KR100362237B1 - 유압식충격해머 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피스톤(1)과, 고압회로내의 압력 축압기(accumulator)(7)와, 피스톤(1)이 왕복 운동할 수 있도록 피스톤(1)의 압력표면(2, 4)중 적어도 어느 하나에 고압 및 저압을 교대로 전달하는 메인(main) 밸브(8)와, 피스톤(1)이 가격하는 공구(3)와, 메인 밸브(8)를 제어하기 위해 압력이 설정 값을 초과할 때 개방되는 제어압력밸브(9)로 구성되는 유압식 충격 해머에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 제어압력밸브(9)는 제어압력밸브(9)의 스핀들(27)의 일단부가 유압식 충격 해머의 고압회로에 연결되는 방식으로 위치된다. 제어압력밸브(9)의 스핀들(27)의 타단부는 유압식 충격 해머의 최대 및 최소 동작압력을 조정하기 위하여 유압관을 통해 적어도 두 압력제어장치 (30, 31, 32, 33, 35)에 연결되는 제어공간(29)을 포함한다.

Description

유압식 충격 해머

본 발명은 유압 유체의 넓은 체적유량 범위 내에서 유체력을 조정할 수 있는 유압식 충격 해머에 관한 것이다.

유압식 충격 해머는 공구를 통해 작업이 행해지는 물체에 연속적인 타격을 가하는 유압식 왕복 피스톤으로 구성된다. 타격 대상은 돌, 콘크리트, 아스팔트,결빙된 흙 등등이다. 유압식 충격 해머는 유압을 이용하는 모든 기계, 예를 들어 불도저(earthmovers) 등에 부착되는 것이 바람직하다. 충격 해머는 바위에 구멍을 뚫는 충격기구로서 사용될 수도 있다. 이하에서 언급되는 기본적인 기계는 일반적으로 유압을 이용하는 기계로서 이와 관련된 유압식 충격 해머를 포함하는 기계에 관한 것이다.

종래의 충격 해머는 유압 유체의 좁은 체적유량 범위 내에서 동작하기 때문에, 단위시간당 이루어지는 타격의 수로 언급되는 스트로크 빈도의 변화가능성이 작게 유지된다. 넓은 체적유량 범위는 충격 해머가 여러 가지 다른 파쇄작업을 수행할 때 사용되는 것이 바람직하며, 특히 충격 해머가 여러 가지 다른 기본적인 기계 내에 장착되고 조정이 빈번히 변경되어야 하는 경우에 사용되는 것이 바람직하다. 충격 해머의 동작압력은 해머의 타격 에너지에 영향을 미친다. 동작압력은 통상적으로 충격 해머의 복귀관내에 배치되는 스로틀 또는 압력제어 밸브로 제어되거나, 해머 작업시 소위 피스톤/축압기 원리에 근거하여 축압기의 가스압으로 제어된다. 이러한 조정방법을 사용할 때의 결점은 체적 유량이 변할 때 동작압력의 변동이 크다는 것이다. 일반적으로, 충격 해머의 제작자는 최대 체적유량으로 정확한 체적유량을 제공하는 기본적인 기계 내에 장착될 때, 동작 압력은 20% 나 떨어진다. 이제 동작압력이 이 기본적인 기계 내에서 정확한 레벨(level)로 조정되더라도, 충격해머가 최대 체적유량을 갖는 다른 기본적인 기계 내에서 동작하는 경우, 해머의 동작압력은 약 20% 만큼 초과하게 되어, 충격 해머가 너무 이르게 열화 하거나 파손될 수도 있다. 또한, 동작압력은 여러 가지 다른 기본적인 기계 내에서,유압 파이핑(piping)의 크기 및 다른 유압저항에 따라 변동한다. 해머가 주로 사용되는 파쇄작업에 있어서, 예를 들어 부드러운 재료를 부술 때 또는 타격에 의해 흙 또는 건물이 흔들리는 이유로 해서, 충격 해머에 의해 제공되는 충격 에너지를 줄일 필요가 종종 발생한다.

