JP4463381B2 - 油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置 - Google Patents
油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッドやチゼル等の工具に打撃を与えて岩盤等の破砕を行う油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧さく岩機としては、例えば、図７に示すように、さく岩機本体１０１の前端部にシャンクロッド１０２が装着され、このシャンクロッド１０２の前端には、さく孔用のビット１０６を前端に取り付けたロッド１０４がスリーブ１０５で連結されている。そして、油圧さく岩機の打撃機構１０３の打撃ピストン１０７がシャンクロッド１０２を打撃すると、その打撃エネルギーはシャンクロッド１０２からロッド１０４を経てビット１０６に伝達され、ビット１０６が岩盤Ｒを打撃して破砕するようになっている。
【０００３】
このとき、岩盤Ｒからの反射エネルギーＥｒは、ビット１０６からロッド１０４、シャンクロッド１０２を経てさく岩機本体１０１に伝達され、この反射エネルギーＥｒによってさく岩機本体１０１は一旦後退する。それから、さく岩機本体１０１は送り装置（図示略）の推力により１打撃による破砕長分だけもとの位置よりさらに前進したところで、打撃機構１０３が次の打撃を行う。この行程を繰り返すことにより、さく孔作業が行われる。
【０００４】
そして、このようなさく岩機の緩衝機構、即ち反射エネルギーＥｒを緩衝する機構としては、反射エネルギーＥｒを油圧で緩衝する機能及び打撃伝達効率を向上させる機能を有する２段式のダンピングピストンを使用したもの（デュアルダンパ）と、位置が機械的に固定されない単一のダンピングピストンを使用したフローティング式とが開発されている。
【０００５】
このうち、２段式のダンピングピストンを使用した油圧さく岩機は、図８に示すように、チャック１０８を介してシャンクロッド１０２に回転を与えるチャックドライバ１０９が備えられており、このチャックドライバ１０９にはシャンクロッド１０２の大径部後端１０２ａに当接する伝達部材としてのチャックドライバブッシュ１１０が装着されている。そして、このチャックドライバブッシュ１１０の後側には、緩衝機構としてのフロントダンピングピストン１１１とリヤダンピングピストン１１２とが配設されている。
【０００６】
このリヤダンピングピストン１１２は、円筒状のピストンでその外側と内側とを連通させる油路１１３を備えており、さく岩機本体１０１に設けられている中央段部１０１ｃと後方段部１０１ｂとの間で摺動可能に装着されている。リヤダンピングピストン１１２は、さく岩機本体１０１との間に形成されるリヤダンピングピストン油室１１４の油圧で前方への推力が与えられる。また、フロントダンピングピストン１１１は、前端部外径を大径、その後方の外径を小径とする円筒状のピストンであり、小径の部分がリヤダンピングピストン１１２の内側に前後方向に摺動可能に装着され、大径の部分により、さく岩機本体１０１に設けられている前方段部１０１ａとリヤダンピングピストン１１２の前端面１１２ａとの間で前後の移動範囲を規制している。フロントダンピングピストン１１１の小径部分の外周とリヤダンピングピストン１１２の内周との間には、フロントダンピングピストン油室１１５が形成されており、その油圧でフロントダンピングピストン１１１に前方への推力が与えられるようになっている。
【０００７】
フロントダンピングピストン油室１１５はリヤダンピングピストン油室１１４と油路１１３で連通しており、リヤダンピングピストン油室１１４は油圧源１１６に連通している。油圧源１１６からの油圧は、リリーフ弁あるいは減圧弁（図示せず）等にて一定圧力に固定されている。フロントダンピングピストン１１１には、フロントダンピングピストン油室１１５における受圧面積と油圧の積で求められる一定の推力Ｆ１１１が作用し、同様にリヤダンピングピストン１１２には、リヤダンピングピストン油室１１４における受圧面積と油圧の積で求められる一定の推力Ｆ１１２が作用する。
【０００８】
一方、さく岩機本体１０１には、常時Ｆ１０１の前方への推力が与えられており、この推力は岩盤Ｒからビット１０６、ロッド１０４、シャンクロッド１０２、及びチャックドライバブッシュ１１０を経てフロントダンピングピストン１１１、リヤダンピングピストン１１２に反力として伝達されている。
ここで、フロントダンピングピストン１１１に作用する推力Ｆ１１１及びリダンピングピストン１１２に作用する推力Ｆ１１２は、さく岩機本体１０１に作用する推力Ｆ１０１に対して、Ｆ１１１＜Ｆ１０１＜Ｆ１１２の関係となるように設定されている。このため、打撃を行う前は、フロントダンピングピストン１１１とリヤダンピングピストン１１２とは当接し、リヤダンピングピストン１１２の前端面１１２ａがさく岩機本体１０１の中央段部１０１ｃと当接する打撃基準位置（図８に示す位置）に停止する。
【０００９】
この打撃基準位置において打撃機構１０３の打撃ピストン１０７がシャンクロッド１０２を打撃すると、その打撃エネルギーはシャンクロッド１０２からロッド１０４を経てビット１０６に伝達され、ビット１０６が破砕対象である岩盤Ｒを打撃して破砕する。このときの岩盤Ｒからの反射エネルギーＥｒは、ビット１０６からロッド１０４、シャンクロッド１０２、チャックドライバブッシュ１１０を経てフロントダンピングピストン１１１及びリヤダンピングピストン１１２に伝達され、リヤダンピングピストン１１２は推力Ｆ１１２により緩衝されながらフロントダンピングピストン１１１と共に後端面が後方段部１０１ｂに当接するまで後退し、反射エネルギーＥｒがさく岩機本体１０１に伝達される。従って、リヤダンピングピストン１１２は、反射エネルギーＥｒのダンピング作用、即ち衝撃力吸収作用を行い、リヤダンピングピストン１１２に作用する推力Ｆ１１２は、ダンピング推力の役割を果たす。
【００１０】
さく岩機本体１０１に伝達された反射エネルギーＥｒによってさく岩機本体１０１は一旦後退するが、その後、リヤダンピングピストン１１２は、リヤダンピングピストン油室１１４により与えられる推力Ｆ１１２がさく岩機本体１０１に与えられる推力Ｆ１０１よりも大きいことから、フロントダンピングピストン１１１、チャックドライバブッシュ１１０、及びシャンクロッド１０２を押し戻して前端面１１２ａがさく岩機本体１０１の中央段部１０１ｃと当接する打撃基準位置まで前進して停止する。この状態で次の打撃を待つ。
【００１１】
ビット１０６と岩盤Ｒとの密着が不完全な状態では、さく岩機本体１０１の推力Ｆ１は岩盤Ｒに十分に伝達されていないので、ビット１０６からロッド１０４、スリーブ１０５、シャンクロッド１０２、チャックドライバブッシュ１１０、及びフロントダンピングピストン１１１へは推力Ｆ１０１よりもはるかに小さい反力が伝達される。従って、フロントダンピングピストン１１１は推力Ｆ１１１によりリヤダンピングピストン１１２から離れ、チャックドライバブッシュ１１０、シャンクロッド１０２を押してビット６が岩盤Ｒに接するまで、さく岩機本体１０１が前進するより速やかに前進して空打ち状態を防止する。従って、フロントダンピングピストン１１１は、ロッド１０４、ビット１０６等の工具を岩盤Ｒへ密着させる作用、即ちフローティング作用を行い、フロントダンピングピストン１１１に作用する推力Ｆ１１１はフローティング推力の役割を果たす。
【００１２】
これに続いて、さく岩機本体１０１がその推力Ｆ１０１により前進する。ビット６が岩盤Ｒに接した後は、さく岩機本体１０１の推力Ｆ１０１がフロントダンピングピストン１１１の推力Ｆ１１１よりも大きいので、フロントダンピングピストン１１１はリヤダンピングピストン１１２に当接するまで押し戻される。
