RU2008100684A - Способ направления оборудования для лучевой терапии - Google Patents
Способ направления оборудования для лучевой терапии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008100684A RU2008100684A RU2008100684/14A RU2008100684A RU2008100684A RU 2008100684 A RU2008100684 A RU 2008100684A RU 2008100684/14 A RU2008100684/14 A RU 2008100684/14A RU 2008100684 A RU2008100684 A RU 2008100684A RU 2008100684 A RU2008100684 A RU 2008100684A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- equipment
- image
- dimensional element
- stage
- radiation therapy
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 39
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 title claims abstract 25
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract 10
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract 6
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims 5
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims 4
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims 4
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 claims 2
- KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N Palladium Chemical compound [Pd] KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 2
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 claims 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N [Ti].[Ni] Chemical compound [Ti].[Ni] HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 claims 1
- 239000012620 biological material Substances 0.000 claims 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 229910052763 palladium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 claims 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/374—NMR or MRI
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1055—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using magnetic resonance imaging [MRI]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1058—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using ultrasound imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
- A61N5/1065—Beam adjustment
- A61N5/1067—Beam adjustment in real time, i.e. during treatment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30096—Tumor; Lesion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
1. Способ для направления оборудования для лучевой терапии, находящегося снаружи тела человека или снаружи тела животного, включающий следующие стадии: ! стадию, на которой на изображении (4) идентифицируют, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент (7), видимый на этом изображении, причем указанный, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент расположен в полости тела человека или тела животного, ! стадию, на которой устанавливают на изображении предварительное положение, по меньшей мере, одного одиночного цельного трехмерного элемента (7), видимого на этом изображении, относительно контроля, ! стадию, на которой устанавливают предварительное положение оборудования для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля, чтобы установить предварительную настройку оборудования для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля, ! стадию, на которой регулируют оборудование для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля в ответ на предварительное положение или последующее положение, по меньшей мере, одного одиночного цельного трехмерного элемента (7) относительно указанного контроля. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию установления предварительного положения оборудования для лучевой терапии относительно контроля осуществляют, чтобы установить предварительную настройку относительного положения оборудования для лучевой терапии и контроля. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию установления предварительного положения оборудования для лучевой терапии относительно контроля осуществляют, чтобы установить предварительную настройку ряда выбранн�
Claims (34)
1. Способ для направления оборудования для лучевой терапии, находящегося снаружи тела человека или снаружи тела животного, включающий следующие стадии:
стадию, на которой на изображении (4) идентифицируют, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент (7), видимый на этом изображении, причем указанный, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент расположен в полости тела человека или тела животного,
стадию, на которой устанавливают на изображении предварительное положение, по меньшей мере, одного одиночного цельного трехмерного элемента (7), видимого на этом изображении, относительно контроля,
стадию, на которой устанавливают предварительное положение оборудования для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля, чтобы установить предварительную настройку оборудования для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля,
стадию, на которой регулируют оборудование для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля в ответ на предварительное положение или последующее положение, по меньшей мере, одного одиночного цельного трехмерного элемента (7) относительно указанного контроля.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию установления предварительного положения оборудования для лучевой терапии относительно контроля осуществляют, чтобы установить предварительную настройку относительного положения оборудования для лучевой терапии и контроля.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию установления предварительного положения оборудования для лучевой терапии относительно контроля осуществляют, чтобы установить предварительную настройку ряда выбранных параметров оборудования для лучевой терапии.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию регулировки осуществляют как стадию регулировки относительного положения оборудования для лучевой терапии и контроля в ответ на возможное перемещение трехмерного элемента относительно контроля.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию регулировки осуществляют как стадию регулировки, по меньшей мере, некоторых из ряда выбранных параметров оборудования для лучевой терапии в ответ на предварительное положение оборудования для лучевой терапии.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию регулировки осуществляют как стадию регулировки, по меньшей мере, некоторых из ряда выбранных параметров оборудования для лучевой терапии в ответ на возможное перемещение трехмерного элемента.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает дальнейшую стадию, на которой контролируют возможное перемещение трехмерного элемента относительно оборудования для лучевой терапии.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве контроля используют предыдущее изображение (4) трехмерного элемента (7), который расположили в полости тела (1).
