RU2008110928A - Устройство для привода и рулевого управления автотранспортных средств - Google Patents
Устройство для привода и рулевого управления автотранспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008110928A RU2008110928A RU2008110928/11A RU2008110928A RU2008110928A RU 2008110928 A RU2008110928 A RU 2008110928A RU 2008110928/11 A RU2008110928/11 A RU 2008110928/11A RU 2008110928 A RU2008110928 A RU 2008110928A RU 2008110928 A RU2008110928 A RU 2008110928A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear ratio
- vehicle
- wheel
- variator
- regulation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
- B62D11/006—Mechanical control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/12—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears using separate change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
Abstract
1. Трансмиссионное устройство для автотранспортного средства, содержащее: ! средство управления скоростью, выполненное с возможностью приведения в действие водителем; ! первое устройство бесступенчатого регулирования передаточного отношения («вариатор»), присоединенное между двигателем и колесом правой стороны транспортного средства и служащее для определения первого передаточного отношения, при котором колесо правой стороны транспортного средства приводится в действие двигателем; и ! второй вариатор, присоединенный между двигателем и колесом левой стороны транспортного средства и служащий для определения второго передаточного отношения, при котором колесо левой стороны транспортного средства приводится в действие от двигателя, при этом: ! оба вариатора относятся к такому типу, в котором на эффективный крутящий момент, приложенный к вариатору оказывает реактивное действие, по меньшей мере, через одну часть регулирования передаточного отношения, выполненную с возможностью перемещения, положение которой регулирует передаточное отношение, причем ! каждая часть регулирования первого и второго вариаторов функционально соединена со средством управления скоростью так, что обеспечивается определение среднего положения двух частей регулирования средством управления скоростью, при этом ! каждая из частей регулирования выполнена с возможностью перемещения относительно среднего положения под действием крутящего момента, на который она реагирует, и ! части регулирования соединены друг с другом так, что любое смещение одной части регулирования от среднего положения сопровождается противоположным смещ�
Claims (24)
1. Трансмиссионное устройство для автотранспортного средства, содержащее:
средство управления скоростью, выполненное с возможностью приведения в действие водителем;
первое устройство бесступенчатого регулирования передаточного отношения («вариатор»), присоединенное между двигателем и колесом правой стороны транспортного средства и служащее для определения первого передаточного отношения, при котором колесо правой стороны транспортного средства приводится в действие двигателем; и
второй вариатор, присоединенный между двигателем и колесом левой стороны транспортного средства и служащий для определения второго передаточного отношения, при котором колесо левой стороны транспортного средства приводится в действие от двигателя, при этом:
оба вариатора относятся к такому типу, в котором на эффективный крутящий момент, приложенный к вариатору оказывает реактивное действие, по меньшей мере, через одну часть регулирования передаточного отношения, выполненную с возможностью перемещения, положение которой регулирует передаточное отношение, причем
каждая часть регулирования первого и второго вариаторов функционально соединена со средством управления скоростью так, что обеспечивается определение среднего положения двух частей регулирования средством управления скоростью, при этом
каждая из частей регулирования выполнена с возможностью перемещения относительно среднего положения под действием крутящего момента, на который она реагирует, и
части регулирования соединены друг с другом так, что любое смещение одной части регулирования от среднего положения сопровождается противоположным смещением другой части регулирования так, что
обеспечивается управление общей скоростью транспортного средства водителем через средство управления скоростью, при этом разница между первым и вторым передаточным отношением меняется для приведения в соответствие разности скоростей ведущих колес с левой и правой стороны транспортного средства.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средство рулевого управления, выполненное с возможностью приведения в действие водителем и действия на первую и вторую части регулирования передаточного отношения для их смещения от среднего положения.
3. Устройство по п.2, в котором каждая из частей регулирования передаточного отношения выполнена с возможностью перемещения под действием крутящего момента, на который она реагирует, в ограниченном диапазоне в каждую из сторон от положения, определенного средствами рулевого управления и управления скоростью.
