BRPI0907491B1

BRPI0907491B1 - Sistema de freio eletronicamente controlado para tratores de reboque

Info

Publication number: BRPI0907491B1
Application number: BRPI0907491-0A
Authority: BR
Inventors: Salvatore Frediani; Enrico Sedoni; Francesco Canuto
Original assignee: Cnh Italia S.P.A
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2009-02-11
Publication date: 2019-09-24
Also published as: JP2011514279A; US20110057507A1; US8967734B2; RU2484991C2; BRPI0907491A2; EP2093117B1; EP2093117A1; WO2009103645A1; RU2010138820A

Abstract

“sistema de freio eletronicamente controlado para tratores de reboque” a presente invenção refere-se a um sistema de freio eletronicamente controlado (10) para tratores de reboque. o sistema (10) que tem: um dispositivo (14) para frear o trator e o reboque, e para direcionar por frenagem (sbf) apenas o trator; freios de trator (21, 23, 27, 29); dispositivos adicionais (16, 30, btg) para frear apenas o reboque. e sendo que o sistema (10) é caracterizado pelo fato de que os dispositivos adicionais (16, 30, btg) incluem uma válvula geralmente ligada (30) que permite a frenagem simultânea do trator e do reboque; e que a válvula (30) seja comutada para desligada quando a função de direção por frenagem (sbf) for ativada.

Description

“SISTEMA DE FREIO ELETRONICAMENTE CONTROLADO PARA TRATORES DE REBOQUE”

A presente invenção refere-se a um sistema de freio eletronicamente controlado para tratores de reboque.

Um problema principal dos tratores de reboque com uma função de direção por frenagem (SBF) é evitar que o reboque freie e, portanto, desvie o trator/reboque como um todo, quando a função (SBF) for ativada (isto é, através do motorista que conduz o trator para direita ou esquerda).

US 2, 366, 310 divulga um sistema de freio adaptado para controlar os freios em uma combinação de reboque de trator. A ativação dos freios é feita com um mecanismo de válvula de controle ou com uma válvula controlada por pé. O mecanismo da válvula de controle permite um SBF nas rodas traseiras apenas do trator, dependendo da posição do cabo. A válvula controlada por pé, por outro lado, aplica freios em todas as rodas do trator e do reboque.

O documento DE 100 29 819 C1 divulga um sistema de freio controlado eletronicamente que permite uma função de direção por freio baseada na rotação do volante acima de um certo limite, desde que um determinado limite de velocidade não seja excedido.

A presente invenção refere-se a um sistema de freio eletronicamente controlado projetado para solucionar o problema acima.

Uma modalidade na limitativa da presente invenção será descrita por meio de exemplo com referência ao desenho em anexo.

O número 10 no desenho em anexo indica, como um todo, um sistema de freio eletronicamente controlado, em particular, para tratores, de acordo com a presente invenção.

O sistema 10 compreende um compressor 11 para fornecer ar comprimido para uma unidade desumidificante de ar de processamento substancial de ar 12.

O ar processado é armazenado em dois tanques paralelos 13a, 13b, ambos pneumaticamente conectados a uma disposição de pedal 14 que proporciona tanto o freio normal, como a direção por frenagem (SBF) do trator.

À medida que este tipo de disposição de pedal 14 é conhecido, quando o motorista pressiona apenas o pedal esquerdo (ou direito), o sistema de freio freia apenas a roda traseira esquerda (ou direita) reduzindo, deste modo, o raio de giro do trator, especialmente durante manobras de cabo.

Um circuito 15 é conectado ao tanque 13a para alimentar o ar de alta pressão (por exemplo, 8-bar) em uma válvula de freio 16 de um reboque (não mostrado) e em um acoplamento de alta pressão 17 que forma parte de uma montagem BTG para a conexão pneumática ao sistema de freio do reboque (não mostrado).

Conforme mostrado no desenho em anexo, um primeiro circuito de ar de baixa

Petição 870190077227, de 09/08/2019, pág. 11/17 pressão ajustável Cl e um segundo circuito de ar de baixa pressão ajustável C2 se originam a partir da disposição de pedal 14.

O primeiro circuito Cl compreende duas ramificações R1, R2, das quais uma primeira ramificação R1 conecta a disposição de pedal 14 pneumaticamente à válvula de freio de reboque 16, e uma segunda ramificação R2 conecta a disposição de pedal 14 pneumaticamente a dois moduladores de ABS dianteiros 18, 19.

