RU2484991C2 - Тормозная система с электронным управлением для тракторов с прицепом - Google Patents
Тормозная система с электронным управлением для тракторов с прицепом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2484991C2 RU2484991C2 RU2010138820/11A RU2010138820A RU2484991C2 RU 2484991 C2 RU2484991 C2 RU 2484991C2 RU 2010138820/11 A RU2010138820/11 A RU 2010138820/11A RU 2010138820 A RU2010138820 A RU 2010138820A RU 2484991 C2 RU2484991 C2 RU 2484991C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- braking
- trailer
- brakes
- abs
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
- B60T11/20—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
- B60T11/21—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units with two pedals operating on respective circuits, pressures therein being equalised when both pedals are operated together, e.g. for steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Изобретение относится к тормозной системе транспортных средств. Тормозная система с электронным управлением для тракторов с прицепом содержит средство для обеспечения и распределения сжатой текучей среды; средство для торможения трактора и прицепа и для руления-посредством-торможения только трактором. Также система содержит средство модулирования сжатой текучей среды для приведения в действие тормозов трактора, причем данное средство электрически соединено с электронным центральным блоком управления, управляющим тормозами. В системе имеются дополнительные средства для торможения только прицепа, которые содержат нормально открытое клапанное средство, в обычных условиях обеспечивающее одновременное торможение трактора и прицепа, причем переключение клапанного средства в состояние ЗАКРЫТО управляется электронным центральным блоком управления, когда приводится в действие функция руления-посредством-торможения. Решение направлено на повышение безопасности управления транспортным средством. 9 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к тормозной системе с электронным управлением для тракторов с прицепом.
Главная проблема тракторов с прицепом с функцией руление-посредством-торможения (SBF) заключается в препятствовании торможению прицепа, и следовательно, отклонению от прямого пути трактора/прицепа в целом, когда эта функция (SBF) приводится в действие (т.е. водителем для направления трактора вправо или влево).
Настоящее изобретение относится к тормозной системе с электронным управлением, выполненной с возможностью решения вышеуказанной проблемы.
Неограничивающий вариант осуществления настоящего изобретения будет описан для примера со ссылкой на прилагаемый чертеж.
Ссылочной позицией 10 на прилагаемом чертеже обозначена тормозная система с электронным управлением в целом, в частности для тракторов, согласно настоящему изобретению.
Система 10 содержит компрессор 11 для подачи сжатого воздуха к блоку 12 обработки воздуха - по существу для осушения воздуха.
Обработанный воздух хранится в двух параллельных баллонах 13a, 13b, причем оба баллона соединены пневматически с педальным механизмом 14, который обеспечивает как обычное торможение, так и руление-посредством-торможения (SBF) трактора.
Как известно, при таком типе педального механизма 14, когда водитель нажимает только левую (или правую) педаль, тормозная система тормозит только заднее левое (или правое) колесо, сокращая, таким образом, радиус поворота трактора, особенно во время маневров на поворотной полосе.
С баллоном 13a соединен контур 15 для подведения воздуха под высоким давлением (например, 8 бар) к тормозному клапану 16 прицепа (не показан) и соединительной головке 17 высокого давления, образующей часть узла BTG для пневматического соединения с тормозной системой прицепа (не показан).
Как показано на прилагаемом чертеже, первый регулируемый контур C1 воздуха низкого давления и второй регулируемый контур C2 воздуха низкого давления берут свое начало из педального механизма 14.
Первый контур C1 содержит две ветви R1, R2, причем первая ветвь R1 соединяет пневматически педальный механизм 14 с тормозным клапаном 16 прицепа, а вторая ветвь R2 соединяет пневматически педальный механизм 14 с двумя передними ABS модуляторами 18, 19.
ABS модулятор 18 регулирует подачу сжатого воздуха к соответствующему пневматическому/гидравлическому преобразователю 20, который преобразует входящую энергию в форме сжатого воздуха в гидравлическую энергию, чтобы снабжать энергией соответствующий передний правый тормоз 21 переднего правого колеса (не показано), установленного на оси AXL1 с традиционным дифференциалом DF1.