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что введение трехмерного элемента (7) осуществляют через естественное отверстие тела (1) практически без проникания через любую ткань тела (1).
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает также стадию, на которой трехмерный элемент (7) извлекают через естественное отверстие тела (1) практически без проникания через любую ткань тела (1).
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадии контроля и регулировки осуществляют во время лечения больной ткани, такой как опухоль (6).
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть трехмерного элемента (7) изготавливают с такой формой, чтобы обеспечить прохождение жидкости, газа или твердого вещества в полости, в которой расположили трехмерный элемент.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть трехмерного элемента (7) выполняют расширяющейся к полости изнутри полости при высвобождении в полости, в которой расположили трехмерный элемент.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть трехмерного элемента (7) выполняют трубчатой формы, чтобы обеспечить прохождение жидкости, газа или твердого вещества в полости, в которой расположили трехмерный элемент.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве трехмерного элемента (7) используют трубчатый внутрипросветный протез.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве трехмерного элемента (7) используют спиральную катушку, по меньшей мере, из одной проволоки.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) изготавливают из биологически совместимого материала, такого, как полимеры, биологического материала или металла, такого, как нержавеющая сталь, титан, платина, палладий, никелетитановый и другие сплавы или сочетания любых из этих материалов.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) изготавливают из сплава с памятью формы с односторонним эффектом запоминания формы при температуре выше температуры тела, предпочтительно имеющий односторонний эффект запоминания формы в пределах между +37°С и +50°С.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) изготавливают из материала, пластически деформируемого рукой при температуре ниже температуры тела предпочтительно пластически деформируемого при температуре ниже +37°С, предпочтительнее пластически деформируемого при температуре ниже +20°С и выше +5°С.
20. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) изготавливают из сплава с памятью формы, сверхэластичного при температуре тела, предпочтительно сверхэластичного при температуре +37°С.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что изображение (4) получают как двухмерное проекционное изображение (4), и тем, что изображение (4) получают и обрабатывают с помощью медицинского оборудования визуализации.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что изображение (4) получают как трехмерное проекционное изображение (4), и тем, что изображение (4) получают и обрабатывают с помощью медицинского оборудования визуализации.
23. Способ по п.21 или 22, отличающийся тем, что в качестве медицинского оборудования визуализации используют оборудование для сканирования методом магнитного резонанса (МР-сканирования), оборудование для сканирования методом ядерно-магнитного резонанса (ЯМР-сканирования), оборудование для сканирования методом магнитно-резонансного изображения (сканирования методом МР-изображения), оборудование для сканирования методом компьютерной томографии (срез КТ), оборудование для КТ-сканирования конусного луча, оборудование позитронной эмиссионной томографии (ПЭТ), оборудование одиночных позитронов эмиссионной компьютерной томографии (SPECT), оборудование одиночных позитронов эмиссионной томографии (SPET), оборудование для лучевой терапии под визуальным наблюдением (IGRT), оборудование для ультразвукового сканирования или рентгеновское оборудование с фотонами высокой энергии или высоко/мегавольтное оборудование.
24. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что изображение (4) получают и обрабатывают с использованием энергии оборудования для лучевой терапии.
25. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что изображение (4) получают и обрабатывают с использованием энергии луча облучения при лечении.
26. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) выполняют с конструкцией, позволяющей вводить и (или) извлекать трехмерный элемент (7) обычным эндоскопическим оборудованием.
27. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что указанную полость выбирают, по меньшей мере, с одной окружающей стенкой, и тем, что трехмерный элемент (7) выполняют со сминающейся конструкцией с обеспечением сжатой конструкции перед расположением трехмерного элемента (7) в полости и обеспечением расширенной конструкции после того, как трехмерный элемент (7) расположили в полости.
28. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что контроль располагают в положении внутри тела человека (1) или тела животного.
29. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что контроль располагают в положении снаружи тела человека (1) или тела животного.
30. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что в качестве контроля берут структуру, являющуюся частью тела человека (1) или тела животного, такую как костную структуру.
31. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что в качестве контроля берут предмет обнаруживаемый изображением, не являющийся частью тела человека (1) или тела животного.
32. Устройство для осуществления способа по одному из пп.1-22, содержащее средства для идентификации трехмерного элемента (7), средства для установления предварительного положения трехмерного элемента (7) и оборудования для лучевой терапии (2), средства для контроля возможного перемещения трехмерного элемента (7) и средства для регулировки оборудования для лучевой терапии (2) или койки, на которой лежит тело, в ответ на это перемещение.
33. Способ идентификации интересуемой ткани на двух или более изображениях, включающий следующие стадии:
стадию, на которой на изображении (4) идентифицируют, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент (7), видимый на изображении, причем указанный, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент расположен в теле человека или теле животного относительно интересуемой ткани в теле человека или теле животного, причем способ включает следующие стадии:
стадию, на которой на первом изображении идентифицируют трехмерный элемент, видимый на первом изображении и где первое изображение (4) получают и обрабатывают с помощью первого типа медицинского оборудования визуализации,
стадию, на которой на втором изображении идентифицируют трехмерный элемент, видимый на втором изображении и где второе изображение (4) получают и обрабатывают с помощью второго типа медицинского оборудования визуализации,
стадию, на которой первое изображение и второе изображение объединяют, исходя из определения положения трехмерного элемента на первом изображении и положения трехмерного элемента на втором изображении.
34. Система для осуществления способа по п.33, содержащая оборудование для получения изображений для идентификации трехмерного элемента (7) на первом и втором изображениях, оборудование для обработки изображений для идентификации положения трехмерного элемента (7) на первом изображении и на втором изображении, оборудование для обработки изображений для объединения первого изображения и второго изображения, причем указанное объединение основывается на определении положения трехмерного элемента на первом изображении и положения трехмерного элемента на втором изображении.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP05014893.1 | 2005-07-08 | ||
EP05014893A EP1741469A1 (en) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Method of guiding an irradiation equipment |
US69753405P | 2005-07-11 | 2005-07-11 | |
US60/697,534 | 2005-07-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008100684A true RU2008100684A (ru) | 2009-08-20 |
RU2410136C2 RU2410136C2 (ru) | 2011-01-27 |
Family
ID=35169353
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008100684/14A RU2410136C2 (ru) | 2005-07-08 | 2006-06-30 | Способ направления оборудования для лучевой терапии |
RU2009102854/08A RU2444061C2 (ru) | 2005-07-08 | 2007-06-29 | Способ идентификации элемента на двух и более изображениях |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009102854/08A RU2444061C2 (ru) | 2005-07-08 | 2007-06-29 | Способ идентификации элемента на двух и более изображениях |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US8391570B2 (ru) |
EP (3) | EP1741469A1 (ru) |
JP (2) | JP2009500089A (ru) |
CN (1) | CN101374570B (ru) |
CA (1) | CA2613990A1 (ru) |
RU (2) | RU2410136C2 (ru) |
WO (1) | WO2007006303A2 (ru) |
