RU2007148517A - Устройство, облегчающее ходьбу - Google Patents
Устройство, облегчающее ходьбу Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007148517A RU2007148517A RU2007148517/14A RU2007148517A RU2007148517A RU 2007148517 A RU2007148517 A RU 2007148517A RU 2007148517/14 A RU2007148517/14 A RU 2007148517/14A RU 2007148517 A RU2007148517 A RU 2007148517A RU 2007148517 A RU2007148517 A RU 2007148517A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- joint
- strip
- prosthetic
- reference line
- user
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1628—Pelvis
- A61H2201/1633—Seat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/165—Wearable interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
1. Устройство, облегчающее ходьбу, включающее блок перераспределения нагрузки и протезную полоску, присоединенную к блоку перераспределения нагрузки через первое сочленение таким образом, чтобы иметь возможность передвижения в переднем и заднем направлениях, в котором, по крайней мере, часть веса пользователя поддерживается протезной полоской через блок перераспределения нагрузки, протезную полоску, включающую свободно изгибающуюся и растягивающуюся полоску, имеющую второе сочленение посередине в вертикальном направлении, при этом блок присоединения стопы, присоединяемый к стопе пользователя, присоединен к нижнему концу протезной полоски через третье сочленение, а протезная полоска имеет такую длину, чтобы иметь возможность сгибаться вторым сочленением, выступающим вперед или назад от эталонной линии, даже если пользователь стоит прямо, при этом эталонная линия определяется как линия, соединяющая точку опоры движения вперед/назад протезной пластины от первого сочленения к третьему сочленению, ! отличающееся тем, что протезная полоска обеспечена свешивающейся частью, выступающей на стороне, противоположной второму сочленению, в переднем/заднем направлении относительно эталонной линии, при этом весовой элемент установлен на свешивающейся части. ! 2. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.1, отличающееся тем, что второе сочленение выступает вперед относительно эталонной линии, а свешивающаяся часть выступает назад от эталонной линии. ! 3. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.1, отличающееся тем, что свешивающаяся часть предусмотрена на конце протезной полоски на стороне первого сочленения. ! 4. Устройство
Claims (5)
1. Устройство, облегчающее ходьбу, включающее блок перераспределения нагрузки и протезную полоску, присоединенную к блоку перераспределения нагрузки через первое сочленение таким образом, чтобы иметь возможность передвижения в переднем и заднем направлениях, в котором, по крайней мере, часть веса пользователя поддерживается протезной полоской через блок перераспределения нагрузки, протезную полоску, включающую свободно изгибающуюся и растягивающуюся полоску, имеющую второе сочленение посередине в вертикальном направлении, при этом блок присоединения стопы, присоединяемый к стопе пользователя, присоединен к нижнему концу протезной полоски через третье сочленение, а протезная полоска имеет такую длину, чтобы иметь возможность сгибаться вторым сочленением, выступающим вперед или назад от эталонной линии, даже если пользователь стоит прямо, при этом эталонная линия определяется как линия, соединяющая точку опоры движения вперед/назад протезной пластины от первого сочленения к третьему сочленению,
отличающееся тем, что протезная полоска обеспечена свешивающейся частью, выступающей на стороне, противоположной второму сочленению, в переднем/заднем направлении относительно эталонной линии, при этом весовой элемент установлен на свешивающейся части.
2. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.1, отличающееся тем, что второе сочленение выступает вперед относительно эталонной линии, а свешивающаяся часть выступает назад от эталонной линии.
3. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.1, отличающееся тем, что свешивающаяся часть предусмотрена на конце протезной полоски на стороне первого сочленения.
4. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.1, отличающееся тем, что весовой элемент включает приводной источник для второго сочленения, а приводная сила, генерируемая приводным источником, передается на второе сочленение через средство передачи приводной силы.
5. Устройство, облегчающее ходьбу, по п.4, отличающееся тем, что средство передачи приводной силы включает проволочный трансмиссионный механизм с проволокой между вторым сочленением и приводным источником.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005155329 | 2005-05-27 | ||
| JP2005-155329 | 2005-05-27 | ||
| JP2005-220856 | 2005-07-29 | ||
| JP2005220856A JP4387996B2 (ja) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | 歩行補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007148517A true RU2007148517A (ru) | 2009-07-10 |
| RU2389469C2 RU2389469C2 (ru) | 2010-05-20 |
Family
ID=37452122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007148517/14A RU2389469C2 (ru) | 2005-05-27 | 2006-05-29 | Устройство, облегчающее ходьбу |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8002719B2 (ru) |
| EP (1) | EP1905407B1 (ru) |
| KR (1) | KR100856847B1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0607422A2 (ru) |
| CA (1) | CA2598091C (ru) |
