RU2007129838A - Способ управления ударным устройством с гидравлическим или пневматическим приводом и ударное устройство - Google Patents

Способ управления ударным устройством с гидравлическим или пневматическим приводом и ударное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2007129838A
RU2007129838A RU2007129838/02A RU2007129838A RU2007129838A RU 2007129838 A RU2007129838 A RU 2007129838A RU 2007129838/02 A RU2007129838/02 A RU 2007129838/02A RU 2007129838 A RU2007129838 A RU 2007129838A RU 2007129838 A RU2007129838 A RU 2007129838A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working fluid
control valve
tool
channels
switch
Prior art date
Application number
RU2007129838/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2393955C2 (ru
Inventor
Эркки АХОЛА (FI)
Эркки АХОЛА
Маури ЭСКО (FI)
Маури ЭСКО
Аймо ХЕЛИН (FI)
Аймо ХЕЛИН
Маркку КЕСКИНИВА (FI)
Маркку КЕСКИНИВА
Йорма МЯКИ (FI)
Йорма МЯКИ
Юха ПИИСПАНЕН (FI)
Юха ПИИСПАНЕН
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi), Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Publication of RU2007129838A publication Critical patent/RU2007129838A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2393955C2 publication Critical patent/RU2393955C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/18Valve arrangements therefor involving a piston-type slide valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/22Valve arrangements therefor involving a rotary-type slide valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Claims (30)

1. Способ управления ударным устройством с гидравлическим или пневматическим приводом, позволяющим установить инструмент, подвижный в продольном направлении относительно корпуса ударного устройства, и содержащим рабочую камеру и расположенный в ней передающий поршень, установленный с возможностью перемещения в направлении оси инструмента для внезапного сжимания инструмента в продольном направлении посредством давления рабочей текучей среды, которое воздействует на передающий поршень таким образом, что в инструменте вырабатывается продольный импульс нагрузки, и этот импульс нагрузки проходит через инструмент в разрушаемый материал; клапан управления, содержащий впускные каналы и выпускные каналы для перемещения рабочей текучей среды в ударное устройство и из него, который также включает в себя переключатель, установленный с возможностью перемещения и выполненный с каналами для переключения потока текучей среды с впускных каналов на выпускные каналы и наоборот, чтобы попеременно подавать рабочую текучую среду в рабочую камеру с целью воздействия на передающий поршень и аналогичным образом выпускать из рабочей камеры рабочую текучую среду, уже оказавшую воздействие на передающий поршень, отличающийся тем, что, с целью регулирования длительности импульса нагрузки, осуществляют регулирование периода времени, в течение которого давление рабочей текучей среды, воздействующее на передающий поршень и посредством этого нажимающее на инструмент, воздействует на инструмент.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для генерирования импульса нагрузки подают рабочую текучую среду под давлением, воздействующую на передающий поршень со стороны, противоположной инструменту, и время воздействия рабочей текучей среды регулируют путем регулирования с помощью клапана управления периода времени, в течение которого отверстие впускного канала для прохождения рабочей текучей среды остается открытым.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что со стороны, противоположной инструменту, передающий поршень расположен таким образом, чтобы непрерывно подвергаться воздействию давления рабочей текучей среды, причем со стороны инструмента передающий поршень расположен таким образом, чтобы подвергаться прерывистому воздействию давления рабочей текучей среды, а также чтобы генерировать импульс нагрузки, при этом рабочую текучую среду, оказавшую воздействие на передающий поршень, отводят, и время воздействия рабочей текучей среды регулируют путем регулирования периода времени, в течение которого отверстие выпускного канала для прохождения рабочей текучей среды остается открытым.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что время воздействия рабочей текучей среды регулируют путем регулирования скорости перемещения переключателя клапана управления.
