SE537838C2 - Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin - Google Patents

Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin Download PDF

Info

Publication number
SE537838C2
SE537838C2 SE1450172A SE1450172A SE537838C2 SE 537838 C2 SE537838 C2 SE 537838C2 SE 1450172 A SE1450172 A SE 1450172A SE 1450172 A SE1450172 A SE 1450172A SE 537838 C2 SE537838 C2 SE 537838C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
steam
piston
percussion
chamber
steam chamber
Prior art date
Application number
SE1450172A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1450172A1 (sv
Inventor
Maria Pettersson
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE1450172A priority Critical patent/SE537838C2/sv
Priority to EP15749042.6A priority patent/EP3105415B1/en
Priority to KR1020167019838A priority patent/KR101924701B1/ko
Priority to CN201580008286.0A priority patent/CN105980658B/zh
Priority to US15/103,968 priority patent/US10456898B2/en
Priority to PCT/SE2015/050035 priority patent/WO2015122824A1/en
Priority to AU2015217621A priority patent/AU2015217621B2/en
Priority to JP2016550740A priority patent/JP2017505723A/ja
Priority to CA2938151A priority patent/CA2938151C/en
Publication of SE1450172A1 publication Critical patent/SE1450172A1/sv
Publication of SE537838C2 publication Critical patent/SE537838C2/sv
Priority to ZA2016/03935A priority patent/ZA201603935B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24Damping the reaction force
    • B25D17/245Damping the reaction force using a fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/06Means for driving the impulse member
    • B25D9/12Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00Percussion drilling
    • E21B1/38Hammer piston type, i.e. in which the tool bit or anvil is hit by an impulse member
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2222/00Materials of the tool or the workpiece
    • B25D2222/72Stone, rock or concrete
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

SAMMANDRAG: Dampningsanordning for ett slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin (1) med en slagriktning (R), innefattande en dampkolv (5) for verkan mot ett verktyg, varvid dampkolven (5) uppvisar ett forsta kolvparti (6), vilket ar upptaget i en forsta ddmpkammare (7) och ett andra kolvparti (8), vilket är upptaget i en andra dampkammare (9). I drift, i normalt slaglage fOr namnda slagverk, .Ar dampkolven (5) ansatt mot ett fast stopp (19) mot r8relser i slagriktningen. En dampspalt (10) ãr etablerad mellan den forsta (7) och den andra (9) dampkammaren i alla axiella lagen for dampkolven, och den forsta dampkammaren (7) ãr trycksatt med ett hydrauliskt tryck. Uppfinningen avser ¥ ett slagverk och en bergborrmaskin.

Description

DAMPNINGSANORDNING FOR SLAGVERK, SLAGVERK OCH BERGBORRMASKIN TEKNIKENS OMRADE Uppfinningen avser en dampningsanordning for ett slagverk till en bergborrmaskin med en slagriktning, innefattande en dampkolv for verkan i en axiell riktning mot ett for drivning av slagverket avsett verktyg, varvid dampkolven uppvisar ett fOrsta kolvparti, vilket är upptaget i en forsta dampkammare och minst ett andra kolvparti, vilket ar upptaget i en andra dampkammare. Uppfinningen avser ¥ ett slagverk och en bergborrmaskin.
TEKNIKENS BAKGRUND Syftet med en dampningsanordning fOr ett slagverk i en bergborrmaskin a" att skydda maskinen frAn reflekterade stot- vAgor, som uppkommer under borrningen. Dessutom syftar dampningsanordning till fOrb&ttrade forutsdttningar for overfOring av den av en borrigg utovade matningskraften via borrstAlet mot bergen genom att tillforsakra bergkontakt under borrningen.
En forut kand s.k. flytande ddmpningsanordning for slaende maskiner inkluderar en f6rsta, med en ackumulator forbunden, kammare samt en andra kammare, fOr att dampa frAn borrstAlet harrorande ref lexer. En dampkolv är med sndv passning inforbar i den andra kammaren, vilket resulterar i att reflexerna fran berget dampas genom att v&tska pressas ut genom den mellan kolven och maskinhuset uppkomna spalten dá kolven ror sig i riktning motsatt slagriktningen.
