RU2008150050A - Способ определения частоты вращения главного вала коробки передач и коробка передач с устройством для определения частоты вращения - Google Patents

Способ определения частоты вращения главного вала коробки передач и коробка передач с устройством для определения частоты вращения Download PDF

Info

Publication number
RU2008150050A
RU2008150050A RU2008150050/28A RU2008150050A RU2008150050A RU 2008150050 A RU2008150050 A RU 2008150050A RU 2008150050/28 A RU2008150050/28 A RU 2008150050/28A RU 2008150050 A RU2008150050 A RU 2008150050A RU 2008150050 A RU2008150050 A RU 2008150050A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary gear
gear
rotation
main shaft
planetary
Prior art date
Application number
RU2008150050/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Ким ФЮРЕР (DE)
Ким ФЮРЕР
Томас ПУТ (DE)
Томас ПУТ
Франк ГЕССЛЕР (DE)
Франк ГЕССЛЕР
Original Assignee
ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE)
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE), Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE)
Publication of RU2008150050A publication Critical patent/RU2008150050A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
    • G01P3/60—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds by measuring or comparing frequency of generated currents or voltages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

1. Способ определения частоты вращения главного вала коробки передач, в которой главный вал соединен посредством переключаемой планетарной передачи с ведомым валом, при этом главный вал без возможности поворота соединен с центральной шестерней планетарной передачи, а ведомый вал без возможности поворота соединен с водилом планетарной передачи, со следующими шагами способа: !определяют частоту вращения (nкорон.шест.) коронной шестерни планетарной передачи, ! определяют частоту вращения (nведом.) ведомого вала или водила планетарной передачи, и ! рассчитывают частоту вращения (nгл.вал) главного вала из частоты вращения (nкорон.шест.) коронной шестерни планетарной передачи и частоты вращения (nведом.) ведомого вала или водила планетарной передачи. ! 2. Способ по п.1, отличающийся дополнительными шагами способа: определяют направление вращения коронной шестерни планетарной передачи, определяют направление вращения ведомого вала или водила планетарной передачи, и определяют направление вращения главного вала на основании направления вращения коронной шестерни планетарной передачи и направления вращения ведомого вала или водила планетарной передачи. ! 3. Способ по одному из п.1 или 2, отличающийся тем, что расчет частоты вращения (nгл.вал) главного вала проводят на основании соотношения: ! nгл.вал=(1-io)×nведом.+io×nкорон.шест., ! где io обозначает передаточное число планетарной передачи. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что передаточное число (io) планетарной передачи определяется на основании соотношения: ! ! где Zкон.шест. - количество зубьев коронной шестерни планетарной передачи, a Zцент.шест. обозначает количество з�

Claims (13)