Подобным образом, ABS модулятор 19 регулирует подачу сжатого воздуха к соответствующему пневматическому/гидравлическому преобразователю 22, который преобразует входящую энергию в форме сжатого воздуха в гидравлическую энергию, чтобы снабжать энергией соответствующий передний левый тормоз 23 переднего левого колеса (не показано), также установленного на оси AXL1.
Датчик SS1 скорости и датчик SS2 скорости предусмотрены для определения скорости переднего правого колеса и переднего левого колеса соответственно.
ABS модуляторы 18, 19 и датчики SS1, SS2 скорости передних колес соединены при помощи электричества с электронным центральным блоком CNT управления по причинам, объясненным ниже.
Второй контур C2 содержит две ветви RM1 и RM2.
Подобно ветви R1 контура C1 первая ветвь RM1 соединяет пневматически педальный механизм 14 с клапаном 16, а вторая ветвь соединяет пневматически педальный механизм 14 с двумя задними ABS модуляторами 24, 25.
ABS модулятор 24 регулирует подачу сжатого воздуха к соответствующему пневматическому/гидравлическому преобразователю 26, который преобразует входящую энергию в форме сжатого воздуха в гидравлическую энергию, чтобы снабжать энергией соответствующий задний правый тормоз 27 заднего правого колеса (не показано), установленного на оси AXL2 с традиционным дифференциалом DF2.
Подобным образом, ABS модулятор 25 регулирует подачу сжатого воздуха к соответствующему пневматическому/гидравлическому преобразователю 28, который преобразует входящую энергию в форме сжатого воздуха в гидравлическую энергию, чтобы снабжать энергией соответствующий задний левый тормоз 29 заднего левого колеса (не показано), также установленного на оси AXL2.
Датчик SS3 скорости и датчик SS4 скорости предусмотрены для определения скорости заднего правого колеса и заднего левого колеса соответственно.
ABS модуляторы 24, 25 и датчики SS3, SS4 скорости задних колес также соединены при помощи электрически с электронным центральным блоком CNT управления.
Между клапаном 16 и тормозным узлом BTG прицепа (в частности, между клапаном 16 и регулируемой соединительной головкой 31, образующей часть узла BTG) размещен электрический клапан 30, через который течет регулируемый сжатый воздух низкого давления, текущий по первой ветви RM1 контура C2 к узлу BTG.
Электрический клапан 30 имеет нормально открытый тип, управляемый посредством центрального блока CNT управления.
Система 10 согласно настоящему изобретению работает следующим образом:
а) чтобы просто затормозить трактор и прицеп (если есть), водитель соответствующим образом воздействует на педальный механизм 14, при этом сжатый воздух, регулируемый в соответствии с работой водителем педальным механизмом 14, подается одновременно к четырем ABS модуляторам 18, 19, 24, 25, инициируя, таким образом, торможение всех четырех колес, которое регулируется при помощи электроники электронным центральным блоком CNT управления, используя логические контуры ABS;
б) для простого торможения трактора, буксирующего прицеп, электрический клапан 30 открыт и поэтому допускает регулируемый воздушный поток от клапана 16 к узлу BTG;
в) наоборот, для осуществления функции руления-посредством-торможения (SBF), используя педальный механизм 14, поскольку ничего не достигается, а по факту вовлечения также прицепа даже ставится под угрозу безопасность водителя, электронный центральный блок CNT управления закрывает электрический клапан 30, чтобы прерывать регулируемую подачу воздуха к узлу BTG;
г) скорости четырех колес, обнаруживаемые датчиками SS1, SS2, SS3, SS4 и передаваемые электронному центральному блоку CNT управления, очевидно, также играют свою роль в управлении как обычным торможением четырех колес (при открытом электрическом клапане 30), так и рулением-посредством-торможения (SBF) (при закрытом электрическом клапане 30) либо заднего правого колеса тормозом 27, либо заднего левого колеса тормозом 29 в зависимости от желаемого направления поворота.
Хотя вышеприведенное описание со ссылкой на прилагаемый чертеж относится к частной электронной системе, применяющей логические контуры ABS, идеи настоящего изобретения также применимы к любой тормозной системе с электронным управлением, как, например, системе электрически управляемых тормозов.
