RU2009108733A - Устройство для измерения износа контактного провода - Google Patents

Устройство для измерения износа контактного провода Download PDF

Info

Publication number
RU2009108733A
RU2009108733A RU2009108733/28A RU2009108733A RU2009108733A RU 2009108733 A RU2009108733 A RU 2009108733A RU 2009108733/28 A RU2009108733/28 A RU 2009108733/28A RU 2009108733 A RU2009108733 A RU 2009108733A RU 2009108733 A RU2009108733 A RU 2009108733A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
contact wire
width
worn
binary processing
Prior art date
Application number
RU2009108733/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2416068C2 (ru
Inventor
Юсуке ВАТАБЕ (JP)
Юсуке ВАТАБЕ
Макото НИВАКАВА (JP)
Макото НИВАКАВА
Original Assignee
Мейденша Корпорейшн (JP)
Мейденша Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мейденша Корпорейшн (JP), Мейденша Корпорейшн filed Critical Мейденша Корпорейшн (JP)
Publication of RU2009108733A publication Critical patent/RU2009108733A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2416068C2 publication Critical patent/RU2416068C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear

Abstract

1. Устройство для измерения износа контактного провода, содержащее: ! средство (7), которое обеспечивает два изображения от датчиков линии, в которых сигналы яркости сканируемых линий, полученные двумя датчиками (5А, 5В) линии, организованы во временные ряды, причем один (5А) из указанных датчиков (5А, 5В) производит снимок контактирующей с пантографом поверхности освещенного контактного провода (3), а другой (5В) из указанных датчиков (5А, 5В) производит снимок контактирующей с пантографом поверхности неосвещенного контактного провода, ! средство (19) разностной обработки, которое обеспечивает изображение от датчика линии, в котором освещенная изношенная часть контактного провода выделена при вычитании изображений от двух датчиков линий, ! средство (12) двоичной обработки, которое обеспечивает обработанное изображение, в котором изношенная часть контактного провода выделена при двоичной и разностной обработке изображения от датчика линии, ! средство (14) выделения краев, которое выделяет края обеих сторон изношенной части на изображении после двоичной обработки, и ! средство (15) расчета ширины изношенной части, которое рассчитывает расстояние от точки до точки с обоих краев как полную ширину изношенной части контактного провода на изображении после двоичной обработки и определяет ширину изношенной части контактного провода по этой полной ширине. ! 2. Устройство по п.1, в котором средство (17, 15) расчета ширины изношенной части имеет ! средство определения высоты, которое определяет высоту контактного провода (3) относительно датчика (5) линии по полной ширине и параметру камеры датчика линии, и ! средство расчета фактиче

Claims (10)

1. Устройство для измерения износа контактного провода, содержащее:
средство (7), которое обеспечивает два изображения от датчиков линии, в которых сигналы яркости сканируемых линий, полученные двумя датчиками (5А, 5В) линии, организованы во временные ряды, причем один (5А) из указанных датчиков (5А, 5В) производит снимок контактирующей с пантографом поверхности освещенного контактного провода (3), а другой (5В) из указанных датчиков (5А, 5В) производит снимок контактирующей с пантографом поверхности неосвещенного контактного провода,
средство (19) разностной обработки, которое обеспечивает изображение от датчика линии, в котором освещенная изношенная часть контактного провода выделена при вычитании изображений от двух датчиков линий,
средство (12) двоичной обработки, которое обеспечивает обработанное изображение, в котором изношенная часть контактного провода выделена при двоичной и разностной обработке изображения от датчика линии,
средство (14) выделения краев, которое выделяет края обеих сторон изношенной части на изображении после двоичной обработки, и
средство (15) расчета ширины изношенной части, которое рассчитывает расстояние от точки до точки с обоих краев как полную ширину изношенной части контактного провода на изображении после двоичной обработки и определяет ширину изношенной части контактного провода по этой полной ширине.
2. Устройство по п.1, в котором средство (17, 15) расчета ширины изношенной части имеет
средство определения высоты, которое определяет высоту контактного провода (3) относительно датчика (5) линии по полной ширине и параметру камеры датчика линии, и
средство расчета фактической ширины изношенной части, которое определяет фактическую ширину изношенной части контактного провода по полной ширине и высоте контактного провода (3).
3. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
средство, которое извлекает часть изображения края контактного провода в виде группы на изображении от датчика линии после двоичной обработки с выделенными краями изношенной части контактного провода, и
средство, которое извлекает часть, которая проходит от верхней части до нижней части на изображении в виде изображения контактного провода для каждой группы, и удаляет другие группы, которые присутствуют местами в виде помех.
4. Устройство по п.1, в котором средство (16, 14) выделения краев имеет
средство, которое вычисляет ширину изношенной части как разность положений левого и правого бокового края для каждой линии на изображении после двоичной обработки, причем вычисление производится для всех линий на изображении после двоичной обработки,
средство, которое вычисляет разность между максимальной и минимальной шириной для каждого края всех линий на изображении, и
средство, которое оценивает износ для рассматриваемой изношенной части как волнистый износ, когда разность между максимальной и минимальной шириной превышает заданное пороговое значение.
5. Устройство по п.1, в котором средство (14, 12) двоичной обработки имеет средство, которое рисует гистограмму яркости для всего изображения и определяет наличие насыщения при превышении яркости пикселей порогового значения, которое определяется в области нормального отражения от контактного провода.
6. Устройство по п.1, в котором средство (17, 15) расчета ширины изношенной части имеет средство, которое оценивает наличие насыщения в изображении в случае, когда ширина изношенной части контактного провода больше ширины основной линии контактного провода.
7. Устройство по п.1, в котором средство (12, 14) двоичной обработки имеет средство, которое, если ширина контактного провода превышает определенное экспериментально пороговое значение, выполняет двоичную обработку этой части как фона и удаляет ее из изображения контактного провода.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средство, которое обеспечивает наложенное изображение на дисплее, в котором изображение краев, выделенное средством (16, 14) выделения краев, наложено на изображение от датчика линии.
9. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средство, которое удаляет помехи на изображении после двоичной обработки, полученном средством (14, 12) двоичной обработки.
10. Устройство по любому из пп.1-9, в котором средство (12, 14) двоичной обработки автоматически устанавливает пороговое значение двоичной обработки с использованием метода дискриминационного анализа двоичной обработки.
RU2009108733/28A 2006-10-05 2007-08-14 Устройство для измерения износа контактного провода RU2416068C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-273524 2006-10-05
JP2006273524A JP4973108B2 (ja) 2006-10-05 2006-10-05 トロリ線の摩耗測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009108733A true RU2009108733A (ru) 2010-11-10
RU2416068C2 RU2416068C2 (ru) 2011-04-10