1. Способ определения частоты вращения главного вала коробки передач, в которой главный вал соединен посредством переключаемой планетарной передачи с ведомым валом, при этом главный вал без возможности поворота соединен с центральной шестерней планетарной передачи, а ведомый вал без возможности поворота соединен с водилом планетарной передачи, со следующими шагами способа:
определяют частоту вращения (nкорон.шест.) коронной шестерни планетарной передачи,
определяют частоту вращения (nведом.) ведомого вала или водила планетарной передачи, и
рассчитывают частоту вращения (nгл.вал) главного вала из частоты вращения (nкорон.шест.) коронной шестерни планетарной передачи и частоты вращения (nведом.) ведомого вала или водила планетарной передачи.
2. Способ по п.1, отличающийся дополнительными шагами способа: определяют направление вращения коронной шестерни планетарной передачи, определяют направление вращения ведомого вала или водила планетарной передачи, и определяют направление вращения главного вала на основании направления вращения коронной шестерни планетарной передачи и направления вращения ведомого вала или водила планетарной передачи.
3. Способ по одному из п.1 или 2, отличающийся тем, что расчет частоты вращения (nгл.вал) главного вала проводят на основании соотношения:
nгл.вал=(1-io)×nведом.+io×nкорон.шест.,
где io обозначает передаточное число планетарной передачи.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что передаточное число (io) планетарной передачи определяется на основании соотношения:
Figure 00000001
где Zкон.шест. - количество зубьев коронной шестерни планетарной передачи, a Zцент.шест. обозначает количество зубьев центральной шестерни планетарной передачи.
5. Коробка передач с главным валом (3), который соединен посредством переключаемой планетарной передачи (17) с ведомым валом (4), при этом главный вал (3) без возможности поворота соединен с центральной шестерней (18) планетарной передачи, а ведомый вал (4) без возможности поворота соединен с водилом (20) планетарной передачи, и с устройством определения частоты вращения для определения частоты вращения (nгл.вал) главного вала (3), имеющая:
первый датчик (24) частоты вращения для определения частоты вращения (nкорон.шест.) коронной шестерни (22) планетарной передачи на коронной шестерне (22) планетарной передачи,
второй датчик (26) частоты вращения для определения частоты вращения (nведом.) ведомого вала или водила (20) планетарной передачи на ведомом валу или водиле (20) планетарной передачи и
вычислительный блок (31), с помощью которого частота вращения (nгл.вал) главного вала (3) может быть рассчитана из частоты вращения (nкорон.шест.) коронной шестерни (22) планетарной передачи и частоты вращения (nведом.) ведомого вала или водила (20) планетарной передачи.
6. Коробка передач по п.5, отличающаяся тем, что первый и второй датчики (24, 26) частоты вращения направлены таким образом, что частота вращения (nкорон.шест.) коронной шестерни (22) планетарной передачи и частота вращения (nведом.) ведомого вала или водила (20) планетарной передачи могут быть определены в радиальном направлении на периметре.
7. Коробка передач по п.5, отличающаяся тем, что на коронной шестерне (22) планетарной передачи и на ведомом валу или водиле (20) планетарной передачи предусмотрено соответственно по одному генератору сигналов, предпочтительно в виде наружного зубчатого венца (28, 29), по которым может быть определена соответствующая частота вращения (nкорон.шест., nведом.).
8. Коробка передач по п.7, отличающаяся тем, что генератор сигналов выполнен монолитно с коронной шестерней (22) планетарной передачи и монолитно с ведомым валом или водилом (20) планетарной передачи.
9. Коробка передач по одному из пп.5-8, отличающаяся тем, что первый и второй датчики (24, 26) частоты вращения расположены на одном общем модуле (23) датчиков.
10. Коробка передач по одному из пп.5-8, отличающаяся тем, что частота вращения (nгл.вал) главного вала (3) может быть рассчитана вычислительным блоком (31) на основании соотношения:
nгл.вал=(1-io)×nведом.+io×nкорон.шест.,
где io обозначает передаточное число планетарной передачи (17).
11. Коробка передач по п.10, отличающаяся тем, что передаточное число (io) планетарной передачи (17) определяется на основании соотношения:
Figure 00000002
где Zкон.шест. - количество зубьев коронной шестерни (22) планетарной передачи, а Zцент.шест. обозначает количество зубьев центральной шестерни (18) планетарной передачи.
12. Коробка передач по одному из пп.5-8, отличающаяся тем, что также предусмотрен первый датчик (25) направления вращения для определения направления вращения коронной шестерни (22) планетарной передачи и второй датчик (27) направления вращения для определения направления вращения ведомого вала или водила (20) планетарной передачи, при этом направление вращения главного вала (3) может быть определено расчетным блоком (31) на основании направления вращения коронной шестерни (22) планетарной передачи и направления вращения ведомого вала или водила (20) планетарной передачи.
13. Коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что первый и второй датчики (24; 26) частоты вращения и первый и второй датчики (25; 27) направления вращения образованы первым и вторым комбинированным датчиком для определения частоты вращения и направления вращения.
RU2008150050/28A 2006-05-19 2007-04-25 Способ определения частоты вращения главного вала коробки передач и коробка передач с устройством для определения частоты вращения RU2008150050A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006023552.5 2006-05-19
DE102006023552A DE102006023552A1 (de) 2006-05-19 2006-05-19 Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl der Hauptwelle eines Getriebes und Getriebe mit einer Drehzahlabgriffseinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008150050A true RU2008150050A (ru) 2010-06-27

Family

ID=38308767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008150050/28A RU2008150050A (ru) 2006-05-19 2007-04-25 Способ определения частоты вращения главного вала коробки передач и коробка передач с устройством для определения частоты вращения