I andamAl att uppnA ett s.k. flytl&ge, kring vilket den kan forflyttas saval i slagriktningen som motsatt denna, och i vilket ddmpkolven avses hamna infor ett slag, forsorjs ddmparen med ett konstant dampvatskeflode. 1 Det Ai- ett andamAl med foreliggande uppf inning att tillhandahAlla en vidareutveckling av kanda dampningsanordningar, vilken totalt sett adresserar vissa problem med den befintliga tekniken.
UPPFINNINGENS VIKTIGASTE KANNETECKEN Detta andamal uppnas vid en uppf inning av inledningsvis nAmnt slag genom att i drift, i normalt slaglage for namnda slagverk, dampkolven Ar ansatt mot ett fast stopp mot rarelser i slagriktningen, att en dampspalt är etablerad mellan den forsta och den andra dampkammaren i alla axiella lagen fOr dampkolven, och att den forsta dAmpkammaren är trycksatt med ett hydrauliskt tryck.
Harigenom erhAlls dels en energiabsorberande funktion, dels reducerad energiforbrukning eftersom det inte langre blir behovligt med en fluidforsOrjning eller dampvAtskeflade av dampningsanordningen for att ná ett flytl&ge.
Eftersom rorelserna av dampkolven genom uppfinningen blir mer begrAmsade i jamforelse med en motsvarande dAmpningsanordning av 'cant slag kommer inte heller nAgon speciellt insatt ackumulator for forsorjning av dampningsanordningen att vara nodvAndig, vilket medfor ytterligare reducerade kostnader.
I jamforelse med en konventionell s.k. enkeldAmpare, vilken i princip fungerar som en fjader, uppnds genom uppfinningen verksam energiupptagning och dArmed effektiv dampning av ref lekterade stotvAgor. Eattre foruts&ttningar for bergkontakt under sá star del av borrningscykeln som majligt kan clamed pAraknas liksom forbattrad Atdragning av borr- strangskarvar och clamed battre ekonomi for borrningen.
Eftersom uppfinningen erbjuder en visavi jdmforbara dAmpningsanordningar forenklad konstruktion blir resultatet en mer ekonomisk losning. 2 Nat- slagverket genom ett slag drivit fram borrnackadaptern eller motsvarande komponent kommer borrmaskinen att drivas fram av matarsystemet, vilket kan komma att behava installas O. en h6gre matningskraft eller motsvarande relativt en kand flytande dubbeldampare pA grund av de forvantat reducerade axiella rorelserna has dampkolven. vid en faljande bergreflex drivs d&refter dampkolven bakAt ett stycke, varvid fran dampkamrarna undantrangd v&tskevolym drivs genom d&mpspalten och upphettas i denna, varvid den ref lekterade energin absorberas. Aterforande av dampkolven mot det fasta stoppet ombes6rjs sedan av trycket i den forsta clAmpkammaren, genom den permanenta trycksattningen av denna kammare.
Det foredras att dampkolven verkar mot verktyget genom nAgot ur gruppen bestAende av: direkt, via en borrbussning, via ett parti av ett rotationshus.
Lampligen ar den forsta dampkammaren ansluten till en kalla for slagverkstryck, vilket ar fordelaktigt eftersom darigenom ett i maskinen redan tillgangligt tryck av lamplig storlek kan utnyttjas.
Foredraget är att till den forsta ddmpkammaren dr ansluten en tryckfluidkanal, vilken uppvisar en strypning i omradet av dess mynning i den forsta kammaren. Genom att strypningen dr reglerbar eller dimensionerbar f6r anpassning av dampkolvens hastighet yid damprorelser kan dampningen anpassas till olika forvantade driftf6rhallanden mm.
Det foredras att ett forhallande volym/ tvarsektionsarea for den forsta ddmpkammaren overstiger ett forhAllande volym/ tvarsektionsarea for den andra dampkammaren. Hdrvid blir den andra kammaren en styvare kammare, frAn vilken den huvudsakliga undantrangningen av fluid upptr&der, vilket finner sin \rag genom intilliggande dAmpspalt (-er) f6r energiupptagning. 3 Lackspalter ansluter fOredraget till varje axiell ande av en dampkammare som vetter i riktning fran en intilliggande dampkammare.
Foredraget ár att vane lackspalt kommunicerar med en till dranering eller returflode ansluten kanal.
