JP7181538B2 - 医用画像処理装置および放射線治療システム - Google Patents
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Description
以下、本実施形態を添付図面に基づいて説明する。まず、第1実施形態の医用画像処理装置について図1から図12を用いて説明する。図1の符号1は、患者Pの体内に発生した腫瘍などの患部Tに放射線Rを照射して治療を行うために用いる放射線治療システムである。なお、治療に用いる放射線Rには、X線、γ線、電子線、陽子線、中性子線、重粒子線などが用いられる。
次に、第2実施形態の動体追跡装置(医用画像処理装置)について図13から図15を用いて説明する。なお、前述した実施形態に示される構成部分と同一構成部分については同一符号を付して重複する説明を省略する。なお、第2実施形態では、動体追跡装置と医用画像処理装置とが一体的に構成されている。
次に、第3実施形態の動体追跡装置(医用画像処理装置)について図16から図18を用いて説明する。なお、前述した実施形態に示される構成部分と同一構成部分については同一符号を付して重複する説明を省略する。なお、第3実施形態では、動体追跡装置と医用画像処理装置とが一体的に構成されている。
Claims (9)
- 被検体の透視画像の全体またはその一部である第1画像のうち、前記被検体において放射線照射の対象となるターゲット部の動きと相関がある情報が特定の条件を満たす特定画像から取得された特徴量を用いて機械学習で事前に学習された識別器のパラメータが記憶される記憶部と、
前記被検体の前記第1画像とは別の前記透視画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部から取得した前記透視画像の全体またはその一部である第2画像の特徴量を取得する特徴量取得部と、
前記記憶部に記憶されたパラメータと前記第2画像の特徴量とに基づいて、前記第2画像を判定した結果を示す判定信号を出力する信号出力部と、
を備え、
前記ターゲット部の動きと相関がある情報は、少なくとも前記被検体に設置されたマーカについての情報を含み、
少なくとも1つの前記特定の条件は、前記マーカが前記第1画像内の特定位置に位置していることであり、
前記特徴量は、前記特定画像の画素値を並べたベクトルであり、
前記識別器の前記機械学習で用いられる複数の前記第1画像は、前記マーカが前記特定位置に写っている画像であり、
前記判定信号は、前記第2画像内の前記特定位置に前記マーカがあるか否かを2値、または、尤度で表し、
前記信号出力部は、前記記憶部に記憶されたパラメータが表す前記識別器へ前記第2画像の特徴量を入力し、前記識別器からの出力を前記判定信号として出力する、
医用画像処理装置。 - 前記ターゲット部の動きと相関がある情報は、前記被検体の呼吸情報であり、
前記特定の条件は、前記第1画像に対応する前記呼吸情報が前記ターゲット部への前記放射線照射に適した呼吸の状態であることであり、
前記判定信号は、前記第2画像の状態が前記放射線照射を実施して良い正常状態か否かを表す、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記識別器は、1クラスサポートベクターマシンであり、
前記識別器の前記機械学習で用いられる複数の前記第1画像には、前記マーカが前記特定位置に写っていない画像が含まれない、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記マーカが設けられた前記被検体を医用検査装置で検査することで生成された前記被検体の3次元ボリューム画像を取得する第1取得部と、
前記被検体の前記透視画像の撮影に用いる撮影装置のジオメトリ情報を取得する第2取得部と、
をさらに備え、
前記第1画像は、前記3次元ボリューム画像および前記ジオメトリ情報に基づいて生成されたデジタル再構成画像である、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記マーカが設けられた前記被検体を医用検査装置で検査することで生成された前記被検体の3次元ボリューム画像を取得する第1取得部と、
前記被検体の前記透視画像の撮影に用いる撮影装置のジオメトリ情報を取得する第2取得部と、
前記3次元ボリューム画像および前記ジオメトリ情報に基づいて、前記マーカが写る画像の撮影または画像処理の設定に用いる特定設定情報を生成する特定生成部と、
をさらに備え、
前記透視画像の一部は、前記特定設定情報から定める、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1画像は、前記マーカの仮想像をComputer Graphicsを用いて作成した画像である、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記事前に学習された前記識別器のパラメータは、前記第1画像のうち、前記特定の条件を満たさない非特定画像から取得された特徴量も用いられて学習されたものである、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 請求項1に記載の医用画像処理装置と、
前記被検体の前記透視画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置を用いて連続して撮影される複数の前記透視画像に写る前記マーカの位置を追跡する画像処理を行う追跡部を備える動体追跡装置と、
前記動体追跡装置を用いて追跡される前記マーカが前記特定位置に存在するときに前記被検体における前記放射線照射の対象となる前記ターゲット部に放射線を照射する放射線照射装置と、
を備え、
前記医用画像処理装置が出力した前記判定信号が、前記放射線照射装置の制御に利用される、または、前記第2画像の判定の結果が、前記追跡部で用いられる、
放射線治療システム。 - 請求項2に記載の医用画像処理装置と、
前記被検体の前記透視画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置を用いて連続して撮影される複数の前記透視画像に写る前記マーカの位置を追跡する画像処理を行う追跡部を備える動体追跡装置と、
前記動体追跡装置を用いて追跡される前記マーカが前記特定位置に存在するときに前記被検体における前記放射線照射の対象となる前記ターゲット部に放射線を照射する放射線照射装置と、
を備え、
前記医用画像処理装置が出力した前記判定信号が、前記放射線照射装置の制御に利用される、
放射線治療システム。
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