CN204919653U - 挖掘机实时监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种挖掘机实时监控系统，包括：监控主机、显示器、GPS接收机、车体倾斜度检测传感器、用于检测车身与大臂之间夹角的大臂角度检测传感器、用于检测大臂与小臂之间夹角的小臂角度检测传感器、用于检测小臂与斗柄之间夹角的挖斗角度检测传感器。优点为：可以使驾驶室内的操作人员精确的观察到挖掘机工作状态，例如，大臂角度、小臂角度、挖斗角度等，进行形状复杂、精度要求高的土方开挖时，从而减少施工测量人员的配合，提高挖掘机的操纵效率。
Description
技术领域
本实用新型属于挖掘机实时监控技术领域，具体涉及一种挖掘机实时监控系统。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械(excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
然而，现有挖掘机在使用过程中，主要存在以下问题：
挖掘机操作人员在操纵挖掘机过程中，由于挖掘机操作室内的视野范围有限，一方面，操作人员难以获知挖掘机全面工作状态，不易对挖斗进行精细操纵，具有挖掘机操纵效率低的问题；另一方面，操作人员无法全面观察施作物料的要求形状，从而容易造成挖掘机挖掘的物料形状与要求物料形状存在偏差的情况发生，如何有效解决上述问题，提高挖掘机使用的效率和精准性，具有重要意义。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种挖掘机实时监控系统，可有效提高挖掘机使用的工作效率和精准性。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种挖掘机实时监控系统包括：监控主机、显示器、GPS接收机、车体倾斜度检测传感器、用于检测车身与大臂之间夹角的大臂角度检测传感器、用于检测大臂与小臂之间夹角的小臂角度检测传感器、用于检测小臂与斗柄之间夹角的挖斗角度检测传感器；其中，所述显示器安装于挖掘机驾驶室；所述监控主机分别与所述显示器、所述GPS接收机、所述车体倾斜度检测传感器、所述大臂角度检测传感器、所述小臂角度检测传感器和所述挖斗角度检测传感器连接。
优选的，所述监控主机配置有供电接口；所述供电接口直接连接到挖掘机的车载供电电源。
本实用新型提供的挖掘机实时监控系统具有以下优点：
(1)可以使驾驶室内的操作人员精确的观察到挖掘机工作状态，例如，大臂角度、小臂角度、挖斗角度等，从而提高对挖掘机的操纵效率；
(2)每台挖掘机均安装有GPS接收机，并且与各检测传感器连接，从而实现对挖掘机挖斗的实时监控，防止挖掘机开挖物料形状出现偏差的情况发生，提高了挖掘机操纵的精准性。
附图说明
图1为本实用新型提供的挖掘机监控单元中主要传感器布置示意图；
其中，1-车体倾斜度检测传感器；2-GPS接收机；3-大臂角度检测传感器；4-小臂角度检测传感器；5-挖斗角度检测传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1，本实用新型提供一种挖掘机实时监控系统，包括：监控主机、显示器、GPS接收机、车体倾斜度检测传感器、用于检测车身与大臂之间夹角的大臂角度检测传感器、用于检测大臂与小臂之间夹角的小臂角度检测传感器、用于检测小臂与斗柄之间夹角的挖斗角度检测传感器；其中，监控主机和显示器均安装于挖掘机驾驶室。监控主机分别与显示器、通信设备、GPS接收机、车体倾斜度检测传感器、大臂角度检测传感器、小臂角度检测传感器和挖斗角度检测传感器连接。监控主机配置有供电接口；供电接口直接连接到挖掘机的车载供电电源，从而可延长监控主机的持续工作时间。
由此可见，本实用新型中，通过在挖掘机的不同位置安装多种检测传感器，进而可全面检测挖掘机的工作状态，所检测到的挖掘机工作状态传输到监控主机，并可通过显示器显示，从而可以使驾驶室内的操作人员精确的观察到挖掘机工作状态，例如，大臂角度、小臂角度、挖斗角度等，从而提高对挖掘机的操纵效率。
另外，由于挖掘机安装有GPS接收机，可全面检测挖掘机当前位置，并通过各检测传感器对挖掘机挖斗精确定位，操纵人员通过观察显示器显示的数据进行物料的挖掘工作，减少测量人员的配合工作提高了挖掘机操纵的准确性。
由此可见，本实用新型提供的挖掘机实时监控系统具有以下优点：
(1)可以使驾驶室内的操作人员精确的观察到挖掘机工作状态，例如，大臂角度、小臂角度、挖斗角度等，从而提高对挖掘机的操纵效率；
(2)挖掘机安装有GPS接收机，并且与各检测传感器连接，从而实现对挖掘机挖斗的实时监控，防止挖掘机开挖物料形状出现偏差的情况发生，提高了挖掘机操纵的精准性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种挖掘机实时监控系统，其特征在于，包括：监控主机、显示器、GPS接收机、车体倾斜度检测传感器、用于检测车身与大臂之间夹角的大臂角度检测传感器、用于检测大臂与小臂之间夹角的小臂角度检测传感器、用于检测小臂与斗柄之间夹角的挖斗角度检测传感器；其中，所述监控主机和所述显示器均安装于挖掘机驾驶室；所述监控主机分别与所述显示器、所述GPS接收机、所述车体倾斜度检测传感器、所述大臂角度检测传感器、所述小臂角度检测传感器和所述挖斗角度检测传感器连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机实时监控系统，其特征在于，所述监控主机配置有供电接口；所述供电接口直接连接到挖掘机的车载供电电源。
Priority Applications (1)
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| CN201520694589.XU CN204919653U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 挖掘机实时监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520694589.XU CN204919653U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 挖掘机实时监控系统 |
Publications (1)
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| CN204919653U true CN204919653U (zh) | 2015-12-30 |
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| CN201520694589.XU Expired - Fee Related CN204919653U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 挖掘机实时监控系统 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107026898A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-08-08 | 四川大唐国际甘孜水电开发有限公司 | 心墙掺砾土料反铲掺配远程动作采集系统及方法 |
| CN107462246A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-12 | 南京天辰礼达电子科技有限公司 | 一种挖机引导系统 |
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2015
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151230 Termination date: 20210909 |
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