4. Устройство по п.2, в котором средство рулевого управления, выполнено с возможностью определения для каждой части регулирования передаточного отношения целевого смещения от среднего положения, при этом фактическое смещение части регулирования передаточного отношения меняется в ограниченном диапазоне в каждую из сторон от целевого смещения под действием крутящего момента, на который часть регулирования реагирует.
5. Устройство по п.2, в котором средство рулевого управления выполнено с возможностью действия на каждую часть регулирования передаточного отношения через соединительное устройство, обеспечивающее согласование, при этом обе части регулирования передаточного отношения отклоняются к смещениям от среднего положения, определенного средством рулевого управления, но способны выходить из них под действием крутящего момента, на который они реагируют.
6. Устройство по любому из пп.1-5, в котором части регулирования передаточного отношения соединены друг с другом рычагом, выполненным с возможностью поворота на опоре, при этом рычаг служит для обеспечения того, чтобы любое смещение одной части регулирования передаточного отношения от среднего положения сопровождалось одинаковым по величине, но противоположным по направлению смещением другой.
7. Устройство по п.6, в котором положение опоры рычага выполнено с возможностью перемещения посредством средства управления скоростью для определения среднего положения.
8. Устройство по п.6, в котором средство рулевого управления выполнено с возможностью действия на рычаг для воздействия на его угловое положение.
9. Устройство по п.8, в котором средство рулевого управления соединено с рычагом посредством механизма, обеспечивающего согласование.
10. Устройство по п.2, в котором средство рулевого управления функционально соединено, по меньшей мере, с одним управляемым колесом транспортного средства.
11. Устройство по п.10, в котором скорости ведущих колес транспортного средства изменяются для согласования с радиусом поворота транспортного средства, задаваемым управляемым колесом транспортного средства.
12. Устройство по п.1, в котором оба вариатора являются вариаторами роликового трения с тороидальной поверхностью качения.
13. Устройство по п.1, в которой оба вариатора содержат пару поверхностей качения, установленных с возможностью вращения вокруг общей оси и имеющих профильные поверхности, обращенные друг к другу, образующие вместе по существу тороидальную полость, и, по меньшей мере, один ролик, выполненный с возможностью прохождения по профильным поверхностям качения для передачи привода с одной на другую.
14. Устройство по п.13, в котором ролик снабжен креплениями, обеспечивающими его периферийное перемещение вокруг общей оси.
15. Устройство по п.14, в котором часть регулирования передаточного отношения вариатора выполнена с возможностью действия на ролик для определения его периферийного положения.
16. Устройство по п.15, в котором часть регулирования передаточного отношения вариатора представляет собой рычаг управления соединенный с роликом и установленный с возможностью поворота на опоре.
17. Устройство для привода и рулевого управления автотранспортного средства, содержащее: средство рулевого управления, выполненное с возможностью управления пользователем; по меньшей мере, одно управляемое колесо транспортного средства, выполненное с возможностью перемещения средством рулевого управления для обеспечения рулевого управления транспортным средством; трансмиссию правой стороны для передачи привода вращения между двигателем автотранспортного средства и ведущим колесом правой стороны транспортного средства при бесступенчато-регулируемом передаточном отношении; и трансмиссию левой стороны для передачи привода вращения между двигателем автотранспортного средства и ведущим колесом с левой стороны транспортного средства при бесступенчато-регулируемом передаточном отношении, при этом обе трансмиссии включают в себя соответствующее устройство регулирования передаточного отношения («вариатор») такого типа, в котором реактивный крутящий момент вариатора направляется на часть регулирования передаточного отношения, положение которой регулирует передаточное отношение вариатора, причем часть регулирования передаточного отношения каждого вариатора функционально соединена со средством рулевого управления, при этом обеспечивается изменение разницы скоростей ведущих колес левой и правой стороны транспортного средства в соответствии с положением управляемого колеса (колес) транспортного средства, а функциональное соединение каждой части регулирования передаточного отношения со средством рулевого управления включает в себя согласование или свободный ход, с помощью которых обеспечивается перемещение части регулирования передаточного отношения под действием реактивного крутящего момента, направленного на нее, что необходимо для уменьшения любой несогласованности между разницей скоростей колес и радиусом поворота транспортного средства, задаваемым управляемым колесом (колесами) транспортного средства.
