RU2010123986A - Устройство и способ изготовления детали из волокнистого композита - Google Patents

Устройство и способ изготовления детали из волокнистого композита Download PDF

Info

Publication number
RU2010123986A
RU2010123986A RU2010123986/05A RU2010123986A RU2010123986A RU 2010123986 A RU2010123986 A RU 2010123986A RU 2010123986/05 A RU2010123986/05 A RU 2010123986/05A RU 2010123986 A RU2010123986 A RU 2010123986A RU 2010123986 A RU2010123986 A RU 2010123986A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide
workpiece
carriage
feed
tool
Prior art date
Application number
RU2010123986/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2505404C2 (ru
Inventor
Бернд РЕТТИГ (DE)
Бернд РЕТТИГ
Original Assignee
Эрбус Оперейшнс Гмбх (De)
Эрбус Оперейшнс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбус Оперейшнс Гмбх (De), Эрбус Оперейшнс Гмбх filed Critical Эрбус Оперейшнс Гмбх (De)
Publication of RU2010123986A publication Critical patent/RU2010123986A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2505404C2 publication Critical patent/RU2505404C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/32—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core on a rotating mould, former or core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
    • B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
    • B29C53/583—Winding and joining, e.g. winding spirally helically for making tubular articles with particular features
    • B29C53/588—Winding and joining, e.g. winding spirally helically for making tubular articles with particular features having a non-linear axis, e.g. elbows, toroids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
    • B29C53/8016—Storing, feeding or applying winding materials, e.g. reels, thread guides, tensioners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
    • B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
    • B29C53/581—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using sheets or strips consisting principally of plastics material
    • B29C53/582—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using sheets or strips consisting principally of plastics material comprising reinforcements, e.g. wires, threads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
    • B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
    • B29C53/60—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels
    • B29C53/68—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels with rotatable winding feed member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/24—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped crosslinked or vulcanised
    • B29K2105/246—Uncured, e.g. green
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2707/00—Use of elements other than metals for preformed parts, e.g. for inserts
    • B29K2707/04—Carbon
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Abstract

1. Устройство для изготовления детали (2) из волокнистого композита по меньшей мере с одним питающим устройством (4) для наложения материала (6) на поверхность (8) инструментальной формы (10) или заготовки (2) для изготовления детали из волокнистого композита, ! при этом устройство (1) содержит подающее устройство для перемещения инструментальной формы (10) или заготовки (2) относительно направляющей (22), ! отличающееся тем, что устройство содержит: ! кольцевую направляющую (22), ! каретку (20), содержащую питающее устройство (4) с роликовой системой, посредством которой каретка (20) является направляемой на направляющей (22) и является перемещаемой вдоль простирающейся в виде кольца направляющей (22), при этом питающее устройство (4) с возможностью поворота шарнирно соединено с кареткой (20) и имеет приемный ролик для приема и выдачи ленточного препрег-материала (6), ! при этом подающее устройство для совершения движения подачи инструментальной формы (10) или заготовки (2) относительно направляющей (22) содержит соединительное устройство для удержания концевого участка (54) инструментальной формы (10) или заготовки (2). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (1) устроено таким образом, что каретка (20) является подвижной относительно поверхности (8) или инструментальная форма (10) или заготовка (2) являются подвижными относительно каретки (20). ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подающее устройство имеет механическую руку (52) с соединительным устройством. ! 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что механическая рука (52) расположена вне направляющей (22) каретки (20) и по меньшей мере участками охватывает концевой участок (54) инстр

Claims (15)