Det an mom ramen for uppfinningen att den andra dampkammaren har dampspaltsforbindelse med minst en ytterligare ddmpkammare, i vilken ar mottagen ett motsvarande, pa dampkolven anordnat, kolvparti.
Den andra dampkammaren är foretradesvis fOrdelaktigt sluten sá ndr som pa namnda ldckspalt utgaende frail en axiell dnde och en dampspalt utgaende fran en annan axiell Det an foredraget att dampkolven pa sin i slagriktningen riktade ande uppvisar ett anliggningsparti for samverkan med ett fast stopp i ett hus till bergborrmaskinen form av en axiellt riktad anslagsyta.
Uppfinningen avser alien ett slagverk med en dampningsanordning dampningsanordning enligt ovan for dampning av bergreflexer.
Uppfinningen avser dven en bergborrmaskin inkluderande ett dylikt slagverk. En sadan bergborrmaskin kan vid olika lampliga utf5ringsformer inkludera en borrbussning och/eller ett parti av ett rotationshus mellan dampkolven och verktyget.
Motsvarande fordelar enligt ovan avseende dampningsanord- ningen uppnas vid ett slagverk j&mte en bergborrmaskin enligt uppfinningen.
Ytterligare sardrag och fordelar med uppfinningen kommer att forklaras i den foljande detaljbeskrivningen med ledning av de bifogade ritningarna.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu narmare beskrivnas med ledning av utforingsexempel med hanvisning till ritningarna, pa vilka: 4 Fig. 1 mycket schematiskt visar en bergborrmaskin, Fig. 2 visar en dampningsanordning enligt uppfinningen i en forsta utforingsform, Fig. 3 visar en dampningsanordning enligt uppfinningen i en andra utforingsform, och Fig. 4 visar en dampningsanordning enligt uppfinningen i en tredje utforingsform.
BESKRIVNING AV UTFoRINGSEXEMPEL En bergborrmaskin enligt uppfinningen visas schematiskt i fig. 1, varvid borrmaskinen 1 i ett bus 3 innesluter en dampningsanordning far dampning av bergreflexer uppkomna efter att en slagkolv 4 utfort slag mot en borrnacke 2.
Dampningsanordningen, vilken visas mer i detalj i fig. 2, omfattar en kring slagkolven 4 koncentriskt forlagd dampkolv 5, vilken dels anligger med en anliggningsyta 20 mot en motsvarande kontaktyta 18 pa borrnacken 2, dels med hjalp av ett anliggningsparti 21 anligger mot ett fast stopp 19 i form av en axiellt riktad yta i maskinhuset 3. Detta fasta stopp 19 tillhandahaller ett definierat lage for dampkolven 5 vid normal drift av bergborrmaskinens slagverk dá slagkolven 4 utfor ett slag mot borrnacken 2 i en slagriktning R.
Dampkolven 5 uppvisar ett forsta kolvparti 6, vilket är upptaget i en forsta dampkammare 7 jamte ett andra kolvparti 8, vilket ar upptaget i en andra dampkammare 9. Saval den forsta som den andra dampkammaren ãr ringformiga kammare, vilka är koncentriska kring en med slagkolven 4 och dampkolven 5 gemensam symmetriaxel A.
Mellan den forsta och den andra dampkammaren 6 resp. 9 ãr i alla mojliga axiella lagen far dampkolven 5 etablerad en dampspalt 10, vilken ombesorjer viss lackkommunikation mellan dampkamrarna, och vilken ansluter till en forsta axiell &lade av den andra dampkammaren 9. Darutaver är med anslutning till en framre axiell ande av den forsta dampkammaren, motsatt den bakre axiella anden, dar dampspalten 10 utgar, etablerad en lackspalt 11 mot huset 3, vilken lackspalt kommunicerar med en draneringskanal 13. Draneringskanalen 13 leder till en uppsamlingstank eller med en returledning far att leda genomtrangande hydraulmedium for ateranvandning i slagverket. Till en andra axiell ande av den andra dampkammaren 9 motsatt den forsta axiella anden dar dampspalten 10 utgar utgar en lackspalt 12, vilken i sin tur kommunicerar med en draneringskanal 14, vilken leder till en uppsamlingstank. Aven i detta fall kan draneringskanalen 14 vara en returkanal enligt ovan.