Families Citing this family (96)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9867530B2 (en) | 2006-08-14 | 2018-01-16 | Volcano Corporation | Telescopic side port catheter device with imaging system and method for accessing side branch occlusions |
US7496174B2 (en) * | 2006-10-16 | 2009-02-24 | Oraya Therapeutics, Inc. | Portable orthovoltage radiotherapy |
US7620147B2 (en) | 2006-12-13 | 2009-11-17 | Oraya Therapeutics, Inc. | Orthovoltage radiotherapy |
US8920406B2 (en) | 2008-01-11 | 2014-12-30 | Oraya Therapeutics, Inc. | Device and assembly for positioning and stabilizing an eye |
US8363783B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-01-29 | Oraya Therapeutics, Inc. | Method and device for ocular alignment and coupling of ocular structures |
US9596993B2 (en) | 2007-07-12 | 2017-03-21 | Volcano Corporation | Automatic calibration systems and methods of use |
US10219780B2 (en) | 2007-07-12 | 2019-03-05 | Volcano Corporation | OCT-IVUS catheter for concurrent luminal imaging |
JP5524835B2 (ja) | 2007-07-12 | 2014-06-18 | ヴォルカノ コーポレイション | 生体内撮像用カテーテル |
EP3272395B1 (en) | 2007-12-23 | 2019-07-17 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Devices for detecting, controlling, and predicting radiation delivery |
US7801271B2 (en) | 2007-12-23 | 2010-09-21 | Oraya Therapeutics, Inc. | Methods and devices for orthovoltage ocular radiotherapy and treatment planning |
FR2926384B1 (fr) * | 2008-01-10 | 2010-01-15 | Gen Electric | Procede de traitement d'images de radiologie interventionnelle et systeme d'imagerie associe. |
US20100010611A1 (en) * | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Saint Louis University | Stent based method and apparatus for directing external beam radiation therapy |
US9014787B2 (en) | 2009-06-01 | 2015-04-21 | Focal Therapeutics, Inc. | Bioabsorbable target for diagnostic or therapeutic procedure |
EP2453793A1 (en) * | 2009-07-17 | 2012-05-23 | Cyberheart, Inc. | Heart treatment kit, system, and method for radiosurgically alleviating arrhythmia |
US8909323B2 (en) * | 2009-08-06 | 2014-12-09 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for processing angiography and ultrasound image data |
US8546773B2 (en) | 2009-09-02 | 2013-10-01 | John P. Stokes | Irradiation system and method |
DE102010001746B4 (de) * | 2010-02-10 | 2012-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung mit einer Kombination aus einer Magnetresonanzvorrichtung und einer Strahlentherapievorrichtung |
EP2558162B1 (en) * | 2010-04-15 | 2020-06-10 | Elekta AB (PUBL) | Radiotherapy and imaging apparatus |
JP5099461B2 (ja) * | 2010-05-11 | 2012-12-19 | 株式会社エーイーティー | 病巣組織リアルタイム位置同定装置およびこれを用いたx線治療装置 |
US11141063B2 (en) | 2010-12-23 | 2021-10-12 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Integrated system architectures and methods of use |
US11040140B2 (en) | 2010-12-31 | 2021-06-22 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Deep vein thrombosis therapeutic methods |
US11045246B1 (en) | 2011-01-04 | 2021-06-29 | Alan N. Schwartz | Apparatus for effecting feedback of vaginal cavity physiology |
US20130019374A1 (en) | 2011-01-04 | 2013-01-24 | Schwartz Alan N | Gel-based seals and fixation devices and associated systems and methods |
US20130261368A1 (en) | 2011-09-23 | 2013-10-03 | Alan N. Schwartz | Non-invasive and minimally invasive and tightly targeted minimally invasive therapy methods and devices for parathyroid treatment |
CN102008315B (zh) * | 2011-01-06 | 2012-04-04 | 山东大学 | 一种ct、mri同步检测定位针 |
US8588888B2 (en) | 2011-01-06 | 2013-11-19 | Shandong University | CT and MRI synchronous detection positioning needle |
US8494967B2 (en) * | 2011-03-11 | 2013-07-23 | Bytemark, Inc. | Method and system for distributing electronic tickets with visual display |
US9360630B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-06-07 | Volcano Corporation | Optical-electrical rotary joint and methods of use |