1. Устройство для изготовления детали (2) из волокнистого композита по меньшей мере с одним питающим устройством (4) для наложения материала (6) на поверхность (8) инструментальной формы (10) или заготовки (2) для изготовления детали из волокнистого композита,
при этом устройство (1) содержит подающее устройство для перемещения инструментальной формы (10) или заготовки (2) относительно направляющей (22),
отличающееся тем, что устройство содержит:
кольцевую направляющую (22),
каретку (20), содержащую питающее устройство (4) с роликовой системой, посредством которой каретка (20) является направляемой на направляющей (22) и является перемещаемой вдоль простирающейся в виде кольца направляющей (22), при этом питающее устройство (4) с возможностью поворота шарнирно соединено с кареткой (20) и имеет приемный ролик для приема и выдачи ленточного препрег-материала (6),
при этом подающее устройство для совершения движения подачи инструментальной формы (10) или заготовки (2) относительно направляющей (22) содержит соединительное устройство для удержания концевого участка (54) инструментальной формы (10) или заготовки (2).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (1) устроено таким образом, что каретка (20) является подвижной относительно поверхности (8) или инструментальная форма (10) или заготовка (2) являются подвижными относительно каретки (20).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подающее устройство имеет механическую руку (52) с соединительным устройством.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что механическая рука (52) расположена вне направляющей (22) каретки (20) и по меньшей мере участками охватывает концевой участок (54) инструментальной формы (10) или заготовки (2).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство имеет направляющую (66) подачи и перемещаемую на ней подающую каретку (60), на которой может удерживаться инструментальная форма (10) или заготовка (2).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что направляющая (66) подачи имеет по меньшей мере одну направляющую планку для установки роликовой системы (68) подающей каретки (60).
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что направляющая (66) подачи имеет по меньшей мере один участок (70) зубчатого зацепления, который выполнен с возможностью введения в зацепление по меньшей мере с одним приводным колесом подающей каретки (60).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство имеет систему управления движением каретки (20) вдоль направляющей (22) и/или питающего устройства (4) вдоль поворотной оси (40) и/или инструментальной формы (10) или заготовки (2) и/или направляющей (22) относительно друг друга.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что движение каретки (20) вдоль направляющей (22), а также движение подачи инструментальной формы (10) или же заготовки (2) и направляющей (22) могут быть сопряжены между собой посредством соединительного устройства.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство имеет систему управления движением, которая выполнена таким образом, что при предварительно заданной кривизне инструментальной формы (10) или заготовки (2) в продольном направлении с изменяемым или неизменяемым вдоль продольного направления радиусом (RK) кривизны направление радиуса (RK) кривизны на центральную точку области, на которую ленточный материал (6) из питающего устройства (4) накладывается на поверхность инструментальной формы (10) или заготовки (2), отклоняется максимально на 30° от радиальной плоскости (Е), которая задается направляющей (22), или от тангенциальной плоскости на месте нахождения каретки (20) в данный момент.
11. Устройство по п.2, отличающееся тем, что соединительной устройство имеет захват, который выполнен таким образом, что он может на одном конце, по меньшей мере участками, охватывать инструментальную форму (10) или заготовку (2).
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что питающее устройство (4) выполнено с возможностью поворота вокруг проходящей поперек направляющей (22) поворотной оси (40).
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая (22) выполнена на имеющей форму кольца несущей детали (24), которая окружает инструментальную форму (10) или заготовку (2).
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая (22) имеет по меньшей мере одну направляющую планку для установки роликовой системы (32) каретки (20).
15. Способ изготовления детали (2) из волокнистого композита с помощью по меньшей мере одного питающего устройства (4) для наложения ленточного материала (6) на поверхность (8) инструментальной формы (10) или заготовки (2) для изготовления детали из волокнистого композита,
отличающийся тем, что
питающее устройство (4) расположено на каретке (20) и перемещается вдоль направляющей (22), по меньшей мере частично окружающей поверхность (8) в ее периметрическом направлении, выдавая ленточный материал и укладывая его на поверхность, и
движение подачи инструментальной формы (10) или заготовки (2) происходит относительно направляющей (22), при этом концевой участок (54) инструментальной формы (10) или заготовки (2) удерживается посредством соединительного устройства.
RU2010123986/05A 2007-11-15 2008-11-17 Устройство и способ изготовления детали из волокнистого композита RU2505404C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US98826707P 2007-11-15 2007-11-15
US60/988,267 2007-11-15
DE102007054645.0 2007-11-15
DE102007054645A DE102007054645A1 (de) 2007-11-15 2007-11-15 Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Faserverbundwerkstoff-Bauteils
PCT/EP2008/009713 WO2009062749A1 (de) 2007-11-15 2008-11-17 Vorrichtung und verfahren zur herstellung eines faserverbundwerkstoff-bauteils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010123986A true RU2010123986A (ru) 2011-12-20
RU2505404C2 RU2505404C2 (ru) 2014-01-27

Family

ID=40576774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010123986/05A RU2505404C2 (ru) 2007-11-15 2008-11-17 Устройство и способ изготовления детали из волокнистого композита

