RU2010146162A - Устройство для выемки грунтового материала под водой - Google Patents

Устройство для выемки грунтового материала под водой Download PDF

Info

Publication number
RU2010146162A
RU2010146162A RU2010146162/03A RU2010146162A RU2010146162A RU 2010146162 A RU2010146162 A RU 2010146162A RU 2010146162/03 A RU2010146162/03 A RU 2010146162/03A RU 2010146162 A RU2010146162 A RU 2010146162A RU 2010146162 A RU2010146162 A RU 2010146162A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
excavator
soil material
preceding paragraphs
executive
pontoon
Prior art date
Application number
RU2010146162/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2553814C2 (ru
Inventor
Стефан ВАНДИККЕ (умер)
ВЕЛЛЕН Эрик ВАН (BE)
ВЕЛЛЕН Эрик ВАН
Original Assignee
Багерверкен Деклудт Энд Зн Н.В. (Be)
Багерверкен Деклудт Энд Зн Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42072812&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2010146162(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Багерверкен Деклудт Энд Зн Н.В. (Be), Багерверкен Деклудт Энд Зн Н.В. filed Critical Багерверкен Деклудт Энд Зн Н.В. (Be)
Publication of RU2010146162A publication Critical patent/RU2010146162A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2553814C2 publication Critical patent/RU2553814C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/06—Floating substructures as supports
    • E02F9/062—Advancing equipment, e.g. spuds for floating dredgers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E02F5/285—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with drag buckets or scraper plates
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • E02F9/262—Surveying the work-site to be treated with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. Устройство для выемки грунтового материала под водой, содержащее: ! - понтон, оснащенный экскаватором, выполненным с возможностью копания грунта под водой; ! - исполнительные средства, выполненные с возможностью управления перемещением понтона и/или экскаватора; ! - первое контролирующее средство, выполненное с возможностью отслеживания положения экскаватора; ! при этом устройство дополнительно содержит: ! - второе контролирующее средство, выполненное с возможностью отслеживания, нагрузки, испытываемой экскаватором; и ! - компьютерное средство, выполненное с возможностью рассчитывания на основании данных, полученных от первого и второго контролирующих средств, управляющие сигналы для исполнительных средств. ! 2. Устройство по п.1, в котором компьютерное средство выполнено с возможностью рассчитывания управляющих сигналов для исполнительных средств таким образом, чтобы минимизировать критерий оптимальности. ! 3. Устройство по п.2, в котором критерий оптимальности включает среднюю мощность экскаватора, используемую на единицу объема, вынутого грунтового материала. ! 4. Устройство по п.2, в котором критерий оптимальности включает максимальное, вероятно, ожидаемое время осуществления выемки на единицу объема вынутого грунтового материала. ! 5. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, в котором экскаватор содержит подъемные стрелы, приводимые в движение гидравлическими цилиндрами, частью гидравлической схемы, а второе контролирующее средство содержит датчики гидравлического давления, выполненные с возможностью измерения давления в гидравлической схеме и/или цилиндрах. ! 6. Устройство по лю

Claims (17)

