RU2006119915A - Протез коленного сустава - Google Patents

Протез коленного сустава Download PDF

Info

Publication number
RU2006119915A
RU2006119915A RU2006119915/14A RU2006119915A RU2006119915A RU 2006119915 A RU2006119915 A RU 2006119915A RU 2006119915/14 A RU2006119915/14 A RU 2006119915/14A RU 2006119915 A RU2006119915 A RU 2006119915A RU 2006119915 A RU2006119915 A RU 2006119915A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
prosthesis
resistance
actuator
locking
prosthesis according
Prior art date
Application number
RU2006119915/14A
Other languages
English (en)
Inventor
ДЕ ВЕН Пауль Г ВАН (NL)
ДЕ ВЕН Пауль Г ВАН
Ханс ДИТЛЬ (AT)
Ханс ДИТЛЬ
Рихард ШКИРА (AT)
Рихард ШКИРА
Original Assignee
Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх (At)
Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх (At), Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх filed Critical Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх (At)
Publication of RU2006119915A publication Critical patent/RU2006119915A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A61F2/642—Polycentric joints, without longitudinal rotation
    • A61F2/644—Polycentric joints, without longitudinal rotation of the single-bar or multi-bar linkage type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2/741—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic using powered actuators, e.g. stepper motors or solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2/748—Valve systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A61F2002/5004—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers operated by electro- or magnetorheological fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/707—Remote control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7625—Measuring means for measuring angular position

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Claims (13)

1. Протез коленного сустава с верхней частью (10), содержащей крепежное устройство (11) для приемника (100) культи ноги, и нижней частью (20), соединенной с верхней частью (10) посредством шарнирного устройства с возможностью поворота, отличающийся тем, что протез коленного сустава содержит действующее в качестве блокировки устройство (30) сопротивления с изменяемым сопротивлением, которое выполнено с возможностью блокирования сгибания шарнирного устройства в согнутом положении в зависимости от угла в пределах устанавливаемого посредством механического устройства (71) управления углового диапазона, причем вне устанавливаемого углового диапазона нижняя часть (20) выполнена с возможностью свободного поворота в направлении сгибания без воздействия устройства (30) сопротивления.
2. Протез коленного сустава с верхней частью (10), содержащей крепежное устройство (11) для приемника (100) культи ноги, и нижней частью (20), соединенной с верхней частью (10) посредством шарнирного устройства с возможностью поворота, а также с фиксирующим устройством (51, 52, 53, 76, 62) для запирания протеза коленного сустава в выпрямленном положении, причем фиксирующее устройство (51, 52, 53, 76, 62) выполнено с возможностью блокирования и разблокирования посредством исполнительного устройства (50), отличающийся тем, что протез коленного сустава содержит устройство (30) сопротивления с изменяемым сопротивлением, которое выполнено с возможностью оказания сопротивления сгибанию шарнирного устройства в зависимости от угла сгиба в пределах устанавливаемого посредством механического устройства (71) углового диапазона, причем вне устанавливаемого углового диапазона нижняя часть (20) выполнена с возможностью свободного поворота в направлении сгибания без воздействия устройства (30) сопротивления.