US9107737B2 (en) | 2011-11-21 | 2015-08-18 | Alan Schwartz | Goggles with facial conforming eyepieces |
WO2013102880A1 (en) * | 2012-01-06 | 2013-07-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Real-time display of vasculature views for optimal device navigation |
JP6246137B2 (ja) * | 2012-02-21 | 2017-12-13 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 関心組織のスペクトル撮像及び追跡を用いた適応式放射線治療 |
US20130289389A1 (en) | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Focal Therapeutics | Surgical implant for marking soft tissue |
WO2013173810A2 (en) * | 2012-05-17 | 2013-11-21 | Schwartz Alan N | Localization of the parathyroid |
EA024855B1 (ru) * | 2012-07-10 | 2016-10-31 | Закрытое Акционерное Общество "Импульс" | Способ получения субтракционного ангиографического изображения |
CN104520897B (zh) * | 2012-08-06 | 2018-05-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 图像噪声降低和/或图像分辨率提高 |
CN103713329B (zh) * | 2012-09-29 | 2016-12-21 | 清华大学 | Ct成像中定位物体的方法以及设备 |
US10070827B2 (en) | 2012-10-05 | 2018-09-11 | Volcano Corporation | Automatic image playback |
US11272845B2 (en) | 2012-10-05 | 2022-03-15 | Philips Image Guided Therapy Corporation | System and method for instant and automatic border detection |
US9858668B2 (en) | 2012-10-05 | 2018-01-02 | Volcano Corporation | Guidewire artifact removal in images |
US9324141B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-04-26 | Volcano Corporation | Removal of A-scan streaking artifact |
US9292918B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-03-22 | Volcano Corporation | Methods and systems for transforming luminal images |
US9367965B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-06-14 | Volcano Corporation | Systems and methods for generating images of tissue |
US10568586B2 (en) | 2012-10-05 | 2020-02-25 | Volcano Corporation | Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use |
WO2014055880A2 (en) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | David Welford | Systems and methods for amplifying light |
US9286673B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-03-15 | Volcano Corporation | Systems for correcting distortions in a medical image and methods of use thereof |
US9307926B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-04-12 | Volcano Corporation | Automatic stent detection |
US9840734B2 (en) | 2012-10-22 | 2017-12-12 | Raindance Technologies, Inc. | Methods for analyzing DNA |
RU2650037C2 (ru) * | 2012-12-06 | 2018-04-06 | Конинклейке Филипс Н.В. | Калибровочное приспособление |
JP6322210B2 (ja) | 2012-12-13 | 2018-05-09 | ボルケーノ コーポレイション | 標的化された挿管のためのデバイス、システム、および方法 |
US10939826B2 (en) | 2012-12-20 | 2021-03-09 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Aspirating and removing biological material |
JP2016504589A (ja) | 2012-12-20 | 2016-02-12 | ナサニエル ジェイ. ケンプ, | 異なる撮像モード間で再構成可能な光コヒーレンストモグラフィシステム |
US11406498B2 (en) | 2012-12-20 | 2022-08-09 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Implant delivery system and implants |
US10942022B2 (en) | 2012-12-20 | 2021-03-09 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Manual calibration of imaging system |
US9730613B2 (en) | 2012-12-20 | 2017-08-15 | Volcano Corporation | Locating intravascular images |
JP6785554B2 (ja) | 2012-12-20 | 2020-11-18 | ボルケーノ コーポレイション | 平滑遷移カテーテル |
EP2936426B1 (en) | 2012-12-21 | 2021-10-13 | Jason Spencer | System and method for graphical processing of medical data |
US9612105B2 (en) | 2012-12-21 | 2017-04-04 | Volcano Corporation | Polarization sensitive optical coherence tomography system |
WO2014099672A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Andrew Hancock | System and method for multipath processing of image signals |
US10058284B2 (en) | 2012-12-21 | 2018-08-28 | Volcano Corporation | Simultaneous imaging, monitoring, and therapy |