Till den farsta dampkammaren 7 ár vidare ansluten en tryckfluidkanal 16, vilken ombeserjer vasentligen konstant trycksattning av denna forsta dampkammare 7 genom anslutning till en tryckkalla 15, vilken foretradesvis ãr en }calla for tryckfluid under slagverkstryck.
I omradet av tryckfluidkanalens 16 anslutning till den forsta dampkammaren 7 az- tryckfluidkanalen 16 farsedd med en strypning 17, vilken ar avpassad eller justerbar for anpassning av dampkolvens 5 returrarelse vid dampkolvens 5 mottagning av en slagreflex fran borrnacken 2.
Vid drift av slagverket enligt uppfinningen ansatts dampkolven 5 genom de forevarande trycken i den forsta och i den andra dampkammaren dels mot namnda fasta stopp, dels mot kontaktytan pa borrnacken. Vid mottagande av en bergreflex kommer borrnacken 2 att rara sig axiellt motsatt slagriktningen R, och clamed driva dampkolven 5 nagot i samma riktning, namligen motsatt slagriktningen R. Som foljd av detta kommer vatska innehallen i den andra dampkammaren 9 att i huvudsak pressas genom dampspalten 10 far energiupptagning. I huvudsak kan sagas att dampspalten 10 dimensioneras sá att flodet darigenom avpassas far erhallande av en anpassad 6 onskad dampning. Darutover dimensioneras lackspalterna 11 respektive 12 for erhallande av en avpassad Onskad kylning av dampningsanordningen i drift.
Pa grund av geometrin av den forsta och den andra dampkammaren, varvid ett forhallande volym/tvarsektionsarea for den fOrsta dampkammaren 7 overstiger ett forhallande volym/tvarsektionsarea f6r den andra dampkammaren 9 kommer den andra dampkammaren 9 att upptrada som en styvare, mindre elastisk kammare, medan den fOrsta dampkammaren kommer att upptrada som en mer elastisk och mjukare dampkammare, varvid .yen viss aterstr8mning in i tryckfluidkanalen 16 over strypningen 17 forekommer.
Aven fran den forsta dampkammaren 7 kommer dock en viss vatskevolym att uttranga genom lackspalten 11 sá att en energiupptagning och en rOrelsedampning sker dar. Genom dampspalten 10 kommer, enligt ovan, som foljd av en bergreflex en vatsketransport att ske i huvudsak fran den andra dampkammaren 9, varvid en energiupptagning och en dampning kommer att upptrada.
I fig. 3 visas en alternativ utforingsform, vid vilken dampkolven 5 anligger mot borrnacken 2 via en borrbussning 26, vilken dessutom uppvisar medel f8r samverkan med ett fast stopp vid 25 ãr visad i anliggning mot . I ovrigt ãr den principiella lOsningen densamma. Lika och motsvarande element har asatts samma hanvisningsbeteckningar som i Fig. 2.
I fig. 4 visas en tredje utfOringsform av uppfinningen, vid vilken dampkolven 5 anligger endast mot ett rotationshus 24, vilket omger borrnacken 2 ovre parti. I detta fall anligger rotationshuset 24 mot ett mellan rotationshuset 24 och huset 3 verkande axiellt fast stopp 23, vilket i detta fall utgor det fasta stopp, mot vilket dampkolven 5 ãr ansatt for att motverka rarelser darav i slagriktningen. 7 Uppfinningen kan varieras mom ramen for de efterfoljande patentkraven. Overforande av stotvagsreflexer till ddmpkolven kan ocksa vara annorlunda arrangerat.
De vdtskor, som kommer if raga i samband med uppfinningen är de sedvanliga hydraulvdtskorna far liknande applikationer. 8

Claims (14)

PATENTKRAV: 1. Eampningsanordning for ett slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin (1) med en slagriktning (R), innefattande en dampkolv (5) for verkan i en axiell riktning mot ett for drivning av slagverket avsett verktyg, varvid d&mpkolven (5) uppvisar ett forsta kolvparti (6), vilket ar upptaget i en forsta ddmpkammare (7) och ett andra kolvparti (8), vilket ár upptaget i en andra dampkammare (9), lannetecknad av - att i drift, i normalt slaglage for n&mnda slagverk, dampkolven (5) är ansatt mot ett fast stopp (19, 22) mot rarelser i slagriktningen,
1. att en dampspalt (10) 5.1. etablerad mellan den forsta (7) och den andra (9) dampkammaren i alla axiella lagen for dampkolven, och 2. att den forsta dampkammaren (7) 8.r. trycksatt med ett hydrauliskt tryck.