Family

ID=39282598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009108733/28A RU2416068C2 (ru) 2006-10-05 2007-08-14 Устройство для измерения износа контактного провода

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8071967B2 (ru)
EP (1) EP2071277B1 (ru)
JP (1) JP4973108B2 (ru)
KR (1) KR101214645B1 (ru)
CN (1) CN101529198B (ru)
RU (1) RU2416068C2 (ru)
WO (1) WO2008044389A1 (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103223870B (zh) * 2007-08-06 2016-05-18 昆士兰铁路有限公司 受电弓损坏和磨损监视系统
JP4433030B2 (ja) * 2007-10-01 2010-03-17 ブラザー工業株式会社 画像処理装置及び画像処理装置の制御プログラム
JP5287177B2 (ja) * 2008-11-27 2013-09-11 株式会社明電舎 画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置
JP5418176B2 (ja) * 2009-01-22 2014-02-19 株式会社明電舎 パンタグラフ高さ測定装置及びそのキャリブレーション方法
JP5298929B2 (ja) * 2009-02-23 2013-09-25 株式会社明電舎 架線検測装置
JP5244677B2 (ja) * 2009-04-03 2013-07-24 株式会社日立ハイテクノロジーズ トロリ線摩耗量検出光学系およびトロリ線摩耗量測定装置
JP5244676B2 (ja) * 2009-04-03 2013-07-24 株式会社日立ハイテクノロジーズ トロリ線摩耗量検出光学系およびトロリ線摩耗量測定装置
DE102009043215A1 (de) * 2009-09-28 2011-05-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Anordnung zur Kontrolle von Stromabnehmern, Lichtraumprofilen und horizontaler und vertikaler Fahrdrahtposition an Fahrzeugverbänden
CN101858731B (zh) * 2010-06-28 2012-01-25 成都主导科技有限责任公司 一种机车受电弓滑板磨耗在线自动检测设备
EP2404777B1 (en) * 2010-07-07 2015-04-29 ALSTOM Transport Technologies A device for monitoring condition of a railway supply
IT1401952B1 (it) * 2010-09-22 2013-08-28 Henesis S R L Sistema e metodo per il monitoraggio di pantografi.
RU2486466C2 (ru) * 2011-05-03 2013-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" (ООО "МСД Холдинг") Способ автоматического измерения износа контактного провода (проводов контактной сети)
JP5776378B2 (ja) * 2011-06-30 2015-09-09 株式会社明電舎 画像処理による渡り線測定装置
JP5811637B2 (ja) 2011-06-30 2015-11-11 株式会社明電舎 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置
JP5585790B2 (ja) * 2011-09-27 2014-09-10 日立建機株式会社 電気駆動ダンプトラック
JP5585791B2 (ja) * 2011-09-27 2014-09-10 日立建機株式会社 電気駆動ダンプトラック
CN102507600B (zh) * 2011-11-08 2013-06-05 南京大学 高速机车受电弓滑板磨损自动检测装置
US9108571B2 (en) 2011-12-12 2015-08-18 Google Inc. Method, system, and computer program product for image capture positioning using a pattern of invisible light
US9637005B2 (en) * 2012-03-30 2017-05-02 Caterpillar Inc. Display conveying trolley position to operator
FR2990389B1 (fr) * 2012-05-11 2015-01-09 Edmond Briand Systeme et procede de mesure de la position du fil de contact d'une catenaire par rapport a une voie ferree
CN103046442B (zh) * 2012-12-18 2015-03-11 北京二七轨道交通装备有限责任公司 打磨车激光定位装置及打磨车
FR3001416B1 (fr) * 2013-01-29 2015-02-27 Sncf Dispositif de detection d'usure d'un fil de contact d'une catenaire
DE102013207271A1 (de) * 2013-04-22 2014-10-23 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Schleifleiste, Verschleißerkennungssystem und Verfahren zur Verschleißerkennung
