RU2009126575A - Система управления сочленением - Google Patents

Система управления сочленением Download PDF

Info

Publication number
RU2009126575A
RU2009126575A RU2009126575/11A RU2009126575A RU2009126575A RU 2009126575 A RU2009126575 A RU 2009126575A RU 2009126575/11 A RU2009126575/11 A RU 2009126575/11A RU 2009126575 A RU2009126575 A RU 2009126575A RU 2009126575 A RU2009126575 A RU 2009126575A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control device
control
damping
damping means
vehicle
Prior art date
Application number
RU2009126575/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2446959C2 (ru
Inventor
Кристер КРОМНОВ (SE)
Кристер КРОМНОВ
Рикард ЛИБЕРГЕР (SE)
Рикард ЛИБЕРГЕР
Терезия РАМДЕН (SE)
Терезия РАМДЕН
Original Assignee
СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39511971&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2009126575(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE), СКАНИА СВ АБ (пабл) filed Critical СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
Publication of RU2009126575A publication Critical patent/RU2009126575A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2446959C2 publication Critical patent/RU2446959C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
    • B62D47/02—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus
    • B62D47/025—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus articulated buses with interconnecting passageway, e.g. bellows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/30—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means
    • B60D1/32—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means involving damping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D5/00—Gangways for coupled vehicles, e.g. of concertina type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
    • B62D53/0871—Fifth wheel traction couplings with stabilising means, e.g. to prevent jack-knifing, pitching, rolling, buck jumping
    • B62D53/0878—Fifth wheel traction couplings with stabilising means, e.g. to prevent jack-knifing, pitching, rolling, buck jumping the fifth wheel coupling incorporating braking or restraining means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

1. Система управления сочленением для использования с сочлененным транспортным средством (10), имеющим передний кузов (11) транспортного средства и задний кузов (12) транспортного средства, причем передний и задний кузовы (11, 12) транспортного средства выполнены с возможностью соединения друг с другом посредством средства (13) сочленения, содержащего первое демпфирующее средство и второе демпфирующее средство для обеспечения относительного поворота относительно друг друга, причем система содержит средство управления для управления поворотом посредством управления первым демпфирующим средством и вторым демпфирующим средством, отличающаяся тем, что система содержит ! первое устройство (31) управления, содержащее средство для управления первым демпфирующим средством, и ! второе устройство (32) управления, отдельное от первого устройства (31) управления и содержащее средство для управления вторым демпфирующим средством. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройства (31, 32) управления содержат управляющие логические устройства, выполненные с возможностью обмена цифровыми данными друг с другом и/или с другими устройствами управления. ! 3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанные средства состоят из средств для подачи управляющего сигнала в демпфирующие средства. ! 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно из первого и второго устройств (31, 32) управления содержит средство для управления как первым демпфирующим средством, так и вторым демпфирующим средством. ! 5. Система по п.1, в которой первое устройство (31) управления и второе устройство (32) управления выполнены с возможностью взаимного �

Claims (15)