また、位置が機械的に固定されない単一のダンピングピストンを使用したフローティング式の場合、図示はしないが、チャックドライバブッシュ１１０の後方にダンピングピストンを配設し、このダンピングピストンに油圧源からの油圧を加えてダンピングピストンに前方への推力を付与し、この推力により反射エネルギーＥｒのダンピング作用及びロッド１０４、ビット１０６等の工具を岩盤Ｒへ密着させる作用、即ちフローティング作用を行わせるようにしている。油圧源からのダンピングピストンへの油圧は、２段式のダンピングピストンを使用した場合と同様に、リリーフ弁あるいは減圧弁（図示せず）等にて一定圧力に固定されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これら従来の油圧さく岩機の緩衝機構では、上述のように、ダンピングピストン自身が、さく岩機本体１０１に作用する前方への推力よりも敏感にビット６等の工具を岩盤Ｒに押し付ける機能、即ち工具を岩盤Ｒへ密着させる機能を果たしている。このため、ダンピングピストンに加えられる油圧源からのダンパ圧力を、穿孔状況によって調整されるさく岩機本体１０１に加えられる送り圧力と同様に、調整することが必要となってきた。
【００１４】
これを２段式のダンピングピストンを用いた図８に示す緩衝機構を例に説明する。
前述の通り、リヤダンピングピストン１１２は反射エネルギーＥｒのダンピング作用、即ち衝撃力吸収作用を行い、フロントダンピングピストン１１１はロッド１０４、ビット１０６等の工具を岩盤Ｒへ密着させる作用、即ちフローティング作用を行っている。そして、これらのダンピング作用及びフローティング作用を円滑に行わせるために、フロントダンピングピストン１１１に作用するフローティング推力Ｆ１１１及びリダンピングピストン１１２に作用するダンピング推力Ｆ１１２は、さく岩機本体１０１に作用する推力Ｆ１０１に対して、Ｆ１１１＜Ｆ１０１＜Ｆ１１２の関係となるように設定されている。
【００１５】
しかしながら、実際のさく岩機本体１０１に作用する推力Ｆ１０１は、岩盤Ｒの岩質によって変化する。例えば、岩盤Ｒが軟岩（破砕帯）の場合には、推力Ｆ１０１は低くなり、逆に、硬岩の場合には推力Ｆ１０１は高くなる。この変化する推力をＦｖ１０１とする。
一方、フローティング推力Ｆ１１１及びダンピング推力Ｆ１１２は、油圧源１１６が同一なので、（Ｆ１１２/ Ｆ１１１）又は[ Ｆ１１２- Ｆ１１１] を常に一定に維持することが可能になっている。
【００１６】
ここで、さく岩機本体１０１の推力Ｆ１０１が変化すると、フローティング推力Ｆ１１１及びダンピング推力Ｆ１１２は、さく岩機本体１０１の推力Ｆｖ１０１に対して、Ｆｖ１０１＜Ｆ１１１＜Ｆ１１２の関係（岩盤Ｒが軟岩（破砕帯）の場合）となったり、あるいはＦ１１１＜Ｆ１１２＜Ｆｖ１０１の関係（岩盤Ｒが硬岩の場合）になったりする。Ｆｖ１０１＜Ｆ１１１＜Ｆ１１２になると、ビット６が岩盤Ｒに接した後にフロントダンピングピストン１１１がリヤダンピングピストン１１２に当接するまで押し戻されず、フローティング不良を招き、Ｆ１１１＜Ｆ１１２＜Ｆｖ１０１になると、リヤダンピングピストン１１２が常に後方段部１０１ｂに当接するのでダンピング不良となり、フローティング作用及びダンピング作用が十分に発揮されない。
【００１７】
また、Ｆ１１１＜Ｆ１１２＜Ｆｖ１０１の場合には、リヤダンピングピストン１１２に作用する推力がさく岩機本体１０１の推力よりも小さいために、シャンクロッド１０２が打撃基準位置よりも後退してしまっている。このため、打撃ピストン１０７でシャンクロッド１０２を打撃する際に、打撃ピストン１０７のピストン速度が最大にならず、本来高打撃力が必要であるにもかかわらず打撃力が減少してしまうという課題がある。
【００１８】
従って、本発明は、フローティング推力Ｆ１１１及びダンピング推力Ｆ１１２を油圧さく岩機本体の推力Ｆｖ１０１をパラメータとする可変（Ｆｖ１１１，Ｆｖ１１２）とし、Ｆｖ１１１＜Ｆｖ１０１＜Ｆｖ１１２を常に維持すること、即ち、ダンピングピストンに加えられるダンパ圧力を油圧さく岩機本体の推力に応じて自動的に調整可能として、油圧さく岩機本体の推力が変化してもダンピング作用及びフローティング作用を十分に発揮可能とした油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するため、本発明のうち請求項１に係る油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置は、工具を打撃する打撃機構と、前記工具に破砕対象側への推力を伝達する伝達部材と、該伝達部材の後方に設けられ、油圧源からのダンパ圧力による前方への推力により前記工具及び前記伝達部材からの反射エネルギーを緩衝するダンピングピストンとを備えた油圧さく岩機において、前記油圧源から前記ダンピングピストンに加えられるダンパ圧力を、油圧さく岩機本体に作用する前方への推力に基づいて制御するダンパ圧力制御手段を備え、前記ダンピングピストンは、フロントダンピングピストンと、リヤダンピングピストンとからなり、前記ダンパ圧力制御手段は、前記油圧さく岩機本体に作用する前方への推力をＦｖ１、前記フロントダンピングピストンに作用する前方への推力であるフローティング推力をＦｖ１６、前記リヤダンピングピストンに作用する前方への推力であるダンピング推力をＦｖ１７としたとき、Ｆｖ１を検出する圧力センサを備え、検出したＦｖ１値の変化に前記ダンパ圧力を連動変化させることにより、Ｆｖ１６及びＦｖ１７がＦｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係を保てるよう調整することを特徴としている。
【００２０】
ダンパ圧力制御手段は、油圧源からダンピングピストンに加えられるダンパ圧力を、油圧さく岩機本体への送り圧力、即ち油圧さく岩機本体に作用する前方への推力に基づいて自動的に制御する。このため、油圧さく岩機本体の推力が変化してもダンピングピストンによるダンピング作用及びフローティング作用が十分に発揮される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明が適用される油圧さく岩機の説明図であり、（ａ）はビットが岩盤を穿孔する前の状態、（ｂ）及び（ｃ）はビットが岩盤を穿孔する途中の状態を示す説明図である。図２は油圧さく岩機の緩衝機構の拡大断面図である。図３は本発明に係る油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置の実施形態を示す系統図である。図４はダンパ圧力と送り圧力との関係を示す制御特性線図である。図５は電磁比例制御弁を利用したダンパ圧力制御手段の構成図である。図６は圧力加乗算油圧制御弁を利用したダンパ圧力制御手段の構成図である。
【００２２】
図１に示すように、油圧さく岩機Ａは、さく岩機本体１の前端部にシャンクロッド２が装着され、その後方にシャンクロッド２に打撃を与える打撃機構３が設けられている。シャンクロッド２の前端には、さく孔用のビット６を前端に取り付けたロッド４がスリーブ５で連結されている。ビット６、ロッド４、スリーブ５、及びシャンクロッド２で工具を構成する。そして、さく岩機本体１は、穿孔方向に延びるガイドシェル８に沿って往復動自在に設けられたキャリッジ７上に設置されている。キャリッジ７には、フィードモータ１０によって駆動されるチェーン９が連結されている。なお、図１中、符号１１は油圧ホース用のホースリールである。
【００２３】
岩盤Ｒの穿孔作業に際して、フィードモータ１０に図示しない油圧源からの送り圧力が付与されると、フィードモータ１０が回転してチェーン９が駆動し、さく岩機本体１には、送り圧力による前方への推力Ｆ１が作用して図１（ａ）に示す状態からビット６の先端が岩盤Ｒに当接するまで前方に向けて移動する。
ビット６の先端が岩盤Ｒの表面に当接した状態では、さく岩機本体１には前述の送り圧力による前方への推力Ｆ１が作用しているとともに、その推力Ｆ１が反力としてビット６、ロッド４、シャンクロッド２を介してさく岩機本体１に伝達される。
【００２４】
この状態で、打撃機構３によってシャンクロッド２を打撃すると、図１（ｂ）に示すように、その打撃エネルギーによってビット６が岩盤Ｒを破砕し、シャンクロッド２の回転によるビット６の回転と送り圧力による前方への推力Ｆ１によって岩盤Ｒを穿孔する。
