RU2007148799A - Устройство для перемещения труб - Google Patents

Устройство для перемещения труб Download PDF

Info

Publication number
RU2007148799A
RU2007148799A RU2007148799/03A RU2007148799A RU2007148799A RU 2007148799 A RU2007148799 A RU 2007148799A RU 2007148799/03 A RU2007148799/03 A RU 2007148799/03A RU 2007148799 A RU2007148799 A RU 2007148799A RU 2007148799 A RU2007148799 A RU 2007148799A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holder
pipe
ramp
pipes according
moving pipes
Prior art date
Application number
RU2007148799/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2405907C2 (ru
Inventor
Дуглас А. ХАНТЕР (CA)
Дуглас А. Хантер
Фридхолд БРОСТ (CA)
Фридхолд БРОСТ
Лэрри М. ФИКОВСКИ (CA)
Лэрри М. ФИКОВСКИ
Original Assignee
Канриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. (Us)
Канриг Дриллинг Текнолоджи Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Канриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. (Us), Канриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. filed Critical Канриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. (Us)
Publication of RU2007148799A publication Critical patent/RU2007148799A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2405907C2 publication Critical patent/RU2405907C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
    • E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

1. Устройство для перемещения труб, предназначенное для перемещения труб на пол буровой установки и с него, содержащее ! основную опорную конструкцию, ! рампу, идущую между основной опорной конструкцией и полом буровой установки, ! держатель трубы, установленный на основной опорной конструкции для перемещения относительно нее между нижним положением и повышенным положением поверх рампы, причем держатель содержит рамповый конец, смежный с рампой, удаленный конец и удлиненное углубление на его верхней поверхности, предназначенное для размещения в нем трубы, ! подъемный рычаг, который имеет первый конец и второй конец, причем подъемный рычаг шарнирно соединен с держателем на первом конце рычага, смежном с дальним концом держателя, и расположен ниже держателя, чтобы поднимать и поддерживать дальний конец держателя в поднятом положении, ! направляющую на основной опорной конструкции, предназначенную для обеспечения осевого движения скольжения держателя и подъемного рычага вдоль нее, причем направляющая содержит упорный элемент для ограничения осевого движения второго конца подъемного рычага вдоль направляющей в направлении к рампе, и ! систему привода, предназначенную для того, чтобы тянуть держатель из нижнего положения, для перемещения вдоль рампы в поднятое положение, причем система привода позволяет тянуть подъемный рычаг вдоль направляющей до тех пор, пока он не упрется в упорный элемент в направляющей, и продолжает его тянуть, чтобы заставить подъемный рычаг повернуться относительно упорного элемента, чтобы поднять дальний конец держателя. ! 2. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором основная о

Claims (24)

1. Устройство для перемещения труб, предназначенное для перемещения труб на пол буровой установки и с него, содержащее
основную опорную конструкцию,
рампу, идущую между основной опорной конструкцией и полом буровой установки,
держатель трубы, установленный на основной опорной конструкции для перемещения относительно нее между нижним положением и повышенным положением поверх рампы, причем держатель содержит рамповый конец, смежный с рампой, удаленный конец и удлиненное углубление на его верхней поверхности, предназначенное для размещения в нем трубы,
подъемный рычаг, который имеет первый конец и второй конец, причем подъемный рычаг шарнирно соединен с держателем на первом конце рычага, смежном с дальним концом держателя, и расположен ниже держателя, чтобы поднимать и поддерживать дальний конец держателя в поднятом положении,
направляющую на основной опорной конструкции, предназначенную для обеспечения осевого движения скольжения держателя и подъемного рычага вдоль нее, причем направляющая содержит упорный элемент для ограничения осевого движения второго конца подъемного рычага вдоль направляющей в направлении к рампе, и
систему привода, предназначенную для того, чтобы тянуть держатель из нижнего положения, для перемещения вдоль рампы в поднятое положение, причем система привода позволяет тянуть подъемный рычаг вдоль направляющей до тех пор, пока он не упрется в упорный элемент в направляющей, и продолжает его тянуть, чтобы заставить подъемный рычаг повернуться относительно упорного элемента, чтобы поднять дальний конец держателя.
2. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором основная опорная конструкция содержит один или несколько мостков на ее верхней поверхности.
3. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором основная опорная конструкция соединена с трубной эстакадой, расположенной рядом с ней и предназначенной для хранения труб.
4. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором система привода содержит кабельную передачу.
5. Устройство для перемещения труб по п.4, в котором кабельная передача содержит лебедку и трос, соединяющий держатель с лебедкой, причем трос служит для того, чтобы тянуть держатель вверх вдоль рампы.
6. Устройство для перемещения труб по п.5, в котором трос соединен с обратной стороной держателя трубы на расстоянии от рампового конца держателя, что позволяет тянуть держатель вперед при помощи троса, поверх верхнего конца рампы.
7. Устройство для перемещения труб по п.5, в котором трос соединен с держателем в точке, которая находится на большем расстоянии от рампового конца, чем желательное расстояние, необходимое для вытягивания держателя за верхний конец рампы.
8. Устройство для перемещения труб по п.5, которое дополнительно содержит множество соединительных точек на держателе, с которыми трос может быть соединен избирательно.
9. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором держатель и подъемный рычаг содержат элементы с малым трением, облегчающие перемещение вдоль направляющей.
10. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором подъемный рычаг имеет фиксированную длину.
11. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором направляющая расположена в продольно идущей, открытой сверху выемке на основной опорной конструкции.
12. Устройство для перемещения труб по п.11, в котором держатель трубы расположен в выемке, верхняя поверхность которой находится главным образом заподлицо с мостком на основной опорной конструкции.
13. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором держатель трубы и система привода выбраны так, чтобы позволить держателю трубы двигаться вверх и выходить за конец рампы над полом буровой установки.
14. Устройство для перемещения труб по п.13, в котором рампа содержит опорную поверхность на ее верхнем конце, которая позволяет обеспечивать движение держателя поверх нее.
15. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором упорный элемент направляющей представляет собой карман, образованный для захвата второго конца подъемного рычага.
16. Устройство для перемещения труб по п.1, в котором второй конец подъемного рычага несет ролики.
17. Устройство для перемещения труб по п.1, которое дополнительно содержит стопорный элемент трубы, расположенный на держателе и служащий для поддержки трубы, расположенной на держателе.
18. Устройство для перемещения труб по п.17, в котором стопорный элемент трубы выполнен с возможностью осевого перемещения вдоль держателя.
19. Устройство для перемещения труб по п.18, которое дополнительно содержит паз, образованный в удлиненном углублении, причем стопорный элемент трубы проходит через указанный паз и соединяется с бесконечным тросом для движения вдоль держателя.
20. Устройство для перемещения труб по п.17, которое дополнительно содержит рычаг захвата на стопорном элементе трубы, который позволяет зацепить трубу, поддерживаемую на держателе, чтобы тянуть ее.
21. Устройство для перемещения труб по п.1, которое дополнительно содержит устройство с боковым упором на держателе.
22. Устройство для перемещения труб по п.21, в котором устройство с боковым упором содержит множество поднимаемых штырей, удерживаемых в держателе и расположенных вдоль каждой стороны держателя.
23. Устройство для перемещения труб по п.1, которое дополнительно содержит механизм подачи трубы, предназначенный для установки трубы в заданное положение, чтобы захватывать и перемещать одну трубу на держатель.
24. Устройство для перемещения труб по п.23, в котором механизм подачи трубы содержит стопорный элемент трубы, предназначенный для установки в заданное положение трубы, готовой для захвата, и устройство совмещения, предназначенное для перемещения трубы за стопорный элемент трубы в направлении держателя.
