RU2009128027A - Чистящая насадка и способ чистки пылесосом - Google Patents

Чистящая насадка и способ чистки пылесосом Download PDF

Info

Publication number
RU2009128027A
RU2009128027A RU2009128027/12A RU2009128027A RU2009128027A RU 2009128027 A RU2009128027 A RU 2009128027A RU 2009128027/12 A RU2009128027/12 A RU 2009128027/12A RU 2009128027 A RU2009128027 A RU 2009128027A RU 2009128027 A RU2009128027 A RU 2009128027A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
edge
nozzle
vacuum cleaner
floor surface
inlet
Prior art date
Application number
RU2009128027/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2436491C2 (ru
Inventor
Александр П. СПЛИНТЕР (NL)
Александр П. СПЛИНТЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2009128027A publication Critical patent/RU2009128027A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2436491C2 publication Critical patent/RU2436491C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/0633—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with retractable brushes, combs, lips or pads
    • A47L9/064—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with retractable brushes, combs, lips or pads actuating means therefor
    • A47L9/0653—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with retractable brushes, combs, lips or pads actuating means therefor with mechanical actuation, e.g. using a lever
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Насадка (1; 51) пылесоса, ограничивающая впускное отверстие (2; 52) для направления всасываемого воздуха через насадку (1; 51), причем насадка (1; 51) содержит ! кромку (3, 4; 53, 54) по контуру наружного конца впускного отверстия (2; 52) для контакта с поверхностью (6) пола при нахождении в рабочем положении на поверхности пола, причем по меньшей мере часть (3, 4; 53, 54) кромки перемещается между нижним положением для контакта с поверхностью (6) пола или прохождения вблизи поверхности (6) пола и верхним положением для образования зазора или по меньшей мере большего зазора, между частью (3, 4; 53, 54) кромки и поверхностью (6) пола; и ! устройство (21) для управления кромкой для подъема и опускания части (3, 4; 53, 54) кромки между нижним положением и верхним положением; ! при этом устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью удержания части (3, 4; 53, 54) кромки в нижнем положении во время части хода перемещения насадки по поверхности (6) пола в одном направлении и начала подъема в верхнее положение в последующем, во время последней части хода. ! 2. Насадка пылесоса по п.1, в которой устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью определения момента для начала подъема части (3, 4; 53, 54) кромки относительно ожидаемого конца хода. ! 3. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью определения момента для начала подъема части (3, 4; 53, 54) кромки относительно начала хода. !4. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью удержания каждый раз части (3, 4; 53, 54) кромки в верхнем положении в течение заданного периода времени или на заданном р

Claims (14)