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что время воздействия рабочей текучей среды регулируют путем регулирования с помощью клапана управления длины отверстия канала для прохождения рабочей текучей среды в направлении перемещения переключателя клапана управления.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что длину отверстия канала для прохождения рабочей текучей среды регулируют пропорционально скорости перемещения переключателя клапана управления.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что длину отверстия канала для прохождения рабочей текучей среды регулируют таким образом, что время воздействия является постоянным, независимым от скорости перемещения переключателя.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что время воздействия рабочей текучей среды регулируют путем регулирования с помощью клапана управления длины отверстия канала для прохождения рабочей текучей среды в направлении перемещения переключателя клапана управления.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что длину отверстия канала для прохождения рабочей текучей среды регулируют пропорционально скорости перемещения переключателя клапана управления.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что длину отверстия канала для прохождения рабочей текучей среды регулируют таким образом, что время воздействия является постоянным, независимым от скорости перемещения переключателя.
11. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что длину отверстия канала для прохождения рабочей текучей среды регулируют на основании условий бурения, таких как тип горной породы.
12. Способ по п.5, отличающийся тем, что длину отверстия канала для прохождения рабочей текучей среды регулируют на основании условий бурения, таких как тип горной породы.
13. Способ по п.8, отличающийся тем, что длину отверстия канала для прохождения рабочей текучей среды регулируют на основании условий бурения, таких как тип горной породы.
14. Ударное устройство, позволяющее установить в него инструмент с возможностью продольного перемещения относительно корпуса ударного устройства, содержащее рабочую камеру и расположенный в ней передающий поршень, установленный с возможностью перемещения в осевом направлении инструмента для внезапного сжатия инструмента в продольном направлении посредством давления рабочей текучей среды, воздействующего на передающий поршень таким образом, что в инструменте вырабатывается продольный импульс нагрузки, и этот импульс нагрузки проходит через инструмент в разрушаемый материал; клапан управления, содержащий впускные и выпускные каналы для перемещения рабочей текучей среды в ударное устройство и из него, который также включает в себя подвижный переключатель, выполненный с каналами для переключения потока текучей среды с впускных каналов на выпускные каналы и наоборот, чтобы попеременно подавать рабочую текучую среду в рабочую камеру с целью воздействия на передающий поршень и аналогичным образом выпускать из рабочей камеры рабочую текучую среду, уже оказавшую воздействие на передающий поршень, отличающееся тем, что оно содержит регулятор, выполненный с каналами для прохождения рабочей текучей среды, причем переключатель расположен таким образом, чтобы подавать рабочую текучую среду в рабочую камеру и из нее посредством каналов регулятора, при этом оно содержит средство регулирования, выполненное с возможностью регулирования, посредством регулятора, времени воздействия давления рабочей текучей среды, подаваемой в ударное устройство через клапан управления, воздействующей на передающий поршень и сжимающей через него инструмент.
15. Ударное устройство по п.14, отличающееся тем, что по отношению к инструменту рабочая камера расположена со стороны, противоположной передающему поршню, причем средство регулирования, выполненное с возможностью регулирования времени воздействия давления рабочей текучей среды, подаваемой в ударное устройство через клапан управления и сжимающей инструмент, содержит средство регулирования периода времени, в течение которого отверстие, по меньшей мере, одного впускного канала в клапане управления, управляющего подачей рабочей текучей среды в ударное устройство, остается открытым.
16. Ударное устройство по п.14, отличающееся тем, что по отношению к инструменту рабочая камера расположена с той же стороны, что и передающий поршень, причем со стороны передающего поршня, противоположной инструменту, расположена вспомогательная камера, в которой установлено постоянное давление рабочей текучей среды, воздействующее на передающий поршень, при этом клапан управления расположен таким образом, чтобы осуществлять прерывистую подачу рабочей текучей среды в рабочую камеру для воздействия на передающий поршень, а также с целью генерирования импульса нагрузки отводить рабочую текучую среду, оказавшую воздействие на передающий поршень, а средство регулирования, выполненное с возможностью регулирования времени воздействия давления рабочей текучей среды, подаваемой в ударное устройство через клапан управления и сжимающей инструмент, содержит средство регулирования времени, в течение которого, по меньшей мере, один выпускной канал в клапане управления, управляющий отводом рабочей текучей среды из ударного устройства, остается открытым.
17. Ударное устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что средство регулирования, выполненное с возможностью регулирования времени воздействия давления рабочей текучей среды, подаваемой в ударное устройство через клапан управления и сжимающей инструмент, содержит средство регулирования скорости перемещения переключателя клапана управления.
