RU2007148516A - Устройство, облегчающее ходьбу - Google Patents

Устройство, облегчающее ходьбу Download PDF

Info

Publication number
RU2007148516A
RU2007148516A RU2007148516/14A RU2007148516A RU2007148516A RU 2007148516 A RU2007148516 A RU 2007148516A RU 2007148516/14 A RU2007148516/14 A RU 2007148516/14A RU 2007148516 A RU2007148516 A RU 2007148516A RU 2007148516 A RU2007148516 A RU 2007148516A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seat
strip
prosthetic strip
prosthetic
connection
Prior art date
Application number
RU2007148516/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2389468C9 (ru
RU2389468C2 (ru
Inventor
Йасуши ЙКЕУСИ (JP)
Йасуши ЙКЕУСИ
Татсуиа НОДА (JP)
Татсуиа НОДА
Йун АШИХАРА (JP)
Йун АШИХАРА
Ютака ХИКИ (JP)
Ютака ХИКИ
Original Assignee
Хонда Мотор Ко., Лтд. (Jp)
Хонда Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хонда Мотор Ко., Лтд. (Jp), Хонда Мотор Ко., Лтд. filed Critical Хонда Мотор Ко., Лтд. (Jp)
Publication of RU2007148516A publication Critical patent/RU2007148516A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2389468C2 publication Critical patent/RU2389468C2/ru
Publication of RU2389468C9 publication Critical patent/RU2389468C9/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1409—Hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/1633—Seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5061—Force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Устройство, облегчающее ходьбу, включающее сиденье, на котором пользователь сидит верхом и протезную полоску, присоединенную к соединению, предусмотренному на обращенной вниз поверхности сиденья, отличающееся тем, что: ! протезная полоска присоединена к сиденью таким образом, чтобы иметь возможность свободно передвигаться в переднем/заднем направлении с помощью соединения; и ! соединение адаптируется таким образом, чтобы точка опоры движения вперед/назад протезной полоски находилась бы над сиденьем. ! 2. Устройство, облегчающее ходьбу, включающее сиденье, на котором пользователь сидит верхом и протезную полоску, присоединенную к соединению, предусмотренному на обращенной вниз поверхности сиденья, отличающееся тем, что: ! протезная полоска присоединена к сиденью таким образом, чтобы иметь возможность свободно передвигаться в боковом направлении с помощью соединения; и ! соединение адаптируется таким образом, чтобы точка опоры движения вбок протезной полоски находилась бы над сиденьем. ! 3. Устройство, облегчающее ходьбу, включающее сиденье, на котором пользователь сидит верхом и протезную полоску, присоединенную к соединению, предусмотренному на обращенной вниз поверхности сиденья, отличающееся тем, что: ! протезная полоска присоединена к сиденью таким образом, чтобы иметь возможность свободно передвигаться в переднем/заднем направлении и боковом направлении с помощью соединения; и ! соединение адаптируется таким образом, чтобы точка опоры движения вперед/назад и точка опоры движения вбок протезной полоски находилась бы над сиденьем. ! 4. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.1, отличающееся тем, что соеди�

Claims (9)