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8394222B2 (ru)
EP (1) EP2225092B1 (ru)
JP (1) JP2011502831A (ru)
CN (1) CN101861242B (ru)
AT (1) ATE551175T1 (ru)
BR (1) BRPI0819329A2 (ru)
CA (1) CA2705816A1 (ru)
DE (1) DE102007054645A1 (ru)
RU (1) RU2505404C2 (ru)
WO (1) WO2009062749A1 (ru)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4263752B2 (ja) 2007-08-10 2009-05-13 トヨタ自動車株式会社 繊維強化樹脂部材とその製造方法、および繊維織物の製造装置
NL2004191C2 (en) 2010-02-04 2011-08-08 Protension Composites Device and method for producing a fiber composite product.
US8758538B2 (en) * 2010-05-12 2014-06-24 Fives Machining Systems, Inc. Robotic based fiber placement cell with stationary dispensing head and creel
JP5510179B2 (ja) * 2010-08-18 2014-06-04 豊田合成株式会社 フィラメントワインディング装置
DE102010039955A1 (de) * 2010-08-30 2012-03-01 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Fertigungsanlage zur Herstellung von Faserverbundmaterial-Bauteilen
DE102010053635B4 (de) * 2010-12-07 2017-05-11 Hero Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Faserverbundprodukts
US20120152432A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-21 Samuel Francis Pedigo Methods and systems for fiber placement using a stationary dispenser
FR2969666B1 (fr) * 2010-12-24 2013-02-01 Messier Dowty Sa Procede de tressage de fibres renforcantes a variation d'inclinaison des fibres tressees
JP5697506B2 (ja) * 2011-03-25 2015-04-08 シキボウ株式会社 ドライプリフォーム、複合材料からなる環状構造体、及びその製造方法
DE102011007235A1 (de) 2011-04-12 2012-10-18 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Faserverbundbauteils und Faserverbundbauteil
CN103085165A (zh) * 2011-11-04 2013-05-08 余赞阳 一种石膏装饰线条自动生产线
CN102941676A (zh) * 2012-10-19 2013-02-27 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种旋转体双层复合材料缠绕成型方法
US11565484B2 (en) * 2013-02-08 2023-01-31 Lm Wp Patent Holding A/S System and method for the manufacture of an article
EP2969492B1 (de) 2013-03-12 2017-05-10 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Verfahren und systeme zur herstellung fortschrittlicher verbundbauteile
MX365912B (es) 2013-06-25 2019-06-19 Nike Innovate Cv Artículo de calzado con parte superior trenzada.
US10863794B2 (en) 2013-06-25 2020-12-15 Nike, Inc. Article of footwear having multiple braided structures
WO2015061306A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 United Technologies Corporation Plasma spraying system with adjustable coating medium nozzle
US10006156B2 (en) * 2014-03-21 2018-06-26 Goodrich Corporation Systems and methods for calculated tow fiber angle
US9623611B2 (en) 2014-03-21 2017-04-18 Ingersoll Machine Tools, Inc. Flexible fiber placement system for small composite parts manufacturing and methods
CN104570955B (zh) * 2014-11-24 2018-06-22 中国科学院自动化研究所 一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法
US9839253B2 (en) 2014-12-10 2017-12-12 Nike, Inc. Last system for braiding footwear
US9668544B2 (en) 2014-12-10 2017-06-06 Nike, Inc. Last system for articles with braided components
US10674791B2 (en) 2014-12-10 2020-06-09 Nike, Inc. Braided article with internal midsole structure
CZ306021B6 (cs) * 2015-04-24 2016-06-22 Magna Exteriors & Interiors (Bohemia) S.R.O. Zařízení pro ovíjení rámů vlákennými rovingy
US20160345675A1 (en) 2015-05-26 2016-12-01 Nike, Inc. Hybrid Braided Article
US10280538B2 (en) 2015-05-26 2019-05-07 Nike, Inc. Braiding machine and method of forming an article incorporating a moving object
US10060057B2 (en) 2015-05-26 2018-08-28 Nike, Inc. Braiding machine with non-circular geometry
US10238176B2 (en) 2015-05-26 2019-03-26 Nike, Inc. Braiding machine and method of forming a braided article using such braiding machine
