CN108360597A - 一种环保清淤清浮疏浚装置 - Google Patents
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Abstract
一种环保清淤清浮疏浚装置，主要包括不平衡调节机构、浮性支架、水力推进器、清淤装置和吸泥装置；所述不平衡调节机构包括半包围式旋转浮筒、活动轴承和浮筒；所述吸泥装置包括抽吸泵和输泥管；所述清淤机构包括依次连接的驱动电机、关节臂、淤泥抽吸臂和超声震动器，本装置能够广泛应用于河道清污，自身稳定性好，实现环保清淤的要求，降低能耗，提高清淤效率。
Description
技术领域
本发明涉及河道清污装置领域，尤其涉及一种环保清淤清浮疏浚装置。
背景技术
现如今，生态环境破坏日益严重，尤其是水污染，如何有效解决水体污染已成为迫在眉睫的问题，一般轻度的水体污染，可以使用在水体中投放微生物填料的方法，来净化水体；重度污染则需要对黑臭水体进行清淤疏浚，不光要进行淤泥的清除，同时还要对表面的水生植物及杂物进行清理，目前一般的清淤机存在一些缺陷：第一，船体体积较大，结构复杂，无法满足狭窄河道清淤的需求；第二，多数清淤装置船体在水中回转半径大，船体稳定性差；第三，在清淤的过程中泥浆的扩散，对水体造成二次污染。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够广泛应用于河道清污，自身稳定性好，实现环保清淤的要求，降低能耗，提高清淤效率的一种环保清淤清浮疏浚装置。
为实现本发明提供以下技术方案：一种环保清淤清浮疏浚装置，主要包括不平衡调节机构、浮性支架、水力推进器、清淤装置和吸泥装置；所述不平衡调节机构包括半包围式旋转浮筒、活动轴承和浮筒；所述半包围式旋转浮筒和浮筒分别连接在浮性支架的两端，所述半包围式旋转浮筒和浮性支架之间还设有活动轴承；所述浮性支架侧壁设有侧抽吸口，浮性支架底部设有水力推进器；所述吸泥装置包括抽吸泵和输泥管，所述抽吸泵置于浮性支架上，抽吸泵与输泥管连接；所述清淤机构包括依次连接的驱动电机、关节臂、淤泥抽吸臂和超声震动器，所述超声震动器为圆台形罩体，超声震动器内还设有驱动轴和爪刀，所述驱动轴与淤泥抽吸臂连接；所述淤泥抽吸臂侧壁设有抽吸口，所述抽吸口与输泥管连接。
作为优选，所述水力推进器为涡轮蜗杆式结构。
作为优选，所述浮性支架内还设有收集装置，所述收集装置位于浮性支架中间。
作为优选，所述清淤装置位于浮性支架连接浮筒的一端。
本发明的有益之处：第一，采用不平衡调节结构，当设备发生倾斜时，半包围式旋转浮筒可绕活动轴承迅速响应产生偏转，改变自身吃水深度，机身在自身重力的作用下保持水平，实现设备运行过程的稳定性提高机器运行稳定性；第二，采用超声震动配合爪刀作业，爪刀采用水平旋转进行清淤操作，淤泥细碎更加稳定，并能减轻刀片磨损，避免刀片变形或断裂，超声震动器对淤泥进行导向，防止淤泥吸附过程中产生涡流而造成污染物扩散提高清淤效率，防止水体二次污染；第三，采用涡轮蜗杆式水力推进器，可实现推进器的360°回转，减少浮性支架在水中回转半径，提高了清淤机器人的灵活性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1是半包围式旋转浮筒、2是活动轴承、3是浮性支架、4是侧抽吸口、5是水力推进器、6是抽吸泵、7是输泥管、8是驱动电机、9是浮筒、10是关节臂、11是淤泥抽吸臂、11.1抽吸口、12是爪刀、13是超声震动器、14是驱动轴。
具体实施方式