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8050832B2 (ru)
EP (1) EP2021810A1 (ru)
JP (1) JP2009537753A (ru)
CN (1) CN101449170B (ru)
BR (1) BRPI0711917A2 (ru)
DE (1) DE102006023552A1 (ru)
RU (1) RU2008150050A (ru)
WO (1) WO2007134933A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006023554A1 (de) * 2006-05-19 2007-11-22 Zf Friedrichshafen Ag Ermittlung der Drehzahl einer Getriebewelle
DE102006023553A1 (de) * 2006-05-19 2007-11-22 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe mit einer Drehzahlabgriffseinrichtung
DE102008035667B4 (de) * 2008-07-31 2010-06-17 Siemens Aktiengesellschaft Getriebemotor
DE102008054666A1 (de) * 2008-12-15 2010-06-17 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zur Ermittlung der Drehzahl einer schwimmend gelagerten Hauptwelle in einem Mehrgruppengetriebe
DE102010003936B4 (de) * 2010-04-13 2022-03-10 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zur Befestigung eines Magnetringes
US8663051B2 (en) 2010-07-14 2014-03-04 E-Aam Driveline Systems Ab Axle assembly with torque distribution drive mechanism
US8998765B2 (en) 2010-07-14 2015-04-07 E-Aam Driveline Systems Ab Axle assembly with torque distribution drive mechanism
DE102012014493B4 (de) * 2012-07-23 2020-07-09 Epro Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur redundanten Erkennung einer Drehrichtung
WO2016131017A1 (en) 2015-02-13 2016-08-18 Eaton Corporation Twin countershaft transmission with spline
US9952248B2 (en) * 2015-10-14 2018-04-24 Danfoss Power Solutions G.m.b.H. & Co. OHG Speed sensor ring
US9958049B1 (en) 2017-05-15 2018-05-01 E-Aam Driveline Systems Ab Electric drive module with Ravigneaux gearset
JP6774574B2 (ja) * 2017-08-28 2020-10-28 ジヤトコ株式会社 車両の制御装置及び車両の制御方法
CN107366727A (zh) * 2017-09-05 2017-11-21 中铁工程装备集团机电工程有限公司 一种隧道机车的轮轴测速传动机构
US10316946B2 (en) 2017-10-13 2019-06-11 E-Aam Driveline Systems Ab Two mode electric drive module with Ravigneaux gearset
DE102018200933A1 (de) * 2018-01-22 2019-07-25 Aktiebolaget Skf Planetengetriebeanordnung
CN108730425B (zh) * 2018-05-07 2021-12-03 西安航空制动科技有限公司 一种用于机轮速度传感器的行星结构
DE102018216062B3 (de) 2018-07-23 2020-01-16 Zf Friedrichshafen Ag Hohlrad eines Planetenradsatzes eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur dessen Herstellung
DE102018217769A1 (de) 2018-10-17 2020-04-23 Zf Friedrichshafen Ag Hohlrad eines Planetenradsatzes in einem Automatgetriebe
WO2020121743A1 (ja) * 2018-12-14 2020-06-18 ジヤトコ株式会社 車両及び車両の制御方法
CN110206853B (zh) * 2019-05-29 2023-08-25 西安工业大学 组合传动变换机构
CN110389234A (zh) * 2019-06-11 2019-10-29 汉腾汽车有限公司 一种汽车输入轴转速采集的方法
DE102021206654A1 (de) 2021-06-28 2022-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungsvorrichtung für die Betätigung eines Stellelements einer Stelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1604318A (ru) 1968-07-01 1971-10-11
US4320381A (en) * 1979-08-03 1982-03-16 The Garrett Corporation Gear ratio indicator
US4817470A (en) 1986-06-30 1989-04-04 Zwn Zahnradwerk Neuenstein Gmbh & Co. Gear-shift mechanism for motor-vehicle multi-step transmissions with interruption of traction
US4901562A (en) 1989-03-31 1990-02-20 Dana Corporation Vehicle wheel speed sensor for a drive axle
AU611837B1 (en) 1990-02-21 1991-06-20 Torrington Company, The Sensor to determine rotational parameters
DE4113128C2 (de) 1991-04-22 1995-05-24 Steyr Daimler Puch Ag Klauenkupplung
DE4333512A1 (de) * 1992-10-14 1994-04-21 Volkswagen Ag Steuereinrichtung für ein automatisches Schaltgetriebe
JPH09133203A (ja) * 1995-11-06 1997-05-20 Hitachi Ltd 自動変速機のタービン回転数の検出方法および装置
DE19703488A1 (de) 1997-01-31 1998-08-06 Porsche Ag Verfahren zur Messung der Relativbewegung von zumindest zwei Bauteilen
DE19814758A1 (de) * 1998-04-02 1999-10-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Vorrichtung zum Erfassen einer Drehzahl
DE19837776A1 (de) * 1998-08-20 2000-02-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebe mit nicht-koaxialem Abtrieb
DE19920378C2 (de) * 1999-05-04 2002-11-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatisch gesteuertes Getriebe
US6579201B2 (en) * 2000-08-22 2003-06-17 New Venture Gear, Inc. Electric hybrid four-wheel drive vehicle
US6422105B1 (en) 2000-09-07 2002-07-23 Zf Meritor, Llc Electronic modulating synchronizer
JP2002181142A (ja) * 2000-12-11 2002-06-26 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速装置
DE10145947C1 (de) 2001-09-18 2002-11-21 Wabco Perrot Bremsen Gmbh Bremse
DE10223625A1 (de) 2002-05-28 2003-12-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Drehzahlabgriffseinrichtung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs
SE523670C2 (sv) * 2002-09-09 2004-05-11 Volvo Lastvagnar Ab Stegväxlad växellåda för motorfordon
JP2004340226A (ja) * 2003-05-14 2004-12-02 Mazda Motor Corp 自動変速機の回転数検出構造
DE10347494A1 (de) 2003-10-13 2005-06-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Drehmoments an Getriebewellen
DE102004046558A1 (de) * 2004-09-24 2006-04-06 Volkswagen Ag Sensoranordnung und Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
BRPI0520707B1 (pt) * 2005-11-25 2018-06-12 Volvo Lastvagnar Ab Um dispositivo para prevenção de desengate de engrenagem em uma embreagem de dente em uma transmissão de veículo