Аналогичным образом, хотя вышеприведенное описание относится к системе, содержащей четыре ABS модулятора, идеи настоящего изобретения могут быть также применимы к трехканальным системам (т.е. с двумя ABS модуляторами для задних колес и одним ABS модулятором для обоих передних колес) или даже к двухканальным системам (т.е. только с двумя ABS модуляторами для задних колес).
Система согласно настоящему изобретению обеспечивает следующие функции:
1) электронное торможение с использованием ABS;
2) электронное руление-посредством-торможения (SBF);
3) управление поворачивающим моментом (YMC);
4) управление торможением на поворотах (CBC) для стабилизации и предотвращения отклонения трактора от прямого пути при торможении на поворотах, причем это управление работает без вмешательства со стороны ABS системы;
5) динамическое управление заносом (DDC) для стабилизации транспортного средства при торможении на поворотах и предотвращения отклонения от прямого пути во время вмешательства ABS системы; и
6) электронное распределение тормозных усилий (EBD) во избежание повреждения сцепления.
Claims (10)
1. Тормозная система с электронным управлением для тракторов с прицепом, содержащая:
средство для обеспечения и распределения сжатой текучей среды;
средство для торможения трактора и прицепа и для руления-посредством-торможения только трактором;
средство модулирования сжатой текучей среды для приведения в действие тормозов трактора, причем средство модулирования электрически соединено с электронным центральным блоком управления, управляющим тормозами;
дополнительные средства для торможения только прицепа, отличающаяся тем, что дополнительные средства содержат нормально открытое клапанное средство, в обычных условиях обеспечивающее одновременное торможение трактора и прицепа, причем переключение клапанного средства в состояние ЗАКРЫТО управляется электронным центральным блоком управления, когда приводится в действие функция руления-посредством-торможения.
средство для обеспечения и распределения сжатой текучей среды;
средство для торможения трактора и прицепа и для руления-посредством-торможения только трактором;
средство модулирования сжатой текучей среды для приведения в действие тормозов трактора, причем средство модулирования электрически соединено с электронным центральным блоком управления, управляющим тормозами;
дополнительные средства для торможения только прицепа, отличающаяся тем, что дополнительные средства содержат нормально открытое клапанное средство, в обычных условиях обеспечивающее одновременное торможение трактора и прицепа, причем переключение клапанного средства в состояние ЗАКРЫТО управляется электронным центральным блоком управления, когда приводится в действие функция руления-посредством-торможения.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство модулирования воздействует на пневматическое/гидравлическое средство преобразования, которое преобразует входящую энергию в форме сжатого воздуха в гидравлическую энергию, чтобы снабжать энергией соответствующие тормоза.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронный центральный блок управления управляет средством модулирования.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронный центральный блок управления принимает и обрабатывает сигналы, указывающие мгновенные скорости колес трактора.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что сигналы, указывающие мгновенные скорости колес трактора, обеспечиваются множеством датчиков, каждый из которых расположен на соответствующем колесе.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для торможения трактора и прицепа и для руления-посредством-торможения только трактором и средство модулирования сжатой текучей среды, воздействующее на упомянутое средство преобразования и приводящее в действие тормоза трактора, образуют часть тормозной системы ABS.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для торможения трактора и прицепа и для руления-посредством-торможения только трактором и средство модулирования сжатой текучей среды, воздействующее на средство преобразования и приводящее в действие тормоза трактора, образуют часть системы электрически управляемых тормозов.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит четыре ABS модулятора.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит три ABS модулятора, т.е. два ABS модулятора для задних колес и один ABS модулятор для обоих передних колес.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит два ABS модулятора для задних колес.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08425107.3A EP2093117B1 (en) | 2008-02-21 | 2008-02-21 | Electronically controlled brake system for trailer tractors |