US10191220B2 (en) | 2012-12-21 | 2019-01-29 | Volcano Corporation | Power-efficient optical circuit |
JP2016507892A (ja) | 2012-12-21 | 2016-03-10 | デイビッド ウェルフォード, | 光の波長放出を狭幅化するためのシステムおよび方法 |
WO2014099760A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Mai Jerome | Ultrasound imaging with variable line density |
US9486143B2 (en) | 2012-12-21 | 2016-11-08 | Volcano Corporation | Intravascular forward imaging device |
EP2934653B1 (en) | 2012-12-21 | 2018-09-19 | Douglas Meyer | Rotational ultrasound imaging catheter with extended catheter body telescope |
WO2014100530A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Whiseant Chester | System and method for catheter steering and operation |
CN113705586A (zh) | 2013-03-07 | 2021-11-26 | 飞利浦影像引导治疗公司 | 血管内图像中的多模态分割 |
US10226597B2 (en) | 2013-03-07 | 2019-03-12 | Volcano Corporation | Guidewire with centering mechanism |
US10638939B2 (en) | 2013-03-12 | 2020-05-05 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Systems and methods for diagnosing coronary microvascular disease |
US11154313B2 (en) | 2013-03-12 | 2021-10-26 | The Volcano Corporation | Vibrating guidewire torquer and methods of use |
US10758207B2 (en) | 2013-03-13 | 2020-09-01 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Systems and methods for producing an image from a rotational intravascular ultrasound device |
US9301687B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-04-05 | Volcano Corporation | System and method for OCT depth calibration |
US11026591B2 (en) | 2013-03-13 | 2021-06-08 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Intravascular pressure sensor calibration |
WO2014152365A2 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Volcano Corporation | Filters with echogenic characteristics |
US10292677B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-05-21 | Volcano Corporation | Endoluminal filter having enhanced echogenic properties |
US10219887B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-05 | Volcano Corporation | Filters with echogenic characteristics |
CN105283119B (zh) * | 2013-04-12 | 2018-09-21 | 皇家飞利浦有限公司 | 形状感测超声探头 |
CN104161532A (zh) * | 2013-05-15 | 2014-11-26 | 上海联影医疗科技有限公司 | 放射治疗设备 |
US10117630B2 (en) | 2013-07-25 | 2018-11-06 | Shimadzu Corporation | Fluoroscopy apparatus and fluoroscopy method |
US11020184B2 (en) * | 2013-09-24 | 2021-06-01 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for accurately determining and marking skin incision lines for surgical intervention |
EP3080631A1 (en) * | 2013-12-10 | 2016-10-19 | Koninklijke Philips N.V. | Magnetic resonance coil assembly for fiducial markers |
CN106662626B (zh) * | 2014-05-09 | 2019-07-16 | 皇家飞利浦有限公司 | 包含mri模块和用于确定rf线圈的位置的单元的治疗系统 |
RU2566185C1 (ru) * | 2014-06-11 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ диагностики распространения неопластического процесса пищевода |
JP6128691B2 (ja) * | 2014-07-10 | 2017-05-17 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像計測装置および方法並びにプログラム |
EP3171820B1 (en) | 2014-07-25 | 2022-11-16 | Hologic, Inc. | Implantable devices and techniques for oncoplastic surgery |
EP2989988B1 (en) * | 2014-08-29 | 2017-10-04 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound image display apparatus and method of displaying ultrasound image |
RU2564965C1 (ru) * | 2014-10-01 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ диагностики поражения регионарных лимфоузлов у больных раком предстательной железы |
WO2016127295A1 (zh) * | 2015-02-09 | 2016-08-18 | 北京汇影互联科技有限公司 | 一种磁共振系统中获得感兴趣区域位置信息的方法及装置 |
GB2538274B8 (en) * | 2015-05-13 | 2017-09-27 | Vision Rt Ltd | A target surface |
DE102015215938A1 (de) * | 2015-08-20 | 2017-02-23 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur lokalen Verbesserung der Bildqualität |
