CN103615205A

CN103615205A - 变角装置

Info

Publication number: CN103615205A
Application number: CN201310674437.9A
Authority: CN
Inventors: 张虎让; 魏平; 田立杰; 陈旭
Original assignee: Dongying Shengli Hui-Yan Petroleum Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongying Shengli Hui-Yan Petroleum Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2014-03-05

Abstract

本发明涉及传输机械领域，具体而言，涉及一种变角装置，包括移动猫道、变角猫道、斜坡道、移动动力装置和变角动力装置；变角猫道的一端与斜坡道的一端滑动连接，斜坡道与变角猫道之间向上的夹角为钝角；移动猫道设置在变角猫道内；移动动力装置设置在变角猫道内，连接移动猫道，能推动移动猫道在变角猫道内移动；变角动力装置连接变角猫道远离斜坡道的一端，能推动变角猫道的另一端在斜坡道上移动。本发明的变角装置，采用将移动猫道设置在变角猫道内，通过动力装置驱动变角猫道和移动猫道的结构来输送管杆，使其稳定性得到了增强。

Description

变角装置

技术领域

本发明涉及传输机械领域，具体而言，涉及一种变角装置。

背景技术

输送管杆主要有两种作业方式：

一种是是采用传统的作业方式，即用一台或两台气动绞车，将管杆摆到满足作业的位置，这种方式一次只能拖一根，劳动强度大，因此这一种方式现在已经很少采用。

另一种是采用自动猫道，目前的自动猫道如图3所示，包括动力装置5、支架3、运移杆2、斜坡道1和支座4，斜坡道1与支座4固定安装在一起，其之间呈钝角，支架3一端转动连接在支座4上，另一端与运移杆2的一端转动连接，运移杆2的另一端在斜坡道1上滑动。通过动力装置5驱动支架3立起，使支架3上升的一端带动运移杆2的一端，使运移杆2的另一端在斜坡道1上滑行上升。输送管杆时，将管杆放置在运移杆2上，随运移杆2上升，上升到最高位置后，卸下管杆完成输送。由于支架3很长，当运移杆2上升后，支架3沿其长度方向支撑运移杆2，这种方式的稳定性不足够好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变角装置，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种变角装置，其包括移动猫道、变角猫道、斜坡道、移动动力装置和变角动力装置；

变角猫道的一端与斜坡道的一端滑动连接，斜坡道与变角猫道之间向上的夹角为钝角；

移动猫道设置在变角猫道内；

移动动力装置设置在变角猫道内，连接移动猫道，能推动移动猫道在变角猫道内移动；

变角动力装置连接变角猫道远离斜坡道的一端，能推动变角猫道的另一端在斜坡道上移动。

本发明的变角装置，采用将移动猫道设置在变角猫道内，通过动力装置驱动变角猫道和移动猫道的结构来输送管杆，使其稳定性得到了增强。

附图说明

图1为本发明变角装置结构示意图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为现有技术结构示意图；

图4为变角猫道结构示意图。

图中，1：斜坡道；2：运移杆；3：支架；4：支座；5：动力装置；6：移动猫道；7：定位装置；8：移动动力装置；9：变角猫道；10：变角动力装置；11：移动槽；12：猫道支座；13：槽钢；14：固定板；15：前轮；16：变角猫道焊接梯；17：后轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明变角装置，包括移动猫道6、变角猫道9、斜坡道1、移动动力装置8和变角动力装置10；

变角猫道9的一端与斜坡道1的一端滑动连接，斜坡道1与变角猫道9之间向上的夹角为钝角；

移动猫道6设置在变角猫道9内；

移动动力装置8设置在变角猫道9内，连接移动猫道6，能推动移动猫道6在变角猫道9内移动；

变角动力装置10连接变角猫道9远离斜坡道1的一端，能推动变角猫道9的另一端在斜坡道1上移动。

初始状态下，变角猫道9为水平设置，其一端与斜坡道1的一端连接，夹角为钝角，且连接为滑动连接，可以使变角猫道9在斜坡道1上滑动。在移动猫道6内装上管杆后，变角动力装置10启动，推动变角猫道9，使变角猫道9与斜坡道1连接的一端沿斜坡道1上升，当其上升到斜坡道1顶部时，变角动力装置10停止，启动移动动力装置8，移动动力装置8推动移动猫道6在变角猫道9内上升，上升到顶部时，停止移动动力装置8，卸下管杆，完成上管杆的动作。