3. Протез по п.1 или 2, отличающийся тем, что нижняя часть (20) выполнена с возможностью постоянного беспрепятственного выпрямления.
4. Протез по п.1 или 2, отличающийся тем, что сопротивление сгибанию может быть повышено вплоть до блокирования, а устройство (30) сопротивления выполнено с возможностью включения.
5. Протез по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (30) сопротивления и/или фиксирующее устройство связаны с исполнительным устройством (50), посредством которого сопротивление повышают или уменьшают, или блокирование отпускают или запирают.
6. Протез по п.5, отличающийся тем, что исполнительное устройство (50) выполнено с возможностью приведения в действие вручную или от электропривода.
7. Протез по п.5, отличающийся тем, что исполнительное устройство (50) выполнено в виде дистанционного управления.
8. Протез по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (30) сопротивления соединено с механическим устройством (70) управления, которое содержит, по меньшей мере, один дисковый кулачок (71) и выполнено с возможностью включения устройства (30) сопротивления в зависимости от угла сгиба верхней части (10) относительно нижней части (20).
9. Протез по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (30) сопротивления выполнено в виде гидравлического или пневматического блока, фрикционной муфты или электромагнитной муфты или устройств, основанных на магнитно-реологических или пьезоэлектрических принципах действия.
10. Протез по п.9, отличающийся тем, что гидравлический или пневматический блок содержит управляемую клапанную систему (60), расположенную внутри установленного в цилиндре (26) поршня (30').
11. Протез коленного сустава с верхней частью (10), содержащей крепежное устройство (11) для приемника (100) культи ноги, и нижней частью (20), соединенной с верхней частью (10) посредством шарнирного устройства с возможностью поворота, а также с фиксирующим устройством (51, 52, 53, 76, 62) для запирания протеза коленного сустава в выпрямленном положении, причем фиксирующее устройство (51, 52, 53, 76, 62) выполнено с возможностью блокирования и разблокирования посредством исполнительного устройства (50), отличающийся тем, что исполнительное устройство (50) выполнено с возможностью управления посредством дистанционного управления.
12. Протез коленного сустава с верхней частью (10), содержащей крепежное устройство (11) для приемника (100) культи ноги, и нижней частью (20), соединенной с верхней частью (10) посредством шарнирного устройства с возможностью поворота, а также с фиксирующим устройством (51, 52, 53, 76, 62) для запирания протеза коленного сустава в выпрямленном положении, причем фиксирующее устройство (51, 52, 53, 76, 62) выполнено с возможностью блокирования и разблокирования посредством исполнительного устройства (50), отличающийся тем, что фиксирующему устройству (51, 52, 53, 76, 62) придан элемент (384, 385, 386) задержки, выполненный с возможностью разблокирования или повторного блокирования фиксирующего устройства (51, 52, 53, 76, 62) с временнóй задержкой после срабатывания разблокирования.
13. Протез по п.11, отличающийся тем, что элемент (38) задержки выполнен в виде реле, упругого элемента (386) и/или реологического элемента (385) или электронной схемы с актуатором.
RU2006119915/14A 2003-11-07 2004-11-04 Протез коленного сустава RU2006119915A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10351916.5 2003-11-07
DE10351916A DE10351916A1 (de) 2003-11-07 2003-11-07 Prothesenkniegelenk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2006119915A true RU2006119915A (ru) 2007-12-20