18. Ударное устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что, с целью регулирования времени воздействия давления рабочей текучей среды посредством регулятора, регулируется длина впускного или выпускного канала и/или канала переключателя клапана управления в направлении перемещения переключателя клапана управления.
19. Ударное устройство по п.18, отличающееся тем, что, с целью регулирования времени воздействия давления рабочей текучей среды, меняют взаимное положение впускного или выпускного канала, проходящего к клапану управления или от него, и канала, проходящего в рабочую камеру, в направлении перемещения переключателя клапана управления посредством перемещения регулятора.
20. Ударное устройство по п.17, отличающееся тем, что, с целью регулирования времени воздействия давления рабочей текучей среды посредством регулятора, регулируется длина впускного или выпускного канала и/или канала переключателя клапана управления в направлении перемещения переключателя клапана управления.
21. Ударное устройство по п.20, отличающееся тем, что, с целью регулирования времени воздействия давления рабочей текучей среды, меняют взаимное положение впускного или выпускного канала, проходящего к клапану управления или от него, и канала, проходящего в рабочую камеру, в направлении перемещения переключателя клапана управления, посредством перемещения регулятора.
22. Ударное устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что выполнено множество параллельных отверстий, проходящих из впускного канала, аналогичным образом из выпускного канала в клапан управления и аналогичным образом в рабочую камеру, при этом переключатель и регулятор выполнены с соответствующим числом каналов для попеременного соединения отверстий впускных каналов и аналогичным образом отверстий выпускных каналов с рабочей камерой, причем средство регулирования расположено таким образом, чтобы регулировать период времени, в течение которого все отверстия впускных каналов и/или выпускных каналов остаются открытыми.
23. Ударное устройство по п.18, отличающееся тем, что выполнено множество параллельных отверстий, проходящих из впускного канала, аналогичным образом из выпускного канала в клапан управления и аналогичным образом в рабочую камеру, при этом переключатель и регулятор выполнены с соответствующим числом каналов для попеременного соединения отверстий впускных каналов и аналогичным образом отверстий выпускных каналов с рабочей камерой, причем средство регулирования расположено таким образом, чтобы регулировать период времени, в течение которого все отверстия впускных каналов и/или выпускных каналов остаются открытыми.
24. Ударное устройство по п.20, отличающееся тем, что выполнено множество параллельных отверстий, проходящих из впускного канала, аналогичным образом из выпускного канала в клапан управления и аналогичным образом в рабочую камеру, при этом переключатель и регулятор выполнены с соответствующим числом каналов для попеременного соединения отверстий впускных каналов и аналогичным образом отверстий выпускных каналов с рабочей камерой, причем средство регулирования расположено таким образом, чтобы регулировать период времени, в течение которого все отверстия впускных каналов и/или выпускных каналов остаются открытыми.
25. Ударное устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что переключатель клапана управления установлен с возможностью вращения относительно корпуса ударного устройства.
26. Ударное устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что переключатель клапана управления установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса ударного устройства.
27. Ударное устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что, по меньшей мере, некоторые из каналов в переключателе клапана управления представляют собой пазы, выполненные в поверхности переключателя.
28. Ударное устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что, по меньшей мере, некоторые из каналов в переключателе клапана управления представляют собой отверстия, проходящие через переключатель.
29. Ударное устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что оно содержит средство управления, выполненное с возможностью управления регулятором, причем средство управления подсоединено таким образом, чтобы управлять регулятором в соответствии со скоростью перемещения переключателя клапана управления, таким образом, что, по меньшей мере, в пределах заданного диапазона скоростей перемещения переключателя период времени, в течение которого каналы для прохождения рабочей текучей среды остаются открытыми, является, по существу, постоянным.