さらに、打撃機構３によってシャンクロッド２を打撃すると、図１（ｃ）に示すように、その打撃エネルギーによってビット６が岩盤Ｒをさらに破砕し、シャンクロッド２の回転によるビット６の回転と送り圧力による前方への推力Ｆ１によって岩盤Ｒをさらに穿孔する。
【００２５】
以上の作業を繰り返すことによって岩盤Ｒの穿孔作業がなされる。
一方、さく岩機本体１には、図２に示すように、チャック１３を介してシャンクロッド２に回転を与えるチャックドライバ１４が備えられており、このチャックドライバ１４にはシャンクロッド２の大径部後端２ａに当接する伝達部材としてのチャックドライバブッシュ１５が装着されている。そして、このチャックドライバブッシュ１５の後側には、緩衝機構としてのフロントダンピングピスト１６とリヤダンピングピストン１７とが配設されている。
【００２６】
このリヤダンピングピストン１７は、円筒状のピストンでその外側と内側とを連通させる油路１８を備えており、さく岩機本体１に設けられている中央段部１ｃと後方段部１ｂとの間で摺動可能に装着されている。リヤダンピングピストン１７は、さく岩機本体１との間に形成されるリヤダンピングピストン油室１９の油圧、即ちダンパ圧力ＤＰｐｒで前方へのダンピング推力Ｆ１７が与えられる。このダンピング推力Ｆ１７は、リヤダンピングピストン油室１９における受圧面積とダンパ圧力ＤＰｐｒの積で求められる。
【００２７】
また、フロントダンピングピストン１６は、前端部外径を大径、その後方の外径を小径とする円筒状のピストンであり、小径の部分がリヤダンピングピストン１７の内側に前後方向に摺動可能に装着され、大径の部分により、さく岩機本体１に設けられている前方段部１ａとリヤダンピングピストン１７の前端面１７ａとの間で前後の移動範囲を規制している。フロントダンピングピストン１６の小径部分の外周とリヤダンピングピストン１７の内周との間には、フロントダンピングピストン油室２０が形成されており、その油圧、即ちダンパ圧力ＤＰｐｒでフロントダンピングピストン１６に前方へのフローティング推力Ｆ１６が与えられるようになっている。このフローティング推力Ｆ１６は、フロントダンピングピストン油室２０における受圧面積とダンパ圧力ＤＰｐｒの積で求められる。
【００２８】
フロントダンピングピストン油室２０はリヤダンピングピストン油室１９と油路１８で連通しており、リヤダンピングピストン油室１９はダンパ圧力制御手段２２を介して油圧源２１に連通している。
このダンパ圧力制御手段２２は、図３に示すように、フロントダンピングピストン１６及びリヤダンピングピストン１７に加えられるダンパ圧力ＤＰｐｒを、さく岩機本体１を前方へ送り出す送り圧力ＦＦｐｒ、即ちさく岩機本体１に作用する前方への推力Ｆ１に基づいて制御するようになっており、ダンパ圧力ＤＰｐｒと送り圧力ＦＦｐｒとの関係が、例えば、図４に示す関係となるように自動的に制御する。具体的に説明すると、送り圧力ＦＦｐｒが０（Ｍｐａ）から約２．０（Ｍｐａ）まではダンパ圧力ＤＰｐｒが約４．０（Ｍｐａ）で一定となり、送り圧力ＦＦｐｒが約２．０（Ｍｐａ）から約１０．５（Ｍｐａ）まではダンパ圧力ＤＰｐｒが約４．０（Ｍｐａ）から約１２．５（Ｍｐａ）まで送り圧力ＦＦｐｒの増加に比例して直線的に増加し、送り圧力ＦＦｐｒが約１２．５（Ｍｐａ）以上ではダンパ圧力ＤＰｐｒが約１２．５（Ｍｐａ）で一定となるように制御する。図３に示すダンパ圧力制御装置の系統図によれば、さく岩機Ａには、打撃機構３を駆動する打撃圧力ＰＡｐｒ，シャンクロッド２を回転させる回転圧力ＲＯｐｒ、及びさく岩機本体１を前方へ送り出す送り圧力ＦＦｐｒが作用し、このうち送り圧力ＦＦｐｒがダンパ圧力制御手段２２に入力される。そして、ダンパ圧力制御手段２２は、油圧源２１からのポンプ圧力Ｐが前述のダンパ圧力ＤＰｐｒになるように制御する。
【００２９】
ダンパ圧力制御手段２２としては、例えば、図５に示す電磁比例制御弁を利用したダンパ圧力制御手段２２ａが採用される。
図５に示す電磁比例制御弁を利用したダンパ圧力制御手段２２ａは、送り圧力ＦＦｐｒを検出する圧力センサ２３と、圧力センサ２３からの電気検出信号に基づいてダンパ圧力ＤＰｐｒが送り圧力ＦＦｐｒに対して図４に示す関係となるように演算処理する演算処理装置２４と、演算処理装置２４からの電気信号に基づいて減圧弁２６への油圧を制御する電磁比例制御弁２５と、電磁比例制御弁２５からの油圧に基づいてポンプ圧力Ｐをダンパ圧力ＤＰｐｒに減圧する減圧弁２６とを具備している。従って、さく岩機本体１を前方へ送り出す送り圧力ＦＦｐｒが圧力センサ２３に入力されてその圧力値が検出されると、圧力センサ２３は、その電気検出信号を演算処理装置２４へ送る。演算処理装置２４は、圧力センサ２３からの電気検出信号に基づいてダンパ圧力ＤＰｐｒが送り圧力ＦＦｐｒに対して図４に示す関係となるような圧力演算を行い、その演算結果である電気信号を電磁比例制御弁２５に送る。電磁比例制御弁２５は、演算処理装置２４からの電気信号に基づいて減圧弁２６への油圧を制御し、減圧弁２６は、電磁比例制御弁２５からの油圧に基づいてポンプ圧力Ｐを図４に示すダンパ圧力ＤＰｐｒに減圧する。これにより、ダンパ圧力ＤＰｐｒは、送り圧力ＦＦｐｒに対して図４に示す関係に自動的に制御される。従って、ダンパ圧力ＤＰｐｒとフロントダンピングピストン油室２０の受圧面積との積によって求められるフローティング推力Ｆ１６及びダンパ圧力ＤＰｐｒとリヤダンピングピストン油室１９の受圧面積との積によって求められるダンピング推力Ｆ１７は、送り圧力ＦＦｐｒ、即ちさく岩機本体１に作用する推力Ｆ１に対して所定の関係に制御される。このため、フローティング推力Ｆ１６及びダンピング推力Ｆ１７は、変動するさく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１に基づいて制御され、変動する推力Ｆｖ１をパラメータとした可変（Ｆｖ１６、Ｆｖ１７）となる。
【００３０】
岩盤Ｒが軟岩（破砕帯）の場合には、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１は低くなり、逆に、硬岩の場合には推力Ｆｖ１は高くなる。このさく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１が低い場合には、フローティング推力Ｆｖ１６及びダンピング推力Ｆｖ１７もさく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１に基づいて制御されて低くなり、Ｆｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係が維持される。その逆に、さく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１が高い場合には、フローティング推力Ｆｖ１６及びダンピング推力Ｆｖ１７もさく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１に基づいて制御されて高くなり、Ｆｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係が維持される。
【００３１】
打撃機構３の打撃ピストン１２がシャンクロッド２を打撃すると、その打撃エネルギーはシャンクロッド２からロッド４を経てビット６に伝達され、ビット６が破砕対象である岩盤Ｒを打撃して破砕する。このときの岩盤Ｒからの反射エネルギーは、ビット６からロッド４、シャンクロッド２、チャックドライバブッシュ１５を経てフロントダンピングピストン１６及びリヤダンピングピストン１７に伝達され、リヤダンピングピストン１７はダンピング推力Ｆｖ１７により緩衝されながらフロントダンピングピストン１６と共に後端面が後方段部１ｂに当接するまで後退し、反射エネルギーがさく岩機本体１０１に伝達される。このとき、ダンピング推力Ｆｖ１７は、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１に対して、常に、Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係が維持されているので、リヤダンピングピストン１７によるダンピング作用が十分に発揮される。このように、シャンクロッド２からチャックドライバブッシュ１５に伝達される反射エネルギーは、リヤダンピングピストン１７の後退により緩衝されるので、さく岩機本体１及びビット６、ロッド４、シャンクロッド２の損傷が少なくなる。