RU2007148799/03A 2005-06-01 2006-05-30 Устройство для перемещения труб RU2405907C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/908,951 2005-06-01
US10/908,951 US7832974B2 (en) 2005-06-01 2005-06-01 Pipe-handling apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007148799A true RU2007148799A (ru) 2009-07-20
RU2405907C2 RU2405907C2 (ru) 2010-12-10

Family

ID=37481190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007148799/03A RU2405907C2 (ru) 2005-06-01 2006-05-30 Устройство для перемещения труб

Country Status (7)

Country Link
US (2) US7832974B2 (ru)
EP (1) EP1888872B1 (ru)
CN (2) CN103089173B (ru)
MX (1) MX338370B (ru)
RU (1) RU2405907C2 (ru)
UA (1) UA91550C2 (ru)
WO (1) WO2006128300A1 (ru)

Families Citing this family (105)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7431550B2 (en) * 2002-10-04 2008-10-07 Technologies Alliance Pipe handling apparatus for pick-up and lay-down machine
US7552775B2 (en) * 2005-05-02 2009-06-30 Weatherford/Lamb, Inc. Tailing in and stabbing device and method
US7832974B2 (en) * 2005-06-01 2010-11-16 Canrig Drilling Technology Ltd. Pipe-handling apparatus
CA2535083C (en) * 2006-02-01 2010-12-14 Gerald Lesko Pipe indexer/kicker
US20090053013A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Maltby Scott R Portable drill pipe handling apparatus for use with oil and gas well drilling rigs
US8033779B2 (en) * 2008-01-31 2011-10-11 Canrig Drilling Technology Ltd. Pipe handling apparatus and methods
US8016536B2 (en) * 2008-04-04 2011-09-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Pipe-handling apparatus and methods
CA2639706C (en) * 2008-09-17 2015-06-30 Hunterwood Technologies Ltd. Catwalk for a drilling rig
US8210279B2 (en) * 2008-12-02 2012-07-03 Schlumberger Technology Corporation Methods and systems for tripping pipe
US7992646B2 (en) * 2008-12-30 2011-08-09 Weatherford Canada Partnership Horizontal offline stand building system
NO333186B1 (no) * 2009-01-27 2013-03-25 Standlifter Holding As Fremgangsmate og anordning for transport av rorstrengseksjoner mellom et magasin og et boretarn
US8511963B1 (en) * 2009-02-12 2013-08-20 Billy Bunch Pipe handling assembly
US9422779B1 (en) 2009-02-12 2016-08-23 Justin Bunch Pipe handling assembly
CA2768713C (en) * 2009-07-29 2014-09-16 Markwater Handling Systems Ltd. Pipe kicker/indexer for pipe handling systems
CA2713676C (en) * 2009-09-22 2015-04-14 Nathan Crossley Apparatus and method for handling tubulars
US8215888B2 (en) * 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
US20110188973A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-04 Tts Sense Canada Ltd. Pipe handling system for a drilling rig
US20110226466A1 (en) * 2010-03-19 2011-09-22 Baker Hughes Incorporated Electric Submersible Pump Service Truck
CA2737818C (en) * 2010-04-27 2013-06-25 Markwater Handling Systems Ltd. Pivoting pipe handler for tender assisted drilling rigs
CN101936141A (zh) * 2010-08-16 2011-01-05 贵州航天凯宏科技有限责任公司 油田钻管输送设备
CA2720802C (en) * 2010-11-12 2015-10-20 Rangeland Industrial Service Ltd. An apparatus and method for handling pipe
CA2792116C (en) 2011-10-11 2019-11-12 Warrior Rig Ltd. Portable pipe handling system
US9063524B2 (en) * 2011-11-08 2015-06-23 Bartlett Power & Automation LLC Control system for a pipe handling apparatus
CN102364037A (zh) * 2011-11-11 2012-02-29 贵州航天凯宏科技有限责任公司 石油钻井平台手动型管桥设备
US8950996B2 (en) * 2012-06-14 2015-02-10 Warrior Energy Services Corporation Pipe handling apparatus and method
US9267342B2 (en) 2012-06-14 2016-02-23 Warrior Energy Services Corporation Pipe handling apparatus and method
