A1 (ja) 測位装置
JP6203608B2 (ja) Glonass受信機
JP4928114B2 (ja) キャリア位相相対測位装置
US20240118434A1 (en) Positioning apparatus, computer readable medium, and positioning method
JP2008082819A (ja) 測位装置および測位方法
KR20110127274A (ko) 보조 데이터를 이용한 위치결정 방법
JP2012211795A (ja) 海面における中周期波の計測方法および計測装置
CN110824521B (zh) Gnss卫星定位方法及系统、定位终端
US20230129514A1 (en) Positioning system and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180922