CN104499522B - 小型河道淤泥清理机 - Google Patents
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Abstract
一种小型河道淤泥清理机,浮体(6)一端与船(1)连接,另一端通过淤泥接收槽(3)与淤泥运输机构(4)连接;挖泥机构(2)包括三个挖斗(13),挖斗(13)通过液压缸A(12)与机械手臂(11)连接,机械手臂(11)装在液压缸B(14)上,三个液压缸B(14)装在主轴(15)上,主轴(15)通过异步电机动力机构A(5)装在浮体(6)中间;淤泥运输机构(4)包括两组多片挡板(10),水平组挡板(10)由异步电机动力机构B(7)带动,水平组挡板(10)通过带轮机构(8)与倾斜组挡板(10)连接,倾斜组挡板(10)通过滚轮(9)与河岸连接。本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。
Description
技术领域
本发明属于环保设备,具体的涉及一种小型河道淤泥清理机。
背景技术
目前,城市建设飞速发展的同时,市内不少河道受到了城市垃圾和生活垃圾不同程度的污染,然而对这些垃圾的清理主要以人工打捞为主,成本高、效率低。为对城市河道淤泥进行低成本、高效率地清理,避免由垃圾在河面堆积而形成水质污染,以环保节能为理念,为释放劳动力,设计出更高效的设备是当务之急。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型河道淤泥清理机,该机器能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。
本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:一种小型河道淤泥清理机,包括挖泥机构和淤泥运输机构及浮体,浮体一端与船连接,另一端通过淤泥接收槽与淤泥运输机构连接;挖泥机构包括三个挖斗,挖斗通过液压缸A与机械手臂连接,机械手臂装在液压缸B上,三个液压缸B装在主轴上,主轴通过异步电机动力机构A装在浮体中间;淤泥运输机构包括两组多片挡板,水平组挡板由异步电机动力机构B带动,水平组挡板通过带轮机构与倾斜组挡板连接,倾斜组挡板通过滚轮与河岸连接。
本发明工作原理:
初始状态:此河道淤泥小型清理机安装在船的前端,依靠浮体与船浮在河面。
工作状态:在启动后挖泥机构的液压缸B自动伸缩,并跟着主轴缓慢旋转,主轴由异步电机动力机构A提供动力;当旋转到水面下时,其液压缸B自动伸长,当深到一定深度(与水底淤泥接触)时,挖泥机构停止转动,开始启动挖掘动作,挖斗自动翻转,将淤泥挖进挖斗中;主轴启动,将装有淤泥的挖斗通过机械手臂抬起至水面上,机械手臂通过液压缸B自动缩短,以保证挖斗能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。
当机械手臂拖着装有淤泥的挖斗露出水面后,机械手臂伸长至淤泥接收槽上方,挖斗反方向翻转,将里面的淤泥倾倒至淤泥接收槽中。
由于淤泥接收槽的高压水作用,淤泥在淤泥接收槽中会向下流动,流至淤泥运输机构。淤泥运输机构的动力来源于异步电机动力机构B,两个淤泥运输机构由滚轮机构传递动能。
淤泥在淤泥运输机构中随皮带与挡板被运至河岸进行后脱水处理。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知,本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,
图2是本发明淤泥运输机构结构示意图,
图3是本发明挖泥机构结构示意图,
图4是本发明使用状态图。
图中标记:1、船;2、挖泥机构;3、淤泥接收槽;4、淤泥运输机构;5、异步电机动力机构A;6浮体;7、异步电机动力机构B;8、带轮机构;9、滚轮;10、挡板;11、机械手臂;12、液压缸A;13、挖斗;14、液压缸B;15、主轴。
具体实施方式
下面结合附图和较佳实施例,对依据本发明提出的小型河道淤泥清理机具体实施方式、特征及其功效,详细说明如后。
参见图1-4,一种小型河道淤泥清理机,包括挖泥机构2和淤泥运输机构4及浮体6,浮体6一端与船1连接,另一端通过淤泥接收槽3与淤泥运输机构4连接;挖泥机构2包括三个挖斗13,挖斗13通过液压缸A12与机械手臂11连接,机械手臂11装在液压缸B14上,三个液压缸B14装在主轴15上,主轴15通过异步电机动力机构A5装在浮体6中间;淤泥运输机构4包括两组多片挡板10,水平组挡板10由异步电机动力机构B7带动,水平组挡板10通过带轮机构8与倾斜组挡板10连接,倾斜组挡板10通过滚轮9与河岸连接。
本发明工作原理:
初始状态:此河道淤泥小型清理机安装在船1的前端,依靠浮体6与船1浮在河面。
工作状态:在启动后挖泥机构2的液压缸B14自动伸缩,并跟着主轴15缓慢旋转,主轴15由异步电机动力机构A5提供动力;当旋转到水面下时,其液压缸B14自动伸长,当深到一定深度(与水底淤泥接触)时,挖泥机构2停止转动,开始启动挖掘动作,挖斗13自动翻转,将淤泥挖进挖斗13中;主轴15启动,将装有淤泥的挖斗13通过机械手臂11抬起至水面上,机械手臂11通过液压缸B14自动缩短,以保证挖斗13能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。
当机械手臂11拖着装有淤泥的挖斗13露出水面后,机械手臂11伸长至淤泥接收槽上方3,挖斗13反方向翻转,将里面的淤泥倾倒至淤泥接收槽3中。
由于淤泥接收槽3的高压水作用,淤泥在淤泥接收槽3中会向下流动,流至淤泥运输机构4。淤泥运输机构4的动力来源于异步电机动力机构B7,两个淤泥运输机构4由滚轮机构9传递动能。
淤泥在淤泥运输机构4中随皮带与挡板10被运至河岸进行后脱水处理。
本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种小型河道淤泥清理机,其特征在于:包括挖泥机构(2)和淤泥运输机构(4)及浮体(6),浮体(6)一端与船(1)连接,另一端通过淤泥接收槽(3)与淤泥运输机构(4)连接;挖泥机构(2)包括三个挖斗(13),挖斗(13)通过液压缸A(12)与机械手臂(11)连接,机械手臂(11)装在液压缸B(14)上,三个液压缸B(14)装在主轴(15)上,主轴(15)通过异步电机动力机构A(5)装在浮体(6)中间;淤泥运输机构(4)包括两组多片挡板(10),水平组挡板(10)由异步电机动力机构B(7)带动,水平组挡板(10)通过带轮机构(8)与倾斜组挡板(10)连接,倾斜组挡板(10)通过滚轮(9)与河岸连接。
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