RU2005132942A - Мобильный робот с датчиком корпуса - Google Patents

Мобильный робот с датчиком корпуса Download PDF

Info

Publication number
RU2005132942A
RU2005132942A RU2005132942/02A RU2005132942A RU2005132942A RU 2005132942 A RU2005132942 A RU 2005132942A RU 2005132942/02 A RU2005132942/02 A RU 2005132942/02A RU 2005132942 A RU2005132942 A RU 2005132942A RU 2005132942 A RU2005132942 A RU 2005132942A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vacuum cleaner
detector
designed
drive
robot
Prior art date
Application number
RU2005132942/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2318652C2 (ru
Inventor
Джеонг-гон СОНГ (KR)
Джеонг-Гон Сонг
Йун-суп ХВАНГ (KR)
Йун-суп ХВАНГ
Сам-джонг ДЖЕУНГ (KR)
Сам-джонг ДЖЕУНГ
Ил-ду ДЖУНГ (KR)
Ил-ду ДЖУНГ
Джу-санг ЛИ (KR)
Джу-санг ЛИ
Джанг-йоун КО (KR)
Джанг-йоун КО
Кванг-соо ЛИМ (KR)
Кванг-соо ЛИМ
Ки-ман КИМ (KR)
Ки-Ман Ким
Original Assignee
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR), Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Publication of RU2005132942A publication Critical patent/RU2005132942A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2318652C2 publication Critical patent/RU2318652C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Claims (9)

1. Робот-пылесос, содержащий привод, предназначенный для поддержки корпуса пылесоса с возможностью его перемещения и создающий тяговое усилие для приведения в действие корпуса пылесоса, всасывающую часть, установленную в корпусе пылесоса и предназначенную для втягивания пыли с очищаемой поверхности, детектор тела, установленный на корпусе пылесоса и предназначенный для распознавания любого приближения по меньшей мере части тела человека или домашнего животного или соприкосновения с ней, и управляющую часть, предназначенную для включения и выключения привода в соответствии с сигналом, зарегистрированным детектором тела.
2. Робот-пылесос по п.1, в котором управляющая часть осуществляет включение и выключение всасывающей части в соответствии с сигналом, зарегистрированным детектором тела.
3. Робот-пылесос по п.1, в котором детектор тела содержит емкостной тактильный детектор.
4. Робот-пылесос по п.3, в котором емкостной тактильный детектор содержит детектор, предназначенный для распознавания приближения тела или соприкосновения с ним, и
процессор сигналов, предназначенный для обработки сигнала, зарегистрированного указанной чувствительной панелью, и передачи этого сигнала к управляющей части.
5. Робот-пылесос по п.4, в котором указанный детектор расположен на опасном участке робота-пылесоса, который может нанести травму телу человека путем соприкосновения с ним.
6. Робот-пылесос по п.5, в котором опасный участок содержит привод.
7. Робот-пылесос по п.4, в котором корпус пылесоса содержит нижнюю пластину, обращенную к очищаемой поверхности, крышку, закрывающую нижнюю пластину, и колеса, установленные на нижней пластине и соединенные с приводом для передачи мощности, причем указанный привод содержит приводной электродвигатель, установленный на нижней пластине, а указанный детектор расположен на внутренней стороне нижней пластины, обращенной к крышке, смежно с колесами и приводным электродвигателем на внутренней стороне.
8. Робот-пылесос по п.7, в котором указанный детектор содержит электропроводящий материал.
9. Робот-пылесос, содержащий привод, предназначенный для поддержки корпуса пылесоса с возможностью его перемещения и создающий тяговое усилие для приведения в действие корпуса пылесоса, всасывающую часть, установленную в корпусе пылесоса и предназначенную для втягивания пыли с очищаемой поверхности, детектор тела, установленный на корпусе пылесоса и предназначенный для распознавания любого приближения по меньшей мере части тела человека или домашнего животного или соприкосновения с ней, и управляющую часть, предназначенную для включения и выключения всасывающей части в соответствии с сигналом, определенным детектором тела.
RU2005132942/02A 2005-03-07 2005-10-26 Подвижный робот, содержащий детектор тела RU2318652C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050018488A KR100654676B1 (ko) 2005-03-07 2005-03-07 로봇청소기
KR10-2005-0018488 2005-03-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005132942A true RU2005132942A (ru) 2007-05-10
RU2318652C2 RU2318652C2 (ru) 2008-03-10

Family

ID=36644896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005132942/02A RU2318652C2 (ru) 2005-03-07 2005-10-26 Подвижный робот, содержащий детектор тела