여러 가지 조정장치가 사전에 해머에 내장되거나, 자체 조정장치가 제공된바 있다. 그러나, 이들 조정 시스템은 상기한 문제점을 해결하지 못하며, 각각의 조정치로서 이용 가능한 체적유량 범위는 좁게 유지되고, 체적 유량이 변할 때 충격 해머의 동작압력이 현저하게 변하게 된다. 몇몇 장치에 있어서, 충격 에너지는 피스톤의 스트로크 길이를 변경시킴으로써 조정된다. 그러나, 그럴 경우 충격 해머의 스트로크 빈도(frequency)가 또한 변경됨으로써, 최대 충격 에너지가 사용될 경우, 최대 스트로크 빈도에는 도달할 수 없게 된다.

충격 에너지는 통상적으로 피스톤의 충격 속도, 즉 공구의 헤드를 가격하기전에 피스톤이 도달하는 속도를 줄임으로써 조정된다. 타격이 단단한 바위 또는 금속 따위의 단단한 재료에 가해질 경우 그리고 공구가 재료 내로 침투되지 않는 경우, 피스톤은 충격 속도에 비례하는 속도로 공구의 상부표면으로부터 반향한다(rebound). 피스톤을 제어하는 밸브는 피스톤의 복귀동작이 매끄럽게 이루어지도록 동작한다. 밸브는 통상적으로 소정의 충격 속도로, 그리고 소정의 체적유량 범위내에서 적절히 동작하지만, 충격 속도가 10% 이상 변동되는 경우, 밸브와 피스톤간의 적절한 공동작용이 수행되지 않는다는 문제점이 발생하게 됨으로써, 예를 들어 캐비테이션(cavitation) 및 피스톤의 비동기적인 운동이 일어나게 된다.그러한 문제점은 동작 압력이 복귀관내의 유량저항으로 조정되는 해머에서는 특히 현저하게 발생한다.

핀란드 특허 50,390 에는 가변압력 실린더 공간의 압력이 피스톤을 둘러싸도록 위치하는 슬리브형 분배수단 및 충격 장치의 본체 내에 끼워맞춤된 최대 압력 밸브로 조정되는 유압식 충격장치가 개시되어 있다. 이 충격장치에 있어서, 최소압력 밸브는 고압관내의 압력이 소정의 값에 이르렀을 때에만 개방되도록 조정된다. 그러면, 피스톤의 타격운동은 피스톤이 공구에서 가장 먼 말단 위치에 있고, 최소 압력 밸브는 압력 매체를 가변 압력실린더 공간에 이송하고 슬리브형 분배수단 제어밸브로서 작용할 때에만 시작된다. 핀란드 특허 50,390 에 따르면, 충격장치의 최소 동작압력만을 조정하는 것이 가능하다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 해결하기 위하여 창안된 것으로 해머의 동작압력이 사전 설정된 최소 또는 최대 동작압력으로 또는 연속적으로 그 사이의 압력으로 조정될 수 있고, 압력이 넓은 체적유량 범위내의 일정한 크기로 유지될 수 있는 유압식 충격 해머를 제공하는 것이다. 본 발명의 바람직한 특징이 이하의 특허 청구범위에 개시되어 있다.

본 발명에 따라, 최대 및 최소 동작압력이 충격 해머 내에서 압력 제어장치에 의해 조정되며, 그 압력은 최대 및 최소 충격 에너지를 결정한다. 메인 밸브를 제어하기 위해, 본 발명에 따른 충격 해머는 압력이 설정된 값을 초과할 때 개방되는 압력 제어밸브를 포함한다. 압력 제어밸브는 밸브의 스핀들의 일단부가 유압식 충격 해머의 고압회로에 연결되고, 스핀들의 타단부는 유압식 충격 해머의 최대 및최소 동작압력을 조정하기 위하여 유압관을 통해 적어도 두개의 압력 제어장치에 연결되는 제어공간을 포함할 수 있도록 충격 해머 내에 설치된다. 충격 해머는 최대 또는 최소 충격 에너지를 선택하는데 사용되는 제어장치를 또한 포함한다. 필요에 따라, 원격제어장치에 의해 이들 간의 연속적인 제어가 제공될 수 있다. 이들 원격제어장치는 본 발명에 따른 충격 해머 내에 사용되는 다른 압력 제어장치 및 수단과 마찬가지로 셧오프(shut-off) 밸브, 감압밸브, 스로틀, 또는 비례 및 서보밸브 따위의 통상적인 유압식 제어밸브인 것이 바람직하다. 또한, 압력제어장치중 적어도 어느 하나는 압력제어장치 자체의 압력 제어력에 더하여 충격 해머 외부의 대기압에 의해 그 개방이 또한 조정될 수 있도록 설치된다.