2. Edmpningsanordning enligt kravet 1, kannetecknad av att dampkolven (1) verkar mot en borrnacke (2) genom nAgot ur gruppen best&ende av: direkt, via en borrbussning, via ett parti av ett rotationshus.
3. Dampningsanordning enligt kravet 1 eller 2, kannetecknad av att den forsta dampkammaren (7) ,Ar ansluten till en Ulla (15) for slagverkstryck.
4. Dampningsanordning enligt nagot av kraven 1 - 3, kannetecknad av att till den forsta dampkammaren (7) ax. ansluten en tryckfluidkanal (16), vilken uppvisar en strypning (17) i omr&det av dess mynning i den forsta kammaren (7). 9
5. Dampningsanordning enligt krav 4, kannetecknad av att strypningen (17) dr reglerbar eller dimensionerbar for anpassning av dampkolvens (5) hastighet vid damprOrelser.
6. Dampningsanordning enligt nagot av kraven 1 - 5, lanneteck- nad av att ett fOrhallande volym/ tvarsektionsarea for den forsta dampkammaren (7) 8verstiger ett forhallande volym/ tvarsektionsarea for den andra dampkammaren (9).
7. Dampningsanordning enligt nagot av kraven 1 - 6, kinnetecknad av att lackspalter (11, 12) ansluter till varje axiell ande av en dampkammare (7, 9) som vetter i riktning fran en intilliggande dampkammare.
8. Dampningsanordning enligt nagot av fOregaende krav, kinne- tecknad av att varje lackspalt (11, 12) kommunicerar med en till dranering eller returflOde ansluten kanal (13, 14).
9. Dampningsanordning enligt kravet 8, kannetecknad av att den forsta och/eller den andra dampkammaren (7, 9) har dampspaltsforbindelse med minst en ytterligare dampkammare, i vilken at- mottagen ett motsvarande, pa dampkolven anordnat, kolvparti.
10. Dampningsanordning enligt nagot av kraven 7 - 9, Janne- tecknad av att den andra dampkammaren (9) ar sluten sa nar som pa namnda dampspalt (10) utgaende frail en forsta axiell ande och en lackspalt (12) utgaende frail en andra axiell ande.
11. Dampningsanordning enligt nagot av fOregaende krav, Janne- tecknad av att dampkolven (5) pa sin i slagriktningen riktade ande uppvisar ett anliggningsparti (21) for samverkan med ett fast stopp i ett bus (3) till bergborrmaskinen (1) form av en axiellt riktad anslagsyta (19).
12. Slagverk med en dampningsanordning for d&mpning av berg- reflexer, kannetecknat av att det inkluderar en dampnings- anordning enligt nagot av kraven 1 - 11.
13. Bergborrmaskin, kannetecknad av att den inkluderar ett slagverk enligt kravet 12.
14. Bergborrmaskin enligt kravet 13, kannetecknad av att den innefattar en borrbussning (3) och/eller ett parti av ett rotationshus mellan dampkolven (8) och verktyget. 11 N `‹Zy .-,. C`-- N- Le,
SE1450172A 2014-02-14 2014-02-14 Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin SE537838C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450172A SE537838C2 (sv) 2014-02-14 2014-02-14 Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin
PCT/SE2015/050035 WO2015122824A1 (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
KR1020167019838A KR101924701B1 (ko) 2014-02-14 2015-01-16 충격 장치를 위한 감쇠 장치와, 충격 장치 및 암반 굴착 기계
CN201580008286.0A CN105980658B (zh) 2014-02-14 2015-01-16 用于撞击装置的缓冲装置、撞击装置和凿岩机
US15/103,968 US10456898B2 (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
EP15749042.6A EP3105415B1 (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
AU2015217621A AU2015217621B2 (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
JP2016550740A JP2017505723A (ja) 2014-02-14 2015-01-16 衝撃装置用の減衰装置、衝撃装置及び削岩機
CA2938151A CA2938151C (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
ZA2016/03935A ZA201603935B (en) 2014-02-14 2016-06-09 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450172A SE537838C2 (sv) 2014-02-14 2014-02-14 Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1450172A1 SE1450172A1 (sv) 2015-08-15