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20060196003A1 (ru)
EP (1) EP1727010A3 (ru)
JP (1) JP4215757B2 (ru)
KR (1) KR100654676B1 (ru)
CN (1) CN100438812C (ru)
AU (1) AU2005227366A1 (ru)
RU (1) RU2318652C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783275C1 (ru) * 2022-04-29 2022-11-11 Общество с ограниченной ответственностью "ТехноЛайн" Робот-пылесос

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
US20060009879A1 (en) 2004-06-24 2006-01-12 Lynch James K Programming and diagnostic tool for a mobile robot
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
EP1850725B1 (en) 2005-02-18 2010-05-19 iRobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
KR100633444B1 (ko) * 2005-02-24 2006-10-13 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
ES2423296T3 (es) 2005-12-02 2013-09-19 Irobot Corporation Robot modular
ES2378138T3 (es) 2005-12-02 2012-04-09 Irobot Corporation Movilidad de robot de cubrimiento
ES2706729T3 (es) * 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
US8572799B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
EP2781178B1 (en) 2007-05-09 2021-04-21 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
DE102007059118A1 (de) * 2007-12-07 2009-06-10 Robert Bosch Gmbh Autonom arbeitende Vorrichtung
TW201127506A (en) * 2010-02-11 2011-08-16 cheng-xiang Yan Thin type automatic cleaning device
CN102724903B (zh) 2010-02-16 2015-11-25 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
KR20110119118A (ko) * 2010-04-26 2011-11-02 엘지전자 주식회사 로봇 청소기, 및 이를 이용한 원격 감시 시스템
JP5531839B2 (ja) * 2010-07-21 2014-06-25 三菱電機株式会社 電気掃除機
KR101637359B1 (ko) * 2010-08-20 2016-07-07 엘지전자 주식회사 청소기
CN102462451B (zh) 2010-11-10 2015-04-22 财团法人工业技术研究院 吸尘器及其操作方法
KR101352195B1 (ko) * 2012-03-08 2014-01-16 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
USD722281S1 (en) * 2012-07-09 2015-02-10 Adept Technology, Inc. Mobile robotic platform
US9326654B2 (en) 2013-03-15 2016-05-03 Irobot Corporation Roller brush for surface cleaning robots
TW201446208A (zh) * 2013-06-05 2014-12-16 Uni Ring Tech Co Ltd 物件差動偵測方法及裝置
JP6826804B2 (ja) * 2014-08-29 2021-02-10 東芝ライフスタイル株式会社 自律走行体
CN106137043B (zh) * 2014-12-24 2018-09-11 江苏美的清洁电器股份有限公司 扫地机器人及扫地机器人的控制方法和控制装置
KR102318295B1 (ko) * 2015-01-22 2021-10-27 에브리봇 주식회사 로봇 청소기 및 로봇 청소기 제어 방법
CN106137044B (zh) * 2015-04-15 2019-12-24 小米科技有限责任公司 一种自动除尘装置
CN106888673A (zh) * 2015-12-17 2017-06-27 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机
GB2563786B (en) * 2016-04-08 2021-08-04 Groove X Inc Autonomously acting robot exhibiting shyness
WO2017200347A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
JP6757423B2 (ja) 2016-05-20 2020-09-16 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド ロボット掃除機
WO2017200344A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
WO2017200346A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
WO2017200348A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US10524628B2 (en) 2016-05-20 2020-01-07 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10463212B2 (en) 2016-05-20 2019-11-05 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
WO2017200350A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US10375880B2 (en) 2016-12-30 2019-08-13 Irobot Corporation Robot lawn mower bumper system
DE102017203094A1 (de) * 2017-02-24 2018-08-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Schutz eines Körperteils
EP3695766A4 (en) * 2017-10-13 2021-05-05 Chiba Institute of Technology SELF-PROPELLED VACUUM CLEANER
CN109263755A (zh) * 2018-11-02 2019-01-25 博众精工科技股份有限公司 一种安装结构及agv
CN109643127B (zh) * 2018-11-19 2022-05-03 深圳阿科伯特机器人有限公司 构建地图、定位、导航、控制方法及系统、移动机器人
CN112956953A (zh) * 2018-11-30 2021-06-15 南安市祁兴机械贸易有限公司 一种扫地机器人及方法
KR20200094831A (ko) 2019-01-22 2020-08-10 삼성전자주식회사 로봇 및 그 제어 방법
US11109727B2 (en) 2019-02-28 2021-09-07 Irobot Corporation Cleaning rollers for cleaning robots
KR20190087355A (ko) * 2019-07-05 2019-07-24 엘지전자 주식회사 영역별 인체 활동 데이터를 이용하여 주행하는 청소로봇 및 청소로봇을 주행시키는 방법
USD965656S1 (en) 2019-10-14 2022-10-04 Omron Corporation Mobile robot