18. Устройство по п.17, в котором части регулирования передаточного отношения соответствующих вариаторов дополнительно функционально соединены друг с другом так, что согласованное изменение положения одной части регулирования передаточного отношения сопровождается противоположным изменением положения другой.
19. Устройство по п.18, в котором соединение является таким, что изменения положения части регулирования передаточного отношения равны по величине и противоположны по направлению.
20. Устройство по п.19, в котором соединение содержит рычаг, присоединенный между частями регулирования передаточного отношения вариаторов левой и правой стороны и выполненный с возможностью обеспечения перемещения одного вперед, когда другой отходит назад.
21. Устройство по любому из пп.13-17, дополнительно содержащее средство управления скоростью, функционально соединенное с частями регулирования передаточного отношения обоих вариаторов.
22. Устройство по п.21, в котором средство управления скоростью задает среднее положение частей регулирования передаточного отношения.
23. Устройство по п.21, в котором средство управления скоростью задает среднее значение двух бесступенчато-регулируемых передаточных отношений.
24. Устройство для привода автотранспортного средства, содержащее: средство управления скоростью, выполненное с возможностью управления пользователем; первое устройство бесступенчатого регулирования передаточного отношения («вариатор»), присоединенное между двигателем и колесом правой стороны транспортного средства и служащее для регулирования первого передаточного отношения, при котором колесо с правой стороны транспортного средства приводится в действие двигателем, второй вариатор, присоединенный между двигателем и колесом левой стороны транспортного средства и служащий для регулирования второго передаточного отношения, при котором колесо левой стороны транспортного средства приводится в действие двигателем, при этом оба вариатора относятся к такому типу, в котором эффективный крутящий момент, приложенный к вариатору оказывает реактивное действие, по меньшей мере, через одну часть регулирования передаточного отношения, выполненную с возможностью перемещения, положение которой регулирует передаточное отношение, а устройство регулирования соединено с частями регулирования и служит для установки заданных значений первого и второго передаточного отношения в зависимости от усилия, прилагаемого водителем к средству управления, при этом передаточные отношение вариаторов способны отклоняться от заданных значений под действием крутящих моментов, на которые реагируют части регулирования, причем части регулирования соединены вместе так, что увеличение одного передаточного отношения сопровождается уменьшением другого так, что разность скоростей колес с левой и правой стороны меняется при поддержании управления скоростью транспортного средства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0517201.0 | 2005-08-22 | ||
| GBGB0517201.0A GB0517201D0 (en) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | Driving and steering of motor vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008110928A true RU2008110928A (ru) | 2009-09-27 |
Family
ID=35098106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008110928/11A RU2008110928A (ru) | 2005-08-22 | 2006-08-18 | Устройство для привода и рулевого управления автотранспортных средств |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US8919464B2 (ru) |
| EP (1) | EP1999005B1 (ru) |
| JP (1) | JP2009505029A (ru) |
| KR (1) | KR20080091075A (ru) |
| CN (1) | CN101365618A (ru) |
| AU (1) | AU2006283879A1 (ru) |
| CA (1) | CA2620116C (ru) |