1. Устройство для выемки грунтового материала под водой, содержащее:
- понтон, оснащенный экскаватором, выполненным с возможностью копания грунта под водой;
- исполнительные средства, выполненные с возможностью управления перемещением понтона и/или экскаватора;
- первое контролирующее средство, выполненное с возможностью отслеживания положения экскаватора;
при этом устройство дополнительно содержит:
- второе контролирующее средство, выполненное с возможностью отслеживания, нагрузки, испытываемой экскаватором; и
- компьютерное средство, выполненное с возможностью рассчитывания на основании данных, полученных от первого и второго контролирующих средств, управляющие сигналы для исполнительных средств.
2. Устройство по п.1, в котором компьютерное средство выполнено с возможностью рассчитывания управляющих сигналов для исполнительных средств таким образом, чтобы минимизировать критерий оптимальности.
3. Устройство по п.2, в котором критерий оптимальности включает среднюю мощность экскаватора, используемую на единицу объема, вынутого грунтового материала.
4. Устройство по п.2, в котором критерий оптимальности включает максимальное, вероятно, ожидаемое время осуществления выемки на единицу объема вынутого грунтового материала.
5. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, в котором экскаватор содержит подъемные стрелы, приводимые в движение гидравлическими цилиндрами, частью гидравлической схемы, а второе контролирующее средство содержит датчики гидравлического давления, выполненные с возможностью измерения давления в гидравлической схеме и/или цилиндрах.
6. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, в котором экскаватор содержит подъемные стрелы, приводимые в движение гидравлическими цилиндрами, которые являются частью гидравлической схемы, а первое контролирующее средство содержит датчики перемещения, выполненные с возможностью измерения относительного перемещения подъемных стрел.
7. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, содержащее третье контролирующее средство, выполненное с возможностью отслеживания положения понтона.
8. Устройство по п.7, в котором третье контролирующее средство содержит глобальную систему позиционирования.
9. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, содержащее входное/выходное устройство, выполненное с возможностью передачи сигналов от первого контролирующего средства в компьютерное средство.
10. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, содержащее входное/выходное устройство, выполненное с возможностью передачи сигналов от второго и/или третьего контролирующих средств в компьютерное средство.
11. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, содержащее устройство отображения, выполненное с возможностью отображения положения экскаватора и/или понтона, а также нагрузки, испытываемой экскаватором.
12. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, содержащее устройство отображения, выполненное с возможностью отображения глубины грунта под водой.
13. Способ выемки грунтового материала под водой, включающий стадии, на которых осуществляют:
- обеспечение устройства согласно любому из пп.1-12;
- размещение понтона в воде;
- управление перемещением экскаватора посредством исполнительных средств таким образом, чтобы происходила выемка грунта под водой;
- отслеживание положения экскаватора и нагрузок, испытываемых экскаватором, в процессе его перемещения;
- вычисление на основании данных, полученных от первого и второго контролирующих средств, управляющих сигналов для исполнительных средств;
при этом экскаватор перемещается согласно данным управляющим сигналам.
14. Способ по п.13, в котором управляющие сигналы для исполнительных средств рассчитывают таким образом, чтобы минимизировать критерий оптимальности.
15. Способ по п.14, в котором критерий оптимальности включает среднюю мощность экскаватора, используемую на единицу объема, вынутого грунтового материала.
16. Способ по п.14, в котором критерий оптимальности включает максимальное, вероятно, ожидаемое время осуществления выемки на единицу объема вынутого грунтового материала.
17. Компьютерная программа, содержащая программные команды, которая при загрузке в компьютер выполняет способ согласно любому одному из пп.13-16.
RU2010146162/03A 2009-11-13 2010-11-12 Устройство для выемки грунтового материала под водой RU2553814C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NLNL2003800 2009-11-13
NL2003800A NL2003800C2 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Device for dredging soil material under water.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010146162A true RU2010146162A (ru) 2012-05-20
RU2553814C2 RU2553814C2 (ru) 2015-06-20

Family

ID=42072812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010146162/03A RU2553814C2 (ru) 2009-11-13 2010-11-12 Устройство для выемки грунтового материала под водой

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2322728B1 (ru)
BE (1) BE1020103A3 (ru)
DK (1) DK2322728T3 (ru)
NL (1) NL2003800C2 (ru)
RU (1) RU2553814C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109339137A (zh) * 2018-09-27 2019-02-15 四川达虹宇建筑工程有限公司 一种水利施工装置

