SE508064C2 - Bergborrningsanordning med reflexdämpare - Google Patents

Bergborrningsanordning med reflexdämpare

Info

Publication number
SE508064C2
SE508064C2 SE9303398A SE9303398A SE508064C2 SE 508064 C2 SE508064 C2 SE 508064C2 SE 9303398 A SE9303398 A SE 9303398A SE 9303398 A SE9303398 A SE 9303398A SE 508064 C2 SE508064 C2 SE 508064C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
damper
rock drilling
drilling device
percussion
Prior art date
Application number
SE9303398A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9303398L (sv
SE9303398D0 (sv
Inventor
Christer Joensson
Joergen Jonasson
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE9303398A priority Critical patent/SE508064C2/sv
Publication of SE9303398D0 publication Critical patent/SE9303398D0/sv
Priority to US08/319,419 priority patent/US5479996A/en
Priority to ES94850174T priority patent/ES2111894T3/es
Priority to EP94850174A priority patent/EP0648915B1/en
Priority to DE69407381T priority patent/DE69407381T2/de
Priority to AU75821/94A priority patent/AU672135B2/en
Priority to FI944839A priority patent/FI105124B/sv
Publication of SE9303398L publication Critical patent/SE9303398L/sv
Publication of SE508064C2 publication Critical patent/SE508064C2/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24Damping the reaction force
    • B25D17/245Damping the reaction force using a fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • B25D9/265Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof with arrangements for automatic stopping when the tool is lifted from the working face or suffers excessive bore resistance
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

508 064 l maskinen anordnad adapter 2. I bonsträngens främre ände är en icke visad borrkrona anordnad. Borrkronan roteras medelst rörsatsen som i sin tur roteras medelst en rotationsmotor 12 via ett kugghjul 13 som griper in i kuggar 14 på borrhylsan 1. I maskinhuset 3 är en slagkolv 4 fram och åter rörlig på sedvanligt sätt. Slagkolven överför sin energi till adaptern 2 i stângsatsen. Denna energi överförs sedan från stång till stång i stângsatsen och från stângsatsen till borrkronan. I maskinhuset 3 är en hylsa 15 och en kolv 8 glidbart anordnade.
Dessa överför en av trycket i en första kammare 5 bestämd kraft till adaptern 2.
Detta tryck verkar på en framåtriktad yta 17. Denna krafl: används för att under borrningen hålla samman stängerna i stângsatsen. Kammaren 5 är ansluten till en ackumulator 6 som tillförs tryckvätska från en tryckvätskekälla 16 via en regleranordning 26 och en ledning 22. Kolven 8 är med snäv passning införbar i en andra kammare 7. Detta innebär att rekylen fiån berget effektivt dämpas genom att vätska pressas ut genom den smala spalten mellan kolven 8 och maskinhuset 3. För att undvika kavitation då kolven 8 rör sig ut ur kammaren 7 är en backventil 9 anordnad mellan de första och andra kamrarna och riktad så att vätskeflöde tillåts från den första kammaren 5 till den andra kammaren 7.
I fig 2 visas mer detaljerat en borrsträngskomponent ingående i borrsträngen.
Borrsträngskomponenten innefattar två rör 31,32 sammankopplade medelst ett gäng-förband 35. Borrsträngskomponenten är vid sina ändar försedd med gängor 33,34 för sammankoppling med andra borrsträngskomponenter, borrkrona eller borrmaskinen. I rören 31,32 är en stång 36 glidbart lagrad i styrningar 37,38.
Styrningarna är försedda med passager 39,40 för passage av spolmedium.
Stàngen 36 är försedd med en fläns 41 och rören 31,32 med díameterreduktioner 42,43. Genom samverkan mellan dessa hindras stången 36 från att ramla ut ur rören 31,32. Röret 31 är vid diameterreduktionen 42 försett med spår 44 för passage av spolmedium. Den visade borrsträngskomponenten är avsedd för uppåtriktad borrning med vätskespolning. Vid skarvning av borrsträngen sjunker stången 36 nedåt så att flänsen 41 kommer till anliggning mot ett säte på diameterreduktionen 43. Härigenom erhålles en backventilfiinktion som hindrar spolvätska från att rinna ut ur borrsträngen. 508 064 3 Såsom visas i fig 3 suger pumpen 16 vätska från tanken 28 för att via ventilen 24 och ledningen 27 förse slagverket 25 med tryckvätska för att driva slagkolven 4 fi-am och åter på sedvanligt sätt. Pumpen 16 förser även reflexdämparens 21 första kammare 5 med tryckvätska via strypningen 53 och ledningen 22. För att starta och stoppa slagverket 25 är regleranordningen 26 försedd med en manuell ventil 52 som erhåller tryckvätska fi-ån en tryckkälla 51 som levererar ett tryck som på lämpligt sätt reducerats i förhållande till trycket från pumpen 16. För att starta slagverket 25 måste trycket i reflexdämparens 21 första kammare 5 överstiga ett förutbestämt värde som ställs in medelst fiädern 54. Trycket i reflexdämparen avkänns via ledningen 22 som utgör medel för avkänning av trycket. När det avkända trycket överstiger det förutbestämda värdet förskjuts ventilkroppen 23 åt vänster i fig 3 mot verkan av fjädern 54. Om ventilkroppen 52 i detta läge förskjuts åt vänster i fig 3 öppnas en förbindelse som förser ventilen 24 med tryckvätska från tryckkällan 51. Härvid skjuts ventilkroppen 24 åt vänster i fig 3 så att slagverket förses med tryckvätska för drifl: av slagkolven.
Den visade bergborrningsanordningen fungerar på följande sätt för att hindra bonverktyget och/eller maskinhuset från skada. Om man under borrning stöter på ett område med mindre borrningsmotstånd ökar borrsjunkningen momentant vilket medför att kolven 8 skjuts åt höger i fig 3. Detta medför att trycket i kammaren 5 sjunker. Detta tryck känns av av ledningen 22. Då detta tryck underskrider det förutbestämda tryck som ställts in medelst fjädern 54 förskjuts ventilkroppen 23 åt höger i fig 3 varigenom ventilens 24 förbindelse med A tryckkällan 51 avbryts. Härigenom skjuts ventilkroppen 24 till det i fig 3 visade läget av fiädern 55. Detta medför att slagverket 25 stoppas så att inga slag avges av slagkolven 4.