SE537838C2 true SE537838C2 (sv) 2015-11-03

Family

ID=53801756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450172A SE537838C2 (sv) 2014-02-14 2014-02-14 Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10456898B2 (sv)
EP (1) EP3105415B1 (sv)
JP (1) JP2017505723A (sv)
KR (1) KR101924701B1 (sv)
CN (1) CN105980658B (sv)
AU (1) AU2015217621B2 (sv)
CA (1) CA2938151C (sv)
SE (1) SE537838C2 (sv)
WO (1) WO2015122824A1 (sv)
ZA (1) ZA201603935B (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102056992B1 (ko) * 2015-12-24 2019-12-17 후루까와 로크 드릴 가부시끼가이샤 유압타격장치
EP3260647B1 (en) 2016-06-22 2019-08-07 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drill
CN106761400A (zh) * 2017-03-20 2017-05-31 北京矿联地热能工程设计研究院有限公司 钻凿粗颗粒地层的液压式履带型钻机
JP7041454B2 (ja) * 2018-06-27 2022-03-24 古河ロックドリル株式会社 穿孔制御装置
JP6906208B2 (ja) * 2018-07-03 2021-07-21 株式会社Taiyo 油圧削岩機、そのためのダンパ油圧回路、およびダンパの圧力制御方法
CN110410444B (zh) * 2019-07-22 2021-02-05 中国铁建重工集团股份有限公司 主动受冲缓冲装置及冲击设备
FR3120247B1 (fr) * 2021-03-01 2023-09-29 Montabert Roger Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’un piston de butée
FR3120248B1 (fr) * 2021-03-01 2023-02-10 Montabert Roger Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’un piston de butée et d’une chambre de freinage

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3179185A (en) * 1962-06-14 1965-04-20 Chicago Pneumatic Tool Co Demolition tool with shock attenuating means
SE392830B (sv) * 1975-03-18 1977-04-25 Atlas Copco Ab Anordning vid bergborrmaskiner for dempning av rekylen fran ett till maskinen anslutet arbetsverktyg
FR2330507A1 (fr) 1975-11-04 1977-06-03 Montabert Roger Machine de percussion
SE8106907L (sv) * 1981-11-20 1983-05-21 Atlas Copco Ab Sett att styra ett slagverk och slagverk
US4479551A (en) * 1981-11-27 1984-10-30 Hughes Tool Company Actuator for a hydraulic impact device
SE8207405L (sv) 1982-12-27 1984-06-28 Atlas Copco Ab Bergborranordning och metod att optimera bergborrning
CH664730A5 (de) * 1983-07-21 1988-03-31 Sig Schweiz Industrieges Verfahren und vorrichtung zur daempfung des rueckpralles bei schlagwerkzeugen.
SE458672B (sv) 1986-02-28 1989-04-24 Atlas Copco Ab Hydrauliskt slagverk foer en bergborrmaskin
FR2596681B1 (fr) 1986-04-03 1988-06-10 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif d'amortissement des ondes de choc en retour
SE8604362L (sv) * 1986-10-15 1988-04-16 Atlas Copco Ab Dempanordning vid en slaende bergborrmaskin
JPH0653352B2 (ja) 1988-02-12 1994-07-20 古河機械金属株式会社 打撃機構の緩衝装置
FR2639279B1 (fr) 1988-11-23 1991-01-04 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif de frappe en retrait amortie
SE463193B (sv) * 1989-02-21 1990-10-22 Atlas Copco Mct Ab Anordning vid slaaende maskiner
FR2647870B1 (fr) 1989-06-06 1991-09-06 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif d'amortissement des ondes de choc en retour
DE4104917A1 (de) 1991-02-18 1992-08-20 Gerlach Rainer Anordnung zur schwingungsberuhigung von griffelementen an erregten massen
SE508064C2 (sv) * 1993-10-15 1998-08-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning med reflexdämpare
FI98401C (sv) * 1995-10-10 1997-06-10 Tamrock Oy Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin
JP3483015B2 (ja) * 1995-10-16 2004-01-06 古河機械金属株式会社 油圧打撃装置の緩衝機構
JP3824112B2 (ja) 1997-07-18 2006-09-20 古河機械金属株式会社 油圧打撃装置の緩衝機構
JP4463381B2 (ja) * 2000-06-01 2010-05-19 古河機械金属株式会社 油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置
FI110804B (sv) * 2000-06-27 2003-03-31 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att ta isär förbindningar mellan borrningskomponenter och bergborrmaskin
FI114903B (sv) 2001-06-12 2005-01-31 Sandvik Tamrock Oy Bergborrmaskin
FI121004B (sv) * 2003-01-03 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallager för en slående bergborrmaskin
KR100655226B1 (ko) * 2004-12-14 2006-12-11 이정호 유압식 반발충격흡수구조를 가진 유압식 타격장치
FI123740B (sv) * 2005-01-05 2013-10-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för styrning av en tryckvätskedriven slaganordning och slaganordning
SE528743C2 (sv) * 2005-06-22 2007-02-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin
SE529416C2 (sv) * 2005-12-22 2007-08-07 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpanordning jämte borrmaskin inkluderande en dylik dämpanordning
SE532464C2 (sv) * 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
FI121221B (sv) * 2008-11-20 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallagermodul
FI121220B (sv) * 2008-11-20 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallagermodul
SE533344C2 (sv) 2009-01-16 2010-08-31 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och borrmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
CA2938151A1 (en) 2015-08-20
JP2017505723A (ja) 2017-02-23
CN105980658B (zh) 2019-06-14
WO2015122824A1 (en) 2015-08-20
KR20160119074A (ko) 2016-10-12
US20160318167A1 (en) 2016-11-03
US10456898B2 (en) 2019-10-29
AU2015217621A1 (en) 2016-07-28
EP3105415C0 (en) 2024-06-26
CN105980658A (zh) 2016-09-28
CA2938151C (en) 2021-12-14
ZA201603935B (en) 2018-07-25
AU2015217621B2 (en) 2019-02-21
EP3105415A4 (en) 2017-10-25
KR101924701B1 (ko) 2018-12-03
EP3105415A1 (en) 2016-12-21
SE1450172A1 (sv) 2015-08-15
EP3105415B1 (en) 2024-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE537838C2 (sv) Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin
SE508064C2 (sv) Bergborrningsanordning med reflexdämpare
FI127509B (sv) Dämpningsanordning för slagverk, slagverk, bergborrmaskin och förfarande för dämpning vid en bergborrmaskin
FI97338C (sv) Anordning vid slående maskiner
SE529416C2 (sv) Dämpanordning jämte borrmaskin inkluderande en dylik dämpanordning
SE440873B (sv) Hydrauliskt slagverk med reflexdempare innefattande leckspalter i serie med strypmunstycke
SE531860C2 (sv) Impulsalstrande anordning för inducering av en stötvåg i ett verktyg samt bergborrningsrigg innefattande sådan anordning
SE0900045A1 (sv) Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och borrmaskin
SE536758C2 (sv) Slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin, förfarande för drift av ett slagverk och hydraulisk bergborrmaskin inkluderande ett slagverk
JP2021513464A (ja) 低圧アキュムレータに恒久的に接続された制御チャンバを備えた回転打撃式油圧穿孔機
CA2894292C (en) Control valve
US2480879A (en) Power actuated percussion tool
CN206592072U (zh) 一种高效三维冲击钻井提速装置
RU2643123C1 (ru) Гидравлический амортизатор
SE2051146A1 (sv) Drivanordning för roterbar drift av en borrkrona vid en sänkborrmaskin
ES2134704A1 (es) Acoplamiento viscoso de ventilador con camara de reserva rellenable en funcion de la fuerza centrifuga.
SE1551629A1 (sv) Lagringsarrangemang för en under högt tryck arbetande inbördes vridbar enhet
SE458672B (sv) Hydrauliskt slagverk foer en bergborrmaskin
SU850921A1 (ru) Гидрообъемна машина
SE1550576A1 (sv) Dämpanordning för vätskedriven sänkborrmaskin samt vätskedriven sänkborrmaskin omfattande sådan dämpanordning.
CN110344753A (zh) 一种凿岩机
SE1450300A1 (sv) Fördelningsventil och bergborrmaskin
RU45460U1 (ru) Двигатель
SE411568B (sv) Stotborrmaskin der vridningen av ett verktyg och stotverkan pa detta verktyg astadkommes med tva seriekopplade motorer
JP2010286062A (ja) 流体継手