| DE (1) | DE602006015649D1 (ru) |
| RU (1) | RU2389469C2 (ru) |
| WO (1) | WO2006126709A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2583657B1 (en) | 2010-06-21 | 2015-02-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Leg support device |
| US8418705B2 (en) * | 2010-07-30 | 2013-04-16 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Robotic cane devices |
| US11400010B2 (en) * | 2011-07-29 | 2022-08-02 | Leonis Medical Corporation | Method and system for control and operation of motorized orthotic exoskeleton joints |
| JP5636352B2 (ja) * | 2011-10-24 | 2014-12-03 | 本田技研工業株式会社 | 動作補助装置及び歩行補助装置 |
| RU2493805C1 (ru) * | 2012-02-20 | 2013-09-27 | Вячеслав Геннадьевич Иванов | Экзоскелетон инвалида |
| ES2925030T3 (es) | 2013-03-14 | 2022-10-13 | Ekso Bionics Inc | Ubicaciones de la articulación de la cadera no antropomórficas para exoesqueletos |
| KR101497673B1 (ko) * | 2013-12-02 | 2015-03-03 | 경북대학교 산학협력단 | 탑승형 2족 보행 보조기구 |
| US10231859B1 (en) * | 2014-05-01 | 2019-03-19 | Boston Dynamics, Inc. | Brace system |
| JP6386269B2 (ja) * | 2014-06-30 | 2018-09-05 | 本田技研工業株式会社 | 歩行補助装置 |
| RU2567589C1 (ru) * | 2014-08-05 | 2015-11-10 | Вячеслав Геннадьевич Иванов | Экзоскелет |
| KR102330670B1 (ko) | 2014-08-07 | 2021-11-24 | 삼성전자주식회사 | 링크 조립체 및 이를 이용한 하지 지지장치 |
| KR101621414B1 (ko) * | 2014-11-11 | 2016-05-23 | 울산과학기술원 | 케이블 구동을 이용한 발목 재활 시스템 |
| JP6293653B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2018-03-14 | 本田技研工業株式会社 | 弾性力発生装置 |
| JP6284878B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2018-02-28 | 本田技研工業株式会社 | 関節動力操作装置 |
| EP3250285B1 (en) * | 2015-01-26 | 2020-02-26 | Cymedica Orthopedics, Inc. | Patient therapy systems |
| EP3158893B1 (en) * | 2015-10-21 | 2021-04-28 | noonee AG | Seat unit for wearable sitting posture assisting device |
| EP3241531A1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-11-08 | noonee AG | Leg unit for a wearable sitting posture assisting device |
| FR3061427B1 (fr) * | 2016-12-29 | 2020-05-15 | Safran Electronics & Defense | Sous-ensemble d'exosquelette et structure d'exosquelette incluant un tel sous-ensemble |
| CN116729520B (zh) * | 2023-08-11 | 2023-10-20 | 太原理工大学 | 一种基于双层波纹管气动软体驱动器的仿生四足机器人 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2589360B1 (fr) * | 1985-10-30 | 1987-12-24 | Chareire Jean Louis | Appareil d'assistance mecanique de la propulsion par les jambes |
| JP3156367B2 (ja) | 1992-06-02 | 2001-04-16 | 株式会社日立製作所 | 歩行介助装置 |
| IL105034A (en) * | 1993-03-12 | 1998-03-10 | Sate Of Israel Ministry Of Def | Exoskeletal system |
| US5476441A (en) * | 1993-09-30 | 1995-12-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Controlled-brake orthosis |
| JP3917432B2 (ja) | 2002-01-29 | 2007-05-23 | 株式会社日立製作所 | 動作支援装置 |
-
2006
- 2006-05-29 EP EP06746934A patent/EP1905407B1/en not_active Not-in-force
- 2006-05-29 RU RU2007148517/14A patent/RU2389469C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-05-29 US US11/908,571 patent/US8002719B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-29 BR BRPI0607422-7A patent/BRPI0607422A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-05-29 CA CA2598091A patent/CA2598091C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-29 DE DE602006015649T patent/DE602006015649D1/de active Active
- 2006-05-29 WO PCT/JP2006/310656 patent/WO2006126709A1/ja active Application Filing
- 2006-05-29 KR KR1020077020248A patent/KR100856847B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100856847B1 (ko) | 2008-09-05 |
| EP1905407B1 (en) | 2010-07-21 |
| BRPI0607422A2 (pt) | 2009-09-08 |
| KR20070110061A (ko) | 2007-11-15 |
| CA2598091C (en) | 2011-04-12 |
| RU2389469C2 (ru) | 2010-05-20 |
| CA2598091A1 (en) | 2006-11-30 |
| US8002719B2 (en) | 2011-08-23 |
| US20080289670A1 (en) | 2008-11-27 |
| EP1905407A4 (en) | 2008-09-03 |
| WO2006126709A1 (ja) | 2006-11-30 |
| DE602006015649D1 (de) | 2010-09-02 |
| EP1905407A1 (en) | 2008-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007148517A (ru) | Устройство, облегчающее ходьбу | |
| RU2356524C2 (ru) | Устройство поддержки веса тела и программа поддержки веса тела | |
| KR101040631B1 (ko) | 보행 보조 장치 | |
| KR100840305B1 (ko) | 보행 보조 장치 | |
| US8388559B2 (en) | Walking assist device | |
| US7766851B2 (en) | Below knee orthosis | |
| CN110974632B (zh) | 踝关节助力装置 | |
| RU2004118403A (ru) | Устройство крепления с поворотным рычагом | |
| JP2007530238A5 (ru) | ||
| WO2009022986A3 (en) | Dental retainer | |
| DE60030878D1 (de) | Knieprothese | |
| JP2003144467A (ja) | 腰の屈伸補助具 | |
| EP1195180A3 (en) | Klop skate | |
| JP2018164546A (ja) | 脚補助装置 | |
| ATE302575T1 (de) | Vorrichtung für gelähmten fuss | |
| EP1512888A3 (en) | Lever-arm displacement-increasing device | |
| JP6713124B1 (ja) | 短下肢装具の後方支柱および短下肢装具 | |
| EP1548212A3 (en) | Handle device | |
| JP2007029239A (ja) | 下半身下着や靴下等の装着補助具 | |
| US20100216084A1 (en) | Connection device for surgical operation of straightening irregular teeth | |
| JP4387996B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
| CN110300643A (zh) | 外骨骼子组件和包括这种子组件的外骨骼结构 | |
| CN100562264C (zh) | 腰部助力器 | |
| CN111772833A (zh) | 一种无托槽隐形矫正器附件 | |
| RU94021377A (ru) | Шарнирный коленный сустав протеза нижних конечностей |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120530 |