RU2009126575A - ARTICLE MANAGEMENT SYSTEM - Google Patents

ARTICLE MANAGEMENT SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU2009126575A
RU2009126575A RU2009126575/11A RU2009126575A RU2009126575A RU 2009126575 A RU2009126575 A RU 2009126575A RU 2009126575/11 A RU2009126575/11 A RU 2009126575/11A RU 2009126575 A RU2009126575 A RU 2009126575A RU 2009126575 A RU2009126575 A RU 2009126575A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control device
control
damping
damping means
vehicle
Prior art date
Application number
RU2009126575/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2446959C2 (en
Inventor
Кристер КРОМНОВ (SE)
Кристер КРОМНОВ
Рикард ЛИБЕРГЕР (SE)
Рикард ЛИБЕРГЕР
Терезия РАМДЕН (SE)
Терезия РАМДЕН
Original Assignee
СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39511971&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2009126575(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE), СКАНИА СВ АБ (пабл) filed Critical СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
Publication of RU2009126575A publication Critical patent/RU2009126575A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2446959C2 publication Critical patent/RU2446959C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
    • B62D47/02—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus
    • B62D47/025—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus articulated buses with interconnecting passageway, e.g. bellows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/30—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means
    • B60D1/32—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means involving damping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D5/00—Gangways for coupled vehicles, e.g. of concertina type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
    • B62D53/0871—Fifth wheel traction couplings with stabilising means, e.g. to prevent jack-knifing, pitching, rolling, buck jumping
    • B62D53/0878—Fifth wheel traction couplings with stabilising means, e.g. to prevent jack-knifing, pitching, rolling, buck jumping the fifth wheel coupling incorporating braking or restraining means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

1. Система управления сочленением для использования с сочлененным транспортным средством (10), имеющим передний кузов (11) транспортного средства и задний кузов (12) транспортного средства, причем передний и задний кузовы (11, 12) транспортного средства выполнены с возможностью соединения друг с другом посредством средства (13) сочленения, содержащего первое демпфирующее средство и второе демпфирующее средство для обеспечения относительного поворота относительно друг друга, причем система содержит средство управления для управления поворотом посредством управления первым демпфирующим средством и вторым демпфирующим средством, отличающаяся тем, что система содержит ! первое устройство (31) управления, содержащее средство для управления первым демпфирующим средством, и ! второе устройство (32) управления, отдельное от первого устройства (31) управления и содержащее средство для управления вторым демпфирующим средством. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройства (31, 32) управления содержат управляющие логические устройства, выполненные с возможностью обмена цифровыми данными друг с другом и/или с другими устройствами управления. ! 3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанные средства состоят из средств для подачи управляющего сигнала в демпфирующие средства. ! 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно из первого и второго устройств (31, 32) управления содержит средство для управления как первым демпфирующим средством, так и вторым демпфирующим средством. ! 5. Система по п.1, в которой первое устройство (31) управления и второе устройство (32) управления выполнены с возможностью взаимного � 1. The articulation control system for use with an articulated vehicle (10) having a front vehicle body (11) and a vehicle rear body (12), the front and rear vehicle bodies (11, 12) being connected to each other by means of articulation means (13) comprising a first damping means and a second damping means for providing relative rotation relative to each other, the system comprising control means for controlling the rotation by controlling the first damping means and the second damping means, characterized in that the system comprises! a first control device (31) comprising means for controlling the first damping means, and! a second control device (32) separate from the first control device (31) and comprising means for controlling the second damping means. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the control devices (31, 32) comprise control logic devices configured to exchange digital data with each other and / or with other control devices. ! 3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that said means consist of means for supplying a control signal to damping means. ! 4. The system according to claim 1, characterized in that at least one of the first and second control devices (31, 32) comprises means for controlling both the first damping means and the second damping means. ! 5. The system according to claim 1, in which the first control device (31) and the second control device (32) are configured for mutual �

Claims (15)