본 발명에 따른 구성을 취하면, 충격 에너지는 체적 유량이 변하거나 충격 해머가 그 관 시스템 내에서의 유압저항이 변동되는 여러 가지 다른 기본적인 기계내에 장착되는 경우, 사실상 일정하게 유지된다. 충격 해머의 스트로크 빈도는 단순히 충격 해머 내로 이송된 체적 유량을 조정함으로써 제어된다. 본 발명에 따른 장치에 있어서, 충격 해머의 충격 에너지 및 스트로크 빈도를 별도로 조정하는 것이 가능하며, 이는 여러 가지 다른 재료를 파쇄하고 사용되는 여러 가지 다른 기본적인 기계 내에 동일한 충격 해머를 설치할 때 유용하다.

본 발명에 따른 구성은 메인 밸브가 개방되어 피스톤의 상부 어깨부 위로 고압을 전달할 때 충격방향으로 피스톤의 진동 및 압력의 일시적인 큰 변동을 또한 감쇠시킬 수 있다. 동작 압력이 일정한 값으로 고정되어 있다 하더라도, 피스톤이 충격방향으로 이동할 때 고압 축압기가 작은 체적 유량으로 더욱방압(放壓)(discharge)되고 피스톤의 상부 어깨부위의 압력은 큰 체적 유량 이하로 떨어지기 때문에, 충격 에너지는 여전히 여러 가지 다른 체적 유량으로 약간 변동된다. 이 감쇠에는 피스톤의 상단부내에 브레이크가 제공되며, 브레이크는 운동 초기에 유압유체가 상부 어깨부로 흐르는 것을 제한한다. 피스톤 상단부의 유압 브레이크에 의해 피스톤의 상부 어깨부 내를 흐르는 유압 유체는 피스톤이 위로 이동할 때에 또한 억제될 수 있다. 따라서, 피스톤의 상단부내에 형성된 제동공간은 피스톤이 위아래로 이동할 때 유효하다.

본 발명에 따른 구성은 유압 유체 및 충격 해머 사이의 온도차를 제거하거나, 예를 들어 0도 이하의 온도에서 작업을 수행하기 전에 해머를 따뜻하게 하는 충격 해머의 순환가열을 제공한다. 기본적인 기계의 유압 유체가, 예를 들어 오랫동안 가열되고 충격 해머가 차가운 상태로 작업이 시작되면 위험한 상황이 발생하게 되고, 충격 해머는 이동부의 작은 틈새와 급격한 열팽창으로 인해 파손될 수도 있다. 이는 유압 유체가, 충격 해머가 가격을 하지 않는, 최소 압력보다 낮은 압력에서 충격 해머를 통해 순환하는 순환가열에 의해 방지될 수 있다.

순환은 제어압력밸브의 제어공간에 이르는 도관을 통해 유압 유체를 순환시킴으로써 제어관을 통해 제공되는 것이 바람직하다.

이하, 첨부도면을 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

제 1 도에 도시한 바와 같이, 피스톤(1)은 환상 표면을 갖춘 상부 어깨부(2)를 포함하고 있다. 압력이 이 어깨부 위에 작용할 때, 피스톤은 공구(3)를 향해 아래로 이동한다. 피스톤(1)은 가로방향으로, 즉 복귀방향으로 작용하는 환상 압력표면을 갖춘 하루 어깨부(4)를 또한 포함하고 있다. 하부 어깨부(4)는 상부 어깨부(2)보다 작은 표면을 갖는다. 유압 유체 입구부(5)는 관(6)을 통해 고압 축압기(7), 피스톤의 하부 어깨부(4), 메인 밸브(8) 및 제어압력밸브(9)에 직접 연결되는 고압을 충격 해머에 제공한다. 피스톤의 중앙에는 피스톤이 하부 위치에 있을 때, 메인 밸브의 제어압력관(11)을 충격 해머의 출구관(12)에 연결하는 안내 그루브(groove)(10)가 제공되어 있다. 피스톤이 상부 위치에 있을 때, 하부 어깨부에서 나온 고압은 제어압력밸브(9) 내의 그루브(14)에 이르는 관(13)에 연결된다. 제어압력밸브(9)의 위치에 따라, 스핀들 내의 그루브(16)는 그루브(14)로부터 고압 제어압력관(11)에 이르는 또 다른 그루브(15)로의 연결부를 개방한다.