【００３２】
さく岩機本体１に伝達された反射エネルギーによってさく岩機本体１は一旦後退するが、その後、リヤダンピングピストン１７は、ダンピング推力Ｆｖ１７がさく岩機本体１に与えられる推力Ｆｖ１よりも大きいことから、フロントダンピングピストン１６、チャックドライバブッシュ１５、及びシャンクロッド２を押し戻して前端面１７ａがさく岩機本体１の中央段部１ｃと当接する打撃基準位置まで前進して停止する。この状態で次の打撃を待つ。
【００３３】
このように、フローティング推力Ｆｖ１６及びダンピング推力Ｆｖ１７は、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１に対して、常に、Ｆｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係が維持されているので、１打撃サイクルの度に、フロントダンピングピストン１６とリヤダンピングピストン１７は図２に示すような打撃基準位置で当接し、リヤダンピングピストン１７の前端面１７ａがさく岩機本体１の中央段部１ｃと当接する。このため、打撃ピストン１２でシャンクロッド２を打撃する際に、打撃ピストン１２のピストン速度が常に最大になり、打撃力が減少することはない。
【００３４】
ビット６と岩盤Ｒとの密着が不完全な状態では、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１は岩盤Ｒに十分に伝達されていないので、ビット６からロッド４、スリーブ５、シャンクロッド２、チャックドライバブッシュ１５、及びフロントダンピングピストン１６へは推力Ｆｖ１よりもはるかに小さい反力が伝達される。このとき、フローティング推力Ｆｖ１６は、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１よりも小さいが、前述の反力よりも大きいので、フロントダンピングピストン１６はリヤダンピングピストン１７から離れ、チャックドライバブッシュ１５、シャンクロッド２を押してビット６が岩盤Ｒに接するまで、さく岩機本体１が前進するより速やかに前進して空打ち状態を防止する。
【００３５】
これに続いて、さく岩機本体１がその推力Ｆｖ１により前進する。フローティング推力Ｆｖ１６は、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１に対して、Ｆｖ１６＜Ｆｖ１の関係を維持しているので、ビット６が岩盤Ｒに接した後は、フロントダンピングピストン１６は推力Ｆｖ１の反力によりリヤダンピングピストン１７に当接するまで確実に押し戻される。従って、フローティング作用が円滑に発揮される。
【００３６】
なお、ダンパ圧力制御手段２２としては、例えば、図６に示す圧力加乗算油圧制御弁を利用したダンパ圧力制御手段２２ｂを採用してもよい。このダンパ圧力制御手段２２ｂは、送り圧力ＦＦｐｒに基づいて第２減圧弁２８への油圧を制御する第１減圧弁２７と、第１減圧弁２７からの油圧に基づいてポンプ圧力Ｐをダンパ圧力ＤＰｐｒに減圧する第２減圧弁２８と、第２減圧弁２８の減圧出口側に設けられ、ドレンＤｒ側と第２減圧弁２８側とを切換えるパイロット操作切換弁２９とを具備している。パイロット操作切換弁２９は、通常、ドレンＤｒ側をリヤダンピングピストン油室１９側に連通させているが、さく岩機Ａを作動させることによる操作信号圧力Ｓｐｒが作用すると、スプール弁を切換えて第２減圧弁２８側をリヤダンピングピストン油室１９側に連通させるようになっている。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。例えば、さく岩機Ａの緩衝機構としては、位置が機械的に固定されない単一のダンピングピストンを使用したフローティング式であってもよく、この場合、単一のダンピングピストンをチャックドライバブッシュ１５（伝達部材）の後方に設け、この単一のダンピングピストンに作用する油圧源２１からのダンパ圧力ＤＰｐｒによる前方への推力によりビット６、ロッド４、シャンクロッド２、及びチャックドライバブッシュ１５からの反射エネルギーを緩衝する。そして、図５あるいは図６に示すダンパ圧力制御手段と同様の構成のダンパ圧力制御手段を設け、ダンピングピストンに加えられるダンパ圧力ＤＰｐｒを、さく岩機本体１を前方へ送り出す送り圧力ＦＦｐｒ、即ちさく岩機本体１に作用する前方への推力Ｆ１に基づいて制御するようにすればよい。
【００３８】
又、ダンパ圧力ＤＰｐｒは、送り圧力ＦＦｐｒに対して図４に示す関係となっているが、フローティング推力Ｆｖ１６及びダンピング推力Ｆｖ１７が、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１に対して常にＦｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係を満たすものであれば、図４に示す関係に限られない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係る油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置によれば、油圧源からダンピングピストンに加えられるダンパ圧力を、油圧さく岩機本体に作用する前方への推力に基づいて制御するダンパ圧力制御手段を備えたので、ダンパ圧力制御手段によってダンピングピストンに加えられるダンパ圧力が油圧さく岩機本体の推力に応じて自動的に調整可能となり、油圧さく岩機本体の推力が変化してもダンピングピストンによるフローティング作用及びダンピング作用を十分に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される油圧さく岩機の説明図であり、（ａ）はビットが岩盤を穿孔する前の状態、（ｂ）及び（ｃ）はビットが岩盤を穿孔する途中の状態を示す説明図である。
【図２】油圧さく岩機の緩衝機構の拡大断面図である。
【図３】本発明に係る油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置の実施形態を示す系統図である。
【図４】ダンパ圧力と送り圧力との関係を示す制御特性線図である。
【図５】電磁比例制御弁を利用したダンパ圧力制御手段の構成図である。
【図６】圧力加乗算油圧制御弁を利用したダンパ圧力制御手段の構成図である。
【図７】従来例の油圧さく岩機の基本構成を示す概略図である。
【図８】従来例の油圧さく岩機の緩衝機構の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 油圧さく岩機本体
１ａ 前方段部
１ｂ 後方段部
１ｃ 中央段部
２ シャンクロッド
２ａ 大径部後端
３ 打撃機構
４ ロッド
５ スリーブ
６ ビット
７ キャリッジ
８ ガイドシェル
９ チェーン
１０ フィードモータ
１１ ホースリール
１２ 打撃ピストン
１３ チャック
１４ チャックドライバ
１５ チャックドライバブッシュ
１６ フロントダンピングピストン
１７ リヤダンピングピストン
１７ａ 前端面
１８ 油路
１９ リヤダンピングピストン油室
２０ フロントダンピングピストン油室
２１ 油圧源
２２，２２ａ，２２ｂ ダンパ圧力制御手段
２３ 圧力センサ
２４ 演算処理装置
２５ 電磁比例制御弁
２６，２７，２８ 減圧弁
２９ パイロット操作切換弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッドやチゼル等の工具に打撃を与えて岩盤等の破砕を行う油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧さく岩機としては、例えば、図７に示すように、さく岩機本体１０１の前端部にシャンクロッド１０２が装着され、このシャンクロッド１０２の前端には、さく孔用のビット１０６を前端に取り付けたロッド１０４がスリーブ１０５で連結されている。そして、油圧さく岩機の打撃機構１０３の打撃ピストン１０７がシャンクロッド１０２を打撃すると、その打撃エネルギーはシャンクロッド１０２からロッド１０４を経てビット１０６に伝達され、ビット１０６が岩盤Ｒを打撃して破砕するようになっている。