US8899901B2 (en) 2012-06-14 2014-12-02 Warrior Energy Services Corporation Pipe handling apparatus and method
US9243461B1 (en) * 2012-01-17 2016-01-26 Loadmaster Universal Rigs, Inc. Catwalk mechanism and method for installing tubulars on a drill string
CN105781451B (zh) * 2012-02-22 2019-02-15 考克斯技术有限公司 将钻探管传送到钻机的装置
AR088739A1 (es) 2012-05-16 2014-07-02 Miranda Diego Equipo de movimiento de tubos conformado por un chasis, un plano inclinado, bandeja con extension y caballetes laterales, elevador de caballete y patas de apoyo y elevacion relacionados
US9360134B2 (en) 2012-05-25 2016-06-07 T & T Engineering Services, Inc. Service line transport and deployment system
US8899907B2 (en) * 2012-06-21 2014-12-02 Superior Energy Services-North America Services, Inc. Pipe ejector mechanism and method
US10113377B2 (en) * 2012-06-21 2018-10-30 Superior Energy Services—North America Services, Inc. Drive systems for use with long lateral completion systems and methods
SE536564C2 (sv) 2012-06-28 2014-02-25 Atlas Copco Rocktech Ab Anordning och förfarande för hantering av borrsträngskomponenter samt bergborrigg
CN102787813B (zh) * 2012-08-18 2015-06-17 吉林大学 全液压智能型动力猫道
US9187269B2 (en) 2012-10-12 2015-11-17 Chevron Phillips Chemical Company Lp Polymeric pipe loading
CN102900386B (zh) * 2012-10-26 2015-01-07 扬州大学 一种自动化坡道装置
WO2014078875A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-22 Key Energy Services, Llc Methods of mechanized and automated tripping of rods and tubulars
CN102926685B (zh) * 2012-11-23 2014-07-16 吉林大学 深井钻机全液压自动钻具输运装置
US9926719B2 (en) * 2013-02-13 2018-03-27 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Slingshot side saddle substructure
US9810027B2 (en) 2013-02-13 2017-11-07 Nabors Drilling Usa, Lp Side saddle substructure
US9708861B2 (en) 2013-02-13 2017-07-18 Nabors Drilling Usa, Lp Slingshot side saddle substructure
US9506302B2 (en) * 2013-03-13 2016-11-29 Forum Us, Inc. System for attaching a gullwing to a catwalk
WO2014172770A1 (en) * 2013-04-25 2014-10-30 Custom Pipe Handlers Canada Inc. Pipe handling apparatus and method
CN104420842B (zh) * 2013-09-11 2017-06-06 四川宏华石油设备有限公司 一种猫道
US9617796B2 (en) * 2013-10-04 2017-04-11 Electro Mechanical Industries, Inc. Cable management system
CN103510887B (zh) * 2013-10-14 2015-11-25 江苏如通石油机械股份有限公司 动力运管装置
US9528330B2 (en) 2013-11-19 2016-12-27 Tesco Corporation System and method for transporting tubular onto a drilling rig
CN103615205A (zh) * 2013-12-11 2014-03-05 东营胜利慧岩石油装备有限公司 变角装置
KR101544814B1 (ko) 2014-06-11 2015-08-17 대우조선해양 주식회사 시추 시스템의 이종파이프 이송장치
US9624740B2 (en) * 2014-06-26 2017-04-18 Tammy Sue Molski Hydraulic pipe handling apparatus
CA2897654A1 (en) 2014-07-15 2016-01-15 Warrior Rig Ltd. Pipe handling apparatus and methods
AU2014204515B2 (en) * 2014-07-18 2017-12-21 Exploration Drill Masters Chile S.A. Semiautomated drill rod handling apparatus and method, hand-held haul plug spinner and haul plug combination and drill rod handling system with both
CN104495196A (zh) * 2014-11-18 2015-04-08 柳州市金旭节能科技有限公司 一种钻探管传送设备
WO2016134461A1 (en) * 2015-02-24 2016-09-01 Drillform Technical Services Ltd. Transitioning pipe handler
CA2974602C (en) * 2015-02-27 2020-07-07 Forum Us, Inc. Tubular pin control system
CN107257880B (zh) * 2015-02-27 2019-01-01 美国法朗姆能源公司 悬浮横移系统
WO2016168192A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Forum Energy Technologies, Inc. Tubular handling system
US9879442B2 (en) * 2015-06-29 2018-01-30 Nabors Industries, Inc. Drilling rig column racker and methods of erecting same
US10465455B2 (en) 2015-11-16 2019-11-05 Schlumberger Technology Corporation Automated tubular racking system