또 다른 위치에서, 메인 밸브(8)는 중앙에 위치한 그루브(17)에 의해 그루브(18)를 통해 고압관과의 연결부 그리고 그루브(19)를 통해 복귀관의 연결부내로 상부 어깨부(2)의 공간을 안내한다. 메인 밸브(8)의 스핀들은 고압 및 저압을 스핀들 단부에서의 공간(20)에 교대로 연결함으로써, 제어압력관(11)을 통해 이동한다. 메인 밸브(8)의 스핀들의 타단부는 관(22) 및 그루브(18)에 의해 고압관과 연속적으로 연결되는 작은 공간(21)을 포함한다. 스핀들의 압력 공간(20)은 작지만 일정한 압력 공간(20)내로 유입되는 경우, 메인 밸브(8)의 스핀들은 제 1 도에 도시한 바와 같이 왼쪽으로 이동하고, 그루브(17)에 의해 그루브(18)에서 그루브(25)까지의 고압 연결부를 개방하며, 그로부터 고압이 관(26)을 통해 피스톤의 상부 어깨부(2)에 추가로 공급된다. 공간(20)이 하부 압력관에 연결되면, 메인 밸브(8)의 스핀들은 공간(21)내에 퍼져있는 고압의 작용에 의해, 제 1 도에 도시한 바와 같이, 오른쪽으로 이동한다. 메인 밸브(8)의 스핀들의 이 위치에서, 피스톤의 상부 어깨부는 관(26) 및 그루브(25, 17, 19)를 통해 복귀관(12)에 연결된다. 피스톤의 상부 위치에서, 고압은 압력 제어밸브(9)에 의해 관(11)및 공간(20)에 연결된다. 압력 제어밸브(9)의 스핀들 아래의 공간(28)은 스핀들을 들어올리고 그루브(14, 15)간의 연결부를 형성하는 고압에 의해 항상 동작한다. 스핀들(27) 위에는 압력 제어밸브(30, 31), 셧오프 밸브(32) 및 원격제어관(33)과 그 안에 설치되는 제어장치(도시되어 있지 않음)에 의해 조정되는 압력을 포함하는 제어공간(29)이 제공된다. 원격제어관(33)은 조정에 필요한 유압 유체를 공급하고 제거한다. 원격제어관(33)은 또한 완전히 폐쇄될 수 있다.

고압관 및 공간(28)내의 충격 해머의 압력이 제어공간(29)내에(또는, 특정의 구조적인 측면에서 제어공간(29)에 의해) 설정된 압력에 도달하면, 스핀들(27)은 관(13)과 관(11)과의 상기한 연결부를 형성한다. 스핀들(27)은, 압력제어밸브(30, 31)에 의해, 상기 밸브(30, 31)의 스프링력 및 외부 공기의 압력을 극복하면서 개방되며, 따라서 충격 해머의 복귀관(12)내의 유동저항 또는 파이핑의 크기는 제어압력에 어떠한 영향도 미치지 않으며, 해머의 동작압력은 설정된 값으로 유지된다. 매번 가격이 이루어진 후에, 피스톤(1)은 압력 축압기(7)가 충분히 축압(charge)되고 제어압력밸브(9)가 개방되어 가격을 다시 수행할 수 있도록 메인 밸브(8)를 이동시킬 때까지, 아래에 기술한 방식으로 상부 위치에서 유지된다. 압력제어밸브(31)의 스프링력은 압력제어밸브(30)로 조정되는 최대 동작압력보다 예를 들어 30% 낮은 최소 동작압력을 충격 해머에 제공할 수 있도록 조정된다. 이러한 차이는 여러 가지 압력 및 스프링력으로 달성된다. 셧오프 수단(32)이 개방되면, 동작압력은 최소압력밸브인 압력제어밸브(31)에 의해 결정된다. 셧오프 수단(32)이 폐쇄되면, 충격 해머의 동작 압력은 최대 동작압력 밸브인 압력제어밸브(30)에 의해 결정된다. 동작압력은 제어관(33)으로 연속하여 별도로 조정될 수도 있다. 스핀들(27)의 압력 표면은 당연히 여러 가지 크기로 되어 있을 수도 있으며, 따라서 제어압력과 동작압력간의 비율 또한 변한다.