US10555581B2 (en) 2015-05-26 2020-02-11 Nike, Inc. Braided upper with multiple materials
US9920462B2 (en) 2015-08-07 2018-03-20 Nike, Inc. Braiding machine with multiple rings of spools
US11103028B2 (en) 2015-08-07 2021-08-31 Nike, Inc. Multi-layered braided article and method of making
DE102015117434B3 (de) * 2015-10-13 2017-02-02 Oke Group Gmbh Inlineverfahren zur Herstellung eines Federleistenprofils für einen Lattenrost
DE102015119682A1 (de) 2015-11-13 2017-05-18 Airbus Operations Gmbh Flechtklöppel sowie Flechtvorrichtung
EP3173217B1 (de) 2015-11-24 2022-08-24 Airbus Defence and Space GmbH Vorrichtung und verfahren zum herstellen eines faserverbundbauteils
EP3173218B1 (de) * 2015-11-24 2020-11-11 Airbus Defence and Space GmbH Vorrichtung und verfahren zum herstellen eines faserverbundbauteils
US10155367B2 (en) * 2015-12-29 2018-12-18 The Boeing Company Coordinated composite tape laying
DE102016203073A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Airbus Defence and Space GmbH Werkzeugsystem und Verfahren zur Herstellung eines Faserverbundhalbzeugs sowie Verfahren zur Herstellung eines Faserverbundbauteils
FR3055575B1 (fr) 2016-09-07 2019-10-18 Safran Aircraft Engines Installation et procede pour la formation d'une preforme fibreuse de revolution presentant en section radiale un profil evolutif
FR3062336B1 (fr) * 2017-02-02 2019-04-12 Safran Ceramics Procede de fabrication d'une piece en materiau composite
CN108790214A (zh) * 2017-04-27 2018-11-13 谢雄军 一种使用纤维缠绕一次成型头盔盔体的工艺方法
US10806210B2 (en) 2017-05-31 2020-10-20 Nike, Inc. Braided articles and methods for their manufacture
US11202483B2 (en) 2017-05-31 2021-12-21 Nike, Inc. Braided articles and methods for their manufacture
US11051573B2 (en) 2017-05-31 2021-07-06 Nike, Inc. Braided articles and methods for their manufacture
DE102017222579A1 (de) * 2017-12-13 2019-06-13 Schäfer MWN GmbH Verfahren zum Herstellen eines Bauelements und Bauelement
CN108190075A (zh) * 2018-04-04 2018-06-22 洛阳理工学院 一种弯管缠绕机弯管用滚动支撑车
CN108328436B (zh) * 2018-04-04 2023-07-14 洛阳理工学院 一种弯管防腐复合带的自动缠绕包覆机
JP7097003B2 (ja) * 2018-11-15 2022-07-07 村田機械株式会社 フィラメントワインディング装置
DE102019206436A1 (de) * 2019-05-06 2020-11-12 Schäfer MWN GmbH Mehrpunktlenker für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs
DE102019206435A1 (de) * 2019-05-06 2020-11-12 Schäfer MWN GmbH Mehrpunktlenker für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs
CN111037950B (zh) * 2019-12-11 2022-01-21 湖北吉利太力飞车有限公司 一种曲面成型的连续等厚度铺层方法及成型件和应用
CN111620209B (zh) * 2020-05-18 2022-06-10 江苏长实基业电气科技有限公司 一种预埋等电位泡沫模具胶带缠绕设备
CN112061867B (zh) * 2020-08-28 2022-05-24 绍兴市柯桥区东纺纺织产业创新研究院 一种纺织品缠绕设备
CN113086760B (zh) * 2021-03-24 2022-11-01 哈尔滨复合材料设备开发有限公司 一种纤维复合材料环链缠绕设备及其使用方法
FR3125740B1 (fr) * 2021-08-02 2023-08-11 Mf Tech Machine d’enroulement filamentaire avec systeme de deplacement a deux robots
DE102021214478A1 (de) 2021-12-16 2023-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Herstellungsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Rotorbandage für einen Rotor
CN114536725A (zh) * 2022-03-14 2022-05-27 四川慧科合创机械技术有限公司 连续纤维增强热塑性复合管管件的制作装置及制作方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3708131A (en) * 1966-04-01 1973-01-02 Union Carbide Corp Method of and apparatus for wrapping layered composite thermal insulation
US3727851A (en) * 1966-06-30 1973-04-17 Airco Inc Apparatus for winding insulation onto vessels
US3397847A (en) 1966-08-31 1968-08-20 Herbert V. Thaden Elbow winding apparatus
DE1779172A1 (de) * 1968-07-15 1971-09-16 Bolenz & Schaefer Maschf Vorrichtung zum Herstellen von Rohrbogen aus faserverstaerktem Kunstharz