Claims (1)

508 064 Patentkrav:
1. Bergborrningsanordning innefattande ett maskinhus (3), en i maskinhuset fram och åter rörlig slagkolv (4), en bon-sträng innefattande en rörsats (1) fór över-förande av rotafion till en borrkrona samt en centralt i rörsatsen anordnad stångsats (2) fór överfórande av slagenergi från sagda slagkolv till sagda borrkrona samt en i masldnhuset anordnad reflexdämpare (21) fór dämpning av rekyler från sagda stångsats, k ä n n e t e c k n a d a v medel (22) fór avkänning av ett vätsketryck i sagda reflexdämpare (21) samt påverkningsorgan (23,24) fór att stoppa tryckvätsketillfórseln till ett i bergborrningsanordningen ingående slagverk (25) då trycket i reflexdämparen (21) underskrider ett fórutbestämt värde.
SE9303398A 1993-10-15 1993-10-15 Bergborrningsanordning med reflexdämpare SE508064C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9303398A SE508064C2 (sv) 1993-10-15 1993-10-15 Bergborrningsanordning med reflexdämpare
US08/319,419 US5479996A (en) 1993-10-15 1994-10-06 Rock drilling device with recoil damper
ES94850174T ES2111894T3 (es) 1993-10-15 1994-10-07 Dispositivo perforador de roca.
EP94850174A EP0648915B1 (en) 1993-10-15 1994-10-07 Rock drilling device
DE69407381T DE69407381T2 (de) 1993-10-15 1994-10-07 Felsbohrgerät
AU75821/94A AU672135B2 (en) 1993-10-15 1994-10-13 Rock drilling device
FI944839A FI105124B (sv) 1993-10-15 1994-10-14 Bergborrningsanordning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9303398A SE508064C2 (sv) 1993-10-15 1993-10-15 Bergborrningsanordning med reflexdämpare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9303398D0 SE9303398D0 (sv) 1993-10-15
SE9303398L SE9303398L (sv) 1995-04-16
SE508064C2 true SE508064C2 (sv) 1998-08-17