1. Устройство, облегчающее ходьбу, включающее сиденье, на котором пользователь сидит верхом и протезную полоску, присоединенную к соединению, предусмотренному на обращенной вниз поверхности сиденья, отличающееся тем, что:
протезная полоска присоединена к сиденью таким образом, чтобы иметь возможность свободно передвигаться в переднем/заднем направлении с помощью соединения; и
соединение адаптируется таким образом, чтобы точка опоры движения вперед/назад протезной полоски находилась бы над сиденьем.
2. Устройство, облегчающее ходьбу, включающее сиденье, на котором пользователь сидит верхом и протезную полоску, присоединенную к соединению, предусмотренному на обращенной вниз поверхности сиденья, отличающееся тем, что:
протезная полоска присоединена к сиденью таким образом, чтобы иметь возможность свободно передвигаться в боковом направлении с помощью соединения; и
соединение адаптируется таким образом, чтобы точка опоры движения вбок протезной полоски находилась бы над сиденьем.
3. Устройство, облегчающее ходьбу, включающее сиденье, на котором пользователь сидит верхом и протезную полоску, присоединенную к соединению, предусмотренному на обращенной вниз поверхности сиденья, отличающееся тем, что:
протезная полоска присоединена к сиденью таким образом, чтобы иметь возможность свободно передвигаться в переднем/заднем направлении и боковом направлении с помощью соединения; и
соединение адаптируется таким образом, чтобы точка опоры движения вперед/назад и точка опоры движения вбок протезной полоски находилась бы над сиденьем.
4. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.1, отличающееся тем, что соединение включает дугообразную направляющую канавку продольную в переднем/заднем направлении и имеющую центр кривизны над сиденьем, а верхний конец протезной полоски вступает в подвижное зацепление с направляющей канавкой, посредством чего центр кривизны действует в качестве точки опоры движения вперед/назад протезной полоски.
5. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.4, отличающееся тем, что протезная полоска состоит из свободно сгибающейся и растягивающейся полоски, имеющей вращающееся сочленение в середине, а верхний конец протезной полоски вступает в зацепление с частью направляющей канавки, расположенной за линией между сочленением и центром кривизны направляющей канавки.
6. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.3, отличающееся тем, что соединение включает дугообразную направляющую канавку продольную в переднем/заднем направлении и имеющую центр кривизны над сиденьем, а верхний конец протезной полоски вступает в подвижное зацепление с направляющей канавкой, посредством чего центр кривизны действует в качестве опоры движения вперед/назад протезной полоски.
7. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.6, отличающееся тем, что протезная полоска состоит из свободно сгибающейся и растягивающейся полоски, имеющей вращающееся сочленение в середине, а верхний конец протезной полоски вступает в зацепление с частью направляющей канавки, расположенной за линией между сочленением и центром кривизны направляющей канавки.
8. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.5 или 7, отличающееся тем, что оно далее включает приводной источник для привода сочленения.
9. Устройство, облегчающее ходьбу, по одному из пп.1-4 и 6, отличающееся тем, что протезная полоска включает сочленение в ее середине и приводной источник для привода сочленения.
RU2007148516/14A 2005-05-27 2006-05-29 Устройство, облегчающее ходьбу RU2389468C9 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-155329 2005-05-27
JP2005155329 2005-05-27
JP2005-223803 2005-08-02
JP2005223803 2005-08-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2007148516A true RU2007148516A (ru) 2009-07-10
RU2389468C2 RU2389468C2 (ru) 2010-05-20
RU2389468C9 RU2389468C9 (ru) 2011-05-27

Family

ID=37452124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007148516/14A RU2389468C9 (ru) 2005-05-27 2006-05-29 Устройство, облегчающее ходьбу