一种环保清淤清浮疏浚装置，主要包括不平衡调节机构、浮性支架、水力推进器5、清淤装置和吸泥装置；所述不平衡调节机构包括半包围式旋转浮筒1、活动轴承2和浮筒9；所述半包围式旋转浮筒1和浮筒9分别连接在浮性支架3的两端，所述半包围式旋转浮筒1和浮性支架3之间还设有活动轴承2；所述浮性支架3侧壁设有侧抽吸口4，浮性支架3底部设有水力推进器5；所述吸泥装置包括抽吸泵6和输泥管7，所述抽吸泵6置于浮性支架3上，抽吸泵6与输泥管7连接；所述清淤机构包括依次连接的驱动电机8、关节臂10、淤泥抽吸臂11和超声震动器13，所述超声震动器13为圆台形罩体，超声震动器13内还设有驱动轴14和爪刀12，所述驱动轴14与淤泥抽吸臂11连接；所述淤泥抽吸臂11侧壁设有抽吸口11.1，所述抽吸口11.1与输泥管7连接，所述水力推进器5为涡轮蜗杆式结构，所述浮性支架3内还设有收集装置，所述收集装置位于浮性支架中间，所述清淤装置位于浮性支架3连接浮筒9的一端。
本装置工作原理：水底淤泥在爪刀12和超声震动器13的破碎和导向作用下，经过淤泥抽吸臂11上的抽吸口11.1由输泥管7在抽吸泵6的作用运送到浮性支架3上的收集装置，表面的水生植物及杂物经过侧抽吸口4过滤收集。
考虑到清淤疏浚环境底部淤泥软硬不均以及水面作业可能遭遇风浪而造成的设备中心不稳定的问题，设计不平衡调节结构，用浮筒9与半包围式旋转浮筒1相配合结构，平衡前置清淤机构的重力以及抽吸造成的不平稳性，当设备发生倾斜时，半包围式旋转浮筒1可绕活动轴承2迅速响应产生偏转，改变自身吃水深度，机身在自身重力的作用下保持水平，实现设备运行过程的稳定性。
考虑到浮性支架3在水中回转半径大这一问题，设计可实现原地回转的水力推进器5，采用涡轮蜗杆式结构，实现水力推进器5的360°回转；关节臂10通过驱动电机8调节淤泥抽吸臂11工作深度和角度，实现爪刀12的多角度变换作业，带动爪刀12进行淤泥破碎，实现清淤作业的高效化。
本发明并不局限于上述具体实施方式所涉及的一种环保清淤清浮疏浚装置，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，但任何与本发明等同或相类似的变化都应涵盖在本发明权利要求的范围内。
Claims (4)
1.一种环保清淤清浮疏浚装置，其特征在于：主要包括不平衡调节机构、浮性支架、水力推进器、清淤装置和吸泥装置；所述不平衡调节机构包括半包围式旋转浮筒、活动轴承和浮筒；所述半包围式旋转浮筒和浮筒分别连接在浮性支架的两端，所述半包围式旋转浮筒和浮性支架之间还设有活动轴承；所述浮性支架侧壁设有侧抽吸口，浮性支架底部设有水力推进器；所述吸泥装置包括抽吸泵和输泥管，所述抽吸泵置于浮性支架上，抽吸泵与输泥管连接；所述清淤机构包括依次连接的驱动电机、关节臂、淤泥抽吸臂和超声震动器，所述超声震动器为圆台形罩体，超声震动器内还设有驱动轴和爪刀，所述驱动轴与淤泥抽吸臂连接；所述淤泥抽吸臂侧壁设有抽吸口，所述抽吸口与输泥管连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保清淤清浮疏浚装置，其特征在于：所述水力推进器为涡轮蜗杆式结构。
3.根据权利要求1所述的一种环保清淤清浮疏浚装置，其特征在于：所述浮性支架内还设有收集装置，所述收集装置位于浮性支架中间。
4.根据权利要求1所述的一种环保清淤清浮疏浚装置，其特征在于：所述清淤装置位于浮性支架连接浮筒的一端。
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