Family

ID=20391440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9303398A SE508064C2 (sv) 1993-10-15 1993-10-15 Bergborrningsanordning med reflexdämpare

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5479996A (sv)
EP (1) EP0648915B1 (sv)
AU (1) AU672135B2 (sv)
DE (1) DE69407381T2 (sv)
ES (1) ES2111894T3 (sv)
FI (1) FI105124B (sv)
SE (1) SE508064C2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006022584A1 (en) * 2004-08-25 2006-03-02 Atlas Copco Construction Tools Ab Hydraulic impact mechanism

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU678665B2 (en) * 1993-12-17 1997-06-05 Roger Robarts Briggs Accumulator charging system
JP3483015B2 (ja) * 1995-10-16 2004-01-06 古河機械金属株式会社 油圧打撃装置の緩衝機構
FI102202B1 (sv) * 1997-03-21 1998-10-30 Tamrock Oy Arrangemang i en bergborrmaskin och ett förfarande för styrning av bergborrning
FI103825B1 (sv) * 1998-03-17 1999-09-30 Tamrock Oy Förfarande och anordning för reglering av borrningen i en bergsborrmaskins
JP4463381B2 (ja) * 2000-06-01 2010-05-19 古河機械金属株式会社 油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置
FI110804B (sv) * 2000-06-27 2003-03-31 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att ta isär förbindningar mellan borrningskomponenter och bergborrmaskin
FI20010976A7 (sv) * 2001-05-09 2002-11-10 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för kontroll av en siaganordnings arbetrotation och en slaganordning
SE520421C2 (sv) * 2001-11-22 2003-07-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande för bergborrning
FR2837523B1 (fr) * 2002-03-19 2004-05-14 Montabert Sa Marteau perforateur hydraulique roto-percutant
FI121004B (sv) * 2003-01-03 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallager för en slående bergborrmaskin
FI121218B (sv) * 2003-07-07 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för att ãstadkomma en spänningspuls till ett verktyg samt tryckvätskedriven slaganordning
DE102004035289A1 (de) * 2004-07-21 2006-02-16 Kennametal Widia Gmbh & Co.Kg Werkzeug
DE102004035306A1 (de) * 2004-07-21 2006-03-16 Atlas Copco Construction Tools Gmbh Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung insbesondere Hydraulikhammer
DE112007001258B4 (de) 2006-05-24 2022-12-29 Vermeer Manufacturing Comp. Doppelbohrgestängerohr mit verbessertem Verfahren für den Fliessweg und Vorrichtung
SE530571C2 (sv) * 2006-11-16 2008-07-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin
SE530781C2 (sv) * 2007-01-11 2008-09-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrutrustning och metod i anslutning till denna
SE532464C2 (sv) * 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
SE532482C2 (sv) * 2007-04-11 2010-02-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
SE533986C2 (sv) * 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg
SE533344C2 (sv) * 2009-01-16 2010-08-31 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och borrmaskin
SE535068C2 (sv) 2010-04-01 2012-04-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrmaskin och användning därav för att förhindra uppkomst och spridning av kavitationsbubblor
SE536711C2 (sv) * 2012-10-29 2014-06-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk, bergborrmaskin och förfarande för dämpning vid en bergborrmaskin
SE536758C2 (sv) * 2012-11-28 2014-07-15 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin, förfarande för drift av ett slagverk och hydraulisk bergborrmaskin inkluderande ett slagverk
SE537838C2 (sv) * 2014-02-14 2015-11-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin
SE538874C2 (sv) * 2015-05-06 2017-01-17 Lkab Wassara Ab Dämpanordning för vätskedriven sänkborrmaskin samt vätskedriven sänkborrmaskin omfattande sådan dämpanordning.
FR3044572B1 (fr) * 2015-12-02 2017-12-29 Montabert Roger Dispositif brise roches
US10377028B2 (en) 2016-03-14 2019-08-13 Caterpillar Inc. Hammer protection system and method
FR3077752B1 (fr) * 2018-02-14 2020-01-31 Montabert Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’une chambre de commande reliee en permanence a un accumulateur basse pression
JP6906208B2 (ja) * 2018-07-03 2021-07-21 株式会社Taiyo 油圧削岩機、そのためのダンパ油圧回路、およびダンパの圧力制御方法
CN115667666A (zh) 2020-03-30 2023-01-31 斯伦贝谢技术有限公司 惯性阻尼系统和方法
FR3120247B1 (fr) * 2021-03-01 2023-09-29 Montabert Roger Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’un piston de butée
FR3120248B1 (fr) * 2021-03-01 2023-02-10 Montabert Roger Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’un piston de butée et d’une chambre de freinage
CN113685383A (zh) * 2021-09-27 2021-11-23 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司 一种凿岩台车冲击功能的控制方法、系统及凿岩台车
GB2620417A (en) * 2022-07-07 2024-01-10 Rotojar Innovations Ltd Drilling apparatus