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8114034B2 (ru)
EP (2) EP1905408B1 (ru)
JP (1) JP4782115B2 (ru)
KR (1) KR100855538B1 (ru)
BR (1) BRPI0607755A2 (ru)
CA (1) CA2595557C (ru)
RU (1) RU2389468C9 (ru)
WO (1) WO2006126711A1 (ru)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4620012B2 (ja) 2006-08-22 2011-01-26 本田技研工業株式会社 歩行補助装置
JP5235838B2 (ja) * 2008-11-06 2013-07-10 本田技研工業株式会社 歩行補助装置
US9572395B2 (en) * 2009-06-23 2017-02-21 Mark Costin Roser Human locomotion assisting shoe and clothing
JP5083461B2 (ja) 2010-06-21 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 脚支援装置
US9789603B2 (en) 2011-04-29 2017-10-17 Sarcos Lc Teleoperated robotic system
US11400010B2 (en) * 2011-07-29 2022-08-02 Leonis Medical Corporation Method and system for control and operation of motorized orthotic exoskeleton joints
RU2493805C1 (ru) * 2012-02-20 2013-09-27 Вячеслав Геннадьевич Иванов Экзоскелетон инвалида
US9616580B2 (en) 2012-05-14 2017-04-11 Sarcos Lc End effector for a robotic arm
US9265647B2 (en) 2012-08-09 2016-02-23 Egas Jose-Joaquim DeSousa Dynamic load bearing shock absorbing exoskeletal knee brace
US20140046234A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-13 Egas Jose-Joaquim DeSousa Dynamic Load Bearing Shock Absorbing Exoskeletal Knee Brace
KR20150077413A (ko) 2012-09-17 2015-07-07 프레지던트 앤드 펠로우즈 오브 하바드 칼리지 인간의 움직임에 대한 보조를 위한 소프트 엑소슈트
US10843332B2 (en) 2013-05-31 2020-11-24 President And Fellow Of Harvard College Soft exosuit for assistance with human motion
WO2015060751A1 (ru) * 2013-10-21 2015-04-30 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет" Голеностопное шарнирное сочленение экзоскелетона
CN105992554A (zh) 2013-12-09 2016-10-05 哈佛大学校长及研究员协会 帮助人移动的辅助柔性套服、柔性套服系统及它们的制造和控制方法
WO2015120186A1 (en) 2014-02-05 2015-08-13 President And Fellows Of Harvard College Systems, methods, and devices for assisting walking for developmentally-delayed toddlers
EP3616670B1 (en) * 2014-03-31 2021-05-05 Parker Hannifin Corporation Wearable robotic device
EP3128963A4 (en) 2014-04-10 2017-12-06 President and Fellows of Harvard College Orthopedic device including protruding members
US10512583B2 (en) * 2014-05-06 2019-12-24 Sarcos Lc Forward or rearward oriented exoskeleton
US10406676B2 (en) 2014-05-06 2019-09-10 Sarcos Lc Energy recovering legged robotic device
US10533542B2 (en) 2014-05-06 2020-01-14 Sarcos Lc Rapidly modulated hydraulic supply for a robotic device
US10766133B2 (en) 2014-05-06 2020-09-08 Sarcos Lc Legged robotic device utilizing modifiable linkage mechanism
USD789254S1 (en) * 2014-05-23 2017-06-13 Honda Motor Co., Ltd. Upper body support frame with electric motor for walking aids
EP3708079A1 (en) 2014-09-19 2020-09-16 President And Fellows Of Harvard College Soft exosuit for assistance with human motion
US10561564B2 (en) * 2014-11-07 2020-02-18 Unlimited Tomorrow, Inc. Low profile exoskeleton
EP3158893B1 (en) * 2015-10-21 2021-04-28 noonee AG Seat unit for wearable sitting posture assisting device
EP3429512A4 (en) 2016-03-13 2019-10-30 President and Fellows of Harvard College FLEXIBLE ELEMENTS FOR ANCHORING THE BODY
EP3241531A1 (en) * 2016-05-04 2017-11-08 noonee AG Leg unit for a wearable sitting posture assisting device
CN109789543B (zh) 2016-07-22 2022-09-27 哈佛大学校长及研究员协会 用于可穿戴系统的控制优化
US10828767B2 (en) 2016-11-11 2020-11-10 Sarcos Corp. Tunable actuator joint modules having energy recovering quasi-passive elastic actuators with internal valve arrangements
US10765537B2 (en) 2016-11-11 2020-09-08 Sarcos Corp. Tunable actuator joint modules having energy recovering quasi-passive elastic actuators for use within a robotic system
US10919161B2 (en) 2016-11-11 2021-02-16 Sarcos Corp. Clutched joint modules for a robotic system
US10821614B2 (en) 2016-11-11 2020-11-03 Sarcos Corp. Clutched joint modules having a quasi-passive elastic actuator for a robotic assembly
KR102696482B1 (ko) 2016-12-28 2024-08-21 삼성전자주식회사 운동 보조 장치
WO2018170170A1 (en) 2017-03-14 2018-09-20 President And Fellows Of Harvard College Systems and methods for fabricating 3d soft microstructures
US10843330B2 (en) 2017-12-07 2020-11-24 Sarcos Corp. Resistance-based joint constraint for a master robotic system
US11331809B2 (en) 2017-12-18 2022-05-17 Sarcos Corp. Dynamically controlled robotic stiffening element
US11298285B2 (en) * 2018-03-16 2022-04-12 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Northern Arizona University Ankle exoskeleton system and method for assisted mobility and rehabilitation
CN108705535B (zh) * 2018-06-04 2021-04-16 鲁东大学 平面3r操作臂逆运动学实现方法
CN109367643B (zh) * 2018-11-02 2021-03-16 常州大学 一种基于连杆结构的四足爬行仿生机器人
US10906191B2 (en) 2018-12-31 2021-02-02 Sarcos Corp. Hybrid robotic end effector
US11351675B2 (en) 2018-12-31 2022-06-07 Sarcos Corp. Robotic end-effector having dynamic stiffening elements for conforming object interaction
US11241801B2 (en) 2018-12-31 2022-02-08 Sarcos Corp. Robotic end effector with dorsally supported actuation mechanism
CN110496016B (zh) * 2019-08-21 2021-10-22 浙江大学宁波理工学院 一种辅助行走装置
US20210378904A1 (en) * 2020-06-09 2021-12-09 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Northern Arizona University Cable-actuated, kinetically-balanced, parallel torque transfer exoskeleton joint actuator with or without strain sensing
AU2021368773A1 (en) 2020-10-29 2023-06-08 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Northern Arizona University Differential and variable stiffness orthosis design with adjustment methods, monitoring and intelligence
US11833676B2 (en) 2020-12-07 2023-12-05 Sarcos Corp. Combining sensor output data to prevent unsafe operation of an exoskeleton
KR102418860B1 (ko) * 2020-12-30 2022-07-08 한국과학기술원 착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치
US11794345B2 (en) 2020-12-31 2023-10-24 Sarcos Corp. Unified robotic vehicle systems and methods of control
US11826907B1 (en) 2022-08-17 2023-11-28 Sarcos Corp. Robotic joint system with length adapter
US11717956B1 (en) 2022-08-29 2023-08-08 Sarcos Corp. Robotic joint system with integrated safety
US11924023B1 (en) 2022-11-17 2024-03-05 Sarcos Corp. Systems and methods for redundant network communication in a robot
US11897132B1 (en) 2022-11-17 2024-02-13 Sarcos Corp. Systems and methods for redundant network communication in a robot