| GB (1) | GB0517201D0 (ru) |
| MX (1) | MX2008002547A (ru) |
| RU (1) | RU2008110928A (ru) |
| WO (1) | WO2007023138A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8352138B2 (en) | 2007-11-30 | 2013-01-08 | Caterpillar Inc. | Dynamic control system for continuously variable transmission |
| CA2849723C (en) | 2011-09-22 | 2019-11-05 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| US9944316B2 (en) | 2012-04-24 | 2018-04-17 | Mtd Products Inc | Vehicle drive control systems and the related vehicles |
| GB201217545D0 (en) * | 2012-10-01 | 2012-11-14 | Brankin Frank | A pull assistance apparatus |
| CA2962854C (en) * | 2014-03-18 | 2021-08-24 | Raja Ramanujam Rajendran | Continuous variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction |
| CN104309687B (zh) * | 2014-10-29 | 2017-07-18 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种改进型单兵坦克车 |
| US10836426B1 (en) | 2015-04-06 | 2020-11-17 | Exmark Manufacturing Company, Incorporated | Active steering system and grounds maintenance vehicle including same |
| US9376141B1 (en) * | 2015-04-09 | 2016-06-28 | Dongfeng Shi | Steering apparatus with multi-steering modes |
| CN104943745B (zh) * | 2015-06-26 | 2017-07-18 | 湖南农夫机电有限公司 | 履带自走式农用机械液控差速转向系统 |
| US20170029261A1 (en) * | 2015-07-31 | 2017-02-02 | Spraying Systems Co. | System for filling liquid containing bottles |
| CN107920799B (zh) | 2015-09-04 | 2021-06-15 | 马科外科公司 | 用于便携式手术机器人的托架 |
| DE102016222936A1 (de) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | CVT-Antriebsstrang |
| US10167856B2 (en) * | 2017-12-18 | 2019-01-01 | Hong Cho Yew | Utilization of moment of inertia and lever for mechanical gain |
| CN112519914B (zh) * | 2020-12-08 | 2021-11-12 | 河海大学常州校区 | 一种野外探测用轮腿式机器人 |
Family Cites Families (85)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1045752A (en) * | 1912-10-21 | 1912-11-26 | John A Scharf | Motor-vehicle driving-gear. |
| US1794241A (en) | 1927-04-26 | 1931-02-24 | Patterson Transmission Company | Transmission for automobiles |
| US3362493A (en) | 1965-08-27 | 1968-01-09 | Condec Corp | Driving and steering system for vehicles |
| US3398819A (en) * | 1966-08-19 | 1968-08-27 | Int Harvester Co | Main clutch released by engagement of steering clutch and brake |
| US3429392A (en) | 1967-06-05 | 1969-02-25 | Allis Chalmers Mfg Co | Automatic brake arrangement for short turn radius steering |
| US3581682A (en) | 1969-02-24 | 1971-06-01 | Aerospace America Inc | Driving apparatus for a wheeled vehicle |
| US3572033A (en) | 1969-09-05 | 1971-03-23 | Dowty Equipment Of Canada Ltd | Power transmission apparatus |
| US3712403A (en) | 1971-02-08 | 1973-01-23 | Versatile Mfg Ltd | Steering and drive assembly for self-propelled units |
| US3865208A (en) | 1973-05-21 | 1975-02-11 | Canadian Mine Services Ltd | Hydraulic drive apparatus for wheeled vehicle |
| FR2286746A1 (fr) | 1973-08-11 | 1976-04-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Mecanisme de direction de vehicule a commande hydrostatique |
| US3900075A (en) | 1974-04-15 | 1975-08-19 | Clark Equipment Co | Hydrostatic propulsion system |
| US4100738A (en) | 1977-03-17 | 1978-07-18 | J. I. Case Company | Method and apparatus for steering |
| US4293050A (en) | 1978-02-27 | 1981-10-06 | Caterpillar Tractor Co. | Transmission-differential combination |
| US4339966A (en) | 1980-05-30 | 1982-07-20 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable transmission drive arrangement especially for automobiles |
| US4399882A (en) | 1981-07-06 | 1983-08-23 | Deere & Company | Control mechanism for a dual hydrostatic transmission vehicle drive system |
