JP7323128B2 - 医用画像処理装置、医用装置、治療システム、医用画像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
10・・・治療台
11・・・寝台制御部
20,20-1,20-2・・・放射線源
30,30-1,30-2・・・放射線検出器
40・・・治療ビーム照射門
41・・・治療ビーム照射制御部
50・・・表示制御部
51・・・表示装置
100・・・医用画像処理装置
101・・・第1画像取得部
102・・・第2画像取得部
103・・・変形部
104・・・生成部
105・・・計算部
Claims (7)
- 患者を撮影した三次元以上の第1透視画像を取得する第1画像取得部と、
前記患者に照射した放射線を検出器で検出して画像化することにより撮影を行う撮影装置から、前記第1透視画像の撮影時刻とは異なる時刻に撮影された二次元の第2透視画像を取得する第2画像取得部と、
入力された変形量に基づいて前記第1透視画像を変形させた三次元以上の第3透視画像を生成する変形部と、
前記検出器の三次元空間における設置位置に基づいて、仮想的に前記三次元空間に配置した前記第3透視画像から、前記第2透視画像が撮影された時刻に対応する二次元の再構成画像を生成する生成部と、
前記第2透視画像と前記再構成画像とを比較し、前記三次元空間において前記第3透視画像を変形させる前記変形量を求める計算部と、
を備え、
前記計算部は、前記第1透視画像または前記第2透視画像に写された前記患者の部位の属性に応じた制限がある状態を含めて前記患者の部位ごとに予め設定された、変形の自由度、および/または変形させる方向に基づいて、各部分での前記変形量を求める、
医用画像処理装置。 - 前記計算部は、前記第2透視画像と前記再構成画像との類似度に基づいて、前記第3透視画像を非剛体レジストレーション(Deformable Image Registration)を利用して変形させるための前記変形量を求め、
前記変形部は、前記非剛体レジストレーションを利用して、前記第3透視画像を変形させる、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の医用画像処理装置と、
前記検出器を備える前記撮影装置と、
前記第3透視画像を表示装置に表示させる表示制御部と、
を備える医用装置。 - 前記撮影装置は、前記検出器を少なくとも2つ備え、
前記少なくとも2つ備えられた検出器は、前記患者に対して異なる方向から照射された放射線を検出する、
請求項3に記載の医用装置。 - 請求項3または請求項4に記載の医用装置と、
前記患者の治療する対象の部位に治療ビームを照射する照射部と、
前記治療ビームの照射を制御する照射制御部と、
前記患者が固定された寝台の位置を移動させる寝台制御部と、
を備える治療システム。 - コンピュータが、
患者を撮影した三次元以上の第1透視画像を取得し、
前記患者に照射した放射線を検出器で検出して画像化することにより撮影を行う撮影装置から、前記第1透視画像の撮影時刻とは異なる時刻に撮影された二次元の第2透視画像を取得し、
入力された変形量に基づいて前記第1透視画像を変形させた三次元以上の第3透視画像を生成し、
前記検出器の三次元空間における設置位置に基づいて、仮想的に前記三次元空間に配置した前記第3透視画像から、前記第2透視画像が撮影された時刻に対応する二次元の再構成画像を生成し、
前記第2透視画像と前記再構成画像とを比較し、前記三次元空間において前記第3透視画像を変形させる前記変形量を求める際に、前記第1透視画像または前記第2透視画像に写された前記患者の部位の属性に応じた制限がある状態を含めて前記患者の部位ごとに予め設定された、変形の自由度、および/または変形させる方向に基づいて、各部分での前記変形量を求める、
医用画像処理方法。 - コンピュータに、
患者を撮影した三次元以上の第1透視画像を取得させ、
前記患者に照射した放射線を検出器で検出して画像化することにより撮影を行う撮影装置から、前記第1透視画像の撮影時刻とは異なる時刻に撮影された二次元の第2透視画像を取得させ、
入力された変形量に基づいて前記第1透視画像を変形させた三次元以上の第3透視画像を生成させ、
前記検出器の三次元空間における設置位置に基づいて、仮想的に前記三次元空間に配置した前記第3透視画像から、前記第2透視画像が撮影された時刻に対応する二次元の再構成画像を生成させ、
前記第2透視画像と前記再構成画像とを比較させ、前記三次元空間において前記第3透視画像を変形させる前記変形量を求めさせる際に、前記第1透視画像または前記第2透視画像に写された前記患者の部位の属性に応じた制限がある状態を含めて前記患者の部位ごとに予め設定された、変形の自由度、および/または変形させる方向に基づいて、各部分での前記変形量を求めさせる、
プログラム。
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