CN105678329A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-15 | 聚光科技(杭州)股份有限公司 | 牌号识别方法 |
SE540237C2 (en) | 2016-09-12 | 2018-05-08 | P H Kleven As | Radiotherapy system comprising plurality of individually controllable particle beam sources |
RU185579U1 (ru) * | 2018-07-06 | 2018-12-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) | Маркер устройства для отслеживания формы изделия |
DE102018211381B4 (de) * | 2018-07-10 | 2021-01-28 | Siemens Healthcare Gmbh | Gültigkeit eines Bezugssystems |
TW202023489A (zh) * | 2018-11-08 | 2020-07-01 | 美商外科劇院有限責任公司 | 用於光學追蹤之系統及方法 |
US10881353B2 (en) * | 2019-06-03 | 2021-01-05 | General Electric Company | Machine-guided imaging techniques |
EP4037595A1 (en) | 2019-10-06 | 2022-08-10 | Universität Bern | System and method for computation of coordinate system transformations |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4054402B2 (ja) * | 1997-04-25 | 2008-02-27 | 株式会社東芝 | X線断層撮影装置 |
US6405072B1 (en) * | 1991-01-28 | 2002-06-11 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus |
US5271401A (en) * | 1992-01-15 | 1993-12-21 | Praxair Technology, Inc. | Radiological imaging method |
DK6192A (da) | 1992-01-20 | 1993-07-21 | Engineers & Doctors As | Segmentvis ekspanderbar tubulaer endoluminal protese |
US5712926A (en) * | 1994-10-20 | 1998-01-27 | Eberhard; Jeffrey Wayne | X-ray computed tomography (CT) system for detecting thin objects |
US6333971B2 (en) | 1995-06-07 | 2001-12-25 | George S. Allen | Fiducial marker |
US5799055A (en) * | 1996-05-15 | 1998-08-25 | Northwestern University | Apparatus and method for planning a stereotactic surgical procedure using coordinated fluoroscopy |
US5853366A (en) | 1996-07-08 | 1998-12-29 | Kelsey, Inc. | Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same |
US6340367B1 (en) | 1997-08-01 | 2002-01-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Radiopaque markers and methods of using the same |
JP3053389B1 (ja) | 1998-12-03 | 2000-06-19 | 三菱電機株式会社 | 動体追跡照射装置 |
WO2002039917A1 (en) * | 1998-05-14 | 2002-05-23 | Calypso Medical, Inc. | Systems and methods for locating and defining a target location within a human body |
JP4091179B2 (ja) * | 1998-10-26 | 2008-05-28 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
US6230038B1 (en) * | 1999-02-01 | 2001-05-08 | International Business Machines Corporation | Imaging of internal structures of living bodies by sensing implanted magnetic devices |
US6725083B1 (en) | 1999-02-02 | 2004-04-20 | Senorx, Inc. | Tissue site markers for in VIVO imaging |
US6501981B1 (en) * | 1999-03-16 | 2002-12-31 | Accuray, Inc. | Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motions during treatment |
RU2171630C2 (ru) | 1999-06-18 | 2001-08-10 | Пестряков Андрей Витальевич | Способ совмещения трехмерных изображений, полученных с помощью компьютерных томографов, работающих на основе различных физических принципов |
US6628982B1 (en) | 2000-03-30 | 2003-09-30 | The Regents Of The University Of Michigan | Internal marker device for identification of biological substances |
US6537195B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-03-25 | Xoft, Microtube, Inc. | Combination x-ray radiation and drug delivery devices and methods for inhibiting hyperplasia |
US20020193685A1 (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-19 | Calypso Medical, Inc. | Guided Radiation Therapy System |
US8027712B2 (en) | 2002-10-11 | 2011-09-27 | Ion Beam Applications S.A. | Elongated markers for soft tissue volume identification |
US7505809B2 (en) * | 2003-01-13 | 2009-03-17 | Mediguide Ltd. | Method and system for registering a first image with a second image relative to the body of a patient |
CA2516388A1 (en) * | 2003-02-25 | 2004-09-10 | Image-Guided Neurologics, Inc. | Fiducial marker devices, tools, and methods |