| GB2119328A (en) | 1982-04-24 | 1983-11-16 | Bl Tech Ltd | Land vehicle propulsion system |
| US4572310A (en) | 1984-07-30 | 1986-02-25 | Ransomes, Inc. | Drive system for a vehicle |
| GB2184988B (en) | 1985-12-16 | 1989-01-05 | Jeremy Joseph Fry | Wheelchair steering |
| US4882947A (en) * | 1986-01-29 | 1989-11-28 | Barnard Jan H | Track-laying device |
| DE3723965A1 (de) | 1987-07-20 | 1989-02-09 | Agria Werke Gmbh | Steuerungseinrichtung fuer den fahr- und lenkbetrieb von kraftfahrzeugen mit auf jeder fahrzeuglaengsseite angeordneten, einzeln antreibbaren laufwerken |
| USRE34057E (en) | 1988-03-09 | 1992-09-08 | Simplicity Manufacturing, Inc. | Steering mechanism for a zero turning radius vehicle |
| US4969533A (en) | 1988-07-29 | 1990-11-13 | Deere & Company | Work vehicle |
| US4969522A (en) | 1988-12-21 | 1990-11-13 | Mobil Oil Corporation | Polymer-coated support and its use as sand pack in enhanced oil recovery |
| US5078222A (en) | 1989-03-02 | 1992-01-07 | Agri-Fab, Inc. | Zero turn transmission |
| US5042238A (en) | 1989-07-14 | 1991-08-27 | The Toro Company | Riding lawn mower |
| US5263901A (en) | 1991-01-25 | 1993-11-23 | Toyo Umpanki Co., Ltd. | Skid steering loader |
| US5238267A (en) | 1991-06-14 | 1993-08-24 | Deere & Company | Vehicle structure |
| CA2226489C (en) | 1992-03-26 | 2001-07-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| US5288091A (en) | 1993-01-29 | 1994-02-22 | Noma Outdoor Products, Inc. | Four wheel steering apparatus |
| IN189939B (ru) * | 1993-12-20 | 2003-05-17 | Torotrak Dev Ltd | |
| US5529135A (en) | 1994-05-11 | 1996-06-25 | Ferris Industries, Inc. | Steering mechanism for four wheel lawn mower |
| US5809755A (en) | 1994-12-16 | 1998-09-22 | Wright Manufacturing, Inc. | Power mower with riding platform for supporting standing operator |
| JP3160751B2 (ja) | 1995-07-20 | 2001-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速駆動車両における操舵制御装置 |
| GB2303829A (en) | 1995-08-03 | 1997-03-05 | Environmental Engineering Grou | Vehicle skid-steer control system |
| CN1162292C (zh) | 1997-01-23 | 2004-08-18 | 洋马农机株式会社 | 移动农机 |
| US5848520A (en) | 1997-04-28 | 1998-12-15 | Deere & Company | Control for hydrostatic transmissions |
| JPH10297312A (ja) | 1997-04-28 | 1998-11-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両のヨーモーメント制御装置 |
| US6092617A (en) | 1998-02-17 | 2000-07-25 | The Toro Company | System for automatically slowing vehicle during turns |
| US6554085B2 (en) | 1998-03-12 | 2003-04-29 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Multi-wheel vehicle with transmission for driving-steering |
| US6126564A (en) | 1998-07-08 | 2000-10-03 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus |
| US6540633B1 (en) | 1998-09-25 | 2003-04-01 | Tuff Torq Corporation | Transmission for speed changing and steering of a vehicle |
| JP2000142153A (ja) | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車輌の走行装置 |
| US6434919B2 (en) | 1998-11-13 | 2002-08-20 | Shivvers Group Incorporated | Raiseable mower deck |
| US6951259B2 (en) | 1998-12-03 | 2005-10-04 | Koji Irikura | Multi-wheel vehicle |
| US6397966B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-06-04 | Kanzaki Kokyukoki, Mfg. Co., Ltd. | Vehicle improved in steering |
| FR2789351B1 (fr) | 1999-02-05 | 2001-04-27 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de transmission d'un engin mobile ayant au moins deux ponts moteurs |
| US6257357B1 (en) | 1999-03-26 | 2001-07-10 | Deere & Company | Steering device for drive and steer transmission |
| US6129164A (en) | 1999-03-26 | 2000-10-10 | Deere & Company | Mechanism for correct steering in reverse |