1. Система управления сочленением для использования с сочлененным транспортным средством (10), имеющим передний кузов (11) транспортного средства и задний кузов (12) транспортного средства, причем передний и задний кузовы (11, 12) транспортного средства выполнены с возможностью соединения друг с другом посредством средства (13) сочленения, содержащего первое демпфирующее средство и второе демпфирующее средство для обеспечения относительного поворота относительно друг друга, причем система содержит средство управления для управления поворотом посредством управления первым демпфирующим средством и вторым демпфирующим средством, отличающаяся тем, что система содержит1. The articulation control system for use with an articulated vehicle (10) having a front vehicle body (11) and a vehicle rear body (12), the front and rear vehicle bodies (11, 12) being connected to each other by means of articulation means (13) comprising a first damping means and a second damping means for providing relative rotation relative to each other, the system comprising control means for controlling the rotation by controlling the first damping means and the second damping means, characterized in that the system comprises первое устройство (31) управления, содержащее средство для управления первым демпфирующим средством, иa first control device (31) comprising means for controlling the first damping means, and второе устройство (32) управления, отдельное от первого устройства (31) управления и содержащее средство для управления вторым демпфирующим средством.a second control device (32) separate from the first control device (31) and comprising means for controlling the second damping means. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройства (31, 32) управления содержат управляющие логические устройства, выполненные с возможностью обмена цифровыми данными друг с другом и/или с другими устройствами управления.2. The system according to claim 1, characterized in that the control devices (31, 32) comprise control logic devices configured to exchange digital data with each other and / or with other control devices. 3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанные средства состоят из средств для подачи управляющего сигнала в демпфирующие средства.3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that said means consist of means for supplying a control signal to damping means. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно из первого и второго устройств (31, 32) управления содержит средство для управления как первым демпфирующим средством, так и вторым демпфирующим средством.4. The system according to claim 1, characterized in that at least one of the first and second control devices (31, 32) comprises means for controlling both the first damping means and the second damping means. 5. Система по п.1, в которой первое устройство (31) управления и второе устройство (32) управления выполнены с возможностью взаимного соединения посредством специальной линии (45) передачи данных.5. The system according to claim 1, in which the first control device (31) and the second control device (32) are interconnected by means of a special data line (45). 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что первое устройство (31) управления выполнено с возможностью соединения с коммуникационной шиной (37) транспортного средства с использованием первого средства (35) соединения, а второе устройство (32) управления выполнено с возможностью соединения с коммуникационной шиной (37) транспортного средства с использованием второго средства (36) соединения, отдельного от первого средства (35) соединения.6. The system according to claim 1, characterized in that the first control device (31) is configured to connect to the vehicle communication bus (37) using the first connection means (35), and the second control device (32) is configured to connect with the communication bus (37) of the vehicle using the second connection means (36) separate from the first connection means (35). 7. Система по п.5, в которой первое устройство (31) управления выполнено с возможностью функционирования в качестве ведущего устройства шины относительно связи по коммуникационной шине транспортного средства, а второе устройство (32) управления выполнено с возможностью функционирования в качестве подчиненного устройства шины.7. The system according to claim 5, in which the first control device (31) is configured to function as a bus master relative to communication on the vehicle communication bus, and the second control device (32) is configured to function as a bus slave. 8. Система по п.7, в которой второе устройство (32) управления содержит средство для определения того, что, отказывает ли первое устройство управления, и средство для функционирования в качестве ведущего устройства шины, когда первое устройство (31) управления отказывает.8. The system according to claim 7, in which the second control device (32) comprises means for determining whether the first control device fails and means for functioning as a bus master when the first control device (31) fails. 9. Система по п.1, отличающаяся тем, что одно или оба из устройств (31, 32) управления содержат средство для приема сигналов датчиков.9. The system according to claim 1, characterized in that one or both of the control devices (31, 32) comprise means for receiving sensor signals. 10. Система по п.9, в которой сигналы датчиков состоят из сигналов из одного или более датчиков из группы: датчик угла сочленения, датчик давления демпфирования, датчик скорости транспортного средства, датчик поворота колеса, датчик угла рулевого управления, датчик конечного положения сочленения.10. The system according to claim 9, in which the sensor signals consist of signals from one or more sensors from the group: articulation angle sensor, damping pressure sensor, vehicle speed sensor, wheel rotation sensor, steering angle sensor, articulation end position sensor. 11. Система по п.1, в которой мост (16) трансмиссии сочлененного транспортного средства (10) расположен на заднем кузове (12) транспортного средства.11. The system according to claim 1, in which the axle (16) of the transmission of the articulated vehicle (10) is located on the rear body (12) of the vehicle. 12. Система по п.1, в которой первое и второе демпфирующие средства соответственно состоят из любого из группы: гидравлический цилиндр, пневматический цилиндр, цилиндр, управляемый электрическим двигателем.12. The system according to claim 1, in which the first and second damping means respectively consist of any of the group: a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a cylinder controlled by an electric motor. 13. Система по п.1, в которой демпфирующие средства состоят из гидравлических цилиндров, при этом устройства управления выполнены с возможностью управления гидравлическими цилиндрами посредством управления, по меньшей мере, одним клапаном приведения в действие гидравлического цилиндра.13. The system according to claim 1, in which the damping means consist of hydraulic cylinders, while the control device is configured to control hydraulic cylinders by controlling at least one valve actuating the hydraulic cylinder. 14. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждое из первого и второго демпфирующих средств имеет такой размер, что достаточное демпфирование устройства сочленения может быть отдельно выполнено посредством любого из демпфирующих средств.14. The system according to claim 1, characterized in that each of the first and second damping means is of such a size that sufficient damping of the articulation device can be separately performed by any of the damping means. 15. Сочлененное транспортное средство (10), отличающееся тем, что оно содержит систему управления сочленением по любому из пп.1-14. 15. An articulated vehicle (10), characterized in that it comprises an articulation control system according to any one of claims 1 to 14.
RU2009126575/11A 2006-12-12 2007-12-11 Method of articulation control RU2446959C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0602672A SE530628C3 (en) 2006-12-12 2006-12-12 articulation control
SE0602672-8 2006-12-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009126575A true RU2009126575A (en) 2011-01-20
RU2446959C2 RU2446959C2 (en) 2012-04-10