EP08425107.3 | 2008-02-21 | ||
PCT/EP2009/051586 WO2009103645A1 (en) | 2008-02-21 | 2009-02-11 | Electronically controlled brake system for trailer tractors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010138820A RU2010138820A (ru) | 2012-03-27 |
RU2484991C2 true RU2484991C2 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=39624647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010138820/11A RU2484991C2 (ru) | 2008-02-21 | 2009-02-11 | Тормозная система с электронным управлением для тракторов с прицепом |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8967734B2 (ru) |
EP (1) | EP2093117B1 (ru) |
JP (1) | JP2011514279A (ru) |
BR (1) | BRPI0907491B1 (ru) |
RU (1) | RU2484991C2 (ru) |
WO (1) | WO2009103645A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20110588A1 (it) | 2011-07-04 | 2013-01-05 | Cnh Italia Spa | Metodo e apparato per la frenatura di un trattore munito di un rimorchio |
ITTO20110587A1 (it) | 2011-07-04 | 2013-01-05 | Cnh Italia Spa | Metodo e apparato per la frenatura di un trattore munito di un rimorchio |
ITMO20120320A1 (it) | 2012-12-21 | 2014-06-21 | Cnh Italia Spa | Metodo ed apparato per controllare la frenatura di una combinazione trattore rimorchio. |
US9758140B2 (en) | 2015-12-16 | 2017-09-12 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | System and method for controlling pneumatic control signal |
DE102019114270A1 (de) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Wabco Gmbh | Elektronisch gesteuertes pneumatisches Bremssystem mit zwei Einkanal- Achsmodulatoren und ABS-Ventilen sowie Fahrzeug mit einem solchen Bremssystem |
US11807206B2 (en) | 2021-03-25 | 2023-11-07 | Toyota Research Institute, Inc. | Emergency maneuvering using lateral sliding |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2366310A (en) * | 1943-01-07 | 1945-01-02 | Wagner Electric Corp | Combined air-hydraulic actuating system |
SU1752609A1 (ru) * | 1990-04-16 | 1992-08-07 | Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины | Гидравлическа тормозна система автопоезда |
DE10029819C1 (de) * | 2000-06-16 | 2002-05-23 | Daimler Chrysler Ag | Fahrzeug |
US20080030068A1 (en) * | 2006-08-05 | 2008-02-07 | Uwe Bensch | Electrically controlled brake system |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2429197A (en) * | 1946-01-26 | 1947-10-14 | Bendix Aviat Corp | Trailer shutoff valve |
US2873148A (en) * | 1956-07-02 | 1959-02-10 | Bendix Aviat Corp | Automatic braking device |
US3379430A (en) * | 1966-01-17 | 1968-04-23 | W E Hennells Company Inc | Twin piston pneumatic spring |
DE2232373C2 (de) * | 1972-07-01 | 1983-01-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulische Bremsvorrichtung für Anhänger mit mechanisch gebremstem Zugwagen |
JPS5176745A (en) * | 1974-12-26 | 1976-07-02 | Showa Mfg | Banbaayokanshoki oyobi sonokumitateho |
JPS6025308B2 (ja) * | 1980-09-16 | 1985-06-17 | 株式会社昭和製作所 | 二輪車等のフロントフオ−ク |
DE3625025C1 (de) * | 1986-07-24 | 1987-10-15 | Lucas Ind Plc | Hydraulische Lenkbremsanlage fuer Fahrzeuge |
US5108158A (en) * | 1991-01-14 | 1992-04-28 | Eaton Corporation | Trailer brake control |
JP2545320Y2 (ja) * | 1991-12-13 | 1997-08-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 全輪駆動車のフロントドライブオン−オフ機構 |
DE9206185U1 (de) * | 1992-05-08 | 1993-09-09 | Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands | Hydraulische Lenkbremsanlage für Fahrzeuge |
CA2120862C (en) * | 1993-04-30 | 1997-03-18 | Mark A. Popjoy | Self-blocking gas spring with temperature-responsive bypass valve |
US5456480A (en) * | 1994-06-06 | 1995-10-10 | Rockshox, Inc. | Fork suspension with variable hydraulic damping |