1. Насадка (1; 51) пылесоса, ограничивающая впускное отверстие (2; 52) для направления всасываемого воздуха через насадку (1; 51), причем насадка (1; 51) содержит
кромку (3, 4; 53, 54) по контуру наружного конца впускного отверстия (2; 52) для контакта с поверхностью (6) пола при нахождении в рабочем положении на поверхности пола, причем по меньшей мере часть (3, 4; 53, 54) кромки перемещается между нижним положением для контакта с поверхностью (6) пола или прохождения вблизи поверхности (6) пола и верхним положением для образования зазора или по меньшей мере большего зазора, между частью (3, 4; 53, 54) кромки и поверхностью (6) пола; и
устройство (21) для управления кромкой для подъема и опускания части (3, 4; 53, 54) кромки между нижним положением и верхним положением;
при этом устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью удержания части (3, 4; 53, 54) кромки в нижнем положении во время части хода перемещения насадки по поверхности (6) пола в одном направлении и начала подъема в верхнее положение в последующем, во время последней части хода.
2. Насадка пылесоса по п.1, в которой устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью определения момента для начала подъема части (3, 4; 53, 54) кромки относительно ожидаемого конца хода.
3. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью определения момента для начала подъема части (3, 4; 53, 54) кромки относительно начала хода.
4. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью удержания каждый раз части (3, 4; 53, 54) кромки в верхнем положении в течение заданного периода времени или на заданном расстоянии перемещения насадки (1; 51) по полу (5).
5. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой кромка (3, 4; 53, 54) шарнирно подвешена, причем (3, 4; 53, 54) будучи в верхнем положении, повернута внутрь от нижнего положения кромки (3, 4; 53, 54).
6. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой в своем поднятом положении кромка (3, 4; 53, 54) имеет направляющую поверхность (11), обращенную наружу от впускного отверстия (2; 52) и проходящую под углом 5-30° относительно плоскости, образованной контуром впускного отверстия (2; 52), причем внутренний конец направляющей поверхности (11) выступает дальше в направлении, перпендикулярном указанной плоскости, чем наружный конец направляющей поверхности (11), так что когда насадка (1; 51) находится в рабочем положении, внутренний конец направляющей поверхности (11) находится ближе к поверхности (6) пола, чем наружный конец направляющей поверхности (11).
7. Насадка пылесоса по п.6, содержащая скользящую пластину (12) для контакта с поверхностью (6) пола, когда вся кромка (3, 4; 53, 54) находится в верхнем положении, причем скользящая пластина (12) имеет направляющую поверхность (13) на одной линии с направляющей поверхностью (11) кромки (3, 4; 53, 54) в верхнем положении.
8. Насадка пылесоса по п.6, в которой кромка (3, 4; 53, 54) содержит щетку (8) в форме пластинки и пластинку (9), которая является сплошной в ее продольном направлении и проходит вдоль щетки (8), причем, когда кромка (3, 4; 53, 54) находится в верхнем положении, направляющая поверхность (11), по меньшей мере, включает в себя поверхность пластинки (9), обращенную от щетки (8).
9. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой часть (3, 4; 53, 54) кромки расположена вдоль первой стороны контура наружного конца впускного отверстия (2; 52), и другая часть (3, 4; 53, 54) кромки расположена вдоль стороны контура наружного конца впускного отверстия (2; 52), противоположной первой стороне.
10. Насадка пылесоса по п.9, в которой часть (3, 4; 53, 54) кромки способна перемещаться независимо от другой части (3, 4; 53, 54) кромки.
11. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой, если смотреть на вид снизу, часть (53, 54) кромки проходит вдоль криволинейной и/или V-образной траектории, причем центральный участок части (53, 54) кромки расположен внутри относительно наружных участков части (53, 54) кромки.
12. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой, по меньшей мере, одна из частей (3, 4) кромки проходит вдоль стороны всасывающей насадки (1).
13. Робот-пылесос, содержащий самоходный с автоматическим управлением узел (16), содержащий насадку (1; 51) по любому из предыдущих пунктов, устройство (23) для управления узлом, содержащее данные, отображающие направление, определяющее траекторию, по которой будет перемещаться узел (16), и в котором устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью определения, когда поднимать кромку (3, 4; 53, 54) на основании данных, отображающих направления, определяющие траектории, по которой будет перемещаться узел (16).
14. Способ чистки пылесосом поверхности (6) пола с использованием насадки (1; 51) пылесоса, ограничивающей впускное отверстие (2; 52) для направления всасываемого воздуха через насадку (1; 51), причем насадка (1; 51) содержит кромку (3, 4; 53, 54) вдоль контура наружного конца впускного отверстия (2; 52) для контакта с площадью (5) поверхности пола при нахождении в рабочем состоянии, в котором, по меньшей мере, часть (3, 4; 53, 54) кромки способна перемещаться между нижним положением для контакта с поверхностью (6) пола или прохождения рядом с поверхностью (6) пола и верхним положением для образования зазора или, по меньшей мере, большего зазора между частью (3, 4; 53, 54) кромки и поверхностью (6) пола, при этом согласно способу часть (3, 4; 53, 54) кромки удерживают в нижнем положении во время части хода перемещения насадки по поверхности (6) пола в одном направлении и поднимают в верхнее положение в последующем часть (3, 4; 53, 54) кромки во время последней части хода.
RU2009128027/12A 2006-12-21 2007-12-14 Чистящая насадка и способ чистки пылесосом RU2436491C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06126766 2006-12-21
EP06126766.2 2006-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009128027A true RU2009128027A (ru) 2011-01-27
RU2436491C2 RU2436491C2 (ru) 2011-12-20

Family

ID=39322375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009128027/12A RU2436491C2 (ru) 2006-12-21 2007-12-14 Чистящая насадка и способ чистки пылесосом