Family

ID=39511971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009126575/11A RU2446959C2 (en) 2006-12-12 2007-12-11 Method of articulation control

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2091807B1 (en)
CN (1) CN101553392B (en)
BR (1) BRPI0719562B1 (en)
ES (1) ES2389693T3 (en)
PL (1) PL2091807T3 (en)
RU (1) RU2446959C2 (en)
SE (1) SE530628C3 (en)
WO (1) WO2008073045A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2605811C2 (en) * 2012-02-02 2016-12-27 Бомбардир Транспортацион Гмбх Multipurpose railway vehicle

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE533604C2 (en) * 2009-03-18 2010-11-02 Scania Cv Abp Damping system for articulated vehicles and method for controlling the damping power of such damping system
SE535214C2 (en) * 2009-12-15 2012-05-22 Scania Cv Ab Driver assistance
SE534666C2 (en) * 2010-03-01 2011-11-08 Scania Cv Ab System and method for monitoring oil level in a damping unit in a vehicle
US8807261B2 (en) * 2012-01-31 2014-08-19 Caterpillar Inc. Articulation control system having steering path tracking
JP6377737B2 (en) 2013-10-16 2018-08-22 アリース エコ アーク（ケイマン） シーオー．エルティーディー． Steering system with jackknife prevention mechanism for articulated buses
US9234331B1 (en) * 2014-07-03 2016-01-12 Caterpillar Inc. Dynamic deadband for automatic articulation
US9437055B2 (en) * 2014-08-13 2016-09-06 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Cabin and trailer body movement determination with camera at the back of the cabin
CN104329406B (en) * 2014-10-16 2016-05-04 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 Realize the rotating hydraulic bjuffer of vehicle safety and method thereof based on articulated system
CN106696928B (en) * 2015-07-28 2019-03-05 宝山钢铁股份有限公司 Frame frame carry anticollision device, collision-prevention device
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
AU2018203105B2 (en) * 2017-05-28 2023-10-05 Spark, Ian James DR Improved Articulated Vehicles
CN109955663A (en) * 2017-12-22 2019-07-02 中车唐山机车车辆有限公司 A kind of rubber tire articulated vehicle and its hinge module
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US10670479B2 (en) 2018-02-27 2020-06-02 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
CN109501830A (en) * 2018-11-06 2019-03-22 中车株洲电力机车有限公司 Four module trolleybuses of one kind and its course changing control articulated system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1362186A (en) * 1971-07-12 1974-07-30 Macstab Ltd Apparatus for the prevention of jack-knifing of articulated vehicles
HU183341B (en) * 1981-02-21 1984-04-28 Autoipari Kutato Intezet Swing angle influencing device with friction brake for jointed motor vehicle
DE3305751A1 (en) * 1983-02-19 1984-08-30 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart KIND PROTECTION CONTROL
SE458195B (en) * 1986-02-10 1989-03-06 Saab Scania Ab ARRANGEMENTS FOR CONTROLLED DIMENSION OF LED ANGLE MOVEMENTS IN A VEHICLE WITH TWA WITH ANOTHER LEDABLE CONNECTED VEHICLE UNITS
DE3606120C1 (en) * 1986-02-26 1987-08-06 Schultz Rainer M Dipl Ing Anti-kink device for a tractor-trailer
DE4007684A1 (en) * 1990-03-10 1991-09-12 Man Nutzfahrzeuge Ag JOINT DAMPING DEVICE ON JOINT COMBUSES
HU213562B (en) * 1993-12-23 1997-08-28 Autoipari Kutato Fejlesztoe Device for influencing articulation angle of articulated vehicle, mainly bus
DE29822472U1 (en) * 1998-12-18 1999-04-01 Hübner Gummi- und Kunststoff GmbH, 34123 Kassel Hydraulic system for damping the rotary movement of a swivel joint between two vehicle parts of an articulated vehicle, e.g. an articulated bus
