RU2009125930A - Рабочая машина с блоком телескопической стрелы - Google Patents

Рабочая машина с блоком телескопической стрелы Download PDF

Info

Publication number
RU2009125930A
RU2009125930A RU2009125930/03A RU2009125930A RU2009125930A RU 2009125930 A RU2009125930 A RU 2009125930A RU 2009125930/03 A RU2009125930/03 A RU 2009125930/03A RU 2009125930 A RU2009125930 A RU 2009125930A RU 2009125930 A RU2009125930 A RU 2009125930A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
working machine
main boom
section
machine according
Prior art date
Application number
RU2009125930/03A
Other languages
English (en)
Inventor
Дзундзи ОГАВА (JP)
Дзундзи ОГАВА
Original Assignee
И-Вижн Инджиниринг Корпорейшн (Jp)
И-Вижн Инджиниринг Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2006330399A external-priority patent/JP2008143628A/ja
Priority claimed from JP2006337745A external-priority patent/JP2008150807A/ja
Application filed by И-Вижн Инджиниринг Корпорейшн (Jp), И-Вижн Инджиниринг Корпорейшн filed Critical И-Вижн Инджиниринг Корпорейшн (Jp)
Publication of RU2009125930A publication Critical patent/RU2009125930A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/306—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with telescopic dipper-arm or boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4136—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted on a slidable or telescopic boom or arm

Abstract

1. Рабочая машина (1), содержащая: ! раму (3); ! ходовую часть (4), установленную на раме (3) для контакта с поверхностью земли, причем вращение участка ходовой части (4) обеспечивает возвратно-поступательное перемещение рамы (3) относительно поверхности земли; ! секцию (2) корпуса, установленную на раме (3) для поворота в основном вокруг вертикальной оси (С), которая проходит в основном вертикально, причем секция (2) корпуса, по меньшей мере, включает в себя первичный двигатель для снабжения энергией ходовой части (4); ! блок стрелы (7), имеющий множество стрел (7а, 7b, 7с), телескопически выдвигающихся и убирающихся одна в другую; ! опорный рычаг (14), установленный на секции (2) корпуса для поворота относительно первой горизонтальной оси, которая проходит в основном горизонтально, причем конец опорного рычага соединен с основной стрелой, являющейся одной из стрел, причем основная стрела (7а) поворачивается относительно опорного рычага (14) вокруг второй горизонтальной оси, которая проходит в основном горизонтально; и ! первое устройство (13) с гидроприводом, имеющее шток поршня, присоединенный к основной стреле (7а) для поворота основной стрелы (7а) относительно опорного рычага (14) вокруг второй горизонтальной оси, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит ! направляющую, прикрепленную к основной стреле (7а) и проходящую вдоль продольной оси блока (7) стрелы, и ! кронштейн (12), подвижно установленный в направляющей (11) и проходящий вдоль продольной оси блока (7) стрелы, ! при этом кронштейн (12) имеет первый палец (Р2), посредством которого основная стрела (7а) соединена с опорным рычагом (14) для поворота относительно второй горизонтальной о

Claims (14)

1. Рабочая машина (1), содержащая:
раму (3);
ходовую часть (4), установленную на раме (3) для контакта с поверхностью земли, причем вращение участка ходовой части (4) обеспечивает возвратно-поступательное перемещение рамы (3) относительно поверхности земли;
секцию (2) корпуса, установленную на раме (3) для поворота в основном вокруг вертикальной оси (С), которая проходит в основном вертикально, причем секция (2) корпуса, по меньшей мере, включает в себя первичный двигатель для снабжения энергией ходовой части (4);
блок стрелы (7), имеющий множество стрел (7а, 7b, 7с), телескопически выдвигающихся и убирающихся одна в другую;
опорный рычаг (14), установленный на секции (2) корпуса для поворота относительно первой горизонтальной оси, которая проходит в основном горизонтально, причем конец опорного рычага соединен с основной стрелой, являющейся одной из стрел, причем основная стрела (7а) поворачивается относительно опорного рычага (14) вокруг второй горизонтальной оси, которая проходит в основном горизонтально; и
первое устройство (13) с гидроприводом, имеющее шток поршня, присоединенный к основной стреле (7а) для поворота основной стрелы (7а) относительно опорного рычага (14) вокруг второй горизонтальной оси, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит
направляющую, прикрепленную к основной стреле (7а) и проходящую вдоль продольной оси блока (7) стрелы, и
кронштейн (12), подвижно установленный в направляющей (11) и проходящий вдоль продольной оси блока (7) стрелы,
при этом кронштейн (12) имеет первый палец (Р2), посредством которого основная стрела (7а) соединена с опорным рычагом (14) для поворота относительно второй горизонтальной оси,
причем кронштейн (12) перемещается по направляющей (11) и фиксируется в заднем положении и в переднем положении так, что основная стрела (7а) выступает дальше вперед относительно секции (2) корпуса, когда кронштейн (12) расположен в заднем положении, чем когда кронштейн (12) расположен в переднем положении.
2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что кронштейн (12) имеет второй палец, разнесенный с первым пальцем (Р2) вдоль продольной оси основной стрелы и имеющий третью, горизонтальную ось, которая проходит в основном горизонтально, причем конец штока поршня первого устройства (13) с гидроприводом соединен с кронштейном (12) для поворота вокруг третьей горизонтальной оси второго пальца.
3. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит второе устройство (15) с гидроприводом, проходящее от секции (2) корпуса к опорному рычагу (14) для поворота опорного рычага в основном вертикально относительно секции корпуса.
4. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит блок (20-1) первичного привода, перемещающий вторую стрелу (7b) блока (7) стрелы, расположенную рядом с основной стрелой (7а), относительно основной стрелы, и блок (20-2) вторичного привода, перемещающий третью стрелу (7с) блока стрелы, расположенную рядом со второй стрелой и противоположно основной стреле, относительно второй стрелы, причем вторичный блок привода приводит в движение третью стрелу в основном одновременно с перемещением второй стрелы первичным блоком (20-1) привода.
5. Рабочая машина по п.4, отличающаяся тем, что блок (20-1) первичного привода включает в себя реечную передачу.
6. Рабочая машина по п.5, отличающаяся тем, что реечная передача включает в себя первую рейку (21), неподвижно закрепленную на внутренней поверхности основной стрелы и проходящую вдоль продольной оси основной стрелы, вторую рейку (22), неподвижно закрепленную на внешней поверхности второй стрелы и проходящую вдоль продольной оси второй стрелы, шестерню (23), расположенную между первой и второй рейками для сцепления с первой и второй рейками, и второе устройство (25) с гидроприводом, первый участок (25b) которого соединен с основной стрелой (7а), а второй участок (25а) соединен с шестерней для перемещения шестерни вдоль первой и второй реек.
7. Рабочая машина по п.6, отличающаяся тем, что второе устройство (25) с гидроприводом содержит цилиндр, поршень, возвратно-поступательно перемещаемый в цилиндре, и шток поршня, выдвигающийся из поршня наружу цилиндра, причем шток поршня является первым участком, а цилиндр является вторым участком.
8. Рабочая машина по п.6, отличающаяся тем, что шестерня включает в себя секцию (23а) шестерни малого диаметра и секцию (23b) шестерни большого диаметра, коаксиально соединенные друг с другом.
9. Рабочая машина по п.4, отличающаяся тем, что блок (20-2) вторичного привода включает в себя цепную передачу.
10. Рабочая машина по п.9, отличающаяся тем, что цепная передача включает в себя первую звездочку (30), закрепленную для вращения на участке переднего конца второй стрелы (7b), вторую звездочку (31), закрепленную для вращения на участке заднего конца второй стрелы (7b), первую цепь (32), намотанную на первую звездочку, причем один конец первой цепи закреплен на заднем участке (32а) основной стрелы (7а), а другой конец первой цепи закреплен на заднем участке (32b) третьей стрелы (7с), и вторую цепь (33), намотанную на вторую звездочку (31), причем один конец второй цепи закреплен на переднем участке (33а) основной стрелы (7а), а другой конец второй цепи закреплен на переднем участке (33b) третьей стрелы (7с).
11. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит опору (40), прикрепленную к раме (3) для поворота вокруг оси, проходящей от рамы наклонно вниз, наружу относительно горизонтальной плоскости, при этом опора поворачивается между убранным положением, в котором опора проходит вдоль рамы, и выдвинутым положением, в котором опора адаптируется для контакта с поверхностью земли.
12. Рабочая машина по п.11, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит устройство (46) с гидроприводом для поворота опоры между убранным и выдвинутым положениями.
13. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит массивный груз (51), съемно прикрепленный к нижней поверхности рамы (3) и проходящий по, по меньшей мере, области нижней поверхности.
14. Рабочая машина по п.13, отличающаяся тем, что массивный груз разделен на множество секций (51-1, 51-2) груза для прикрепления к нижней поверхности рамы.
RU2009125930/03A 2006-12-07 2007-10-05 Рабочая машина с блоком телескопической стрелы RU2009125930A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-330399 2006-12-07
JP2006330399A JP2008143628A (ja) 2006-12-07 2006-12-07 作業機械の横転防止装置
JP2006337745A JP2008150807A (ja) 2006-12-15 2006-12-15 作業機械の重心低下装置
JP2006-337745 2006-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009125930A true RU2009125930A (ru) 2011-01-20