| US6301864B1 (en) | 1999-07-22 | 2001-10-16 | Ariens Company | Interlock for lawnmower |
| US6523635B1 (en) | 1999-11-02 | 2003-02-25 | Deere & Company | Steering and ground speed control mechanism of a dual-path hydrostatic drive system |
| WO2002014136A2 (en) | 2000-08-15 | 2002-02-21 | Mtd Products Inc | Ztr vehicle with a one-pump two-motor mechanism |
| US6456925B1 (en) | 2000-09-11 | 2002-09-24 | Deere & Company | Vehicle driven wheel speed control system |
| AUPR114800A0 (en) | 2000-11-01 | 2000-11-23 | Bishop Steering Technology Limited | Variable ratio steering gear |
| US7628780B2 (en) | 2001-01-13 | 2009-12-08 | Medtronic, Inc. | Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue |
| US6771034B2 (en) | 2001-02-21 | 2004-08-03 | Mattel, Inc. | Children's ride-on vehicle with electronic speed control |
| WO2002102644A1 (en) | 2001-06-15 | 2002-12-27 | Mtd Products Inc | Zero turn radius vehicle with steerable wheels |
| US6962219B2 (en) | 2001-09-17 | 2005-11-08 | Mtd Products Inc | Mechanical ZTR system with steering wheel |
| JP3970006B2 (ja) | 2001-12-07 | 2007-09-05 | 株式会社クボタ | 草刈り機 |
| US6808032B2 (en) | 2001-12-14 | 2004-10-26 | Textron Inc. | Drive-by-wire lawn mower |
| US7108096B1 (en) | 2002-02-25 | 2006-09-19 | Lonmore, Lc | Vehicle control system with slow-in-turn capabilities and related method |
| US6729115B2 (en) | 2002-04-13 | 2004-05-04 | Excel Industries, Inc. | Mower with combined steering an brake levers |
| US6830115B2 (en) | 2002-05-17 | 2004-12-14 | Hideaki Okada | Axle driving apparatus |
| US7407459B2 (en) | 2002-05-28 | 2008-08-05 | Torotrak (Development) Limited | Continuously variable ratio transmission system |
| US6921109B2 (en) | 2002-08-29 | 2005-07-26 | Deere & Company | Device providing variable steering responsiveness |
| US6672411B1 (en) | 2002-10-18 | 2004-01-06 | Murray, Inc. | Control mechanism for a zero turning radius vehicle |
| US6905985B1 (en) | 2002-11-21 | 2005-06-14 | Highland Industries, Inc. | Fabric film for automotive heaters |
| US6814174B2 (en) | 2003-01-23 | 2004-11-09 | Ingersoll-Rand Company | Telescoping seat assembly for a construction vehicle |
| US20060278446A1 (en) | 2003-02-25 | 2006-12-14 | Oxley Lonnie R | Vehicle control system with slow-in-turn capabilities and related method |
| US6725954B1 (en) | 2003-03-28 | 2004-04-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for steering a vehicle with zero turning radius capability |
| US6904985B2 (en) | 2003-05-21 | 2005-06-14 | Deere & Company | Transmission control device for vehicles and steering assembly for vehicles |
| US7004268B2 (en) | 2003-06-06 | 2006-02-28 | Koji Irikura | Vehicle having twin transmissions for driving respective wheels |
| JP2005074878A (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-24 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 画像記録装置 |
| US7237629B1 (en) | 2003-10-15 | 2007-07-03 | Gizmow Llc | Zero-turn radius vehicle with steerable front wheels |
| US7017327B2 (en) | 2003-12-10 | 2006-03-28 | Deere & Company | Hybrid electric tool carrier |
| US7347434B2 (en) | 2004-07-20 | 2008-03-25 | Briggs & Stratton Corporation | Four-wheel steering assembly |
| JP4883552B2 (ja) | 2005-01-07 | 2012-02-22 | ヤマハ発動機株式会社 | クラッチ操作補助装置及びそれを備えた車両 |
| WO2007014030A2 (en) | 2005-07-22 | 2007-02-01 | Infinitrak Llc | Steering systems, steering and speed coordination systems, and associated vehicles |
| GB0517200D0 (en) | 2005-08-22 | 2005-09-28 | Torotrak Dev Ltd | Driving and steering of motor vehicles |
| US7533892B2 (en) | 2006-01-05 | 2009-05-19 | Intuitive Surgical, Inc. | Steering system for heavy mobile medical equipment |