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8732903B2 (ru)
EP (1) EP2096972B1 (ru)
JP (1) JP5075207B2 (ru)
CN (1) CN101563014B (ru)
AT (1) ATE545356T1 (ru)
BR (1) BRPI0720836A8 (ru)
PL (1) PL2096972T3 (ru)
RU (1) RU2436491C2 (ru)
WO (1) WO2008078238A1 (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2008200975B2 (en) 2007-03-05 2012-09-27 Bissell Inc. Accessory tool for a vacuum cleaner
US9186028B2 (en) 2007-03-05 2015-11-17 Bissell Homecare, Inc. Accessory tool for a vacuum cleaner
US9807925B2 (en) * 2010-07-28 2017-11-07 Deere & Company Robotic mower area coverage system
WO2013027140A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Cleaning device for cleaning a surface comprising a brush and a squeegee element
CN104487864B (zh) 2012-08-27 2017-06-23 伊莱克斯公司 机器人定位系统
CN104869881B (zh) * 2012-12-20 2017-03-08 皇家飞利浦有限公司 用于清洁表面的清洁设备
AU2014100004A4 (en) 2013-01-11 2014-01-30 Bissell Inc. Vacuum cleaner
KR102137923B1 (ko) 2013-04-15 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 돌출 측부 브러시를 구비하는 로봇 진공 청소기
JP6217952B2 (ja) 2013-04-15 2017-10-25 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット真空掃除機
CN104138238B (zh) * 2013-05-08 2017-07-04 科沃斯机器人股份有限公司 清扫机器人和地面处理装置
JP6204080B2 (ja) * 2013-06-17 2017-09-27 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
EP3082544B1 (en) 2013-12-19 2020-10-07 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
JP6750921B2 (ja) 2013-12-19 2020-09-02 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機
ES2675786T3 (es) 2013-12-19 2018-07-12 Aktiebolaget Electrolux Control de velocidad adaptativo de cepillo lateral rotatorio
EP3084538B1 (en) 2013-12-19 2017-11-01 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
JP6494118B2 (ja) 2013-12-19 2019-04-03 アクチエボラゲット エレクトロルックス 障害物の乗り上げの検出に伴うロボット掃除機の制御方法、並びに、当該方法を有するロボット掃除機、プログラム、及びコンピュータ製品
KR102137857B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법
WO2015090404A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
WO2015090439A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Dust container
US10518416B2 (en) 2014-07-10 2019-12-31 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
EP3190939B1 (en) 2014-09-08 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN106659344B (zh) 2014-09-08 2019-10-25 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
KR101622716B1 (ko) * 2014-09-24 2016-05-19 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
CN106998980B (zh) 2014-12-10 2021-12-17 伊莱克斯公司 使用激光传感器检测地板类型
CN114668335A (zh) 2014-12-12 2022-06-28 伊莱克斯公司 侧刷和机器人吸尘器
JP6532530B2 (ja) 2014-12-16 2019-06-19 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機の掃除方法
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
US11099554B2 (en) 2015-04-17 2021-08-24 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
DE102015109838A1 (de) 2015-06-19 2016-12-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Saugdüse für einen Staubsauger
EP3344104B1 (en) 2015-09-03 2020-12-30 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
EP3430424B1 (en) 2016-03-15 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
EP3454707B1 (en) 2016-05-11 2020-07-08 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
CN109152501B (zh) * 2016-05-11 2022-09-13 伊莱克斯公司 调整机器人清洁设备的高度
DE102016115977A1 (de) * 2016-08-26 2018-03-01 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bodenplatte für eine Saugdüse bzw. ein Vorsatzgerät
DE102016118903A1 (de) * 2016-10-05 2018-04-05 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bürstenkopf für einen Staubsauger oder einen Saugroboter
WO2018074848A1 (en) * 2016-10-19 2018-04-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot vacuum cleaner
AU2017347219B2 (en) * 2016-10-19 2022-12-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot vacuum cleaner
DE102017208960A1 (de) 2017-05-29 2018-11-29 BSH Hausgeräte GmbH Staubsauger mit einem motorisch betriebenen Dichtmittel
KR20220025250A (ko) 2017-06-02 2022-03-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법
DE102017117858A1 (de) * 2017-08-07 2019-02-07 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Saugdüse zum Reinigen eines Bodens und Verfahren zur Anpassung einer Saugdüse an einen zu reinigenden Boden
DE102017117855A1 (de) * 2017-08-07 2019-02-07 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Saugdüse mit Dichtlippenanpassung und Verfahren zur Anpassung einer Saugdüse an die Verfahrrichtung der Saugdüse
KR20200058400A (ko) 2017-09-26 2020-05-27 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 이동 제어
DE102018206772A1 (de) * 2018-05-02 2019-11-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Saugroboter zum autonomen Reinigen eines Fahrzeuginnenraums
US20240008704A1 (en) * 2022-07-07 2024-01-11 Irobot Corporation Mobile cleaning robot with variable cleaning features