CA3005465A1 (en) 2015-11-16 2017-05-26 Schlumberger Canada Limited Tubular delivery arm for a drilling rig
US10519727B2 (en) 2015-11-17 2019-12-31 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
CN105507829B (zh) * 2016-01-18 2017-11-21 李晓峰 一种带油管柱自动起下系统的修井机用自动控制操作平台
US11136836B2 (en) 2016-04-29 2021-10-05 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
WO2017190120A1 (en) 2016-04-29 2017-11-02 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
WO2017190118A2 (en) 2016-04-29 2017-11-02 Schlumberger Technology Corporation Tubular delivery arm for a drilling rig
US10513895B2 (en) 2016-04-30 2019-12-24 Cameron International Corporation Pipe transport system and method
EP3452682A4 (en) * 2016-05-02 2020-03-11 Cameron Technologies Limited GATEWAY AND CRANE SYSTEM
US10081990B2 (en) 2016-05-13 2018-09-25 Forum Us, Inc. Kicker system for tubular handling system
US10030455B2 (en) * 2016-05-14 2018-07-24 Forum Us, Inc Skate drive and tubular clamping system for a catwalk
CN105863528A (zh) * 2016-05-31 2016-08-17 青岛杰瑞工控技术有限公司 滑动式管柱移送智能化装备
CA3025968C (en) 2016-06-07 2022-08-23 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Side saddle slingshot drilling rig
US10648240B2 (en) 2016-07-13 2020-05-12 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Mast and substructure
CN106639921B (zh) * 2016-07-27 2020-03-10 黑龙江精益诚石油机械有限公司 一种管杆自动运输机
CN106429428A (zh) * 2016-07-27 2017-02-22 胜利油田胜利动力机械集团有限公司石油机械分公司 一种地面一体化输送机
US10584541B2 (en) 2016-07-28 2020-03-10 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Pipe handling apparatus
NO347042B1 (en) 2016-11-07 2023-04-24 Nabors Drilling Tech Usa Inc Side-saddle slingshot drilling rig with a mast and a method for transporting a mast
CN106761475A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 大庆市汇通建筑安装工程有限公司 油井作业管桥滑道装置
EP3342974B1 (en) * 2016-12-27 2020-04-15 Drillmec S.p.A. Manipulator apparatus for handling of perforation elements to and from a drilling floor
US10151157B2 (en) * 2016-12-28 2018-12-11 Forum Us, Inc. Kicker and transfer assembly for a tubular handling system
US10428592B2 (en) 2017-01-16 2019-10-01 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Rig layout system
CN106869827B (zh) * 2017-04-21 2023-08-01 中曼石油钻井技术有限公司 一种自行走式动力猫道及其行走方法
US10597954B2 (en) 2017-10-10 2020-03-24 Schlumberger Technology Corporation Sequencing for pipe handling
US10487592B1 (en) 2018-05-03 2019-11-26 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Multi-direction traversable drilling rig
US10724310B2 (en) * 2018-06-08 2020-07-28 Glider Products LLC Integrated pipe handling system for well completion and production
US10214970B1 (en) 2018-06-12 2019-02-26 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Post and non-elongated substructure drilling rig
US10837238B2 (en) 2018-07-19 2020-11-17 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Side saddle slingshot continuous motion rig
CN108843259A (zh) * 2018-07-23 2018-11-20 北京四利通控制技术股份有限公司 一种钻具移运设备
AU2019337774A1 (en) * 2018-09-11 2021-04-22 Drillform Technical Services Ltd. Pipe handler apparatus
US11952844B2 (en) 2019-01-31 2024-04-09 National Oilwell Varco, L.P. Tubular string building system and method
CN110306942A (zh) * 2019-07-31 2019-10-08 山东泽元石油机械有限公司 一种猫道机
CN110306939A (zh) * 2019-07-31 2019-10-08 山东泽元石油机械有限公司 一种可断拆猫道机
WO2021108110A1 (en) * 2019-11-27 2021-06-03 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Adjustable pipe handling system
US10995565B1 (en) * 2019-12-18 2021-05-04 Logan Industries International Corporation Tubular handling tool
US11428056B1 (en) * 2020-03-11 2022-08-30 Forum Us, Inc. Pipe puller for drilling and service rig pipe handlers