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013104278B4 (de) * 2013-04-26 2018-05-09 BITEK Bergungsdienst GmbH Schwimmfähige Arbeitsplattform mit einem Hubsystem und Verfahren zum Verrichten von Arbeiten unter Wasser
CN103352485B (zh) * 2013-06-26 2017-02-01 合肥汇众知识产权管理有限公司 一种挖泥船行走控制机构及其控制方法
CN103452161B (zh) * 2013-08-20 2016-02-03 中交广州航道局有限公司 一种耙吸挖泥船精挖控制方法
NL2012302C2 (en) 2014-02-21 2015-08-25 Ihc Holland Ie Bv Bottom leveller system.
CN104975627B (zh) * 2014-04-03 2018-02-16 中交烟台环保疏浚有限公司 抓斗船的挖泥工艺
JP6429489B2 (ja) * 2014-05-12 2018-11-28 東洋建設株式会社 浚渫作業システム及び浚渫作業方法
CN104499522B (zh) * 2014-12-27 2016-07-06 贵州师范大学 小型河道淤泥清理机
CN104912144A (zh) * 2015-06-19 2015-09-16 宁波海辰液压有限公司 多功能挖泥船
CN105064443B (zh) * 2015-07-13 2017-10-27 南通港闸船舶制造有限公司 工作性能好的自航钢耙抓斗挖泥船液压系统
CN105507355B (zh) * 2016-01-08 2017-10-20 浙江水利水电学院 一种自航耙吸式挖泥船
CN106592672B (zh) * 2016-11-01 2019-12-06 浙江双林环境股份有限公司 一种高湖湿地山塘水库的水体清理装置及其处理方法
CN106480920A (zh) * 2016-11-09 2017-03-08 上海宏辉港务工程有限公司 一种桥式自动侧挖式抓斗挖泥船
CN109881730A (zh) * 2019-02-27 2019-06-14 上海海事大学 一种挖吸式多功能清淤机械设备
CN111021454A (zh) * 2019-12-26 2020-04-17 山东良耘生态科技有限公司 一种渤海水域港口淤泥清理装置
CN111321771B (zh) * 2020-02-26 2022-05-20 广东华茂水电生态集团有限公司 一种黑臭河涌治理设备及方法
CN112127407A (zh) * 2020-09-10 2020-12-25 中国水产科学研究院东海水产研究所 一种大型围栏养殖设施的清淤机
WO2022086512A1 (en) * 2020-10-21 2022-04-28 Cashman Dredging And Marine Contracting, Co., Llc Lidar loading system
CN112486021B (zh) * 2020-12-07 2021-10-08 燕山大学 一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4212121A (en) * 1978-07-31 1980-07-15 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for dredging having bow-stern movement of the suction means
GB2103811A (en) * 1981-08-05 1983-02-23 Mannesmann Ag Measuring the loading of hydraulic excavators or the like
JPS6483107A (en) * 1987-09-25 1989-03-28 Koden Electronics Co Ltd Method and apparatus for measuring excavating amount of soil
JPH01314915A (ja) * 1988-06-15 1989-12-20 Kokudo Sogo Kensetsu Kk 船台位置決め方法
JPH0215659U (ru) * 1988-07-11 1990-01-31
JP2916957B2 (ja) * 1991-05-28 1999-07-05 株式会社小松製作所 掘削作業機の自動制御方法
DE59509448D1 (de) * 1995-04-03 2001-08-30 Ascorel Controle Et Regulation Wägeverfahren und Hubfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
US6076030A (en) * 1998-10-14 2000-06-13 Carnegie Mellon University Learning system and method for optimizing control of autonomous earthmoving machinery
JP3907858B2 (ja) * 1999-01-19 2007-04-18 株式会社小島組 油圧ショベルの作業量表示装置
US6518519B1 (en) * 2000-08-30 2003-02-11 Caterpillar Inc Method and apparatus for determining a weight of a payload
WO2003023152A2 (en) * 2001-09-11 2003-03-20 Rocksaw Technology, Inc. Apparatus and methods for trenching
AU2002347808A1 (en) * 2001-10-03 2003-04-14 Kenneth L. Martin System for tracking and monitoring vessels
JP2004169393A (ja) * 2002-11-20 2004-06-17 Koden Electronics Co Ltd 浚渫開始箇所の位置決め方法
US6836982B1 (en) * 2003-08-14 2005-01-04 Caterpillar Inc Tactile feedback system for a remotely controlled work machine
US8311738B2 (en) * 2006-04-27 2012-11-13 Caterpillar Inc. Boom-mounted machine locating system
US7631445B2 (en) * 2006-07-14 2009-12-15 Raymond E. Bergeron Underwater dredging system
NZ555187A (en) * 2007-05-15 2010-01-29 Actronic Ltd Weight estimation for excavator payloads

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109339137A (zh) * 2018-09-27 2019-02-15 四川达虹宇建筑工程有限公司 一种水利施工装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2322728A2 (en) 2011-05-18
DK2322728T3 (da) 2013-11-18
EP2322728B1 (en) 2013-08-21
EP2322728A3 (en) 2011-06-01
RU2553814C2 (ru) 2015-06-20
BE1020103A3 (nl) 2013-05-07
NL2003800C2 (en) 2011-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010146162A (ru) Устройство для выемки грунтового материала под водой
CN113073692B (zh) 挖土机以及挖土机用控制装置
CN108431338B (zh) 铲土机
US20170292248A1 (en) Excavation measurement
CN104870721B (zh) 挖掘机以及挖掘机的控制方法
AU2006201412B2 (en) Work machine having boundary tracking system
CN103354854B (zh) 挖掘控制系统
CN103354855A (zh) 挖掘控制系统及建筑机械
CN108487366B (zh) 挖掘机淤陷工况检测系统及检测方法
JP5924961B2 (ja) 建設機械、建設機械管理システム、携帯通信端末、及び建設機械の作業状態を表示する方法
RU2012110179A (ru) Система управления рабочим оборудованием машины
JP6144373B2 (ja) ショベル、ショベル管理システム、及び携帯通信端末
CN104884709B (zh) 切割式挖掘船
EP2963192B1 (en) A computer-implemented method for providing a warning to a material handling machine operator
TW200613617A (en) Excavating equipment for caisson
CN103397646B (zh) 一种在滨湖区域快速填筑人工湿地的工艺方法
CN204919653U (zh) 挖掘机实时监控系统
KR101626657B1 (ko) 굴삭기 버켓의 위치 제어 시스템
Vladeanu et al. The control of the bucket position at the hydraulic excavators with backhoe attachment
RU2520307C1 (ru) Рабочее оборудование одноковшового экскаватора
CA3069849A1 (en) Providing pipelaying guidance
CN204418243U (zh) 一种大跨度索道悬挂车载移动式多机组合牵引挖掘系统
US20240133154A1 (en) System and methods for underwater works
KR101755383B1 (ko) 수중 고르기 장비의 버킷을 이용한 지형 인식 장치 및 방법
CN201933519U (zh) 一种挖掘机的加长工作装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191113