30. Ударное устройство, позволяющее установить в него инструмент с возможностью продольного перемещения относительно корпуса ударного устройства, содержащее рабочую камеру и расположенный в ней передающий поршень, установленный с возможностью перемещения в осевом направлении инструмента для внезапного сжатия инструмента в продольном направлении посредством давления рабочей текучей среды, воздействующего на передающий поршень таким образом, что в инструменте вырабатывается продольный импульс нагрузки, и этот импульс нагрузки проходит через инструмент в разрушаемый материал; клапан управления, содержащий впускные и выпускные каналы для перемещения рабочей текучей среды в ударное устройство и из него, который также включает в себя подвижный переключатель, выполненный с каналами для переключения потока текучей среды с впускных каналов на выпускные каналы и наоборот, чтобы попеременно подавать рабочую текучую среду в рабочую камеру с целью воздействия на передающий поршень и аналогичным образом выпускать из рабочей камеры рабочую текучую среду, уже оказавшую воздействие на передающий поршень, отличающееся тем, что оно содержит регулятор, выполненный с каналами для прохождения рабочей текучей среды, причем переключатель расположен таким образом, чтобы направлять рабочую текучую среду в рабочую камеру и из нее посредством каналов регулятора, при этом время воздействия давления рабочей текучей среды, подаваемой в ударное устройство через клапан управления, воздействующей на передающий поршень и сжимающей через него инструмент, регулируется посредством регулятора.
RU2007129838/02A 2005-01-05 2006-01-04 Способ управления ударным устройством с гидравлическим или пневматическим приводом и ударное устройство RU2393955C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050012A FI123740B (fi) 2005-01-05 2005-01-05 Menetelmä painenestekäyttöisen iskulaitteen ohjaamiseksi ja iskulaite
FI20050012 2005-01-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007129838A true RU2007129838A (ru) 2009-02-20
RU2393955C2 RU2393955C2 (ru) 2010-07-10

Family

ID=34112548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007129838/02A RU2393955C2 (ru) 2005-01-05 2006-01-04 Способ управления ударным устройством с гидравлическим или пневматическим приводом и ударное устройство

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7836969B2 (ru)
EP (1) EP1843875B1 (ru)
JP (1) JP4801094B2 (ru)
KR (1) KR101230735B1 (ru)
CN (1) CN100586663C (ru)
AU (1) AU2006204440B2 (ru)
BR (1) BRPI0606414A2 (ru)
CA (1) CA2591893C (ru)
FI (1) FI123740B (ru)
NO (1) NO20073951L (ru)
RU (1) RU2393955C2 (ru)
WO (1) WO2006072666A1 (ru)
ZA (1) ZA200705448B (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE530467C2 (sv) * 2006-09-21 2008-06-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för bergborrning
FI124781B (fi) * 2009-03-26 2015-01-30 Sandvik Mining & Constr Oy Iskulaite
FI125179B (fi) * 2009-03-26 2015-06-30 Sandvik Mining & Constr Oy Tiivistyssovitelma painenestekäyttöisen iskulaitteen pyörivässä ohjausventtiilissä
FI20115981L (fi) * 2011-10-06 2013-04-07 Sandvik Mining & Constr Oy Polttoainesäiliö
FI124922B (fi) * 2012-01-18 2015-03-31 Yrjö Raunisto Iskulaite
SE537838C2 (sv) 2014-02-14 2015-11-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3670826A (en) * 1970-09-11 1972-06-20 Gardner Denver Co Control system for drills
US4023626A (en) * 1975-03-17 1977-05-17 Oy Tampella Ab Self-adaptive hydraulic rock drill
US4342255A (en) * 1976-06-09 1982-08-03 Mitsui Engineering And Shipbuilding Co., Ltd. Oscillator actuated hydraulic impulse device
SU814716A1 (ru) * 1979-06-21 1981-03-23 Карагандинский Ордена Трудовогокрасного Знамени Политехническийинститут Распределительное устройстводл удАРНыХ иНСТРуМЕНТОВ