제 2 도에는 최소 압력밸브가 제어압력밸브(9)내에 위치하고 최소 동작압력을 충격 해머에 제공할 수 있도록 조정되는 제어수단(35)으로 교체되어 있다. 제어수단(35)은 제 2 도에 도시한 바와 같이 스프링일 수도 있으나, 압력을 제어할 수 있는 또 다른 수단일 수도 있다. 제어회로 내에 요구되는 유압 유체는 스핀들(27)내에 위치하지만 다른 곳에 위치할 수도 있는 관(34)을 갖춘 고압관으로부터 공급된다. 제 2 도는 개방되었을 때의 셧오프 수단(32)을 보여주고 있는 바, 이로부터 충격 해머는 최소의 압력으로 동작한다. 압력 제어관(33)이 개방되고, 따라서 압력이 가해지지 않은 경우에도, 충격 해머는 최소의 압력으로 동작하게 된다.

제 2 도에 도시한 실시예에 있어서, 최대 동작압력은 다음의 구성요소, 즉 스핀들(27)(표면비율)과, 제어수단(35)과, 압력제어밸브(30)의 스핀들 및 스프링력을 통한 유압적으로 직렬연결에 의해 형성된다. 셧오프 수단(32)과 원격제어관(33)은 최대 압력밸브인 압력제어밸브(30)와 유압적으로 병렬 연결된다. 충격해머의 최대 동작압력은 셧오프 수단(32) 및 원격제어관(33)에 의해 초과될 수 없다.

제 2 도에 도시한 바와 같이, 피스톤(1)이 충격 방향으로 이동할 때, 고압축압기(7)가 작은 체적유량으로 더욱 방압되고 압력은 큰 체적유량보다 피스톤의 상부 어깨부(2)내에서 더 낮게 떨어지기 때문에, 감쇠실, 즉 브레이크(36)는 피스톤(1)의 상부 위치에 제공되어 있다. 가격이 이루어진 후에, 피스톤(1)이 상부 위치로 복귀하면, 피스톤의 운동은 브레이크(36)내에서 거의 완전히 정지한다. 고압 축압기(7)는 아직 작은 체적유량으로 축압되지 않았거나 제어압력밸브(9)는 개방된 상태이기 때문에, 피스톤(1)은 브레이크(36) 안쪽에서 위로 서서히 이동을 계속하게 된다.

고압 축압기(7)내의 압력이 상승하면, 제어압력밸브(9)가 개방되고, 메인 밸브(8)가 고압을 피스톤의 상부 어깨부(2)로 연결하였을 때, 피스톤(1)은 브레이크(36)로부터 바깥쪽으로 운동방향을 바꾼다. 브레이크(36)는 피스톤(1)의 빠져나가는 속도를 또한 감속한다. 작은 체적유량으로, 피스톤(1)은 브레이크(36)가 큰 체적 유량의 경우보다 더 깊게 복귀방향으로 유입되도록 할 수 있으며, 이 경우에 고압 축압기(7)는 더욱 빨리 축압된다. 따라서, 체적 유량이 많으면 많을수록, 피스톤(1)이 브레이크(36)에서 빠져나가는 속도도 빨라진다. 피스톤(1)이 작은 체적 유량으로 서서히 브레이크(36)에서 빠져나오면, 고압 축압기(7)는 과도하게 축압이 이루어지고, 피스톤(1)이 가격운동을 수행하는 동안, 상부 어깨부(2) 위의 압력은 그다지 낮게 떨어지지 않는다. 일정한 압력을 목표로 하는 상기한 밸브와 함께 피스톤(1)의 복귀운동이 일어나는 동안의 브레이크 동작은, 작은 체적 유량에서의 충격 해머의 동작 압력이 큰 체적 유량의 경우보다 높도록 조정됨으로써, 피스톤의 충격 속도 및 충격 에너지는 충격 해머의 체적 유량과 관계없이 일정하게유지된다. 본 발명은 작은 체적 유량에서도 큰 체적유량보다 피스톤의 충격 속도 및 충격 에너지가 증가할 수 있도록, 피스톤(1)의 상단부내의 브레이크(36)의 치수를 조정할 수 있다.