| US7914022B2 (en) | 2006-10-17 | 2011-03-29 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods |
| WO2008060169A1 (en) | 2006-11-15 | 2008-05-22 | Torque Holdings Limited | Zero turning radius vehicle control mechanism |
| US20080136134A1 (en) | 2006-11-15 | 2008-06-12 | Mccoid Trevor Albert | Zero turning radius vehicle control mechanism |
| US7918305B2 (en) | 2007-02-05 | 2011-04-05 | The Toro Company | All-wheel steering system and vehicle incorporating the same |
| US7708091B2 (en) | 2008-01-30 | 2010-05-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatuses and methods for providing hybrid steering for a vehicle |
| US7914020B2 (en) | 2008-01-31 | 2011-03-29 | Roy Boston | Vehicle suspension system with a variable camber system |
-
2005
- 2005-08-22 GB GBGB0517201.0A patent/GB0517201D0/en not_active Ceased
-
2006
- 2006-08-18 CA CA2620116A patent/CA2620116C/en active Active
- 2006-08-18 AU AU2006283879A patent/AU2006283879A1/en not_active Abandoned
- 2006-08-18 EP EP06792905.9A patent/EP1999005B1/en active Active
- 2006-08-18 MX MX2008002547A patent/MX2008002547A/es active IP Right Grant
- 2006-08-18 CN CNA2006800392730A patent/CN101365618A/zh active Pending
- 2006-08-18 JP JP2008527451A patent/JP2009505029A/ja active Pending
- 2006-08-18 KR KR1020087005765A patent/KR20080091075A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-08-18 RU RU2008110928/11A patent/RU2008110928A/ru not_active Application Discontinuation
- 2006-08-18 US US12/097,872 patent/US8919464B2/en active Active
- 2006-08-18 WO PCT/EP2006/065464 patent/WO2007023138A1/en active Application Filing
-
2014
- 2014-12-30 US US14/586,649 patent/US20150353131A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1999005B1 (en) | 2013-05-15 |
| GB0517201D0 (en) | 2005-09-28 |
| US20150353131A1 (en) | 2015-12-10 |
| EP1999005A1 (en) | 2008-12-10 |
| MX2008002547A (es) | 2008-09-12 |
| CA2620116C (en) | 2014-10-21 |
| US20110053731A1 (en) | 2011-03-03 |
| KR20080091075A (ko) | 2008-10-09 |
| CN101365618A (zh) | 2009-02-11 |
| JP2009505029A (ja) | 2009-02-05 |
| AU2006283879A1 (en) | 2007-03-01 |
| US8919464B2 (en) | 2014-12-30 |
| WO2007023138A1 (en) | 2007-03-01 |
| CA2620116A1 (en) | 2007-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008110928A (ru) | Устройство для привода и рулевого управления автотранспортных средств | |
| JP6926379B2 (ja) | 連続可変変速機 | |
| RU2008110927A (ru) | Способ рулевого управления и приведения транспортного средства | |
| JP2715444B2 (ja) | トロイダル式無段変速機 | |
| EP1160486B1 (en) | Device for changing the speeds of the front and rear wheels in a four-wheel drive vehicle | |
| JPH0389066A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| RU2425268C2 (ru) | Устройство управления бесступенчатой трансмиссией | |
| EP1099884A2 (en) | Controller of toroidal continuously variable transmission | |
| EP2109726B1 (en) | Cvt control system | |
| CN206017615U (zh) | 履带车辆的无级变速转向机构 | |
| EP2244904B1 (en) | Continuously variable transmission with brake | |
| JPS6122018Y2 (ru) | ||
| RU2283243C1 (ru) | Транспортное средство | |
| RU2276298C1 (ru) | Бесступенчатая передача | |
| JPH06129517A (ja) | 車両駆動装置の制御装置 | |
| JPH05336813A (ja) | 移動農機 | |
| JPH10274323A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH11223257A (ja) | 変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置 | |
| JP2000038934A (ja) | エンジン調速機構 | |
| JP2003056685A (ja) | トロイダル型無段変速機構を有する変速機の変速制御装置 | |
| JPH10184838A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2012101577A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH06166334A (ja) | ハンドトラクタ−における伝動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20090819 |