Also Published As

Publication number Publication date
CN101449170A (zh) 2009-06-03
JP2009537753A (ja) 2009-10-29
US20090280948A1 (en) 2009-11-12
BRPI0711917A2 (pt) 2012-02-14
WO2007134933A1 (de) 2007-11-29
CN101449170B (zh) 2011-05-11
US8050832B2 (en) 2011-11-01
DE102006023552A1 (de) 2007-11-22
EP2021810A1 (de) 2009-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008150050A (ru) Способ определения частоты вращения главного вала коробки передач и коробка передач с устройством для определения частоты вращения
WO2008096857A1 (ja) 減速装置とそれを利用する追尾式太陽光発電装置
RU2014109689A (ru) Мост в сборе с механизмом распределения крутящего момента
EP1439296A3 (en) Torque transmission device and method of reducing effects of torque pulsations
WO2008108017A1 (ja) 変速伝動装置
RU2010118059A (ru) Трансмиссия с двумя бесступенчатыми трансмиссиями и планетарной передачей
RU2013124100A (ru) Устройство векторизации крутящего момента
EP1850034A3 (en) Multi-speed automatic transmission adapted for motor vehicle
CN102190053A (zh) 双向输入单向输出脚踏车
EP2472110A3 (en) Drivetrain for generator in wind turbine
JP2014114956A (ja) ２方向入力・定方向出力のギアセット
AU2003231446A1 (en) Procedure for upshifting gear in a motor vehicle and a power plant unit for a motor vehicle
CN106246829A (zh) 用于车辆的多挡位变速器
CN205503875U (zh) 一种减速机
EP1024316A3 (en) Infinite speed ratio transmission device
RU2010111770A (ru) Планетарная передача
RU2010111767A (ru) Планетарная передача
JPH09291988A (ja) トランスミッション装置
CN207178592U (zh) 一种rv减速机
US10571002B1 (en) Power transmission apparatus for vehicle
CN105757185A (zh) 一种减速机
WO2009095585A3 (fr) Dispositif de reduction de vitesse de rotation entre deux arbres
CN101328959A (zh) 一种无级自动变速装置及使用该装置的差动齿轮传动系统
RU211422U1 (ru) Планетарный трехступенчатый редуктор хода
CN108638816A (zh) 一种正反单向单轴二级变速轮装置