JP2014228383A (ja) * 2013-05-22 2014-12-08 株式会社神戸製鋼所 噛み出し検出方法、噛み出し検出装置、及び条鋼圧延材の圧延方法
US9480860B2 (en) 2013-09-27 2016-11-01 Varian Medical Systems, Inc. System and methods for processing images to measure multi-leaf collimator, collimator jaw, and collimator performance utilizing pre-entered characteristics
JP6206957B2 (ja) * 2013-09-27 2017-10-04 株式会社日立ハイテクファインシステムズ トロリ線測定装置及びトロリ線測定方法
JP6424362B2 (ja) * 2014-09-26 2018-11-21 株式会社明電舎 線条計測装置及びその方法
JP6632130B2 (ja) * 2016-02-22 2020-01-15 三菱重工エンジニアリング株式会社 摩耗度合い情報取得装置、摩耗度合い情報取得方法、車両及びプログラム
CN109269415B (zh) * 2017-07-17 2020-02-18 成都唐源电气股份有限公司 一种基于多路相机的接触网导线磨耗测量方法及装置
CN109269403B (zh) * 2017-07-17 2020-02-04 成都唐源电气股份有限公司 一种基于机器视觉的接触网导线磨耗测量方法及装置
CN107702646A (zh) * 2017-10-11 2018-02-16 成都国铁电气设备有限公司 一种接触网磨耗检测方法及系统
JP6920979B2 (ja) * 2017-12-25 2021-08-18 株式会社明電舎 架線金具検出装置及び方法
CN110118540B (zh) * 2018-02-05 2021-03-12 宜达工程设计（天津）有限责任公司 一种用于接触线磨耗检测的方法
JP6935350B2 (ja) * 2018-03-19 2021-09-15 日立建機株式会社 監視装置およびトロリー式車両
RU187243U1 (ru) * 2018-06-06 2019-02-26 Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" Устройство контроля контактной сети
RU2714076C2 (ru) * 2018-07-05 2020-02-12 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "Когерент" (ООО "НПП "Когерент") Устройство измерения параметров контактного провода
RU2689564C1 (ru) * 2018-08-08 2019-05-28 Общество с ограниченной ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" (ООО "МСД Холдинг") Способ измерения параметров контактного провода электротранспорта и устройство для его реализации
CN109130955B (zh) * 2018-09-29 2021-07-20 武汉理工大学 一种补偿接触线磨耗影响的高速铁路吊弦预配方法
RU190129U1 (ru) * 2019-04-30 2019-06-21 Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" Устройство для автоматического получения информации о состоянии контактного провода
CN110186799B (zh) * 2019-06-17 2020-03-24 中国科学院力学研究所 受电弓滑板载流摩擦磨损试验机及使用方法
CN112414309B (zh) * 2020-11-25 2021-08-31 北京交通大学 基于机载激光雷达的高铁接触线导高及拉出值巡检方法
EP4263277A1 (de) * 2020-12-15 2023-10-25 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft m.b.H. Messsystem und verfahren zur elastizitätsmessung einer oberleitung eines gleises
CN113049247B (zh) * 2021-03-29 2024-02-13 南京天祥智能设备科技有限公司 一种链条磨损检测装置及检测方法
CN113740248B (zh) * 2021-09-15 2022-07-26 江苏美霖铜业有限公司 高强度高铁接触导线与受电弓之间摩擦损耗的实验装置
US11874314B2 (en) 2022-02-09 2024-01-16 Caterpillar Inc. Electrical contact wear monitoring system
JP2023183713A (ja) * 2022-06-16 2023-12-28 グローリー株式会社 寸法測定装置および寸法測定方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2551805A1 (de) * 1975-11-14 1977-05-18 Licentia Gmbh Einrichtung zur beruehrungslosen fahrdrahtmessung bei elektrischen bahnen
JPH0692883B2 (ja) * 1989-11-14 1994-11-16 財団法人鉄道総合技術研究所 トロリ線摩耗測定装置
JPH0596980A (ja) * 1991-10-09 1993-04-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 架線検査装置