【０００３】
このとき、岩盤Ｒからの反射エネルギーＥｒは、ビット１０６からロッド１０４、シャンクロッド１０２を経てさく岩機本体１０１に伝達され、この反射エネルギーＥｒによってさく岩機本体１０１は一旦後退する。それから、さく岩機本体１０１は送り装置（図示略）の推力により１打撃による破砕長分だけもとの位置よりさらに前進したところで、打撃機構１０３が次の打撃を行う。この行程を繰り返すことにより、さく孔作業が行われる。
【０００４】
そして、このようなさく岩機の緩衝機構、即ち反射エネルギーＥｒを緩衝する機構としては、反射エネルギーＥｒを油圧で緩衝する機能及び打撃伝達効率を向上させる機能を有する２段式のダンピングピストンを使用したもの（デュアルダンパ）と、位置が機械的に固定されない単一のダンピングピストンを使用したフローティング式とが開発されている。
【０００５】
このうち、２段式のダンピングピストンを使用した油圧さく岩機は、図８に示すように、チャック１０８を介してシャンクロッド１０２に回転を与えるチャックドライバ１０９が備えられており、このチャックドライバ１０９にはシャンクロッド１０２の大径部後端１０２ａに当接する伝達部材としてのチャックドライバブッシュ１１０が装着されている。そして、このチャックドライバブッシュ１１０の後側には、緩衝機構としてのフロントダンピングピストン１１１とリヤダンピングピストン１１２とが配設されている。
【０００６】
このリヤダンピングピストン１１２は、円筒状のピストンでその外側と内側とを連通させる油路１１３を備えており、さく岩機本体１０１に設けられている中央段部１０１ｃと後方段部１０１ｂとの間で摺動可能に装着されている。リヤダンピングピストン１１２は、さく岩機本体１０１との間に形成されるリヤダンピングピストン油室１１４の油圧で前方への推力が与えられる。また、フロントダンピングピストン１１１は、前端部外径を大径、その後方の外径を小径とする円筒状のピストンであり、小径の部分がリヤダンピングピストン１１２の内側に前後方向に摺動可能に装着され、大径の部分により、さく岩機本体１０１に設けられている前方段部１０１ａとリヤダンピングピストン１１２の前端面１１２ａとの間で前後の移動範囲を規制している。フロントダンピングピストン１１１の小径部分の外周とリヤダンピングピストン１１２の内周との間には、フロントダンピングピストン油室１１５が形成されており、その油圧でフロントダンピングピストン１１１に前方への推力が与えられるようになっている。
【０００７】
フロントダンピングピストン油室１１５はリヤダンピングピストン油室１１４と油路１１３で連通しており、リヤダンピングピストン油室１１４は油圧源１１６に連通している。油圧源１１６からの油圧は、リリーフ弁あるいは減圧弁（図示せず）等にて一定圧力に固定されている。フロントダンピングピストン１１１には、フロントダンピングピストン油室１１５における受圧面積と油圧の積で求められる一定の推力Ｆ１１１が作用し、同様にリヤダンピングピストン１１２には、リヤダンピングピストン油室１１４における受圧面積と油圧の積で求められる一定の推力Ｆ１１２が作用する。
【０００８】
一方、さく岩機本体１０１には、常時Ｆ１０１の前方への推力が与えられており、この推力は岩盤Ｒからビット１０６、ロッド１０４、シャンクロッド１０２、及びチャックドライバブッシュ１１０を経てフロントダンピングピストン１１１、リヤダンピングピストン１１２に反力として伝達されている。
ここで、フロントダンピングピストン１１１に作用する推力Ｆ１１１及びリダンピングピストン１１２に作用する推力Ｆ１１２は、さく岩機本体１０１に作用する推力Ｆ１０１に対して、Ｆ１１１＜Ｆ１０１＜Ｆ１１２の関係となるように設定されている。このため、打撃を行う前は、フロントダンピングピストン１１１とリヤダンピングピストン１１２とは当接し、リヤダンピングピストン１１２の前端面１１２ａがさく岩機本体１０１の中央段部１０１ｃと当接する打撃基準位置（図８に示す位置）に停止する。
【０００９】
この打撃基準位置において打撃機構１０３の打撃ピストン１０７がシャンクロッド１０２を打撃すると、その打撃エネルギーはシャンクロッド１０２からロッド１０４を経てビット１０６に伝達され、ビット１０６が破砕対象である岩盤Ｒを打撃して破砕する。このときの岩盤Ｒからの反射エネルギーＥｒは、ビット１０６からロッド１０４、シャンクロッド１０２、チャックドライバブッシュ１１０を経てフロントダンピングピストン１１１及びリヤダンピングピストン１１２に伝達され、リヤダンピングピストン１１２は推力Ｆ１１２により緩衝されながらフロントダンピングピストン１１１と共に後端面が後方段部１０１ｂに当接するまで後退し、反射エネルギーＥｒがさく岩機本体１０１に伝達される。従って、リヤダンピングピストン１１２は、反射エネルギーＥｒのダンピング作用、即ち衝撃力吸収作用を行い、リヤダンピングピストン１１２に作用する推力Ｆ１１２は、ダンピング推力の役割を果たす。
【００１０】
さく岩機本体１０１に伝達された反射エネルギーＥｒによってさく岩機本体１０１は一旦後退するが、その後、リヤダンピングピストン１１２は、リヤダンピングピストン油室１１４により与えられる推力Ｆ１１２がさく岩機本体１０１に与えられる推力Ｆ１０１よりも大きいことから、フロントダンピングピストン１１１、チャックドライバブッシュ１１０、及びシャンクロッド１０２を押し戻して前端面１１２ａがさく岩機本体１０１の中央段部１０１ｃと当接する打撃基準位置まで前進して停止する。この状態で次の打撃を待つ。
【００１１】
ビット１０６と岩盤Ｒとの密着が不完全な状態では、さく岩機本体１０１の推力Ｆ１は岩盤Ｒに十分に伝達されていないので、ビット１０６からロッド１０４、スリーブ１０５、シャンクロッド１０２、チャックドライバブッシュ１１０、及びフロントダンピングピストン１１１へは推力Ｆ１０１よりもはるかに小さい反力が伝達される。従って、フロントダンピングピストン１１１は推力Ｆ１１１によりリヤダンピングピストン１１２から離れ、チャックドライバブッシュ１１０、シャンクロッド１０２を押してビット６が岩盤Ｒに接するまで、さく岩機本体１０１が前進するより速やかに前進して空打ち状態を防止する。従って、フロントダンピングピストン１１１は、ロッド１０４、ビット１０６等の工具を岩盤Ｒへ密着させる作用、即ちフローティング作用を行い、フロントダンピングピストン１１１に作用する推力Ｆ１１１はフローティング推力の役割を果たす。
【００１２】
これに続いて、さく岩機本体１０１がその推力Ｆ１０１により前進する。ビット６が岩盤Ｒに接した後は、さく岩機本体１０１の推力Ｆ１０１がフロントダンピングピストン１１１の推力Ｆ１１１よりも大きいので、フロントダンピングピストン１１１はリヤダンピングピストン１１２に当接するまで押し戻される。
また、位置が機械的に固定されない単一のダンピングピストンを使用したフローティング式の場合、図示はしないが、チャックドライバブッシュ１１０の後方にダンピングピストンを配設し、このダンピングピストンに油圧源からの油圧を加えてダンピングピストンに前方への推力を付与し、この推力により反射エネルギーＥｒのダンピング作用及びロッド１０４、ビット１０６等の工具を岩盤Ｒへ密着させる作用、即ちフローティング作用を行わせるようにしている。油圧源からのダンピングピストンへの油圧は、２段式のダンピングピストンを使用した場合と同様に、リリーフ弁あるいは減圧弁（図示せず）等にて一定圧力に固定されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これら従来の油圧さく岩機の緩衝機構では、上述のように、ダンピングピストン自身が、さく岩機本体１０１に作用する前方への推力よりも敏感にビット６等の工具を岩盤Ｒに押し付ける機能、即ち工具を岩盤Ｒへ密着させる機能を果たしている。このため、ダンピングピストンに加えられる油圧源からのダンパ圧力を、穿孔状況によって調整されるさく岩機本体１０１に加えられる送り圧力と同様に、調整することが必要となってきた。