SE444528B (sv) * 1983-01-26 1986-04-21 Stabilator Ab Sett och anordning for att styra slagenergin hos ett slagborrverk som funktion av borrnackens lege
JPS62127783U (ru) * 1986-02-04 1987-08-13
GB2190147A (en) 1986-03-27 1987-11-11 Derek George Saunders Hydraulically-operated tools
JPH067901Y2 (ja) * 1987-12-10 1994-03-02 株式会社テイサク 油圧ブレーカにおけるピストン作動装置
DE4027021A1 (de) * 1990-08-27 1992-03-05 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebene schlagdrehbohrvorrichtung, insbesondere zum ankerlochbohren
DE4028595A1 (de) * 1990-09-08 1992-03-12 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebenes schlagwerk
JP2941717B2 (ja) * 1996-08-21 1999-08-30 中小企業事業団 さく岩機のさく孔制御装置
FI981707A0 (fi) * 1998-08-06 1998-08-06 Tamrock Oy Sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi
JP2000237975A (ja) * 1999-02-19 2000-09-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd 加振装置
FI116125B (fi) * 2001-07-02 2005-09-30 Sandvik Tamrock Oy Iskulaite
US6742605B2 (en) * 2002-06-12 2004-06-01 Leo A. Martini Percussion tool for generic downhole fluid motors
FI114290B (fi) * 2003-02-21 2004-09-30 Sandvik Tamrock Oy Ohjausventtiili ja järjestely iskulaitteessa
FI116513B (fi) * 2003-02-21 2005-12-15 Sandvik Tamrock Oy Iskulaite
US6799641B1 (en) * 2003-06-20 2004-10-05 Atlas Copco Ab Percussive drill with adjustable flow control
FI121218B (fi) 2003-07-07 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä jännityspulssin aikaansaamiseksi työkaluun ja painenestekäyttöinen iskulaite

Also Published As

Publication number Publication date
CA2591893A1 (en) 2006-07-13
JP2008526534A (ja) 2008-07-24
US20090266568A1 (en) 2009-10-29
EP1843875A4 (en) 2012-05-02
CN100586663C (zh) 2010-02-03
EP1843875A1 (en) 2007-10-17
FI20050012A (fi) 2006-07-06
RU2393955C2 (ru) 2010-07-10
CA2591893C (en) 2012-08-07
AU2006204440B2 (en) 2010-12-02
WO2006072666A1 (en) 2006-07-13
CN101098772A (zh) 2008-01-02
ZA200705448B (en) 2008-08-27
EP1843875B1 (en) 2018-02-28
AU2006204440A1 (en) 2006-07-13
FI123740B (fi) 2013-10-15
US7836969B2 (en) 2010-11-23
KR20070103019A (ko) 2007-10-22
JP4801094B2 (ja) 2011-10-26
KR101230735B1 (ko) 2013-02-07
NO20073951L (no) 2007-07-27
FI20050012A0 (fi) 2005-01-05
BRPI0606414A2 (pt) 2009-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007129838A (ru) Способ управления ударным устройством с гидравлическим или пневматическим приводом и ударное устройство
US5653295A (en) Hydraulic precussion hammer
RU2304217C2 (ru) Регулирующий клапан и способ для ударного устройства с рабочим циклом, содержащим несколько моментов соединения
KR101383219B1 (ko) 가압된 비압축성 유체에 의해 구동되는 충격장치
JP4589303B2 (ja) 回転式制御弁を備えた衝撃装置
US5307729A (en) Device for stroke end cushioning and speed regulating the movement of a piston in a fluid pressure cylinder
EP1584823A4 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A WORKING HYDRAULIC CYLINDER
RU2002102056A (ru) Система управления вариатором
RU2353507C2 (ru) Ударное устройство и способ генерирования импульса напряжения
JP2006518283A5 (ru)
AU2010227435A1 (en) Sealing arrangement in rotating control valve of pressure fluid-operated percussion device
RU2007139321A (ru) Ударное устройство
KR950701260A (ko) 공작 기계
DK1606522T3 (da) En indretning til at styre hydrauliske kraftenheder
KR100362237B1 (ko) 유압식충격해머
SU905447A1 (ru) Воздухораспределительный механизм пневматических машин ударного действи
SU1039631A1 (ru) Пульсатор
WO2006054949A1 (en) Percussion device having an adjustable stroke length
DE50109208D1 (de) Elektrohydraulischer Stellantrieb
SE0201510D0 (sv) Hydraulhammare
SU994817A1 (ru) Гидравлический привод
SU1049156A1 (ru) Гидропривод молота
US402985A (en) Henry claek sergeant
JP2000329106A (ja) 自動方向切換弁

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170105