Family

ID=34559424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006119915/14A RU2006119915A (ru) 2003-11-07 2004-11-04 Протез коленного сустава

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20070083272A1 (ru)
EP (1) EP1699391A2 (ru)
JP (1) JP4625015B2 (ru)
KR (1) KR20060130059A (ru)
CN (1) CN1901857A (ru)
AU (1) AU2004286759A1 (ru)
CA (1) CA2544901A1 (ru)
DE (1) DE10351916A1 (ru)
RU (1) RU2006119915A (ru)
WO (1) WO2005044155A2 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4345025B2 (ja) * 2006-09-12 2009-10-14 国立大学法人 北海道大学 筋力補助装置
KR100802143B1 (ko) * 2006-12-29 2008-02-11 선동윤 무릎 관절용 의지
CA2673399C (en) 2007-01-05 2017-08-29 Victhom Human Bionics, Inc. Joint actuation mechanism for a prosthetic and/or orthotic device having a compliant transmission
WO2008080232A1 (en) 2007-01-05 2008-07-10 Victhom Human Bionics Inc. High torque active mechanism for orthotic and/or prosthetic devices
US20080269912A1 (en) * 2007-04-26 2008-10-30 Rego Florida Corporation Artificial leg
US8894714B2 (en) * 2007-05-01 2014-11-25 Moximed, Inc. Unlinked implantable knee unloading device
DE102008024747A1 (de) 2008-05-20 2009-12-03 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädische Einrichtung mit einem Gelenk sowie Verfahren zur Steuerung einer orthopädischen Einrichtung
CN102065799B (zh) * 2008-06-16 2015-03-04 伯克利仿生技术公司 半驱动式大腿假肢膝关节
KR20110120927A (ko) * 2009-01-30 2011-11-04 메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지 주동근-길항근 작용을 구비한 능동형 인공 무릎
DE102009052890A1 (de) * 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052891A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh System mit zumindest einer orthopädietechnischen Einrichtung und einer Fernbedienung
JP5515899B2 (ja) * 2010-03-17 2014-06-11 トヨタ自動車株式会社 脚補助装置
DE102010046690B4 (de) 2010-09-28 2012-04-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Gelenkeinrichtung
KR101237392B1 (ko) * 2010-10-20 2013-02-26 하재철 의지 사용자를 위한 인공 무릎 관절
GB201113208D0 (en) * 2011-07-29 2011-09-14 Blatchford & Sons Ltd Leg prosthesis
KR101385567B1 (ko) * 2012-08-13 2014-04-15 (주)대일정공 양측 관절 회전 제어장치 및 이를 포함하는 아암
KR101385569B1 (ko) * 2012-08-13 2014-04-15 (주)대일정공 관절 회전 제어장치 및 이를 포함하는 아암
DE102013004544B4 (de) * 2013-03-12 2015-01-15 Uniprox GmbH & Co. KG Prothesenkniegelenk mit Kniegelenksperre
US9028557B2 (en) 2013-03-14 2015-05-12 Freedom Innovations, Llc Prosthetic with voice coil valve
US9849002B2 (en) 2013-08-27 2017-12-26 Freedom Innovations, Llc Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation
WO2015157723A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 össur hf Prosthetic foot with removable flexible members
CN103976807B (zh) * 2014-05-20 2016-03-02 西北工业大学 一种齿轮五杆机构的假肢膝关节
DE102014010254B4 (de) 2014-07-11 2023-06-22 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthopädietechnische Gelenkeinrichtung
CN105310801A (zh) * 2014-07-18 2016-02-10 郑嘉宝 防倾倒的膝关节结构
WO2016094413A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-16 Rehabilitation Institute Of Chicago Powered and passive assistive device and related methods
DE102015106391B4 (de) 2015-04-24 2020-07-09 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Kniegelenkes
FR3036613A1 (fr) * 2015-05-27 2016-12-02 Univ Bordeaux Articulation de membre inferieur pour la locomotion bipede
DE102015116149A1 (de) 2015-09-24 2017-03-30 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädische Gelenkeinrichtung
CN105193526A (zh) * 2015-11-03 2015-12-30 李娟� 一种多轴液压控制仿生膝关节
CN105496733B (zh) * 2015-12-15 2018-01-12 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种行走助力装置
CN106361469B (zh) * 2016-09-09 2018-04-13 北京东方瑞盛假肢矫形器技术发展有限公司 一种缓冲控制智能气压膝关节及控制方法
GB2576372B (en) * 2018-08-17 2023-02-01 Blatchford Products Ltd Lower limb prosthesis
DE102019118930A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthopädietechnische, mechatronische Gelenkeinrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
CN111012554A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 上海应用技术大学 一种智能假肢膝关节
CN112043471A (zh) * 2020-10-16 2020-12-08 北京市康复辅具技术中心 一种多轴液压膝关节
CN115091441B (zh) * 2022-08-09 2024-05-10 朱岩 辅助行走支撑的下肢外骨骼
CN116025646B (zh) * 2023-03-22 2023-06-16 航天轩宇(杭州)智能科技有限公司 一种翻转装置及翻转操控系统
CN117357315B (zh) * 2023-12-07 2024-04-09 浙江强脑科技有限公司 膝关节的阻力调整方法、装置、智能假肢、终端及介质