JP3220578B2 (ja) * 1993-10-04 2001-10-22 松下電器産業株式会社 道路画像の白線認識装置
JP3629568B2 (ja) * 1995-10-26 2005-03-16 川崎重工業株式会社 架線検査方法および架線検査装置
JPH10194015A (ja) 1997-01-14 1998-07-28 Railway Technical Res Inst トロリー線の摩耗測定方法
JPH11281334A (ja) * 1998-03-27 1999-10-15 Vanguard Systems:Kk 部品検査装置
ITVE20000023A1 (it) * 2000-05-12 2001-11-12 Tecnogamma S A S Di Zanin E & Apparecchiatura laser per il controllo delle rotaie di una linea ferrotramviaria.
ITVE20000036A1 (it) * 2000-07-18 2002-01-18 Tecnogamma S A S Di Zanini E & Apparecchiatura di rilevamento dei parametri caratteristici di una linea aerea ferrotramviaria.
DE10044432A1 (de) 2000-09-08 2002-04-04 Siemens Ag Einrichtung, Verfahren und Verwendung für die automatische Erfassung des Verschleißes der Fahrdrähte von Oberleitungen für elektrisch angetriebene Fahrzeuge
JP4364028B2 (ja) * 2004-03-24 2009-11-11 西日本旅客鉄道株式会社 トロリ線摩耗量の測定方法及び測定装置
JP2006250776A (ja) * 2005-03-11 2006-09-21 Meidensha Corp 画像処理によるトロリー線の磨耗状態測定装置
JP4635657B2 (ja) * 2005-03-11 2011-02-23 株式会社明電舎 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置
JP2007271446A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Meidensha Corp 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8071967B2 (en) 2011-12-06
EP2071277A1 (en) 2009-06-17
KR20090052381A (ko) 2009-05-25
KR101214645B1 (ko) 2012-12-21
JP2008089524A (ja) 2008-04-17
CN101529198A (zh) 2009-09-09
US20090320554A1 (en) 2009-12-31
CN101529198B (zh) 2010-12-08
EP2071277A4 (en) 2014-10-22
EP2071277B1 (en) 2019-01-16
JP4973108B2 (ja) 2012-07-11
WO2008044389A1 (en) 2008-04-17
RU2416068C2 (ru) 2011-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009108733A (ru) Устройство для измерения износа контактного провода
CN109507192B (zh) 一种基于机器视觉的磁芯表面缺陷检测方法
EP2728304B1 (en) Trolley wire abrasion measuring apparatus using image process
CN109269403B (zh) 一种基于机器视觉的接触网导线磨耗测量方法及装置
TWI422797B (zh) By means of image processing of the collector wire wear and offset measurement device
CN108759670A (zh) 一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置
CN105447489B (zh) 一种图片ocr识别系统的字符与背景粘连噪声消除方法
JP7226493B2 (ja) 架線摩耗検査方法
CN107702646A (zh) 一种接触网磨耗检测方法及系统
CN104458764A (zh) 基于大景深条带图像投影的弯曲粗糙表面缺陷鉴别方法
JP5162874B2 (ja) トロリ線の摩耗測定装置
CN113160132A (zh) 焊缝缺陷图像的检测处理方法及系统
JP7196806B2 (ja) トロリ線検測装置及びトロリ線検測方法
JP6035124B2 (ja) 欠陥検査装置、及び欠陥検査方法
CN204807475U (zh) 光学检测装置以及光学检测系统
CN114742768A (zh) 钢轨浅层剥离损伤检测方法及检测系统
CN112991251B (zh) 一种表面缺陷检测的方法、装置及设备
CN112070741B (zh) 一种基于图像显著性区域提取方法的大米垩白度检测系统
RU2466456C2 (ru) Способ выделения контуров движущихся объектов
CN110390664A (zh) 一种基于孔洞填充路面裂缝识别方法
JPH09259388A (ja) 車両情報検出装置及び車種判定装置
CN102881020A (zh) 一种列车轮对几何参数测量视觉图像处理方法
JP2001229389A (ja) 影変化領域判定装置、これを用いた画像判定装置および画像生成装置、並びにこれに用いられる影強度比演算装置
CN104898657A (zh) 一种基于dsp的机器人视觉路径识别方法
CN101799291B (zh) 光学追踪感应器成像品质的检测方法