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3570385D1 (en) * 1984-04-09 1989-06-29 Elektroniktechnologie Get Electronic surveillance and warning device for a manipulator
US4968878A (en) * 1989-02-07 1990-11-06 Transitions Research Corporation Dual bumper-light curtain obstacle detection sensor
US5166679A (en) * 1991-06-06 1992-11-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration Driven shielding capacitive proximity sensor
KR100213491B1 (ko) * 1997-07-01 1999-08-02 최진호 자동청소기의 안전장치
US6481515B1 (en) * 2000-05-30 2002-11-19 The Procter & Gamble Company Autonomous mobile surface treating apparatus
AUPR154400A0 (en) * 2000-11-17 2000-12-14 Duplex Cleaning Machines Pty. Limited Robot machine
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7429843B2 (en) * 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
WO2002101477A2 (en) * 2001-06-12 2002-12-19 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
CN1436511A (zh) * 2002-02-05 2003-08-20 海尔集团公司 智能吸尘器
KR100466321B1 (ko) * 2002-10-31 2005-01-14 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기와, 그 시스템 및 제어방법
JP2004357768A (ja) * 2003-06-02 2004-12-24 Hitachi Home & Life Solutions Inc 自走式掃除機
KR100478681B1 (ko) * 2003-07-29 2005-03-25 삼성광주전자 주식회사 바닥살균기능을 구비한 로봇청소기
JP2005211463A (ja) * 2004-01-30 2005-08-11 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除機
KR200362801Y1 (ko) 2004-06-21 2004-09-23 유건식 터치센서
CA2578525A1 (en) * 2004-08-27 2006-03-09 Sharper Image Corporation Robot cleaner with improved vacuum unit
JP4665194B2 (ja) * 2005-05-27 2011-04-06 好高 青山 小径軸状部品の電気抵抗溶接方法および装置
KR100705245B1 (ko) 2005-12-19 2007-04-09 주식회사 포스코 연주설비의 세그멘트 브레이크아웃차단방법 및 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783275C1 (ru) * 2022-04-29 2022-11-11 Общество с ограниченной ответственностью "ТехноЛайн" Робот-пылесос

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060097782A (ko) 2006-09-18
RU2318652C2 (ru) 2008-03-10
KR100654676B1 (ko) 2006-12-08
CN100438812C (zh) 2008-12-03
CN1830375A (zh) 2006-09-13
JP4215757B2 (ja) 2009-01-28
US20060196003A1 (en) 2006-09-07
EP1727010A3 (en) 2008-11-19
AU2005227366A1 (en) 2006-09-21
EP1727010A2 (en) 2006-11-29
JP2006247368A (ja) 2006-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005132942A (ru) Мобильный робот с датчиком корпуса
EP3628572B1 (en) Liquid management for floor-traversing robots
KR101361562B1 (ko) 청소로봇
US8719987B2 (en) Thin-type automatic cleaning device
US7213663B2 (en) Driving device for robot cleaner
CN100411574C (zh) 可自动移动的地面集尘装置
KR100544480B1 (ko) 로봇 청소기
JP5855007B2 (ja) ドアハンドル
KR101562381B1 (ko) 감지 핸들을 구비하는 로봇 진공 청소기
US20020175903A1 (en) Electronic pen
RU2005113000A (ru) Циклонное пылеулавливающее устройство
EP2730205B1 (en) Autonomous cleaning device
DE502006000307D1 (de) Türgriff für Kraftfahrzeuge mit einem kapazitiven Näherungssensor
KR20070091718A (ko) 로봇청소기
DE502005010110D1 (de) Staubsauger
JP2014236955A (ja) オブジェクトの差動検出方法及びその装置
CN214906338U (zh) 一种智能马桶盖以及智能马桶
NL1022340C1 (nl) Obstakel detectiesysteem voor automatisch vloer schoonmaak apparaat.
KR101123186B1 (ko) 로봇청소기
JP2016171906A (ja) 自走式電子機器
KR20080103384A (ko) 진공청소기용 흡입브러쉬
RU2783275C1 (ru) Робот-пылесос
CN201234975Y (zh) 减肥装置
TWM272503U (en) Sensor
JP2018061528A (ja) 自走式電気掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091027