O modulador de ABS 18 regula o suprimento de ar comprimido para um conversor pneumático/hidráulico correspondente 20, que converte a energia de entrada, sob a forma de ar comprimido, em energia hidráulica para acionar um freio direito dianteiro correspondente 21 de uma roda direita dianteira (não mostrada) encaixada em um eixo AXL1 com um DF1 diferencial convencional.

Da mesma forma, o modulador de ABS 19 regula o suprimento de ar comprimido para um conversor pneumático/hidráulico correspondente 22, que converte a energia de entrada, sob a forma de ar comprimido, em energia hidráulica para acionar um freio esquerdo dianteiro correspondente 23 de uma roda esquerda dianteira (não mostrado) também encaixado no eixo AXL1. Um sensor de velocidade SS1 e sensor de velocidade SS2 são proporcionados para determinar a velocidade da roda direita dianteira e da roda esquerda dianteira, respectivamente.

Os moduladores de ABS 18, 19 e sensores de velocidade de roda dianteira SS1, SS2 são eletricamente conectados a uma unidade de controle central eletrônica CNT pelas razões explicadas abaixo.

O segundo circuito C2 compreende duas ramificações RM1 e RM2.

Como a ramificação similar R1 do circuito C1, uma primeira ramificação RM1 conecta a disposição de pedal 14 pneumaticamente à válvula 16; e a segunda ramificação conecta a disposição de pedal 14 pneumaticamente a dois moduladores de ABS traseiros 24, 25.

O modulador de ABS 24 regula o suprimento de ar comprimido em um conversor pneumático/hidráulico correspondente 26, que converte a energia de entrada, sob a forma de ar comprimido, em energia hidráulica para acionar um freio direito traseiro correspondente 27 de uma roda direita traseira (não mostrada) encaixada em um eixo AXL2 com um DF2 diferencial convencional.

Da mesma forma, o modulador de ABS 25 regula o suprimento de ar comprimido em um conversor pneumático/hidráulico correspondente 28, que converte a energia de entrada, sob a forma de ar comprimido, em energia hidráulica para acionar um freio esquerdo traseiro correspondente 29 de uma roda esquerda traseira (não mostrada) também encaixada no eixo AXL2.

Um sensor de velocidade SS3 e um sensor de velocidade SS4 são proporcionados

Petição 870190077227, de 09/08/2019, pág. 12/17 para determinar a velocidade da roda direita traseira e roda esquerda traseira respectivamente. Os moduladores de ABS 24, 25 e sensores de velocidade de roda traseira SS3, SS4 também são eletricamente conectados à unidade de controle central eletrônica CNT.

Entre a válvula 16 e a montagem de freio de reboque BTG (mais especificamente, entre a válvula 16 e um acoplamento ajustável 31 que forma parte da montagem BTG) interpõe-se uma válvula elétrica 30, através da qual flui o ar comprimido de baixa pressão ajustável que flui ao longo da primeira ramificação RM1 do circuito C2 até a montagem BTG.

A válvula elétrica 30 é um tipo geralmente aberto controlado pela unidade de controle central eletrônica CNT.

O sistema 10, de acordo com a presente invenção, opera da seguinte maneira:

(A) Para simplesmente frear o trator e reboque (caso exista), o motorista atua correspondentemente na disposição de pedal 14; o ar comprimido, ajustável de acordo com a operação de motorista da disposição de pedal 14, é simultaneamente fornecido para os quatro moduladores de ABS 18, 19, 24, 25 iniciando, deste modo, a frenagem de todas as quatro rodas, que é eletronicamente regulado pela unidade de controle central eletrônica CNT que usa a lógica ABS.

(B) Para simplesmente frear o trator que reboca um reboque, a válvula elétrica 30 é aberta e, então, permite o fluxo de ar ajustável a partir da válvula 16 até a montagem BTG.

(C) De modo oposto, para implementar a função de direção por frenagem (SBF) que usa a disposição de pedal 14, uma vez que nada é ganho- na verdade, a segurança do motorista ainda é colocada em perigo - ao envolver, também, o reboque, a unidade de controle central eletrônica CNT fecha a válvula elétrica 30 para cortar o suprimento de ar ajustável à montagem BTG.