【００１４】
これを２段式のダンピングピストンを用いた図８に示す緩衝機構を例に説明する。
前述の通り、リヤダンピングピストン１１２は反射エネルギーＥｒのダンピング作用、即ち衝撃力吸収作用を行い、フロントダンピングピストン１１１はロッド１０４、ビット１０６等の工具を岩盤Ｒへ密着させる作用、即ちフローティング作用を行っている。そして、これらのダンピング作用及びフローティング作用を円滑に行わせるために、フロントダンピングピストン１１１に作用するフローティング推力Ｆ１１１及びリダンピングピストン１１２に作用するダンピング推力Ｆ１１２は、さく岩機本体１０１に作用する推力Ｆ１０１に対して、Ｆ１１１＜Ｆ１０１＜Ｆ１１２の関係となるように設定されている。
【００１５】
しかしながら、実際のさく岩機本体１０１に作用する推力Ｆ１０１は、岩盤Ｒの岩質によって変化する。例えば、岩盤Ｒが軟岩（破砕帯）の場合には、推力Ｆ１０１は低くなり、逆に、硬岩の場合には推力Ｆ１０１は高くなる。この変化する推力をＦｖ１０１とする。
一方、フローティング推力Ｆ１１１及びダンピング推力Ｆ１１２は、油圧源１１６が同一なので、（Ｆ１１２/ Ｆ１１１）又は[ Ｆ１１２- Ｆ１１１] を常に一定に維持することが可能になっている。
【００１６】
ここで、さく岩機本体１０１の推力Ｆ１０１が変化すると、フローティング推力Ｆ１１１及びダンピング推力Ｆ１１２は、さく岩機本体１０１の推力Ｆｖ１０１に対して、Ｆｖ１０１＜Ｆ１１１＜Ｆ１１２の関係（岩盤Ｒが軟岩（破砕帯）の場合）となったり、あるいはＦ１１１＜Ｆ１１２＜Ｆｖ１０１の関係（岩盤Ｒが硬岩の場合）になったりする。Ｆｖ１０１＜Ｆ１１１＜Ｆ１１２になると、ビット６が岩盤Ｒに接した後にフロントダンピングピストン１１１がリヤダンピングピストン１１２に当接するまで押し戻されず、フローティング不良を招き、Ｆ１１１＜Ｆ１１２＜Ｆｖ１０１になると、リヤダンピングピストン１１２が常に後方段部１０１ｂに当接するのでダンピング不良となり、フローティング作用及びダンピング作用が十分に発揮されない。
【００１７】
また、Ｆ１１１＜Ｆ１１２＜Ｆｖ１０１の場合には、リヤダンピングピストン１１２に作用する推力がさく岩機本体１０１の推力よりも小さいために、シャンクロッド１０２が打撃基準位置よりも後退してしまっている。このため、打撃ピストン１０７でシャンクロッド１０２を打撃する際に、打撃ピストン１０７のピストン速度が最大にならず、本来高打撃力が必要であるにもかかわらず打撃力が減少してしまうという課題がある。
【００１８】
従って、本発明は、フローティング推力Ｆ１１１及びダンピング推力Ｆ１１２を油圧さく岩機本体の推力Ｆｖ１０１をパラメータとする可変（Ｆｖ１１１，Ｆｖ１１２）とし、Ｆｖ１１１＜Ｆｖ１０１＜Ｆｖ１１２を常に維持すること、即ち、ダンピングピストンに加えられるダンパ圧力を油圧さく岩機本体の推力に応じて自動的に調整可能として、油圧さく岩機本体の推力が変化してもダンピング作用及びフローティング作用を十分に発揮可能とした油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するため、本発明のうち請求項１に係る油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置は、工具を打撃する打撃機構と、前記工具に破砕対象側への推力を伝達する伝達部材と、該伝達部材の後方に設けられ、油圧源からのダンパ圧力による前方への推力により前記工具及び前記伝達部材からの反射エネルギーを緩衝するダンピングピストンとを備えた油圧さく岩機において、前記油圧源から前記ダンピングピストンに加えられるダンパ圧力を、油圧さく岩機本体に作用する前方への推力に基づいて制御するダンパ圧力制御手段を備え、前記ダンピングピストンは、フロントダンピングピストンと、リヤダンピングピストンとからなり、前記ダンパ圧力制御手段は、前記油圧さく岩機本体に作用する前方への推力をＦｖ１、前記フロントダンピングピストンに作用する前方への推力であるフローティング推力をＦｖ１６、前記リヤダンピングピストンに作用する前方への推力であるダンピング推力をＦｖ１７としたとき、Ｆｖ１を検出する圧力センサを備え、検出したＦｖ１値の変化に前記ダンパ圧力を連動変化させることにより、Ｆｖ１６及びＦｖ１７がＦｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係を保てるよう調整することを特徴としている。
【００２０】
ダンパ圧力制御手段は、油圧源からダンピングピストンに加えられるダンパ圧力を、油圧さく岩機本体への送り圧力、即ち油圧さく岩機本体に作用する前方への推力に基づいて自動的に制御する。このため、油圧さく岩機本体の推力が変化してもダンピングピストンによるダンピング作用及びフローティング作用が十分に発揮される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明が適用される油圧さく岩機の説明図であり、（ａ）はビットが岩盤を穿孔する前の状態、（ｂ）及び（ｃ）はビットが岩盤を穿孔する途中の状態を示す説明図である。図２は油圧さく岩機の緩衝機構の拡大断面図である。図３は本発明に係る油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置の実施形態を示す系統図である。図４はダンパ圧力と送り圧力との関係を示す制御特性線図である。図５は電磁比例制御弁を利用したダンパ圧力制御手段の構成図である。図６は圧力加乗算油圧制御弁を利用したダンパ圧力制御手段の構成図である。
【００２２】
図１に示すように、油圧さく岩機Ａは、さく岩機本体１の前端部にシャンクロッド２が装着され、その後方にシャンクロッド２に打撃を与える打撃機構３が設けられている。シャンクロッド２の前端には、さく孔用のビット６を前端に取り付けたロッド４がスリーブ５で連結されている。ビット６、ロッド４、スリーブ５、及びシャンクロッド２で工具を構成する。そして、さく岩機本体１は、穿孔方向に延びるガイドシェル８に沿って往復動自在に設けられたキャリッジ７上に設置されている。キャリッジ７には、フィードモータ１０によって駆動されるチェーン９が連結されている。なお、図１中、符号１１は油圧ホース用のホースリールである。
【００２３】
岩盤Ｒの穿孔作業に際して、フィードモータ１０に図示しない油圧源からの送り圧力が付与されると、フィードモータ１０が回転してチェーン９が駆動し、さく岩機本体１には、送り圧力による前方への推力Ｆ１が作用して図１（ａ）に示す状態からビット６の先端が岩盤Ｒに当接するまで前方に向けて移動する。
ビット６の先端が岩盤Ｒの表面に当接した状態では、さく岩機本体１には前述の送り圧力による前方への推力Ｆ１が作用しているとともに、その推力Ｆ１が反力としてビット６、ロッド４、シャンクロッド２を介してさく岩機本体１に伝達される。
【００２４】
この状態で、打撃機構３によってシャンクロッド２を打撃すると、図１（ｂ）に示すように、その打撃エネルギーによってビット６が岩盤Ｒを破砕し、シャンクロッド２の回転によるビット６の回転と送り圧力による前方への推力Ｆ１によって岩盤Ｒを穿孔する。
さらに、打撃機構３によってシャンクロッド２を打撃すると、図１（ｃ）に示すように、その打撃エネルギーによってビット６が岩盤Ｒをさらに破砕し、シャンクロッド２の回転によるビット６の回転と送り圧力による前方への推力Ｆ１によって岩盤Ｒをさらに穿孔する。
【００２５】
以上の作業を繰り返すことによって岩盤Ｒの穿孔作業がなされる。
一方、さく岩機本体１には、図２に示すように、チャック１３を介してシャンクロッド２に回転を与えるチャックドライバ１４が備えられており、このチャックドライバ１４にはシャンクロッド２の大径部後端２ａに当接する伝達部材としてのチャックドライバブッシュ１５が装着されている。そして、このチャックドライバブッシュ１５の後側には、緩衝機構としてのフロントダンピングピスト１６とリヤダンピングピストン１７とが配設されている。