RU2284146C2 (ru) * | 2003-09-11 | 2006-09-27 | Владимир Борисович Гриневич | Способ определения объема органов или образований при медицинском обследовании |
US20050089205A1 (en) | 2003-10-23 | 2005-04-28 | Ajay Kapur | Systems and methods for viewing an abnormality in different kinds of images |
-
2005
- 2005-07-08 EP EP05014893A patent/EP1741469A1/en not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-06-30 EP EP06753324A patent/EP1909903A2/en not_active Ceased
- 2006-06-30 CN CN2006800248725A patent/CN101374570B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-30 WO PCT/DK2006/000387 patent/WO2007006303A2/en active Application Filing
- 2006-06-30 JP JP2008519795A patent/JP2009500089A/ja active Pending
- 2006-06-30 RU RU2008100684/14A patent/RU2410136C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-06-30 CA CA002613990A patent/CA2613990A1/en not_active Abandoned
- 2006-06-30 US US11/988,416 patent/US8391570B2/en active Active
-
2007
- 2007-06-29 JP JP2009516906A patent/JP2009540972A/ja active Pending
- 2007-06-29 RU RU2009102854/08A patent/RU2444061C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-06-29 EP EP07764501A patent/EP2052364A1/en not_active Withdrawn
- 2007-06-29 US US12/306,900 patent/US20090196470A1/en not_active Abandoned
-
2012
- 2012-03-07 US US13/414,536 patent/US20120281898A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1741469A1 (en) | 2007-01-10 |
CN101374570A (zh) | 2009-02-25 |
RU2410136C2 (ru) | 2011-01-27 |
JP2009540972A (ja) | 2009-11-26 |
EP2052364A1 (en) | 2009-04-29 |
JP2009500089A (ja) | 2009-01-08 |
WO2007006303A2 (en) | 2007-01-18 |
US20120281898A1 (en) | 2012-11-08 |
US20090196470A1 (en) | 2009-08-06 |
RU2444061C2 (ru) | 2012-02-27 |
CN101374570B (zh) | 2012-03-07 |
US8391570B2 (en) | 2013-03-05 |
CA2613990A1 (en) | 2007-01-18 |
RU2009102854A (ru) | 2010-08-10 |
EP1909903A2 (en) | 2008-04-16 |
WO2007006303A3 (en) | 2008-10-02 |
US20080317312A1 (en) | 2008-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008100684A (ru) | Способ направления оборудования для лучевой терапии | |
JP7181538B2 (ja) | 医用画像処理装置および放射線治療システム | |
US9317661B2 (en) | Automatic implant detection from image artifacts | |
JP2017060782A (ja) | 医学的処置中のイメージガイダンスのためのシステムおよび方法 | |
JP2007289699A (ja) | Ct値の標準偏差を使って冠状動脈のct血管撮影における照射線量を最適化する方法及び装置 | |
US10687774B2 (en) | Method and apparatus for visualizing a blood vessel | |
JP5099461B2 (ja) | 病巣組織リアルタイム位置同定装置およびこれを用いたx線治療装置 | |
WO2008000278A1 (en) | Method of identification of an element in two or more images | |
JP2024007166A (ja) | 放射線治療計画装置及び放射線治療システム | |
Sun | Personalized three-dimensional printed coronary artery models for accurate assessment of coronary stenosis using high resolution imaging modality | |
JP7467145B2 (ja) | 放射線治療計画装置 | |
JP2007296339A (ja) | 心臓x線コンピュータ断層撮影画像の撮影方法および心臓ctシステム | |
Moseley et al. | High-contrast object localization and removal in cone-beam CT | |
JP7350520B2 (ja) | 医用処理装置及び放射線治療装置 | |
JP5854658B2 (ja) | X線ct装置 | |
JP2020185223A (ja) | 単色ct画像作成方法、単色ct画像作成装置および単色ct画像作成プログラム | |
Schafer et al. | Intraoperative imaging for patient safety and QA: detection of intracranial hemorrhage using C-arm cone-beam CT | |
WO2023176264A1 (ja) | 医用画像処理装置、治療システム、医用画像処理方法、およびプログラム | |
JP7258474B2 (ja) | X線ct装置及び放射線治療システム | |
CN209248027U (zh) | 监测器室 | |
Soceanu et al. | [P047] Ultrasound imaging: Towards smaller portable systems using signal and image processing tools | |
Sokolova et al. | Microfocus X-ray for Electrode Array Position Control During Cochlear Implantation | |
US20040116795A1 (en) | Determination of dose-enhancing agent concentration and dose enhancement ratio | |
JP2023501497A (ja) | X線画像を得る方法 | |
Khobragade | Quantitative imaging based comparison of novel dental regenerative material using Micro computed tomography (Micro-CT) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140701 |