GB9705445D0 (en) * | 1997-03-15 | 1997-04-30 | Grau Ltd | Vehicle braking system |
JP2000043694A (ja) * | 1998-07-29 | 2000-02-15 | Mitsubishi Motors Corp | 連結車両の制動制御装置 |
US6296092B1 (en) * | 1998-10-28 | 2001-10-02 | Fox Factory, Inc. | Position-sensitive shock absorber |
US6758536B2 (en) * | 1999-03-03 | 2004-07-06 | Charles Jacob | Braking system for railroad car/semi-tractor combination |
US20050209762A1 (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for controlling a vehicle using an object detection system and brake-steer |
US7798263B2 (en) * | 2006-05-03 | 2010-09-21 | Tandy Engineering & Associates, Inc. | Stability enhancing system for tow-vehicle and trailer assembly combination with two processors |
WO2007131758A1 (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-22 | Vhit S.P.A. | A valve for disconnecting the front braking and/or the trailer braking, for a farm tractor or a similar vehicle |
-
2008
- 2008-02-21 EP EP08425107.3A patent/EP2093117B1/en active Active
-
2009
- 2009-02-11 BR BRPI0907491-0A patent/BRPI0907491B1/pt active Search and Examination
- 2009-02-11 WO PCT/EP2009/051586 patent/WO2009103645A1/en active Application Filing
- 2009-02-11 RU RU2010138820/11A patent/RU2484991C2/ru active
- 2009-02-11 US US12/918,712 patent/US8967734B2/en active Active
- 2009-02-11 JP JP2010547150A patent/JP2011514279A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2366310A (en) * | 1943-01-07 | 1945-01-02 | Wagner Electric Corp | Combined air-hydraulic actuating system |
SU1752609A1 (ru) * | 1990-04-16 | 1992-08-07 | Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины | Гидравлическа тормозна система автопоезда |
DE10029819C1 (de) * | 2000-06-16 | 2002-05-23 | Daimler Chrysler Ag | Fahrzeug |
US20080030068A1 (en) * | 2006-08-05 | 2008-02-07 | Uwe Bensch | Electrically controlled brake system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009103645A1 (en) | 2009-08-27 |
EP2093117B1 (en) | 2016-04-06 |
US20110057507A1 (en) | 2011-03-10 |
JP2011514279A (ja) | 2011-05-06 |
RU2010138820A (ru) | 2012-03-27 |
US8967734B2 (en) | 2015-03-03 |
BRPI0907491B1 (pt) | 2019-09-24 |
BRPI0907491A2 (pt) | 2015-07-14 |
EP2093117A1 (en) | 2009-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11590951B2 (en) | Electropneumatic handbrake (EPH) with integrated TCV (scandinavian actuation) | |
RU2484991C2 (ru) | Тормозная система с электронным управлением для тракторов с прицепом | |
RU2502622C2 (ru) | Тормозное устройство с электронным управлением для тракторов | |
US11807208B2 (en) | Integrated trailer control module with external electro-pneumatic parking brake unit | |
US20100187902A1 (en) | Parking brake module for a pressure medium-operated brake system | |
US10933854B2 (en) | Brake module for a hydraulically braked tractor vehicle which can be coupled to a pneumatically braked trailer vehicle | |
WO2008114039A1 (en) | Trailer electronic braking system | |
EP3415386B1 (en) | Vehicle brake system | |
JPS6329641Y2 (ru) | ||
US20220227342A1 (en) | Electropneumatic control module | |
CN113518738A (zh) | 用于商用车的电动气动制动系统 | |
US20210188235A1 (en) | Axle valve module and relay valve module of a compressed-air brake system | |
CA2874659C (en) | Electropneumatic brake system for a towed vehicle | |
GB2463648A (en) | Braking system having a dual slave cylinder arrangement | |
US20110018338A1 (en) | Hydraulic break system | |
US9873415B2 (en) | System for providing speed-dependent control of a brake of a hauled unit of a work vehicle and related valve assembly | |
US20120203439A1 (en) | Method for controlling a vehicle having only a braked rear axle and brake slip control | |
US11858483B2 (en) | Electropneumatic parking brake arrangement having a shut-off valve and method for controlling an electronically controlled pneumatic brake system | |
EP4116161B1 (en) | Heavy duty vehicle redundant braking system | |
US20200172070A1 (en) | Electrohydraulic brake system for an off-road vehicle | |
JPS59114149A (ja) | アンチスキツド装置 | |
US11021142B2 (en) | Trailer control valve with integrated trailer supply | |
KR20000016823U (ko) | 대형차량의 전륜 2축 에이.비.에스 | |
GB2621839A (en) | Trailer brake control system | |
CN101754894A (zh) | 具有电子压力调节功能的液压制动系统 |