【００２６】
このリヤダンピングピストン１７は、円筒状のピストンでその外側と内側とを連通させる油路１８を備えており、さく岩機本体１に設けられている中央段部１ｃと後方段部１ｂとの間で摺動可能に装着されている。リヤダンピングピストン１７は、さく岩機本体１との間に形成されるリヤダンピングピストン油室１９の油圧、即ちダンパ圧力ＤＰｐｒで前方へのダンピング推力Ｆ１７が与えられる。このダンピング推力Ｆ１７は、リヤダンピングピストン油室１９における受圧面積とダンパ圧力ＤＰｐｒの積で求められる。
【００２７】
また、フロントダンピングピストン１６は、前端部外径を大径、その後方の外径を小径とする円筒状のピストンであり、小径の部分がリヤダンピングピストン１７の内側に前後方向に摺動可能に装着され、大径の部分により、さく岩機本体１に設けられている前方段部１ａとリヤダンピングピストン１７の前端面１７ａとの間で前後の移動範囲を規制している。フロントダンピングピストン１６の小径部分の外周とリヤダンピングピストン１７の内周との間には、フロントダンピングピストン油室２０が形成されており、その油圧、即ちダンパ圧力ＤＰｐｒでフロントダンピングピストン１６に前方へのフローティング推力Ｆ１６が与えられるようになっている。このフローティング推力Ｆ１６は、フロントダンピングピストン油室２０における受圧面積とダンパ圧力ＤＰｐｒの積で求められる。
【００２８】
フロントダンピングピストン油室２０はリヤダンピングピストン油室１９と油路１８で連通しており、リヤダンピングピストン油室１９はダンパ圧力制御手段２２を介して油圧源２１に連通している。
このダンパ圧力制御手段２２は、図３に示すように、フロントダンピングピストン１６及びリヤダンピングピストン１７に加えられるダンパ圧力ＤＰｐｒを、さく岩機本体１を前方へ送り出す送り圧力ＦＦｐｒ、即ちさく岩機本体１に作用する前方への推力Ｆ１に基づいて制御するようになっており、ダンパ圧力ＤＰｐｒと送り圧力ＦＦｐｒとの関係が、例えば、図４に示す関係となるように自動的に制御する。具体的に説明すると、送り圧力ＦＦｐｒが０（Ｍｐａ）から約２．０（Ｍｐａ）まではダンパ圧力ＤＰｐｒが約４．０（Ｍｐａ）で一定となり、送り圧力ＦＦｐｒが約２．０（Ｍｐａ）から約１０．５（Ｍｐａ）まではダンパ圧力ＤＰｐｒが約４．０（Ｍｐａ）から約１２．５（Ｍｐａ）まで送り圧力ＦＦｐｒの増加に比例して直線的に増加し、送り圧力ＦＦｐｒが約１２．５（Ｍｐａ）以上ではダンパ圧力ＤＰｐｒが約１２．５（Ｍｐａ）で一定となるように制御する。図３に示すダンパ圧力制御装置の系統図によれば、さく岩機Ａには、打撃機構３を駆動する打撃圧力ＰＡｐｒ，シャンクロッド２を回転させる回転圧力ＲＯｐｒ、及びさく岩機本体１を前方へ送り出す送り圧力ＦＦｐｒが作用し、このうち送り圧力ＦＦｐｒがダンパ圧力制御手段２２に入力される。そして、ダンパ圧力制御手段２２は、油圧源２１からのポンプ圧力Ｐが前述のダンパ圧力ＤＰｐｒになるように制御する。
【００２９】
ダンパ圧力制御手段２２としては、例えば、図５に示す電磁比例制御弁を利用したダンパ圧力制御手段２２ａが採用される。
図５に示す電磁比例制御弁を利用したダンパ圧力制御手段２２ａは、送り圧力ＦＦｐｒを検出する圧力センサ２３と、圧力センサ２３からの電気検出信号に基づいてダンパ圧力ＤＰｐｒが送り圧力ＦＦｐｒに対して図４に示す関係となるように演算処理する演算処理装置２４と、演算処理装置２４からの電気信号に基づいて減圧弁２６への油圧を制御する電磁比例制御弁２５と、電磁比例制御弁２５からの油圧に基づいてポンプ圧力Ｐをダンパ圧力ＤＰｐｒに減圧する減圧弁２６とを具備している。従って、さく岩機本体１を前方へ送り出す送り圧力ＦＦｐｒが圧力センサ２３に入力されてその圧力値が検出されると、圧力センサ２３は、その電気検出信号を演算処理装置２４へ送る。演算処理装置２４は、圧力センサ２３からの電気検出信号に基づいてダンパ圧力ＤＰｐｒが送り圧力ＦＦｐｒに対して図４に示す関係となるような圧力演算を行い、その演算結果である電気信号を電磁比例制御弁２５に送る。電磁比例制御弁２５は、演算処理装置２４からの電気信号に基づいて減圧弁２６への油圧を制御し、減圧弁２６は、電磁比例制御弁２５からの油圧に基づいてポンプ圧力Ｐを図４に示すダンパ圧力ＤＰｐｒに減圧する。これにより、ダンパ圧力ＤＰｐｒは、送り圧力ＦＦｐｒに対して図４に示す関係に自動的に制御される。従って、ダンパ圧力ＤＰｐｒとフロントダンピングピストン油室２０の受圧面積との積によって求められるフローティング推力Ｆ１６及びダンパ圧力ＤＰｐｒとリヤダンピングピストン油室１９の受圧面積との積によって求められるダンピング推力Ｆ１７は、送り圧力ＦＦｐｒ、即ちさく岩機本体１に作用する推力Ｆ１に対して所定の関係に制御される。このため、フローティング推力Ｆ１６及びダンピング推力Ｆ１７は、変動するさく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１に基づいて制御され、変動する推力Ｆｖ１をパラメータとした可変（Ｆｖ１６、Ｆｖ１７）となる。
【００３０】
岩盤Ｒが軟岩（破砕帯）の場合には、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１は低くなり、逆に、硬岩の場合には推力Ｆｖ１は高くなる。このさく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１が低い場合には、フローティング推力Ｆｖ１６及びダンピング推力Ｆｖ１７もさく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１に基づいて制御されて低くなり、Ｆｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係が維持される。その逆に、さく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１が高い場合には、フローティング推力Ｆｖ１６及びダンピング推力Ｆｖ１７もさく岩機本体１に作用する推力Ｆｖ１に基づいて制御されて高くなり、Ｆｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係が維持される。
【００３１】
打撃機構３の打撃ピストン１２がシャンクロッド２を打撃すると、その打撃エネルギーはシャンクロッド２からロッド４を経てビット６に伝達され、ビット６が破砕対象である岩盤Ｒを打撃して破砕する。このときの岩盤Ｒからの反射エネルギーは、ビット６からロッド４、シャンクロッド２、チャックドライバブッシュ１５を経てフロントダンピングピストン１６及びリヤダンピングピストン１７に伝達され、リヤダンピングピストン１７はダンピング推力Ｆｖ１７により緩衝されながらフロントダンピングピストン１６と共に後端面が後方段部１ｂに当接するまで後退し、反射エネルギーがさく岩機本体１０１に伝達される。このとき、ダンピング推力Ｆｖ１７は、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１に対して、常に、Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係が維持されているので、リヤダンピングピストン１７によるダンピング作用が十分に発揮される。このように、シャンクロッド２からチャックドライバブッシュ１５に伝達される反射エネルギーは、リヤダンピングピストン１７の後退により緩衝されるので、さく岩機本体１及びビット６、ロッド４、シャンクロッド２の損傷が少なくなる。
【００３２】
さく岩機本体１に伝達された反射エネルギーによってさく岩機本体１は一旦後退するが、その後、リヤダンピングピストン１７は、ダンピング推力Ｆｖ１７がさく岩機本体１に与えられる推力Ｆｖ１よりも大きいことから、フロントダンピングピストン１６、チャックドライバブッシュ１５、及びシャンクロッド２を押し戻して前端面１７ａがさく岩機本体１の中央段部１ｃと当接する打撃基準位置まで前進して停止する。この状態で次の打撃を待つ。
【００３３】