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2589360B1 (fr) * 1985-10-30 1987-12-24 Chareire Jean Louis Appareil d'assistance mecanique de la propulsion par les jambes
JP2773296B2 (ja) * 1989-09-27 1998-07-09 株式会社島津製作所 クロマトグラフのデータ処理装置
JPH04352962A (ja) * 1991-05-30 1992-12-08 Fujisawa Pharmaceut Co Ltd 輸液装置
JP3032039B2 (ja) * 1991-05-31 2000-04-10 川崎重工業株式会社 歩行補助装置
JP3156367B2 (ja) 1992-06-02 2001-04-16 株式会社日立製作所 歩行介助装置
IL105034A (en) * 1993-03-12 1998-03-10 Sate Of Israel Ministry Of Def Exoskeletal system
US6666796B1 (en) * 1999-09-16 2003-12-23 Aerovironment, Inc. Walking assisting apparatus
FR2802801A1 (fr) * 1999-12-28 2001-06-29 Thomson Csf Orthese facilitant la station debout et la marche, en particulier prolongee
JP3917432B2 (ja) * 2002-01-29 2007-05-23 株式会社日立製作所 動作支援装置
JP4152210B2 (ja) * 2003-02-10 2008-09-17 株式会社ティムス 長下肢装具用ジョイント装置
JP4112430B2 (ja) * 2003-05-21 2008-07-02 本田技研工業株式会社 歩行補助装置
JP4654447B2 (ja) * 2007-12-19 2011-03-23 本田技研工業株式会社 歩行補助装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1905408B1 (en) 2012-07-25
EP2168548A1 (en) 2010-03-31
US20080156363A1 (en) 2008-07-03
WO2006126711A1 (ja) 2006-11-30
BRPI0607755A2 (pt) 2009-10-06
EP2168548B1 (en) 2016-10-19
US8114034B2 (en) 2012-02-14
EP1905408A1 (en) 2008-04-02
JPWO2006126711A1 (ja) 2008-12-25
EP1905408A4 (en) 2008-07-23
CA2595557C (en) 2011-04-12
RU2389468C9 (ru) 2011-05-27
KR100855538B1 (ko) 2008-09-01
RU2389468C2 (ru) 2010-05-20
JP4782115B2 (ja) 2011-09-28
KR20070102552A (ko) 2007-10-18
CA2595557A1 (en) 2006-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007148516A (ru) Устройство, облегчающее ходьбу
WO2005013867A3 (en) Device for treating nighttime breathing problems
RU2007148517A (ru) Устройство, облегчающее ходьбу
EP1902896A3 (en) A seat device
NO20071836L (no) Enkelt stikk lansettfesteanordning med dybdejustering og kontroll av kontaktkraft
EP1884269A3 (en) Swing device and control method for a swing device
JP2008505699A5 (ru)
EP1777153A3 (en) Marine vessel and marine drive combination
DE502007000434D1 (de) Synchron-Bürostuhl
EP2441610A3 (en) Deflector device for a sunroof device
FR2922087B1 (fr) Siege reglable
ATE479525T1 (de) Haarschneidesystem
EP1333423A3 (en) Tremolo unit for string instrument
ATE270503T1 (de) Unterwasserharpune vom armbrusttyp mit spannvorrichtung
TW200744443A (en) Aerating device
ATE445347T1 (de) Synchronmechanik
CN109907725B (zh) 一种儿科咽喉观察辅助装置
ATE533652T1 (de) Verdeck eines cabriolet-fahrzeugs
US8573970B2 (en) Dental prosthesis for bovine animals with fully or partially worn down teeth
DE602004009566D1 (de) Autokindersitz, schwenkbar zwischen einer nach vorne und einer türwärts gerichteten Position , mit einer automatischen Rückstellung nach vorne
DE602007012128D1 (de) Führungsplatte für ein landwirtschaftliches gerät
JP2012100808A (ja) 爪切り
CN204744358U (zh) 髓核钳
JP2015085078A (ja) 人体装着用フィン
JP4890381B2 (ja) 管理機

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120530