제 1 도는 본 발명의 바람직한 실시예의 일부 단면도이다.

제 2 도는 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예의 일부 단면도이다.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

1. 피스톤 2. 상부 어깨부

3. 공구 4. 하부 어깨부

5. 입구부 6. 관

7. 고압 축압기 8. 메인 밸브

9. 제어압력밸브 10. 안내 그루브

11. 제어압력관 12. 출구관

Claims (11)

1. 피스톤(1)과, 고압회로내의 압력 축압기(7)와, 피스톤(1)이 왕복 운동할 수 있도록 피스톤(1)의 압력표면(2, 4)중 적어도 어느 하나에 고압 및 저압을 교대로 전달하는 메인 밸브(8)와, 피스톤(1)이 가격하는 공구(3)와, 메인 밸브(8)를 제어하기 위해 압력이 설정 값을 초과할 때 개방되는 제어압력밸브(9)로 구성되는 유압식 충격 해머에 있어서,

   제어압력밸브(9)는 제어압력밸브(9)의 스핀들(27)의 일단부가 유압식 충격 해머의 고압회로에 연결되는 방식으로 위치되고, 제어압력밸브(9)의 스핀들(27)의 타단부는 유압식 충격 해머의 최대 및 최소 동작압력을 조정하기 위하여 유압관을 통해 적어도 두 압력제어장치(30, 31, 32, 33, 35)에 연결되는 제어공간(29)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
2. 제 1 항에 있어서,

   압력제어장치(30, 31, 32, 33, 35)는 유압적으로 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
3. 제 1 항에 있어서,

   압력제어장치(30, 31, 32, 33, 35)는 유압적으로 직렬 연결되는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

   압력제어장치(30, 31, 32, 33, 35)는 제어공간(29)내의 최소 및 최대압력을 설정하는 제어장치(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
5. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

   원격제어관(33)은, 최소 및 최대 동작압력 사이에서 충격 해머의 동작압력을 연속적으로 조정하기 위하여 제어압력밸브(9)의 제어공간(29)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
6. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

   압력제어장치(30, 31, 32, 33, 35)에 의해 요구되는 유압 유체를 고압회로에서 제어압력밸브(9)의 제어공간(29)으로 안내하는 관(34)이 제공되는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
7. 제 6 항에 있어서,

   유압 유체와 충격 해머의 기구에 관계되는 부분간의 온도차는 제어공간(29)에 이르는 관(34)을 통해 유압 유체를 순환시킴으로써 제거되는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   제어수단(35)은 제어압력밸브(9)의 제어공간(29)내에 설치되어, 제어공간내에 압력이 없을 때 충격 해머에 최소 동작압력을 제공하고, 다른 압력제어장치(30, 32, 33)는 제어수단(35)에 직렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
9. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

   제어압력밸브(9)의 스핀들(27)은, 피스톤(1)이 피스톤의 상부 어깨부(2) 위에 형성된 유압 브레이크(36) 안쪽에 놓일 때, 메인 밸브(8)로의 연결부를 개방할 수 있도록 조정되는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
10. 제 9 항에 있어서,

    피스톤(1)의 상부 어깨부(2)내를 흐르는 유압 유체의 흐름은, 피스톤(1)이 위아래로 이동할 때, 유압 브레이크(36)에 의해, 감소되는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.
11. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

    제어압력밸브(9)에 연결된 압력제어장치(30, 31, 32, 33, 35)중 적어도 어느 하나의 개방은, 압력제어장치(30, 31, 32, 33, 35) 자체의 압력제어력에 더하여, 충격 해머 외부의 대기압에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 해머.