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4034419A (en) * 1975-08-27 1977-07-12 Hosmer/Dorrance Corporation Full extension lock for prosthetic knee joint
US4023215A (en) * 1976-02-17 1977-05-17 Moore Robert R Locking prosthetic knee
DE3269147D1 (en) * 1981-06-09 1986-03-27 Hanger & Co Ltd J E Knee joint for artificial legs
AT391076B (de) * 1985-11-06 1990-08-10 Bock Orthopaed Ind Drehgelenk
EP0243081A3 (en) * 1986-04-16 1990-04-25 J.E. HANGER & COMPANY LIMITED Artificial knee with improved stable link-type knee joint
JPS62266055A (ja) * 1986-05-13 1987-11-18 株式会社啓愛義肢材料販売所 骨格義足における半遊動型膝関節
GB2206494B (en) * 1987-06-24 1991-04-17 Steeper Hugh Ltd Orthoses or prostheses for co-ordinating limb movement
JPH01124452A (ja) * 1987-11-09 1989-05-17 Keiai Gishi Zairyo Hanbaishiyo:Kk 骨格義足における膝関節
DE3923057A1 (de) * 1989-07-13 1991-01-24 Bernd Dr Ing Kuenne Kniegelenk fuer eine prothese
NL9000195A (nl) * 1990-01-26 1991-08-16 Bock Orthopaed Ind Zwenkbare verbindingsinrichting voor prothese- of orthesedelen.
GB9105464D0 (en) * 1991-03-14 1991-05-01 Blatchford & Sons Ltd An artificial leg
EP0503775A1 (en) * 1991-03-14 1992-09-16 CHAS. A. BLATCHFORD & SONS LIMITED An artificial leg
CA2057108C (en) * 1991-12-05 1996-12-31 Kelvin B. James System for controlling artificial knee joint action in an above knee prosthesis
JPH05337146A (ja) * 1992-06-09 1993-12-21 Hyogo Pref Gov Shakai Fukushi Jigyodan 遊脚相コントロール義足
DE4338946C1 (de) * 1993-11-15 1995-05-24 Bock Orthopaed Ind Prothesengelenk
DE19506426C1 (de) * 1995-02-24 1996-11-28 Bock Orthopaed Ind Bremskniegelenk
DE19511890C1 (de) * 1995-03-31 1996-11-07 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
FR2735018B1 (fr) * 1995-06-09 1997-07-11 Proteval Piece prothetique pneumatique pour l'articulation du genou
DE19754690A1 (de) * 1997-12-10 1999-07-01 Biedermann Motech Gmbh Beinprothese mit einem künstlichen Kniegelenk mit einer Regeleinrichtung
DE19810385C2 (de) * 1998-03-11 2000-06-21 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
JP4194150B2 (ja) * 1998-11-06 2008-12-10 ナブテスコ株式会社 多節リンクの膝関節を備える義足
DE19960232A1 (de) * 1999-12-14 2001-07-05 Biedermann Motech Gmbh Kniegelenk für eine Beinprothese
JP3086076U (ja) * 2001-11-16 2002-05-31 新發 申 膝関節緊迫装置
TWI276430B (en) * 2002-11-21 2007-03-21 Nabtesco Corp Prosthetic limb having knee braking function
JP3938900B2 (ja) * 2002-11-21 2007-06-27 ナブテスコ株式会社 柔軟なひざ制動機能をもつ義足

Also Published As

Publication number Publication date
CN1901857A (zh) 2007-01-24
AU2004286759A1 (en) 2005-05-19
EP1699391A2 (de) 2006-09-13
KR20060130059A (ko) 2006-12-18
CA2544901A1 (en) 2005-05-19
DE10351916A1 (de) 2005-06-09
WO2005044155A2 (de) 2005-05-19
JP2007509727A (ja) 2007-04-19
JP4625015B2 (ja) 2011-02-02
US20070083272A1 (en) 2007-04-12
WO2005044155A3 (de) 2005-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006119915A (ru) Протез коленного сустава
US9913739B2 (en) Orthopedic device with a joint
RU2406467C2 (ru) Шарнирное устройство
US9060882B2 (en) Joint mechanism
JP3865068B2 (ja) 大腿義足油圧膝継手
RU2592248C2 (ru) Способ управления искусственным ортезом или протезом коленного сустава
RU2652893C2 (ru) Ортопедическое устройство
EP1503707B1 (en) Ambulating knee joint
JP6929775B2 (ja) 位置および変化速度に対する機械的反応システムを有する人工関節
US5749840A (en) Dynamic splint
US20180256380A1 (en) Orthopedic joint device
US20020026136A1 (en) Orthesis joint
US4915098A (en) Orthopaedic hinge mechanism
FI19992712A (fi) Proteesi
US20080281427A1 (en) Prosthetic Joint
CN105793508B (zh) 具有铰链杯的铰链
EP2627847A1 (en) Slow-down mechanism placed in furniture hinge
WO2006061603A3 (en) Ankle-foot orthosis
US7682323B2 (en) Coordinated cuff displacement in an orthotic device
US20200237546A1 (en) Modular semi-active joint exoskeleton
CA2983641A1 (en) Method for controlling a damping modification
US11766350B2 (en) Method and apparatus for a passive knee joint
US5425700A (en) Gravity operated orthotic brace drop lock
FR2837866B1 (fr) Dispositif de securite et mecanisme de manoeuvre d'une installation de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif
WO2011138782A2 (en) A safe artificial joint

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20080222