このように、フローティング推力Ｆｖ１６及びダンピング推力Ｆｖ１７は、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１に対して、常に、Ｆｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係が維持されているので、１打撃サイクルの度に、フロントダンピングピストン１６とリヤダンピングピストン１７は図２に示すような打撃基準位置で当接し、リヤダンピングピストン１７の前端面１７ａがさく岩機本体１の中央段部１ｃと当接する。このため、打撃ピストン１２でシャンクロッド２を打撃する際に、打撃ピストン１２のピストン速度が常に最大になり、打撃力が減少することはない。
【００３４】
ビット６と岩盤Ｒとの密着が不完全な状態では、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１は岩盤Ｒに十分に伝達されていないので、ビット６からロッド４、スリーブ５、シャンクロッド２、チャックドライバブッシュ１５、及びフロントダンピングピストン１６へは推力Ｆｖ１よりもはるかに小さい反力が伝達される。このとき、フローティング推力Ｆｖ１６は、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１よりも小さいが、前述の反力よりも大きいので、フロントダンピングピストン１６はリヤダンピングピストン１７から離れ、チャックドライバブッシュ１５、シャンクロッド２を押してビット６が岩盤Ｒに接するまで、さく岩機本体１が前進するより速やかに前進して空打ち状態を防止する。
【００３５】
これに続いて、さく岩機本体１がその推力Ｆｖ１により前進する。フローティング推力Ｆｖ１６は、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１に対して、Ｆｖ１６＜Ｆｖ１の関係を維持しているので、ビット６が岩盤Ｒに接した後は、フロントダンピングピストン１６は推力Ｆｖ１の反力によりリヤダンピングピストン１７に当接するまで確実に押し戻される。従って、フローティング作用が円滑に発揮される。
【００３６】
なお、ダンパ圧力制御手段２２としては、例えば、図６に示す圧力加乗算油圧制御弁を利用したダンパ圧力制御手段２２ｂを採用してもよい。このダンパ圧力制御手段２２ｂは、送り圧力ＦＦｐｒに基づいて第２減圧弁２８への油圧を制御する第１減圧弁２７と、第１減圧弁２７からの油圧に基づいてポンプ圧力Ｐをダンパ圧力ＤＰｐｒに減圧する第２減圧弁２８と、第２減圧弁２８の減圧出口側に設けられ、ドレンＤｒ側と第２減圧弁２８側とを切換えるパイロット操作切換弁２９とを具備している。パイロット操作切換弁２９は、通常、ドレンＤｒ側をリヤダンピングピストン油室１９側に連通させているが、さく岩機Ａを作動させることによる操作信号圧力Ｓｐｒが作用すると、スプール弁を切換えて第２減圧弁２８側をリヤダンピングピストン油室１９側に連通させるようになっている。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。例えば、さく岩機Ａの緩衝機構としては、位置が機械的に固定されない単一のダンピングピストンを使用したフローティング式であってもよく、この場合、単一のダンピングピストンをチャックドライバブッシュ１５（伝達部材）の後方に設け、この単一のダンピングピストンに作用する油圧源２１からのダンパ圧力ＤＰｐｒによる前方への推力によりビット６、ロッド４、シャンクロッド２、及びチャックドライバブッシュ１５からの反射エネルギーを緩衝する。そして、図５あるいは図６に示すダンパ圧力制御手段と同様の構成のダンパ圧力制御手段を設け、ダンピングピストンに加えられるダンパ圧力ＤＰｐｒを、さく岩機本体１を前方へ送り出す送り圧力ＦＦｐｒ、即ちさく岩機本体１に作用する前方への推力Ｆ１に基づいて制御するようにすればよい。
【００３８】
又、ダンパ圧力ＤＰｐｒは、送り圧力ＦＦｐｒに対して図４に示す関係となっているが、フローティング推力Ｆｖ１６及びダンピング推力Ｆｖ１７が、さく岩機本体１の推力Ｆｖ１に対して常にＦｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係を満たすものであれば、図４に示す関係に限られない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係る油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置によれば、油圧源からダンピングピストンに加えられるダンパ圧力を、油圧さく岩機本体に作用する前方への推力に基づいて制御するダンパ圧力制御手段を備えたので、ダンパ圧力制御手段によってダンピングピストンに加えられるダンパ圧力が油圧さく岩機本体の推力に応じて自動的に調整可能となり、油圧さく岩機本体の推力が変化してもダンピングピストンによるフローティング作用及びダンピング作用を十分に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される油圧さく岩機の説明図であり、（ａ）はビットが岩盤を穿孔する前の状態、（ｂ）及び（ｃ）はビットが岩盤を穿孔する途中の状態を示す説明図である。
【図２】油圧さく岩機の緩衝機構の拡大断面図である。
【図３】本発明に係る油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置の実施形態を示す系統図である。
【図４】ダンパ圧力と送り圧力との関係を示す制御特性線図である。
【図５】電磁比例制御弁を利用したダンパ圧力制御手段の構成図である。
【図６】圧力加乗算油圧制御弁を利用したダンパ圧力制御手段の構成図である。
【図７】従来例の油圧さく岩機の基本構成を示す概略図である。
【図８】従来例の油圧さく岩機の緩衝機構の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 油圧さく岩機本体
１ａ 前方段部
１ｂ 後方段部
１ｃ 中央段部
２ シャンクロッド
２ａ 大径部後端
３ 打撃機構
４ ロッド
５ スリーブ
６ ビット
７ キャリッジ
８ ガイドシェル
９ チェーン
１０ フィードモータ
１１ ホースリール
１２ 打撃ピストン
１３ チャック
１４ チャックドライバ
１５ チャックドライバブッシュ
１６ フロントダンピングピストン
１７ リヤダンピングピストン
１７ａ 前端面
１８ 油路
１９ リヤダンピングピストン油室
２０ フロントダンピングピストン油室
２１ 油圧源
２２，２２ａ，２２ｂ ダンパ圧力制御手段
２３ 圧力センサ
２４ 演算処理装置
２５ 電磁比例制御弁
２６，２７，２８ 減圧弁
２９ パイロット操作切換弁
Claims (1)
- 工具を打撃する打撃機構と、前記工具に破砕対象側への推力を伝達する伝達部材と、該伝達部材の後方に設けられ、油圧源からのダンパ圧力による前方への推力により前記工具及び前記伝達部材からの反射エネルギーを緩衝するダンピングピストンとを備えた油圧さく岩機において、
前記油圧源から前記ダンピングピストンに加えられるダンパ圧力を、油圧さく岩機本体に作用する前方への推力に基づいて制御するダンパ圧力制御手段を備え、
前記ダンピングピストンは、フロントダンピングピストンと、リヤダンピングピストンとからなり、
前記ダンパ圧力制御手段は、前記油圧さく岩機本体に作用する前方への推力をＦｖ１、前記フロントダンピングピストンに作用する前方への推力であるフローティング推力をＦｖ１６、前記リヤダンピングピストンに作用する前方への推力であるダンピング推力をＦｖ１７としたとき、Ｆｖ１を検出する圧力センサを備え、検出したＦｖ１値の変化に前記ダンパ圧力を連動変化させることにより、Ｆｖ１６及びＦｖ１７がＦｖ１６＜Ｆｖ１＜Ｆｖ１７の関係を保てるよう調整することを特徴とする油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置。
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