(D) As quatro velocidades de roda detectadas pelos sensores SS1, SS2, SS3, SS4 e transmitidas para a unidade de controle central eletrônica CNT obviamente também desempenham seu papel no controle tanto da frenagem normal das quatro rodas (com a válvula elétrica 30 aberta), como da direção por frenagem (SBF) (com a válvula elétrica 30 fechada) da roda direita traseira através do freio 27, ou da roda esquerda traseira através do freio 29, dependendo da direção de giro desejada. Embora a descrição acima com referência ao desenho em anexo se refira a um sistema eletrônico particular que emprega uma lógica ABS, os ensinamentos da presente invenção também se aplicam a qualquer sistema de freio eletronicamente controlado, tal como, o sistema de frenagem eletrônica. De maneira similar, embora a descrição acima se refira a um sistema que compreende quatro moduladores de ABS, os ensinamentos da presente invenção também podem ser aplicados aos sistemas de três canais (isto é, com dois moduladores de ABS para as rodas traseiras, e um modulador de ABS para ambas as rodas dianteiras), ou ainda dois sistemas de canal (isto é, com apenas dois moduladores de ABS para as rodas traseiras).

Petição 870190077227, de 09/08/2019, pág. 13/17

O sistema, de acordo com a presente invenção, proporciona as seguintes funções:

(1) Frenagem eletrônica ABS;

(2) Direção por frenagem eletrônica (e-SBF);

(3) Controle de momento de guinada (YMC);

(4) Controle de frenagem em curvas (CBC) para estabilizar e evitar que o trator desvie mediante a frenagem nas curvas; este controle opera sem intervenção na parte do sistema ABS;

(5) Controle de derrapagem dinâmica (DDC) para estabilizar o veículo quando mediante a frenagem nas curvas, e evitar o desvio durante intervenção do sistema ABS; e (6) Distribuição de freio eletrônico (EBD) para evitar danificar a embreagem.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de freio eletronicamente controlado (10) para tratores de reboque; o sistema (10) compreendendo:

- meios (11, 12, 13a, 13b, 15, C1, C2) para produzir e distribuir fluido comprimido;

- meios de modulação de fluido comprimido (18, 19, 24, 25) para ativar os freios do trator (21, 23, 27, 29); os ditos meios de modulação (18, 19, 24, 25) sendo eletricamente conectados a uma unidade de controle central eletrônica de controle de freio (CNT);

- meios adicionais (16, 30, BTG) para frear apenas o reboque;

e o sistema (10) sendo CARACTERIZADO pelo fato de que:

- o referido sistema (10) compreende um único meio (14) para frear o trator e o reboque, e para direcionar por frenagem (SBF) apenas o trator; e

- os ditos meios adicionais (16, 30, BTG) compreendem um meio de válvula geralmente LIGADO (30) que, em geral, permite a frenagem simultânea do trator e do reboque; o dito meio de válvula (30) sendo controlado pela dita unidade de controle central eletrônica (CNT) para mudar para DESLIGADO quando a função de direção por frenagem (SBF) for ativada.
2. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos meios de modulação (18, 19, 24, 25) atuam nos meios de conversão pneumática/hidráulica (20, 22, 26, 28) que convertem a energia de entrada, na forma de ar comprimido, para energia hidráulica para acionar os freios correspondentes (21, 23, 27, 29).
3. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita unidade de controle central eletrônica (CNT) controla os ditos meios de modulação (18, 19, 24, 25).
4. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita unidade de controle central eletrônica (CNT) adquire e processa os sinais que indicam as velocidades instantâneas das rodas do trator.
5. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos sinais, que indicam as velocidades instantâneas das rodas do trator, são fornecidos por um número de sensores (SS1, SS2, SS3, SS4), cada um situado em uma respectiva roda.
6. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meio (14) para frear o trator e o reboque, e para direcionar por frenagem (SBF) apenas o trator; e os ditos meios de modulação de fluido comprimido (18, 19, 24, 25) que atuam nos ditos meios de conversão (20, 22, 26, 28) e ativam os freios de trator (21, 23, 27, 29);

formam parte de um sistema de freio ABS.

Petição 870190077227, de 09/08/2019, pág. 15/17
7. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meio (14) para frear o trator e o reboque, e para direcionar por frenagem (SBF) apenas o trator; e

5 os ditos meios de modulação de fluido comprimido (18, 19, 24, 25) que atuam nos ditos meios de conversão (20, 22, 26, 28) e ativam os freios de trator (21, 23, 27, 29);

formam parte de um sistema de frenagem eletrônica.
8. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende quatro moduladores de ABS.
10 9. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6,

CARACTERIZADO pelo fato de que compreende três moduladores de ABS, isto é dois moduladores de ABS para as rodas traseiras, e um modulador de ABS para ambas as rodas dianteiras.

10. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6,
15 CARACTERIZADO pelo fato de que compreende dois moduladores de ABS para as rodas traseiras.