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2047677A (en) * 1933-05-13 1936-07-14 Electrolux Corp Vacuum cleaner nozzle
JPS6038127B2 (ja) * 1973-03-28 1985-08-30 株式会社日立製作所 電気掃除機の吸込口
JPS609445B2 (ja) 1976-06-07 1985-03-11 松下電器産業株式会社 真空掃除機の吸込具
FR2442617A1 (fr) 1978-11-30 1980-06-27 Olivier Ets Georges Suceur perfectionne a brosse escamotable pour aspirateur de poussiere
DE3732483A1 (de) 1987-09-26 1989-04-06 Vorwerk Co Interholding Mundstueck fuer einen staubsauger
US5568589A (en) * 1992-03-09 1996-10-22 Hwang; Jin S. Self-propelled cleaning machine with fuzzy logic control
DE4412988B4 (de) 1994-04-15 2007-01-18 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Düse für einen Staubsauger
SE505115C2 (sv) * 1995-10-27 1997-06-30 Electrolux Ab Dammsugarmunstycke innefattande ett borstmunstycke och förfarande för att åstadkomma sugning utefter borstmunstyckets, i rörelseriktningen sett, främre kant
DE10003883C1 (de) 2000-01-29 2001-08-30 Kaercher Gmbh & Co Alfred Reinigungskopf für ein Bodenreinigungsgerät
US6591448B1 (en) * 2000-11-20 2003-07-15 Alto Us Inc. Carpet extraction machine recovery tool
EP1379155B1 (en) 2001-03-16 2013-09-25 Vision Robotics Corporation Autonomous mobile canister vacuum cleaner
DE20201186U1 (de) 2002-01-25 2002-07-11 Wessel Werk Gmbh Bodendüse für Staubsauger
DE10312906B4 (de) * 2003-02-20 2006-05-04 Wessel-Werk Gmbh Staubstaugerdüse für Glattböden und textile Bodenbeläge
DE102004006350A1 (de) 2004-02-10 2005-08-25 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bodendüse für einen Staubsauger
DE102005061646A1 (de) 2005-12-22 2007-06-28 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Bodendüse, sowie Bodendüse für einen Staubsauger

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008078238A1 (en) 2008-07-03
BRPI0720836A2 (pt) 2014-03-04
RU2436491C2 (ru) 2011-12-20
EP2096972B1 (en) 2012-02-15
US8732903B2 (en) 2014-05-27
EP2096972A1 (en) 2009-09-09
BRPI0720836A8 (pt) 2015-10-13
JP5075207B2 (ja) 2012-11-21
PL2096972T3 (pl) 2012-07-31
US20100108098A1 (en) 2010-05-06
CN101563014A (zh) 2009-10-21
CN101563014B (zh) 2011-07-20
JP2010512909A (ja) 2010-04-30
ATE545356T1 (de) 2012-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009128027A (ru) Чистящая насадка и способ чистки пылесосом
CN105310605B (zh) 地面清扫机
JP2018517475A (ja) 真空掃除機の吸引ノズル
CN105595913B (zh) 具有支撑轮的吸嘴
JP5156500B2 (ja) 真空掃除機用の吸引ブラシ
EP1935308A3 (en) Cleaning Robot with Corner Cleaning Unit
KR100995760B1 (ko) 노면 청소차
CN104825094B (zh) 真空吸尘器工具
US10023157B2 (en) Vehicle washing installation
JP2018110858A (ja) 自律走行掃除機
JP2018531714A (ja) 真空掃除機の床ノズル
RU2014116081A (ru) Всасывающее сопло пылесоса
JP7115166B2 (ja) 掃除ロボットの掃除機
KR20090036020A (ko) 진공청소기용 흡입노즐
JPWO2018225174A1 (ja) 自走式掃除機
JP2019141318A (ja) 自律走行型掃除機
TWI698212B (zh) 吸塵器和用於運行吸塵器的方法
WO2020228166A1 (zh) 清洁设备
KR102015320B1 (ko) 청소기
JP2016130151A5 (ja) 車両用リフト装置
KR101318071B1 (ko) 이동 디바이스 및 그 구동 방법
CN204600358U (zh) 一种真空吸尘器地刷
KR20230032874A (ko) 노면청소차의 청소장치
CN111035309B (zh) 吸尘器地面喷嘴
JP3191174B2 (ja) 壁面または窓ガラスの清掃装置