1. Система управления сочленением для использования с сочлененным транспортным средством (10), имеющим передний кузов (11) транспортного средства и задний кузов (12) транспортного средства, причем передний и задний кузовы (11, 12) транспортного средства выполнены с возможностью соединения друг с другом посредством средства (13) сочленения, содержащего первое демпфирующее средство и второе демпфирующее средство для обеспечения относительного поворота относительно друг друга, причем система содержит средство управления для управления поворотом посредством управления первым демпфирующим средством и вторым демпфирующим средством, отличающаяся тем, что система содержит
первое устройство (31) управления, содержащее средство для управления первым демпфирующим средством, и
второе устройство (32) управления, отдельное от первого устройства (31) управления и содержащее средство для управления вторым демпфирующим средством.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройства (31, 32) управления содержат управляющие логические устройства, выполненные с возможностью обмена цифровыми данными друг с другом и/или с другими устройствами управления.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанные средства состоят из средств для подачи управляющего сигнала в демпфирующие средства.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно из первого и второго устройств (31, 32) управления содержит средство для управления как первым демпфирующим средством, так и вторым демпфирующим средством.
5. Система по п.1, в которой первое устройство (31) управления и второе устройство (32) управления выполнены с возможностью взаимного соединения посредством специальной линии (45) передачи данных.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что первое устройство (31) управления выполнено с возможностью соединения с коммуникационной шиной (37) транспортного средства с использованием первого средства (35) соединения, а второе устройство (32) управления выполнено с возможностью соединения с коммуникационной шиной (37) транспортного средства с использованием второго средства (36) соединения, отдельного от первого средства (35) соединения.
7. Система по п.5, в которой первое устройство (31) управления выполнено с возможностью функционирования в качестве ведущего устройства шины относительно связи по коммуникационной шине транспортного средства, а второе устройство (32) управления выполнено с возможностью функционирования в качестве подчиненного устройства шины.
8. Система по п.7, в которой второе устройство (32) управления содержит средство для определения того, что, отказывает ли первое устройство управления, и средство для функционирования в качестве ведущего устройства шины, когда первое устройство (31) управления отказывает.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что одно или оба из устройств (31, 32) управления содержат средство для приема сигналов датчиков.
10. Система по п.9, в которой сигналы датчиков состоят из сигналов из одного или более датчиков из группы: датчик угла сочленения, датчик давления демпфирования, датчик скорости транспортного средства, датчик поворота колеса, датчик угла рулевого управления, датчик конечного положения сочленения.
11. Система по п.1, в которой мост (16) трансмиссии сочлененного транспортного средства (10) расположен на заднем кузове (12) транспортного средства.
12. Система по п.1, в которой первое и второе демпфирующие средства соответственно состоят из любого из группы: гидравлический цилиндр, пневматический цилиндр, цилиндр, управляемый электрическим двигателем.
13. Система по п.1, в которой демпфирующие средства состоят из гидравлических цилиндров, при этом устройства управления выполнены с возможностью управления гидравлическими цилиндрами посредством управления, по меньшей мере, одним клапаном приведения в действие гидравлического цилиндра.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждое из первого и второго демпфирующих средств имеет такой размер, что достаточное демпфирование устройства сочленения может быть отдельно выполнено посредством любого из демпфирующих средств.
15. Сочлененное транспортное средство (10), отличающееся тем, что оно содержит систему управления сочленением по любому из пп.1-14.
RU2009126575/11A 2006-12-12 2007-12-11 Система управления сочленением RU2446959C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0602672A SE530628C3 (sv) 2006-12-12 2006-12-12 Ledstyrsystem
SE0602672-8 2006-12-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009126575A true RU2009126575A (ru) 2011-01-20
RU2446959C2 RU2446959C2 (ru) 2012-04-10

Family

ID=39511971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009126575/11A RU2446959C2 (ru) 2006-12-12 2007-12-11 Система управления сочленением

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2091807B1 (ru)
CN (1) CN101553392B (ru)
BR (1) BRPI0719562B1 (ru)
ES (1) ES2389693T3 (ru)
PL (1) PL2091807T3 (ru)
RU (1) RU2446959C2 (ru)
SE (1) SE530628C3 (ru)
WO (1) WO2008073045A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2605811C2 (ru) * 2012-02-02 2016-12-27 Бомбардир Транспортацион Гмбх Многоцелевое рельсовое транспортное средство

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE533604C2 (sv) * 2009-03-18 2010-11-02 Scania Cv Abp Dämpsystem för ledat fordon och förfarande för reglering av dämpkraften hos ett sådant dämpsystem
SE535214C2 (sv) * 2009-12-15 2012-05-22 Scania Cv Ab Förarassistans
SE534666C2 (sv) * 2010-03-01 2011-11-08 Scania Cv Ab System och metod för övervakning av oljenivå i en dämpningsenhet i ett fordon
US8807261B2 (en) 2012-01-31 2014-08-19 Caterpillar Inc. Articulation control system having steering path tracking
CA2927513C (en) 2013-10-16 2017-12-05 Aleees Eco Ark Co. Ltd. Anti-jackknife steering system for articulated bus
US9234331B1 (en) 2014-07-03 2016-01-12 Caterpillar Inc. Dynamic deadband for automatic articulation
US9437055B2 (en) * 2014-08-13 2016-09-06 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Cabin and trailer body movement determination with camera at the back of the cabin
CN104329406B (zh) * 2014-10-16 2016-05-04 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 基于铰接系统实现车辆安全回转的液压缓冲器及其方法
CN106696928B (zh) * 2015-07-28 2019-03-05 宝山钢铁股份有限公司 框架车框架进位防撞装置
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
AU2018203105B2 (en) * 2017-05-28 2023-10-05 Spark, Ian James DR Improved Articulated Vehicles
CN109955663A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 中车唐山机车车辆有限公司 一种胶轮铰接车辆及其铰接模块
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
WO2019168565A1 (en) 2018-02-27 2019-09-06 Methode Electronics,Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
CN109501830A (zh) * 2018-11-06 2019-03-22 中车株洲电力机车有限公司 一种四模块无轨电车及其转向控制铰接系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1362186A (en) * 1971-07-12 1974-07-30 Macstab Ltd Apparatus for the prevention of jack-knifing of articulated vehicles
HU183341B (en) * 1981-02-21 1984-04-28 Autoipari Kutato Intezet Swing angle influencing device with friction brake for jointed motor vehicle
DE3305751A1 (de) * 1983-02-19 1984-08-30 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Knickschutzsteuerung
SE458195B (sv) * 1986-02-10 1989-03-06 Saab Scania Ab Arrangemang foer kontrollerad daempning av ledvinkelroerelser vid ett fordon med tvaa med varandra ledbart foerbundna fordonsenheter
DE3606120C1 (de) * 1986-02-26 1987-08-06 Schultz Rainer M Dipl Ing Einknickschutz-Vorrichtung fuer einen Sattelzug
DE4007684A1 (de) * 1990-03-10 1991-09-12 Man Nutzfahrzeuge Ag Gelenkdaempfungsvorrichtung an gelenkomnibussen
HU213562B (en) * 1993-12-23 1997-08-28 Autoipari Kutato Fejlesztoe Device for influencing articulation angle of articulated vehicle, mainly bus
DE29822472U1 (de) * 1998-12-18 1999-04-01 Huebner Gummi & Kunststoff Hydraulikanlage für die Dämpfung der Drehbewegung eines Drehgelenkes zwischen zwei Fahrzeugteilen eines Gelenkfahrzeuges, z.B. eines Gelenkbusses
ATE431944T1 (de) * 2003-01-23 2009-06-15 Supercomputing Systems Ag Fehlertolerantes computergesteuertes system
WO2005101945A2 (en) * 2003-04-02 2005-11-03 Ian James Spark Off road vehicle steering systems
US7354056B2 (en) * 2003-05-23 2008-04-08 General Motors Corporation Trailer stability control apparatus
DE20317243U1 (de) * 2003-11-06 2005-03-17 Hemscheidt Fahrwerktech Gmbh Dämpfungsventilanordnung für hydraulische Schwingungsdämpfer
US20060253726A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-09 Vikas Kukshya Fault-tolerant architecture for a distributed control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2605811C2 (ru) * 2012-02-02 2016-12-27 Бомбардир Транспортацион Гмбх Многоцелевое рельсовое транспортное средство