EP1443399B1 (en) * 2003-01-23 2009-05-20 Supercomputing Systems AG Fault tolerant computer controlled system
WO2005101945A2 (en) * 2003-04-02 2005-11-03 Ian James Spark Off road vehicle steering systems
US7354056B2 (en) * 2003-05-23 2008-04-08 General Motors Corporation Trailer stability control apparatus
DE20317243U1 (en) * 2003-11-06 2005-03-17 Hemscheidt Fahrwerktech Gmbh Valve system for hydraulic dampers used in swivel joints for articulated buses has proportional valve mounted in main current path, back-up valve in subsidiary current path being activated if power supply to first valve fails
US20060253726A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-09 Vikas Kukshya Fault-tolerant architecture for a distributed control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2605811C2 (en) * 2012-02-02 2016-12-27 Бомбардир Транспортацион Гмбх Multipurpose railway vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
PL2091807T3 (en) 2012-11-30
SE0602672L (en) 2008-06-13
RU2446959C2 (en) 2012-04-10
CN101553392A (en) 2009-10-07
BRPI0719562A2 (en) 2014-06-24
SE530628C3 (en) 2008-08-19
BRPI0719562B1 (en) 2020-02-27
WO2008073045A1 (en) 2008-06-19
ES2389693T3 (en) 2012-10-30
EP2091807A4 (en) 2010-08-18
CN101553392B (en) 2012-09-05
EP2091807A1 (en) 2009-08-26
SE530628C2 (en) 2008-07-22
EP2091807B1 (en) 2012-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009126575A (en) ARTICLE MANAGEMENT SYSTEM
PL1620304T3 (en) Control device for a tractor provided with a system for detecting pivoting and articulating angles between said tractor and a trailer
DE502008002047D1 (en) Control system for steering an attachment coupled to an agricultural utility vehicle
PL1799470T3 (en) Connector bracket of a trailer
ATE466744T1 (en) TORSION-ELASTIC AXLE WITH ACTIVE CONTROL OF THE STEERING ANGLE USING A HYDROELASTIC CONNECTION
EP1864843A8 (en) Four-wheel rolling vehicle with electric drive
WO2008001208A3 (en) Pedal steering operating apparatus
FR2902709B1 (en) REDUNDANT MATERIAL ARCHITECTURE FOR THE STAGE OF CONTROL SIGNALS OF A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE, ALL OF THE WHEELS OF WHICH ARE CONNECTED EACH TO AT LEAST ONE ROTATING ELECTRIC MACHINE
WO2012035498A3 (en) Hydraulic device for controlling braking in vehicles with two braking pedals
RU2010138825A (en) ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE DEVICE FOR TRACTORS
DK1575818T3 (en) Trailer for towing after a traction vehicle, system comprising a trailer around a turning point
MXPA05004905A (en) Axle system with steering capability.
AU2001290150A1 (en) Steering system
ATE476347T1 (en) COMMERCIAL VEHICLE WITH HYDRAULIC STEERING SYSTEM
RU2484991C2 (en) Electronically controlled braking system for tractors with trailers
US20210339723A1 (en) Vehicle Control Apparatus and Vehicle Control System
DE60136317D1 (en) Vehicle with double steering system
JP2000293485A5 (en)
CN202827713U (en) Hydraulic steering and alignment system
CN201045035Y (en) Automobile centralized ventilation arrangement
SE436337B (en) MECHANICAL-HYDRAULIC FRAGMENT ANGLE CONTROL DEVICE FOR A TOWED CAR
CN201165678Y (en) Hydraulic control apparatus of slipping loader
CN205554309U (en) Four -wheel hydrostatic steering mechanism
CN101284513B (en) Ignition system for automobile controller
CN206049635U (en) Ride formula three-wheel sports car clutch and brake assembly

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201212