Family

ID=38704813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009125930/03A RU2009125930A (ru) 2006-12-07 2007-10-05 Рабочая машина с блоком телескопической стрелы

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8419340B2 (ru)
EP (1) EP2122070A1 (ru)
CA (1) CA2671347A1 (ru)
RU (1) RU2009125930A (ru)
WO (1) WO2008068958A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1019294A4 (nl) * 2010-04-16 2012-05-08 Lille Allenbroer Leo Alix De Vlakstelmechanisme en machine omvattende een dergelijk mechanisme.
CN107942417B (zh) 2012-02-27 2020-06-16 E-视觉智能光学公司 具有多个深度衍射结构的电活性透镜
CN103318146A (zh) * 2012-03-23 2013-09-25 徐工集团工程机械股份有限公司 一种具有恒压支腿系统的履带底盘
US20150360920A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-17 Tony Frazier Mechanical Lifting Assembly
CN104831767A (zh) * 2015-05-15 2015-08-12 江苏蓝力重工科技有限公司 挖掘机用快速伸缩臂
US10412900B2 (en) * 2017-04-28 2019-09-17 Progress Rail Services Corporation Implement System for a machine
CN112249990B (zh) * 2020-10-27 2024-01-02 中交第一航务工程局有限公司 一种便于操作的吊篮装置及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1202279A (en) * 1966-11-18 1970-08-12 Massey Ferguson Services Nv Improvements in material handling devices which include a pivotable boom
SE402753B (sv) * 1977-03-21 1978-07-17 Jonsereds Fabrikers Ab Anordning av slangforing och hydroulkoppling vid hydrauliskt manovrerad kran
US4103791A (en) 1977-06-03 1978-08-01 Harnischfeger Corporation Shovel attachment means for hydraulic excavator
JPH0868075A (ja) 1994-08-29 1996-03-12 Komatsu Ltd 旋回式建設車両
DE29606337U1 (de) 1996-03-29 1996-06-27 M E P Gmbh Ges Fuer Consulting Auswechselbare Arbeitseinrichtung an Fördermaschinen
JP2003165691A (ja) 2001-11-28 2003-06-10 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械
JP2004099251A (ja) 2002-09-10 2004-04-02 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 伸縮ブーム式作業機械

Also Published As

Publication number Publication date
CA2671347A1 (en) 2008-06-12
EP2122070A1 (en) 2009-11-25
US8419340B2 (en) 2013-04-16
WO2008068958A1 (en) 2008-06-12
US20100290882A1 (en) 2010-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009125930A (ru) Рабочая машина с блоком телескопической стрелы
IN2014CH02447A (ru)
CN201972411U (zh) 墙板自动安装车
CN204511475U (zh) 一种锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车
CN102877840B (zh) 一种采煤设备
CN205955643U (zh) 一种大断面多功能液压锚杆钻车
CN105332653A (zh) 一种全液压机械化钻、探钻车
CN201339679Y (zh) 一种带移动托架的套筒伸缩式拖链装置
CN105332351B (zh) 一种公路护栏施工多功能车载折臂平台
CN207568601U (zh) 一种带有锚装、支护功能的截割部
CN201826290U (zh) 回转式悬臂梁装置
CN205189756U (zh) 一种全液压机械化钻、探钻车
CN207715100U (zh) 一种石油修井机器人
CN207566449U (zh) 全地型履带式行走抓木机
CN105060144A (zh) 两节臂伸缩机构
CN204571984U (zh) 井下掏槽施工装置
CN203048518U (zh) 油缸驱动式旋转机构
RU2017120155A (ru) Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины и тоннелепроходческая машина
CN107420101A (zh) 一种带有锚装、支护功能的截割部
CN113582053A (zh) 实现配重移位的转台结构及作业机械
CN207111140U (zh) 液压支架侧护板安装装置
CN104763417A (zh) 井下掏槽施工装置
RU2005137754A (ru) Кран-манипулятор
CN103508335B (zh) 伸缩臂装置及工程车辆
CN216811560U (zh) 钻孔设备

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20110517