FR2082343A5 (en) * 1970-03-11 1971-12-10 Plastrex Manurhin Sarl Filament wound pipe elbows prodn - esp of glass reinforced thermoplastics
US4323408A (en) * 1979-09-25 1982-04-06 Ameron, Inc. Filament winding of plastic articles
DE3843488A1 (de) * 1988-12-23 1990-07-05 Ver Foerderung Inst Kunststoff Wickelanlage sowie wickelverfahren
US5031846A (en) * 1989-06-29 1991-07-16 Lea Richard H Filament winding machine
HUT59870A (en) 1989-10-04 1992-07-28 Futurtech Ag Method and apparatus and coiling core for producing connecting forms made from fibre-reinforced plastic material
IL98381A0 (en) * 1990-06-25 1992-07-15 Du Pont Apparatus and method for winding fiber reinforced thermoplastic resin tow and the product thereof
DE4122785C2 (de) * 1991-07-10 1994-09-22 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Drehbank-Wickelanlage zur Herstellung von Bauelementen aus faserverstärkten Kunststoffen
US7282107B2 (en) * 2003-08-22 2007-10-16 The Boeing Company Multiple head automated composite laminating machine for the fabrication of large barrel section components
US7407556B2 (en) 2004-04-21 2008-08-05 Ingersoll Machine Tools, Inc. Automated fiber placement using multiple placement heads, replaceable creels, and replaceable placement heads
US20060118244A1 (en) * 2004-12-02 2006-06-08 The Boeing Company Device for laying tape materials for aerospace applications
US7300014B2 (en) * 2005-01-11 2007-11-27 Lotus Designs, Llc Centerless and openable tool carrier for processing of complex shapes
RU2287430C1 (ru) * 2005-05-16 2006-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Восточно-Сибирский государственный технологический университет Способ адаптивного управления процессом намотки и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
US8394222B2 (en) 2013-03-12
EP2225092A1 (de) 2010-09-08
ATE551175T1 (de) 2012-04-15
DE102007054645A1 (de) 2009-05-28
WO2009062749A1 (de) 2009-05-22
CN101861242B (zh) 2013-07-17
EP2225092B1 (de) 2012-03-28
JP2011502831A (ja) 2011-01-27
US20100252182A1 (en) 2010-10-07
RU2505404C2 (ru) 2014-01-27
BRPI0819329A2 (pt) 2017-07-25
CN101861242A (zh) 2010-10-13
CA2705816A1 (en) 2009-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010123986A (ru) Устройство и способ изготовления детали из волокнистого композита
EP0320468B1 (en) Apparatus for automating the formation of a covering on the carcass of a mattress
CN102909791B (zh) 一种多功能石材仿形机
CN105745061B (zh) 铺设装置及用于铺设纤维带的方法
US20070186760A1 (en) Braiding unit moving type braiding apparatus
JP2011502831A5 (ru)
CN104203496A (zh) 由具有角插补运动的机械臂构成的轮胎胎面翻新系统
KR101668280B1 (ko) 필라멘트 와인딩 장치
CN102431182A (zh) 铺设筒形复合结构的方法和器械
CN103962920A (zh) 胶辊砂带抛光机
CN110815863A (zh) 工业机器人及其用于预浸料自动铺带的末端执行器
CA2595613A1 (en) Method and apparatus for circumferential interior treatment of pipe elbows
CN103068559A (zh) 用于复合带分配的装置
CN102941520A (zh) 一种具有打磨功能的石材仿形机
CN108312572B (zh) 一种用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统
CN205471971U (zh) 一种收放线筒自主移动排线的切片机
EP2694247B1 (en) Support assembly for use with a machine tool and methods of operation thereof
RO120694B1 (ro) Dispozitiv pentru aplicarea unui cablu pe o suprafaţă rotativă
JP6025171B2 (ja) 産業用ロボット利用のワイヤソーシステム
US20140345800A1 (en) Automated device for plasma surface preparation of a thermoplastic part
EP2116362B1 (en) 3-dimensional strip winding system for special giant all-steel radial OTR tire
CN205185354U (zh) 一种多范围、易调节的钢带增强螺旋波纹管制造设备
CN207900230U (zh) 增减复合五轴加工中心用工件加热装置
CN106346330B (zh) 一种铁路货车零件用磨边装置
CN105108635A (zh) 大型构件表面高精度研磨机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171118