如图1所示，为本发明实施例中管杆上行后的状态结构示意图。

当需要下管杆时，将管杆从钻井台上装入移动猫道6，移动动力装置8在变角猫道9内下行，带动移动猫道6下行或移动猫道6在重力的作用下开始下行，当管杆完全进入变角猫道9时，停止移动动力装置8，启动变角动力装置10，使变角猫道9在斜坡道1上下行至水平位置，将管杆卸下后，完成下管杆动作。

优选的实施方式为，变角装置还包括猫道支座12，猫道支座12一端与斜坡道1的一端固定连接，猫道支座12与斜坡道1之间的夹角为钝角，变角猫道9远离斜坡道1的一端与猫道支座12滑动连接。

斜坡道1直接固定在地面上的话，会比较不稳定，且固定困难；变角猫道9直接在地面上移动，没有任何水平方向的限位的话，可能会让变角动力装置10在推动变角猫道9时发生偏差，使变角猫道9变形从而不能沿斜坡道1上升。

在变角装置上设置一个猫道支座12，将猫道支座12放置在地面上，猫道支座12与斜坡道1固定连接在一起，变角猫道9远离斜坡道1的一端在猫道支座12上滑动，变角动力装置10也同样设置在猫道支座12上，这样就相当于给变角猫道9设置了一个行进轨道，让变角猫道9在猫道支座12上滑动，避免了变角动力装置10推动变角猫道9时发生偏差。

如图2所示，斜坡道1包括固定板14和两根槽钢13，两根槽钢13通过固定板14固定在一起，两根槽钢13开口相对设置。

斜坡道1可以简单的使用固定板14和两根槽钢13焊接组成，还可以是在槽钢13外再加设其他结构进行加固。固定板14可以是一块，还可以是多块，多块时将斜坡道1可以焊接为梯子的形式。两根槽钢13的开口需相对设置，槽钢13内的槽可以作为变角猫道9在斜坡道1上滑动时的导轨。

需要指出的是，固定板14可以用其他形式代替，如使用型钢，如使用金属棒等，只要可以将两个槽钢13固定在一起即可。

如图4所示，变角猫道9包括前轮15、后轮17和变角猫道焊接梯16，前轮15和后轮17分别设置在变角猫道焊接梯16的两端，前轮15设置在两根槽钢13的槽内，后轮17设置在猫道支座12上。

将前轮15设置在槽钢13的槽内，可以大幅度的减弱变角猫道9与斜坡道1之间的摩擦，使变角动力装置10能更省力，从而节省了驱动变角动力装置10时使用的能源；将前轮15设置在槽钢13的槽内，还降低了两者之间的磨损，大大的延长了变角猫道9和斜坡道1的使用寿命。将后轮17设置在猫道支座12上也同样可以减少变角猫道9与猫道支座12之间的摩擦，降低两者之间的磨损，从而达到节省能源，延长变角装置使用寿命的效果。

优选的实施方式为，槽钢13的两端封闭，用于限制前轮15滚出。

在槽钢13两端，尤其是槽钢13作为斜坡道1立起时，在其上端需进行封闭，否则由于变角动力装置10在推动变角猫道9沿槽钢13的槽上行，当其上行到顶端时，变角动力装置10继续推动变角猫道9会使变角猫道9从槽钢13内滑出，从而给在当管杆需要下行时造成麻烦。

更优选的实施方式为，猫道支座12上设有移动槽11，后轮17设置在移动槽11内。

如斜坡道1上有槽钢13的槽一般，在猫道支座12上也设有移动槽11，这样可以将后轮17设置在移动槽11内，从而给后轮17的移动轨迹进行了限定，保证了变角动力装置10在推动变角猫道9时不会发生偏差。

更优选的实施方式为，前轮15设置有与槽钢13配合的锥度，用于限制前轮15晃动。

由于槽钢13的槽为梯形，如果前轮15为正常的圆柱轮的话，会在变角猫道9沿斜坡道1上行或下行时，除上行和下行移动，还会有左右方向的晃动，从而造成变角装置的不稳定。将前轮15设置为与槽钢13的槽配合的锥度的话，锥面在前轮15左右晃动时可以给予前轮15阻力，阻挡前轮15的左右晃动，从而增加了变角装置的稳定性。