US11454069B2 (en) 2020-04-21 2022-09-27 Schlumberger Technology Corporation System and method for handling a tubular member
US11408236B2 (en) 2020-07-06 2022-08-09 Canrig Robotic Technologies As Robotic pipe handler systems
US11643887B2 (en) * 2020-07-06 2023-05-09 Canrig Robotic Technologies As Robotic pipe handler systems
NO20221357A1 (en) 2020-07-06 2022-12-19 Nabors Drilling Tech Usa Inc Robotic pipe handler systems
NO20230110A1 (en) 2020-09-01 2023-02-03 Nabors Drilling Tech Usa Inc Side saddle traversable drilling rig
CN116134208A (zh) 2020-09-01 2023-05-16 坎里格机器人技术有限公司 管状件搬运系统
GB2598912A (en) * 2020-09-17 2022-03-23 Oiltech Group Ltd Drill rig tube delivery apparatus and method
EP4248051A4 (en) * 2020-11-20 2024-05-15 Evolution Drill Rigs Pty Ltd ROD HANDLING SYSTEM FOR DRILLING RIG
US11557887B2 (en) * 2020-12-08 2023-01-17 Yantai Jereh Petroleum Equipment & Technologies Co., Ltd. Cable laying device
CN113077639B (zh) * 2021-03-30 2022-03-29 四创电子股份有限公司 一种基于雷达和升降式限高架的匝道智能限行控制方法

Family Cites Families (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3128893A (en) * 1964-04-14 Boat handling and loading assembly
US2643006A (en) * 1949-09-28 1953-06-23 William R King Automatic pipe handler
US2631741A (en) * 1950-06-29 1953-03-17 Tucker Samuel Joseph Apparatus for handling drill pipes
US2790683A (en) * 1954-01-08 1957-04-30 Walter J Clark Elevatable drill pipe stacking apparatus
US3169645A (en) * 1961-08-11 1965-02-16 Sr Richard B Freeman Drill pipe and collar laying down machine
US3159286A (en) * 1963-10-17 1964-12-01 Sr Richard B Freeman Drill pipe handling apparatus
US3217900A (en) * 1964-04-06 1965-11-16 Herman W Kupetzky Mechanism for missile transfer
US3307719A (en) * 1965-04-23 1967-03-07 Tag A Long Trailers Inc Floating ramp
US3494483A (en) * 1968-10-04 1970-02-10 James E Smart Portable pipe handling apparatus
FR2041648A5 (ru) * 1969-05-14 1971-01-29 Inst Francais Du Petrole
CA967502A (en) * 1969-06-17 1975-05-13 Jacques Bomstein Devices for the complete transfer of a load between two separate supports
FR2126583A5 (ru) * 1971-02-11 1972-10-06 Merlin Gerin
US3706347A (en) * 1971-03-18 1972-12-19 Cicero C Brown Pipe handling system for use in well drilling
US3780883A (en) * 1971-03-18 1973-12-25 Brown Oil Tools Pipe handling system for use in well drilling
US3785506A (en) * 1971-09-10 1974-01-15 Roger A Crocker Drill pipe handling apparatus
US3810553A (en) * 1972-08-31 1974-05-14 R Crocker Pipe handling device
US3883820A (en) 1973-04-27 1975-05-13 Coherent Radiation Gas laser having improved multiple-part resonator adjustment
US3840128A (en) * 1973-07-09 1974-10-08 N Swoboda Racking arm for pipe sections, drill collars, riser pipe, and the like used in well drilling operations
FR2287951A1 (fr) * 1974-10-16 1976-05-14 Kieserling & Albrecht Rigole fermee sur machines a ecrouter et machines a dresser
US4051775A (en) * 1975-10-23 1977-10-04 Watson Edward F Apparatus for automatically positioning with respect to a predetermined operation station
FR2344417A1 (fr) * 1976-03-19 1977-10-14 Bennes Marrel Semi-remorque perfectionnee pour la manutention et le transport de caissons ou containers normalises
US4067453A (en) * 1976-04-19 1978-01-10 Western Gear Corporation Pipe delivery system
US4129221A (en) 1976-04-30 1978-12-12 Western Gear Corporation Pipe handling apparatus
US4051956A (en) * 1976-07-26 1977-10-04 Teague J T Horizontal pipe handling apparatus
US4235566A (en) * 1978-12-04 1980-11-25 Beeman Archie W Pipe-conveying catwalk
US4347028A (en) * 1979-09-17 1982-08-31 Automatic Pipe Racker, Inc. Pipe handling apparatus
US4380297A (en) * 1980-02-27 1983-04-19 Ingram Corporation Pipe storage system
US4382738A (en) * 1980-02-27 1983-05-10 Ingram Corporation Pipe handling system
US4379676A (en) * 1980-02-27 1983-04-12 Ingram Corporation Pipe handling system
CA1167833A (en) * 1980-09-10 1984-05-22 Ingram Corporation Pipe handling system with apron and stacking arms
US4470740A (en) * 1980-09-10 1984-09-11 Ingram Corporation Apron for pipe handling system
US4426182A (en) * 1980-09-10 1984-01-17 Ingram Corporation Tubular handling apparatus
US4386883A (en) * 1980-09-30 1983-06-07 Rig-A-Matic, Inc. Materials lifting apparatus
CA1139299A (en) 1980-10-01 1983-01-11 Archie W. Beeman Pipe-conveying catwalk
US4361223A (en) * 1980-12-01 1982-11-30 American Can Company Material handling apparatus
CA1185228A (en) 1981-06-01 1985-04-09 George I. Boyadjieff Well pipe jack
CA1161427A (en) 1981-09-10 1984-01-31 Robert Frias Tubular handling apparatus
US4437515A (en) 1981-12-21 1984-03-20 Varco International, Inc. Positioning of well pipe jack in a rig
US4403898A (en) * 1981-12-31 1983-09-13 Thompson Carroll R Pipe pick-up and laydown machine
US4474520A (en) 1982-03-02 1984-10-02 Ingram Corporation Pipe handling machine
US4494899A (en) * 1982-04-28 1985-01-22 Tri-Star Enterprises, Inc. Pipe trough for transporting pipe between upper and lower positions
US4533055A (en) * 1982-06-02 1985-08-06 Walker-Neer Manufacturing Co., Inc. Storage rack for drilling tubulars
US4709766A (en) 1985-04-26 1987-12-01 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
US4696207A (en) * 1985-04-26 1987-09-29 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
US4765401A (en) * 1986-08-21 1988-08-23 Varco International, Inc. Apparatus for handling well pipe
SE464518B (sv) * 1989-04-03 1991-05-06 Kvistberga Produkter Handelsbo Anordning foer begraensning av utdragbarheten mellan teleskopiskt sammansatta profilelement i en lastramp
CN2068579U (zh) * 1990-07-12 1991-01-02 中原石油勘探局钻井一公司 气动钻具排放装置
US5137114A (en) * 1991-10-28 1992-08-11 The Moving Company Stair track device
US5451129A (en) 1993-10-04 1995-09-19 Varco International, Inc. Pipe transfer system
CA2224638C (en) 1997-12-12 2004-02-24 Custom Pipe Handlers Inc. Improved pipe handling apparatus
GB9803116D0 (en) * 1998-02-14 1998-04-08 Weatherford Lamb Apparatus for delivering a tubular to a wellbore
US6079925A (en) * 1998-06-19 2000-06-27 Morgan; Carl Method and apparatus for lifting oilfield goods to a derrick floor
US6474932B1 (en) * 2000-06-23 2002-11-05 Vermeer Manufacturing Company Rod loader with transfer member raised and lowered in concert with rod lift
US6533519B1 (en) * 2000-07-20 2003-03-18 Hydra-Walk, Inc. Pipe handling apparatus
CA2347561A1 (en) * 2001-05-14 2002-11-14 Wilhelm Alfred Benedikt Hoist for pickup truck
US6779614B2 (en) * 2002-02-21 2004-08-24 Halliburton Energy Services, Inc. System and method for transferring pipe
US6705414B2 (en) * 2002-02-22 2004-03-16 Globalsantafe Corporation Tubular transfer system
EP1502000B1 (en) * 2002-05-03 2008-01-23 Technologies Alliance, Inc.d/b/a The Oilpatch Technologies Height-adjustable pipe pick-up and laydown machine
US7021880B2 (en) * 2003-04-18 2006-04-04 Pipe Wranglers Canada (2004) Inc. Pipe handling apparatus for presenting sections of pipe to a derrick work floor having a high-speed carriage assembly
US20050238463A1 (en) * 2003-08-01 2005-10-27 Smith Harlan B Method and apparatus for handling pipe and other materials
CA2444446C (en) * 2003-10-10 2010-06-01 Custom Pipe Handlers Inc. Multi-position height adjustment system for a pipe handling apparatus
CA2472387A1 (en) * 2004-06-25 2005-12-25 Kerry Wells Oilfield pipe-handling apparatus
CA2489877A1 (en) 2004-12-13 2006-06-13 Cheryl Gust Mobile pipe handler and stacker
US7832974B2 (en) * 2005-06-01 2010-11-16 Canrig Drilling Technology Ltd. Pipe-handling apparatus
CA2508998C (en) 2005-06-01 2013-10-22 Pragma Engineering Ltd Pipe-handling apparatus
CA2551901C (en) 2005-07-19 2010-12-21 National-Oilwell, L.P. Horizontal pipe handling system
UA74759C2 (en) 2005-08-30 2006-01-16 Borys Mykhailovych Presniakov Drill unit for drilling wells for piles or other similar building structures
US7614492B2 (en) * 2005-11-18 2009-11-10 Pop's Laydown Service, L.L.C. Methods and systems of handling pipe
CA2535083C (en) 2006-02-01 2010-12-14 Gerald Lesko Pipe indexer/kicker
US7469749B2 (en) 2006-02-22 2008-12-30 Live Well Service, A Division Of Precision Drilling Corporation Mobile snubbing system
CA2540820A1 (en) 2006-03-21 2007-09-21 Saxon Energy Services Inc. Apparatus and method for forming stands
US20070286708A1 (en) * 2006-06-09 2007-12-13 Columbia Trailer Co., Inc. Method and apparatus for handling pipe
US8033779B2 (en) * 2008-01-31 2011-10-11 Canrig Drilling Technology Ltd. Pipe handling apparatus and methods
US8016536B2 (en) * 2008-04-04 2011-09-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Pipe-handling apparatus and methods

Also Published As

Publication number Publication date
EP1888872A1 (en) 2008-02-20
US7832974B2 (en) 2010-11-16
WO2006128300A1 (en) 2006-12-07
CN101278103A (zh) 2008-10-01
EP1888872B1 (en) 2017-10-04
US8215887B2 (en) 2012-07-10
CN103089173A (zh) 2013-05-08
EP1888872A4 (en) 2011-06-22
US20060285941A1 (en) 2006-12-21
MX338370B (es) 2016-04-12
US20110044787A1 (en) 2011-02-24
CN103089173B (zh) 2016-03-09
UA91550C2 (ru) 2010-08-10
RU2405907C2 (ru) 2010-12-10
CN101278103B (zh) 2012-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007148799A (ru) Устройство для перемещения труб
US8079796B2 (en) Apparatus for delivering a tubular to a wellbore
RU2746984C2 (ru) Способ и система для транспортирования бурильных труб
CA2544718A1 (en) Tailing in and stabbing device
CA2792116C (en) Portable pipe handling system
US8839881B1 (en) Tubular handling device
KR880007895A (ko) 웰 드릴링
CN101184948A (zh) 用于布置离岸管线的海上布管系统
RU2001105378A (ru) Судно-трубоукладчик (варианты) и способ прокладки трубопроводов (варианты)
CA2396333A1 (en) Horizontal pipe handling device
ATE543768T1 (de) Tragvorrichtung zum umsetzen eines fahrkorbs eines aufzugs
WO2008134765A3 (en) Method and apparatus to position and protect control lines being coupled to a pipe string on a rig
ATE424358T1 (de) Vorrichtung und verfahren für die handhabung einer kassette im lager mit einer transfervorrichtung
RU2008103003A (ru) Система и способ для перемещения объектов повышенной длины
CN208593775U (zh) 输送线对中装置
CN107250639B (zh) 海上管道安装系统和海上管道安装方法
ITTO20040129A1 (it) Metodo e apparato per il cambio automatico della bobina di film estensibile, nelle macchine avvolgitrici per l'imballaggio di carichi palettizzati.
EP2415444A3 (en) Person transfer apparatus
WO2008152289A3 (fr) Installation de liaison fond-surface comprenant un lien souple entre un support flottant et l'extremite superieure d'une conduite rigide en subsurface
US4053063A (en) Apparatus for handling pipe at well site
SE452492B (sv) Anordning for forflyttning av rorlengder i sidled
CN112204287B (zh) 海洋管道铺设船及通过j型管道铺设方法进行管道铺设的方法
BR0013258A (pt) Dispositivo e processo de manutenção e de guiamento de uma tubagem de elevação, e processo de transferência de uma tubagem de elevação sobre um suporte flutuante
CN205820269U (zh) 一种钢管上料机
CN100502182C (zh) 铺设电缆光缆的导向装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200531