Also Published As

Publication number Publication date
SE530628C2 (sv) 2008-07-22
RU2446959C2 (ru) 2012-04-10
PL2091807T3 (pl) 2012-11-30
CN101553392B (zh) 2012-09-05
WO2008073045A1 (en) 2008-06-19
EP2091807A1 (en) 2009-08-26
SE530628C3 (sv) 2008-08-19
BRPI0719562B1 (pt) 2020-02-27
EP2091807B1 (en) 2012-06-20
BRPI0719562A2 (pt) 2014-06-24
SE0602672L (sv) 2008-06-13
EP2091807A4 (en) 2010-08-18
ES2389693T3 (es) 2012-10-30
CN101553392A (zh) 2009-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009126575A (ru) Система управления сочленением
PL1620304T3 (pl) Urządzenie do sterowania ciągnikiem za pomocą urządzenia do wykrywania kąta skręcania i kąta załamania między ciągnikiem a przyczepą
DE502008002047D1 (de) Steuerungssystem zum Lenken eines an ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug angekoppelten Anbaugeräts
PL1799470T3 (pl) Konsola wtykowa naczepy
ATE466744T1 (de) Torsionselastische achse mit aktiver steuerung des lenkwinkels unter einsatz einer hydroelastischen verbindung
EP1864843A8 (en) Four-wheel rolling vehicle with electric drive
EP1685986A3 (en) Wheel information processing device
WO2008001208A3 (en) Pedal steering operating apparatus
FR2902709B1 (fr) Architecture materielle redondante pour l'etage de signaux de commande d'un systeme de freinage d'un vehicule dont toutes les roues sont reliees chacune a au moins une machine electrique rotative
WO2012035498A3 (en) Hydraulic device for controlling braking in vehicles with two braking pedals
DK1575818T3 (da) Anhænger til bugsering efter et trækköretöj, system omfattende en anhænger omkring et vendepunkt
MXPA05004905A (es) Sistema de arbol con capacidad de direccion.
AU2001290150A1 (en) Steering system
DE502007004675D1 (de) Nutzfahrzeug mit hydraulischer lenkanlage
RU2484991C2 (ru) Тормозная система с электронным управлением для тракторов с прицепом
US20210339723A1 (en) Vehicle Control Apparatus and Vehicle Control System
DE60136317D1 (de) Fahrzeug mit doppeltem Lenksystem
JP2000293485A5 (ru)
CN202827713U (zh) 一种液压转向对中系统
CN201045035Y (zh) 车辆集中通气装置
SE436337B (sv) Mekanisk-hydraulisk vikningsvinkelstyranordning for slepvagnen vid ett ledat fordon
CN201165678Y (zh) 一种滑移装载机液压控制装置
CN205554309U (zh) 四轮液压转向机构
CN101284513B (zh) 一种车用控制器的点火系统
CN206049635U (zh) 骑驾式三轮运动汽车离合与制动总成

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201212