优选的实施方式为，变角装置还包括定位装置7，定位装置7设置在移动猫道6与移动动力装置8之间，移动动力装置8能推动定位装置7随移动猫道6一起移动。

当移动猫道6上装入管杆后，在随变角猫道9上行或下行时，都会有一定的角度产生，由于重力的存在，会使管杆在移动猫道6上滑出。在移动猫道6与移动动力装置8之间设置有定位装置7后，当管杆在重力的作用下下滑时，就会被定位装置7所阻挡，从而会随移动猫道6一起上行或下行。

需要指出的是，定位装置7的形式可以有多样，如定位板，又如定位小车等，只要能实现阻挡管杆下滑，且能随移动猫道6一起移动的功能即可。

斜坡道1与变角猫道9之间向上的夹角为90°～150°。

斜坡道1与变角猫道9在初始状态下的夹角为钝角，但其在钝角范围内的坡度不同会使变角动力装置10在推动变角猫道9和移动动力装置8在推动移动猫道6时消耗的能量有很大的区别。因钻井台的高度一定，当角度太小时，需要能耗很大才能将管杆输送上去，当角度太大时，又使得斜坡道1和变角猫道9做得很长才行，提高了制造成本。当斜坡道1与变角猫道9在初始状态下的夹角为130°时，既可以节省能耗，又不会使斜坡道1和变角猫道9很长，使两者达到了最佳的结合。

移动动力装置8为液压缸和/或所述变角动力装置10为液压缸。

移动动力装置8和变角动力装置10可以使用相同的动力装置，也可以使用不同的动力装置。而液压缸是很常见的动力装置，移动动力装置8为液压缸和/或所述变角动力装置10为液压缸的话，可以节约时间成本。

需要指出的是，移动动力装置8和变角动力装置10不仅仅局限于液压缸，还可以是汽缸或动力小车等，只要能给予移动猫道6和变角猫道9动力即可。

本发明变角装置，采用将移动猫道6设置在变角猫道9内，通过动力装置驱动变角猫道9和移动猫道6的结构来输送管杆，使其稳定性得到了增强。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种变角装置，其特征在于，包括移动猫道、变角猫道、斜坡道、移动动力装置和变角动力装置；

所述变角猫道的一端与所述斜坡道的一端滑动连接，所述斜坡道与所述变角猫道之间向上的夹角为钝角；

所述移动猫道设置在所述变角猫道内；

所述移动动力装置设置在所述变角猫道内，连接所述移动猫道，能推动所述移动猫道在所述变角猫道内移动；

所述变角动力装置连接所述变角猫道远离所述斜坡道的一端，能推动所述变角猫道的另一端在所述斜坡道上移动。

2.根据权利要求1所述的变角装置，其特征在于，还包括猫道支座，所述猫道支座一端与所述斜坡道的一端固定连接，所述猫道支座与所述斜坡道之间的夹角为钝角，所述变角猫道远离所述斜坡道的一端与所述猫道支座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的变角装置，其特征在于，所述斜坡道包括固定板和两根槽钢，两根所述槽钢通过所述固定板固定在一起，两根所述槽钢开口相对设置。

4.根据权利要求3所述的变角装置，其特征在于，所述变角猫道包括前轮、后轮和变角猫道焊接梯，所述前轮和所述后轮分别设置在所述变角猫道焊接梯的两端，所述前轮设置在两根所述槽钢的槽内，所述后轮设置在所述猫道支座上。

5.根据权利要求4所述的变角装置，其特征在于，所述槽钢的两端封闭，用于限制所述前轮滚出。

6.根据权利要求4所述的变角装置，其特征在于，所述猫道支座上设有移动槽，所述后轮设置在所述移动槽内。

7.根据权利要求4所述的变角装置，其特征在于，所述前轮设置有与所述槽钢配合的锥度，用于限制所述前轮晃动。

8.根据权利要求1所述的变角装置，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述移动猫道与所述移动动力装置之间，所述移动动力装置能推动所述定位装置随所述移动猫道一起移动。

9.根据权利要求1所述的变角装置，其特征在于，所述斜坡道与所述移动猫道之间的夹角为90°～150°。

10.根据权利要求1-9任一项所述的变角装置，其特征在于，所述移动动力装置为液压缸和/或所述变角动力装置为液压缸。