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2250014A1 (sv) * 1973-11-07 1975-05-30 Secoma
SE392830B (sv) * 1975-03-18 1977-04-25 Atlas Copco Ab Anordning vid bergborrmaskiner for dempning av rekylen fran ett till maskinen anslutet arbetsverktyg
DE2738956B2 (de) * 1977-08-30 1979-11-29 Frank 3380 Goslar Habsick Bohrgestänge-Vorspanneinrichtung für Drehschlagbohrmaschinen
FI66460C (fi) * 1982-10-08 1984-10-10 Tampella Oy Ab Tryckmediedriven slagapparat
SE444528B (sv) * 1983-01-26 1986-04-21 Stabilator Ab Sett och anordning for att styra slagenergin hos ett slagborrverk som funktion av borrnackens lege
FR2596681B1 (fr) * 1986-04-03 1988-06-10 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif d'amortissement des ondes de choc en retour
JPH0283023A (ja) * 1988-09-20 1990-03-23 Berumateitsuku:Kk 高粘度分散機
SE463193B (sv) * 1989-02-21 1990-10-22 Atlas Copco Mct Ab Anordning vid slaaende maskiner
FR2647870B1 (fr) * 1989-06-06 1991-09-06 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif d'amortissement des ondes de choc en retour
DE4028595A1 (de) * 1990-09-08 1992-03-12 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebenes schlagwerk

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006022584A1 (en) * 2004-08-25 2006-03-02 Atlas Copco Construction Tools Ab Hydraulic impact mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
AU672135B2 (en) 1996-09-19
EP0648915B1 (en) 1997-12-17
ES2111894T3 (es) 1998-03-16
DE69407381D1 (de) 1998-01-29
AU7582194A (en) 1995-05-04
SE9303398L (sv) 1995-04-16
DE69407381T2 (de) 1998-06-04
EP0648915A1 (en) 1995-04-19
FI105124B (sv) 2000-06-15
US5479996A (en) 1996-01-02
FI944839L (sv) 1995-04-16
SE9303398D0 (sv) 1993-10-15
FI944839A0 (sv) 1994-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE508064C2 (sv) Bergborrningsanordning med reflexdämpare
CN100387802C (zh) 液力凿岩机
EP0901561B1 (en) A hydraulic device to be connected in a pipe string
FI97338C (sv) Anordning vid slående maskiner
NO301557B1 (no) Anordning innrettet til å innkoples i en borestreng for styrt demping av aksial- og vridningskrefter
SE444127B (sv) Tryckvetskedriven senkborrmaskin
FI105282B (sv) Fluiddriven sänkborrmaskin
JPH01502919A (ja) 液圧パーカッション発生器を有する地中穿孔用掘削装置
SE508003C2 (sv) Bergborrningsanordning med uppslagarenhet
CA2467818C (en) Method of rock drilling
JP3588467B2 (ja) 孔内削岩機
JPH0333394A (ja) 衝撃機械装置
WO1995016847A1 (en) A hydraulic impact motor
CN107524408A (zh) 凿岩机
EP3938614A1 (en) Arrangement, drilling machine and method to control the movement speed of a percussive element of a drilling machine
US887801A (en) Rock-drilling machine.
CA2257308C (en) A hydraulic device to be connected in a pipe string
SE458672B (sv) Hydrauliskt slagverk foer en bergborrmaskin
SU1511379A1 (ru) Электромагнитна машина ударного действи

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed