RU2001101526A - Способ и система для тестирования функционирования вращающихся машин - Google Patents
Способ и система для тестирования функционирования вращающихся машинInfo
- Publication number
- RU2001101526A RU2001101526A RU2001101526/28A RU2001101526A RU2001101526A RU 2001101526 A RU2001101526 A RU 2001101526A RU 2001101526/28 A RU2001101526/28 A RU 2001101526/28A RU 2001101526 A RU2001101526 A RU 2001101526A RU 2001101526 A RU2001101526 A RU 2001101526A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric motor
- speed
- torque
- time
- load
- Prior art date
Links
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims 39
- 230000003068 static Effects 0.000 claims 30
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 14
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 13
- 230000001052 transient Effects 0.000 claims 12
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 claims 8
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 claims 4
- 230000001419 dependent Effects 0.000 claims 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims 1
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims 1
Claims (71)
1. Способ измерения угла поворота вращающегося вала (22), согласно которому (a) прикрепляют к валу цифровой преобразователь (23) углового положения, который генерирует непрерывно следующие друг за другом противоположные двоичные логические состояния таким образом, что любая пара последовательных логических состояний соответствует известному углу поворота вала, (b) приводят вал во вращение, (c) отдельно измеряют соответственный период времени, связанный с каждым непрерывно следующим логическим состоянием, генерируемым цифровым преобразователем углового положения, и (d) суммируют соответственные периоды времени, связанные с каждым непрерывно следующим логическим состоянием, с возможностью получения накопленного прошедшего временного интервала из непрерывно следующих друг за другом пар логических состояний, генерируемых цифровым преобразователем углового положения, в результате чего становится возможным расчет угла поворота вала или функции от угла поворота.
2. Способ тестирования электрического двигателя (21) или его компонента, согласно которому (а) прикрепляют ненагруженный вал (22) электрического двигателя (21) к цифровому преобразователю (23) углового положения, который генерирует противоположные двоичные логические состояния таким образом, что любая пара последовательных логических состояний соответствует известному углу поворота вращающегося электрического двигателя, (b) измеряют накопленный прошедший период времени непрерывно следующих друг за другом пар логических состояний, генерируемых цифровым преобразователем углового положения во время вращения электрического двигателя, с возможностью расчета динамической характеристики "скорость - время" (Фиг. 5) вращающегося электрического двигателя или функции от нее, и (c) с использованием динамической характеристики "скорость - время" ненагруженного вращающегося электрического двигателя получают статическое соотношение "крутящий момент - скорость" (Фиг. 11) или динамическое соотношение "крутящий момент - скорость" (Фиг. 6) или колеблющийся крутящий момент во время стационарного режима (Фиг. 10) или спектр скорости и крутящий момент (Фиг. 9) во время стационарного режима работы ненагруженного вращающегося электрического двигателя.
3. Способ тестирования электрической машины, содержащей электрический двигатель (21) и прикрепленную нагрузку, согласно которому (а) прикрепляют вал (22) электрического двигателя с нагрузкой к цифровому преобразователю (23) углового положения, который генерирует противоположные логические состояния таким образом, что любая пара последовательных логических состояний соответствует известному углу поворота вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, (b) измеряют накопленный прошедший временной интервал непрерывно следующих друг за другом пар логических состояний, генерируемых цифровым преобразователем углового положения во время вращения электрического двигателя с возможностью расчета характеристики "скорость - время" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой или функции от нее, и (c) с использованием характеристики "скорость - время" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой получают объединенное статическое соотношение "крутящий момент - скорость" (Фиг. 12) или объединенное соотношение "колеблющиеся крутящий момент - скорость" в стационарном режиме или спектр скорости в стационарном режиме (Фиг. 20 и Фиг. 21) или спектр в стационарном режиме объединенного крутящего момента вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, где объединенный крутящий момент электрического двигателя плюс нагрузка равен крутящему моменту электрического двигателя минус крутящий момент нагрузки.
4. Способ по п. 2, согласно которому на этапе (с) (i) вычисляют производную по времени динамической характеристики "скорость - время" (Фиг. 5), и (ii) умножают производную по времени, полученную на этапе (i), на момент инерции ненагруженного электрического двигателя, для получения динамической характеристики "скорость - крутящий момент" (Фиг. 6) ненагруженного электрического двигателя.
5. Способ по п. 2 для определения колеблющегося крутящего момента во время стационарного режима работы электрического двигателя после того, как он достиг скорости стационарного режима, согласно которому на этапе (с) (i) вычисляют производную по времени динамической характеристики. "скорость - время" (Фиг. 8) во время стационарного режима работы двигателя, и (ii) умножают производную по времени, полученную на этапе (i), на момент инерции ненагруженного электрического двигателя, для получения динамической характеристики "скорость - крутящий момент" (Фиг. 10) ненагруженного электрического двигателя в стационарном режиме.
6. Способ по п. 2, согласно которому на этапе (с) (i) удаляют флуктуации на переходном участке динамической характеристики "скорость - время" (Фиг. 5) во время ускорения электрического двигателя до момента достижения скорости стационарного режима, чтобы получить статическую характеристику "скорость - время" (Фиг. 7), (ii) вычисляют производную по времени статической характеристики "скорость - время" (Фиг. 7), и (iii) умножают производную по времени, полученную на этапе (ii), на момент инерции ненагруженного электрического двигателя, для получения статической характеристики "скорость - крутящий момент" (Фиг. 11) ненагруженного электрического двигателя.
7. Способ по п. 3, согласно которому на этапе (с) (i) удаляют флуктуации на переходном участке динамической характеристики "скорость - время" во время ускорения электрического двигателя с нагрузкой до момента, достижения им скорости стационарного режима, чтобы получить статическую характеристику "скорость - время" электрического двигателя с нагрузкой, (ii) вычисляют производную по времени статической характеристики "скорость - время" электрического двигателя с нагрузкой, и (iii) умножают производную по времени, полученную на этапе (ii), на момент инерции соединения электрического двигателя с нагрузкой, для получения объединенной статической характеристики "скорость - крутящий момент" (Фиг. 12) электрического двигателя с нагрузкой.
8. Способ по п. 6, согласно которому на этапе (i) устранения флуктуаций при переходных явлениях во время ускорения электрического двигателя до момента достижения им скорости стационарного режима (1) производят блокировку вала электрического двигателя, (2) отслеживают ток статора электрического двигателя, и (3) освобождают вал электрического двигателя, когда ток статора достигнет значения для стационарного режима.
9. Способ по п. 6 для использования с асинхронным двигателем переменного тока, по типу относящимся к PSC, который имеет статор, содержащий основную обмотку и дополнительную обмотку, которая может быть включена параллельно основной обмотке, согласно которому на этапе (i) устранения флуктуации при переходных явлениях во время ускорения электрического двигателя до момента достижения скорости стационарного режима (1) производят подачу тока сначала только в основную обмотку при известном угле в цикле напряжения источника переменного тока, (2) отслеживают ток статора в основной обмотке, и (3) включают в цепь дополнительную обмотку, когда ток статора в основной обмотке достигает значения для стационарного режима, при том же известном угле в цикле напряжения источника переменного тока.
10. Способ по п. 6, согласно которому на этапе (i) устранения флуктуаций при переходных явлениях во время ускорения электрического двигателя до момента, достигнет скорости стационарного режима (1) обеспечивают вращение вала в направлении, противоположном нормальному, и (2) в момент изменения вращающимся электрическим двигателем направления вращения, запускают выборку характеристик "скорость - время".
11. Способ по п. 6, согласно которому на этапе (i) устранения флуктуаций при переходных явлениях во время ускорения электрического двигателя до момента, достижения им скорости стационарного режима (1) осуществляют преобразование Фурье для характеристики "скорость - время" вращающегося электрического двигателя во время ускорения, (2) производят фильтрацию спектра частот, для удаления высокочастотных компонент, и (3) преобразуют результирующий спектр с переходом обратно во временную область.
12. Способ по п. 7, согласно которому дополнительно (iv) производят вычитание объединенной статической характеристики "скорость - крутящий момент" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой из характеристики электрического двигателя "скорость - крутящий момент", полученной в п. 2, для получения характеристики "крутящий момент - скорость" нагрузки.
13. Способ по п. 7, согласно которому дополнительно (v) принимают решение "годен - не годен" для электрического двигателя с нагрузкой в зависимости от их объединенной статической характеристики "скорость - крутящий момент" (Фиг. 12).
14. Способ по любому из п. 2 или 6 для тестирования относительных характеристик функционирования статоров, предназначенных для использования в электрическом двигателе, согласно которому (d) используют предварительно откалиброванный ротор для электрического двигателя, (e) используют несколько статоров и повторяют этапы с (а) по (с) для упомянутых статоров, для получения соответственных, зависящих от статора характеристик двигателя.
15. Способ по любому из п. 2 или 6 для тестирования относительных характеристик функционирования роторов, предназначенных для использования в электрическом двигателе, согласно которому (d) используют предварительно откалиброванный статор для электрического двигателя, (e) используют несколько роторов и повторяют этапы с (а) по (с) для упомянутых роторов для получения соответственных, зависящих от ротора характеристик двигателя.
16. Способ по любому из п. 2 или 6, согласно которому (d) получают статическую характеристику "крутящий момент - скорость" вращающегося электрического двигателя с инерционной нагрузкой (14), имеющей известный момент инерции, которая присоединена к валу двигателя, и (e) производят обработку соответственных характеристик "крутящий момент - скорость" ненагруженного электрического двигателя и электрического двигателя с инерционной нагрузкой, для определения момента инерции ротора электрического двигателя.
17. Способ по любому из п. 4 или 5, согласно которому вариации скорости или крутящего момента используются как мера оценки шума электрического двигателя.
18. Способ по любому из п. 4 или 5, согласно которому вариации скорости или крутящего момента используются как мера оценки дисбаланса и вибрации электрического двигателя.
19. Способ по любому из пп. 2-18, согласно которому (f) осуществляют преобразование Фурье для характеристики "скорость - время" вращающегося электрического двигателя или электрической машины, для получения частотного спектра скорости, и (g) проводят анализ частотного спектра скорости электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой для определения вибрации, дисбаланса, акустического шума и колеблющегося крутящего момента электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой.
20. Способ по любому из пп. 2-18, согласно которому (h) осуществляют преобразование Фурье для характеристики "крутящий момент - время" вращающегося электрического двигателя или электрической машины, для получения частотного спектра крутящего момента, и (i) проводят анализ частотного спектра крутящего момента электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой для определения вибрации, дисбаланса, акустического шума и колеблющегося крутящего момента электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой.
21. Способ по п. 3 для определения колеблющегося крутящего момента во время стационарного режима работы электрического двигателя с нагрузкой, после достижения им скорости стационарного режима, согласно которому на этапе (с) (i) вычисляют производную по времени динамической характеристики "скорость - время" во время стационарного режима работы электрического двигателя с нагрузкой, и (ii) умножают производную по времени, полученную на этапе (i), на момент инерции электрического двигателя с нагрузкой, для получения динамической характеристики "скорость - крутящий момент" электрического двигателя с нагрузкой в стационарном режиме.
22. Способ по любому из пп. 2, 4 или 5, включающий получение колеблющейся характеристики скорости во время ее нарастания до скорости стационарного режима работы вращающегося электрического двигателя, согласно которому (d) присоединяют высокоинерционный маховик к вращающемуся валу, для сознательного увеличения времени достижения стационарного режима, (e) получают характеристику "скорость - время" для стационарного режима работы вращающегося электрического двигателя, меняющего свою скорость после перехода в режим функционирования в стационарном режиме, и (f) расширяют требуемый диапазон скоростей вращающегося электрического двигателя, для получения в рамках ограниченного периода времени характеристики "скорость - время", на которые наложена упомянутая колеблющаяся характеристика скорости.
23. Способ по любому из п. 2 или 5 для получения характеристики колеблющегося крутящего момента при скорости стационарного режима работы вращающегося электрического двигателя, согласно которому дополнительно (g) производят дифференцирование кривой "скорость - время" по времени и умножения на момент инерции вращающегося электрического двигателя, для получения меняющегося крутящего момента как функции времени.
24. Способ по п. 3, используемый для тестирования в реальном масштабе времени вибрации, дисбаланса, шума или колеблющегося крутящего момента вращающегося электрического двигателя с нагрузкой в стационарном режиме, согласно которому (i) поддерживают соединение вала с цифровым преобразователем углового положения в течение требуемого отрезка времени, (ii) производят измерение в реальном масштабе времени в течение упомянутого требуемого отрезка времени упомянутых соответственных периодов длительности импульсов, генерируемых цифровым преобразователем углового положения во время вращения электрического двигателя с нагрузкой, (iii) производят расчет объединенного соотношения колеблющихся крутящего момента - скорости в стационарном режиме или спектра скорости в стационарном режиме (Фиг. 20 и Фиг. 21) или спектра объединенного крутящего момента в стационарном режиме для вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, и (iv) определяют отклонение любой из характеристик, полученных на этапе (iii) от их номинального значения.
25. Способ по п. 3 для тестирования функционирования кондиционера в рабочих условиях, где электрический двигатель соединен с вентилятором кондиционера, согласно которому (b) доводят скорость вентилятора до скорости стационарного режима, (c) получают характеристику "скорость - время" вентилятора, и (d) осуществляют преобразование Фурье для характеристики "скорость - время" или "крутящий момент - время" вращающегося электрического двигателя с вентилятором, для получения частотного спектра скорости или частотный спектр крутящего момента для тестирования вибрации, дисбаланса или колеблющегося крутящего момента при воздушных помехах, выявляют в результате частотную гармонику (Фиг. 20) в скорости или крутящем моменте кондиционера, имеющую высокую амплитуду и указывающую на низкое качество кондиционера.
26. Способ по п. 3 для тестирования функционирования в рабочих условиях кондиционера, имеющего регулируемую заслонку для регулирования направления воздушного потока, где электрический двигатель соединен с вентилятором кондиционера, согласно которому (e) доводят скорость вентилятора до скорости стационарного режима, и (f) производят неоднократное регулирование заслонки, и получают и визуализируют характеристики "скорость - время" вентилятора для различных положений заслонки, выявляют в результате резкие флуктуации (Фиг. 23) скорости вентилятора, указывающие на низкое качество его функционирования.
27. Способ по любому из пп. 2-26, включающий в себя визуализацию характеристик скорости или крутящего момента вращающегося вала, согласно которому (g) производят выборку измеренных, значений скорости или крутящего момента через равные интервалы времени, начиная с известного исходного времени выборки, (h) производят визуализацию через упомянутые равные интервалы времени упомянутых выбранных значений измеренной скорости или крутящего момента относительно времени или частоты аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений, (i) управляют масштабом первой оси х по времени или частоте при выборке значений скорости или крутящего момента аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений, и (j) управляют масштабом второй, расположенной под прямым углом оси y по амплитуде крутящего момента или скорости аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений.
28. Устройство (20) для измерения угла поворота вращающегося вала (22), содержащее узел соединения для прикрепления к валу цифрового преобразователя (23) углового положения, который генерирует противоположные двоичные логические состояния для известного угла поворота вала, таким образом, что любая пара последовательных логических состояний соответствует известному углу поворота вала, пару таймеров (31, 32) для измерения соответственных временных периодов непрерывно следующих друг за другом противоположных двоичных логических состояний, генерируемых цифровым преобразователем углового положения, и компьютер (25), присоединенный к таймерам для суммирования упомянутых соответственных временных периодов, связанных с каждым непрерывно следующим логическим состоянием, для получения накопленного прошедшего времени непрерывно следующих друг за другом пар логических состояний, генерируемых цифровым преобразователем углового положения, с возможностью расчета угла поворота вала или функции от угла поворота.
29. Устройство (20) для тестирования вращающегося электрического двигателя (21) или его компонента, содержащее узел соединения для прикрепления вала (22) вращающегося электрического двигателя (21) к цифровому преобразователю (23) углового положения, и источник питания (28) для подачи питания на вращающийся электрический двигатель в заданное время, отличающееся тем, что содержит цифровой преобразователь (23) углового положения, генерирующий противоположные двоичные логические состояния для известного угла поворота электрического двигателя таким образом, что любая пара последовательных логических состояний соответствует известному углу поворота электрического двигателя, пару таймеров (31, 32) для измерения соответственного периода прошедшего времени для непрерывно следующих друг за другом пар логических состояний, генерируемых цифровым преобразователем углового положения во время вращения электрического двигателя, и компьютер (25), присоединенный к таймерам для приема в непрерывной последовательности соответственного временного периода от первого таймера, вычисления ассоциированного периода времени и инициализации второго таймера и накопления соответственных временных периодов непрерывно следующих друг за другом противоположных двоичных логических состояний, генерируемых цифровым преобразователем углового положения, с возможностью получения динамической характеристики скорости вращающегося электрического двигателя, и использования динамической характеристики "скорость - время" ненагруженного вращающегося электрического двигателя для получения статического соотношения "крутящий момент - скорость" (Фиг. 11) или динамического соотношения "крутящий момент - скорость" (Фиг. 6) или колеблющегося крутящего момента во время стационарного режима (Фиг. 10) или спектра скорости и крутящего момента (Фиг. 9) во время стационарного режима работы ненагруженного вращающегося электрического двигателя.
30. Устройство (20) для тестирования вращающегося электрического двигателя (21) с нагрузкой, содержащее узел соединения для прикрепления вала (22) вращающегося электрического двигателя с нагрузкой к цифровому преобразователю (23) углового положения, и источник питания (28) для подачи питания на вращающийся электрический двигатель в заданное время, отличающееся тем, что оно содержит цифровой преобразователь (23) углового положения, генерирующий противоположные двоичные логические состояния для известного угла поворота электрического двигателя таким образом, что любая пара последовательных логических состояний соответствует известному углу поворота электрического двигателя, пару таймеров (31, 32) для измерения соответственного периода прошедшего времени для непрерывно следующих друг за другом пар логических состояний, генерируемых цифровым преобразователем углового положения во время вращения электрического двигателя с нагрузкой, и компьютер (25), присоединенный к таймерам для приема в непрерывной последовательности соответственного временного периода от первого таймера, вычисления ассоциированного периода времени и инициализации второго таймера и накопления соответственных временных периодов непрерывно следующих друг за другом противоположных двоичных логических состояний, генерируемых цифровым преобразователем углового положения, с возможностью получения динамической характеристики скорости вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, и использования динамической характеристики "скорость - время" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой для получения объединенного статического соотношения "крутящий момент - скорость" (Фиг. 12) или объединенного соотношения колеблющихся крутящего момента - скорости в стационарном режиме или спектра скорости в стационарном режиме (Фиг. 20 и Фиг. 21) или спектра в стационарном режиме объединенного крутящего момента вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, где объединенный крутящий момент электрического двигателя плюс нагрузка равен крутящему моменту электрического двигателя минус крутящий момент нагрузки.
31. Устройство по любому из п. 29 или 30, дополнительно содержащее устройство отображения (27), соединенное с компьютером для графической визуализации характеристик, вычисленных компьютером.
32. Устройство по п. 29, приспособленное для устранения переходных явлений для получения статических характеристик "крутящий момент - скорость" электрического двигателя.
33. Устройство по п. 30, приспособленное для устранения переходных явлений для получения объединенных статических характеристик "крутящий момент - скорость" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой.
34. Устройство по любому из пп. 29-33, в котором таймеры содержат генератор (31) для создания на его выходе высокочастотных тактовых импульсов известной частоты, и первый и второй счетчики (32, 33), каждый из которых имеет входной контакт ТАКТ, соединенный с выходом генератора, входной контакт ВКЛЮЧЕНИЕ, соединенный с преобразователем (23) углового положения вала и реагирующий на его взаимно противоположные логические состояния для подачи в соединенный со счетчиком компьютер соответственных логических состояний преобразователя углового положения вала, чтобы позволить компьютеру вычислить накопленный период длительности противоположных логических состояний, причем каждый счетчик имеет контакт СБРОС, соединенный с компьютером с возможностью управления, чтобы сделать возможным сброс компьютером первого и второго счетчиков.
35. Устройство (40) по любому из пп. 29-34 для визуализации характеристик скорости или крутящего момента вращающегося вала, дополнительно содержащее блок выборки (41) для выборки измеренной скорости или крутящего момента через равные интервалы времени, начиная с известного исходного времени выборки, устройство отображения (42) для визуализации через упомянутые равные интервалы времени упомянутых выбранных значений измеренной скорости или крутящего момента относительно времени или частоты аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений, и панель управления (43) для управления масштабом первой оси х по времени или частоте и второй, расположенной под прямым углом оси y по амплитуде крутящего момента или скорости при выборке скорости или крутящего момента аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений.
36. Устройство по п. 35, в котором панель управления включает в себя средство управления для регулирования упомянутых интервалов времени.
37. Устройство по п. 35, в котором панель управления включает в себя средство управления для регулирования исходного времени выборки.
38. Способ тестирования электрического двигателя (21) или его компонента, согласно которому (a) измеряют динамическую характеристику "скорость - время" (Фиг. 5) ненагруженного вращающегося электрического двигателя, и (b) используют динамическую характеристику "скорость - время" ненагруженного вращающегося электрического двигателя для получения статического соотношения "крутящий момент - скорость" (Фиг. 11) или динамического соотношения "крутящий момент - скорость" (Фиг. 6) или колеблющегося крутящего момента во время стационарного режима (Фиг. 10) или спектра скорости и крутящего момента (Фиг. 9) во время стационарного режима работы ненагруженного вращающегося электрического двигателя.
39. Способ тестирования электрической машины, содержащей электрический двигатель (21) и присоединенную нагрузку, и согласно которому (a) измеряют характеристику "скорость - время" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, и (b) используют характеристику "скорость - время" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой для получения объединенного статического соотношения "крутящий момент - скорость" (Фиг. 12) или объединенного соотношения "колеблющиеся крутящий момент - скорость" в стационарном режиме или спектра скорости в стационарном режиме (Фиг. 20 и Фиг. 21) или спектра в стационарном режиме объединенного крутящего момента вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, где объединенный крутящий момент электрического двигателя плюс нагрузка равен крутящему моменту электрического двигателя минус крутящий момент нагрузки.
40. Способ по п. 38, согласно которому на этапе (b) (i) вычисляют производную по времени динамической характеристики "скорость - время" (Фиг. 5), и (ii) умножают производную по времени, полученную на этапе (i), на момент инерции ненагруженного электрического двигателя, для получения динамической характеристики "скорость - крутящий момент" (Фиг. 6) ненагруженного электрического двигателя.
41. Способ по п. 38 для определения колеблющегося крутящего момента во время стационарного режима работы электрического двигателя после достижения им скорости стационарного режима, согласно которому на этапе (b) (i) вычисляют производную по времени динамической характеристики "скорость - время" (Фиг. 8) во время стационарного режима работы двигателя, и (ii) умножают производную по времени, полученную на этапе (i), на момент инерции ненагруженного электрического двигателя, для получения динамической характеристики "скорость - крутящий момент" (Фиг. 10) ненагруженного электрического двигателя в стационарном режиме.
42. Способ по п. 38, согласно которому на этапе (b) (i) устраняют флуктуации на переходном участке динамической характеристики "скорость - время" (Фиг. 5) во время ускорения электрического двигателя до того момента, пока он не достигнет скорости стационарного режима, чтобы получить статическую характеристику "скорость - время" (Фиг. 7), (ii) вычисляют производную по времени статической характеристики "скорость - время" (Фиг. 7), и (iii) умножают производную по времени, полученную на этапе (ii), на момент инерции ненагруженного электрического двигателя, получить статическую характеристику "скорость - крутящий момент" (Фиг. 11) ненагруженного электрического двигателя.
43. Способ по п. 39, согласно которому на этапе (b) (i) удаляют флуктуации на переходном участке динамической характеристики "скорость - время" во время ускорения электрического двигателя с нагрузкой до того момента, достижения им скорости стационарного режима, чтобы получить статическую характеристику "скорость - время" электрического двигателя с нагрузкой, (ii) вычисляют производную по времени статической характеристики "скорость - время" электрического двигателя с нагрузкой, и (iii) умножают производную по времени, полученную на этапе (ii), на момент инерции соединения электрического двигателя с нагрузкой, чтобы получить объединенную статическую характеристику "скорость - крутящий момент" (Фиг. 12) электрического двигателя с нагрузкой.
44. Способ по п. 42, в котором на этапе (i) удаления флуктуаций при переходных явлениях во время ускорения электрического двигателя до того момента, пока он не достигнет скорости стационарного режима, (1) дополнительно проводят блокировку вала электрического двигателя, (2) отслеживают ток статора электрического, и (3) освобождают вал электрического двигателя, когда ток статора достигнет значения для стационарного режима.
45. Способ по п. 42 для использования с асинхронным двигателем переменного тока, по типу относящимся к PSC, который имеет статор, содержащий основную обмотку и дополнительную обмотку, которая может быть включена параллельно основной обмотке, согласно которому на этапе (i) устранения флуктуаций при переходных явлениях во время ускорения электрического двигателя до того момента, пока он не достигнет скорости стационарного режима, дополнительно (1) подают ток вначале только в основную обмотку при известном угле в цикле напряжения источника переменного тока, (2) отслеживают ток статора в основной обмотке, и (3) включают в цепь дополнительную обмотку, когда ток статора в основной обмотке достигает значения для стационарного режима, при том же известном угле в цикле напряжения источника переменного тока.
46. Способ по п. 42, согласно которому на этапе (i) удаления флуктуаций при переходных явлениях во время ускорения электрического двигателя до момента, достижения им скорости стационарного режима, дополнительно (1) производят вращение вала в направлении, противоположном нормальному, и (2) в момент, когда вращающийся электрический двигатель меняет направление, производят запуск выборки характеристик "скорость - время".
47. Способ по п. 42, согласно которому на этапе (i) удаления флуктуаций при переходных явлениях во время ускорения электрического двигателя до того момента, пока он не достигнет скорости стационарного режима, (1) осуществляют преобразование Фурье для характеристики "скорость - время" вращающегося электрического двигателя во время ускорения, (2) фильтруют спектр частот, для удаления высокочастотных компонентов, и (3) преобразуют результирующий спектр с переходом обратно во временную область.
48. Способ по п. 43, согласно которому дополнительно (vi) производят вычитание объединенной статической характеристики "скорость - крутящий момент" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой из характеристики электрического двигателя "скорость - крутящий момент", полученной в п. 43, для получения характеристики "крутящий момент - скорость" нагрузки.
49. Способ по п. 43, согласно которому дополнительно (vii) производят принятие решения "годен - не годен" для электрического двигателя с нагрузкой в зависимости от их объединенной статической характеристики "скорость - крутящий момент" (Фиг. 12).
50. Способ по любому из п. 38 или 42 для тестирования относительных характеристик функционирования статоров, предназначенных для использования в электрическом двигателе, согласно которому (f) используют предварительно откалиброванный ротор для электрического двигателя, (g) используют несколько статоров и повторяют этапы с (а) по (с) для упомянутых статоров, для получения соответственных, зависящих от статора характеристик
двигателя.
51. Способ по любому из п. 38 или 42 для тестирования относительных характеристик функционирования роторов, предназначенных для использования в электрическом двигателе, согласно которому (f) используют предварительно откалиброванный статор для электрического двигателя, (g) используют несколько роторов и повторяют этапы с (а) по (с) для упомянутых статоров, для получения соответственных, зависящих от ротора характеристик двигателя.
52. Способ по любому из п. 38 или 42, согласно которому (j) получают статическую характеристику "крутящий момент - скорость" вращающегося электрического двигателя с инерционной нагрузкой (14), имеющей известный момент инерции, которая присоединена к валу двигателя, и (k) производят обработку соответственных характеристик "крутящий момент - скорость" ненагруженного электрического двигателя и электрического двигателя с инерционной нагрузкой, для определения момента инерции ротора электрического двигателя.
53. Способ по любому из п. 40 или 41, согласно которому вариации скорости или крутящего момента используют как меру оценки шума электрического двигателя.
54. Способ по любому из п. 40 или 41, согласно которому вариации скорости или крутящего момента используют как меру оценки дисбаланса и вибрации электрического двигателя.
55. Способ по любому из п. 38-54, согласно которому дополнительно (1) осуществляют преобразование Фурье для характеристики "скорость - время" вращающегося электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой, чтобы получить частотный спектр скорости, и (m) проводят анализ частотного спектра скорости электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой для определения вибрации, дисбаланса, акустического шума и колеблющегося крутящего момента электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой.
56. Способ по любому из п. 38-54, согласно которому дополнительно (n) осуществляют преобразование Фурье для характеристики "крутящий момент - время" вращающегося электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой, для получения частотного спектра крутящего момента, и (о) проводят анализ частотного спектра крутящего момента электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой для определения вибрации, дисбаланса, акустического шума и колеблющегося крутящего момента электрического двигателя или электрического двигателя с нагрузкой.
57. Способ по п. 39 для определения колеблющегося крутящего момента во время стационарного режима работы электрического двигателя с нагрузкой, после того как он достиг скорости стационарного режима, согласно которому на этапе (b) дополнительно (i) производят вычисление производной по времени динамической характеристики "скорость - время" во время стационарного режима работы электрического двигателя с нагрузкой, и (ii) умножают производную по времени, полученную на этапе (i), на момент инерции электрического двигателя с нагрузкой, для получения динамической характеристики "скорость - крутящий момент" электрического двигателя с нагрузкой в стационарном режиме.
58. Способ по любому п. 38, 40 или 41, включающий получение колеблющейся характеристики скорости во время ее нарастания до скорости стационарного режима работы вращающегося электрического двигателя, согласно которому (g) присоединяют высокоинерционный маховик к вращающемуся валу, чтобы намеренно увеличить время достижения стационарного режима, (h) получают характеристику "скорость - время" для стационарного режима работы вращающегося электрического двигателя, меняющего свою скорость после перехода в режим функционирования в стационарном режиме, и (i) расширяют требуемый диапазон скоростей вращающегося электрического двигателя, для получения в рамках ограниченного периода времени характеристики "скорость - время", на которые наложена упомянутая колеблющаяся характеристика скорости.
59. Способ по любому из пп. 38, 41 для получения характеристики колеблющегося крутящего момента при скорости стационарного режима работы вращающегося электрического двигателя, согласно которому (h) производят дифференцирование кривой "скорость - время" по времени и умножение на момент инерции вращающегося электрического двигателя, для получения меняющегося крутящего момента как функции времени.
60. Способ по п. 39, используемый для тестирования в реальном масштабе времени вибрации, дисбаланса, шума или колеблющегося крутящего момента вращающегося электрического двигателя с нагрузкой в стационарном режиме, согласно которому (i) поддерживают соединение вала с цифровым преобразователем углового положения в течение требуемого отрезка времени, (ii) производят постоянное измерение в реальном масштабе времени в течение упомянутого требуемого отрезка времени упомянутых соответственных периодов длительности импульсов, генерируемых цифровым преобразователем углового положения во время вращения электрического двигателя с нагрузкой, (iii) производят постоянный расчет объединенного соотношения колеблющихся крутящего момента - скорости в стационарном режиме или спектра скорости в стационарном режиме (Фиг. 20 и Фиг. 21) или спектра объединенного крутящего момента в стационарном режиме для вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, и (iv) определяют отклонение любой из характеристик, полученных на этапе (iii) от их номинального значения.
61. Способ по п. 39 для тестирования функционирования кондиционера в рабочих условиях, где электрический двигатель соединен с вентилятором кондиционера согласно которому (k) доводят скорость вентилятора до скорости стационарного режима, (l) получают характеристику "скорость - время" вентилятора, и (m) осуществляют преобразование Фурье для характеристики "скорость - время" или "крутящий момент - время" вращающегося электрического двигателя с вентилятором, для получения частотного спектра скорости или частотного спектра крутящего момента для тестирования вибрации, дисбаланса или колеблющегося крутящего момента при воздушных помехах, выявляют в результате частотную гармонику (Фиг. 20) в скорости или крутящем моменте кондиционера, имеющая высокую амплитуду и указывающую на низкое качество кондиционера.
62. Способ по п. 39 для тестирования функционирования в рабочих условиях кондиционера, имеющего регулируемую заслонку для регулирования направления воздушного потока, где электрический двигатель соединен с вентилятором кондиционера согласно которому (n) доводят скорость вентилятора до скорости стационарного режима, и (о) производя неоднократное регулирование заслонки, и получают и визуализируют характеристики "скорость - время" вентилятора для различных положений заслонки, выявляют в результате резкие флуктуации (Фиг. 23) скорости вентилятора, указывающие на низкое качество его функционирования.
63. Способ по любому из пп. 2-26, включающий в себя визуализацию характеристик скорости или крутящего момента вращающегося вала, согласно которому (р) производят выборку измеренных значений скорости или крутящего момента через равные интервалы времени, начиная с известного исходного времени выборки, (q) производят визуализацию через упомянутые равные интервалы времени упомянутых выбранных значений измеренной скорости или крутящего момента относительно времени или частоты аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений, (r) управляют масштабом первой оси х по времени или частоте при выборке значений скорости или крутящего момента аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений, и (s) управляют масштабом второй, расположенной под прямым углом оси y по амплитуде крутящего момента или скорости аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений.
64. Устройство (20) для измерения угла поворота вращающегося электрического двигателя (21) или его компонента (22), содержащее узел соединения для прикрепления вала (22) электрического двигателя к цифровому преобразователю (23) углового положения для точного измерения угла поворота вала, источник питания (28) для подачи питания на вращающийся электрический двигатель в заданное время, и компьютер (25) присоединенный к цифровому преобразователю (23) углового положения для получения характеристики скорости вращающегося электрического двигателя отличающееся тем, что компьютер измеряет динамическую характеристику "скорость - время" (Фиг. 5) ненагруженного вращающегося электрического двигателя, и использует динамическую характеристику "скорость - время" ненагруженного вращающегося электрического двигателя для получения статического соотношения "крутящий момент - скорость" (Фиг. 11) или динамического соотношения "крутящий момент - скорость" (Фиг. 6) или колеблющегося крутящего момента во время стационарного режима (Фиг. 10) или спектр скорости и крутящего момента (Фиг. 9) во время стационарного режима работы ненагруженного вращающегося электрического двигателя.
65. Устройство (20) для тестирования вращающегося электрического двигателя (21) с нагрузкой, содержащее узел соединения для присоединения вала (22) вращающегося электрического двигателя с нагрузкой к цифровому преобразователю (23) углового положения, источник питания (28) для подачи питания на вращающийся электрический двигатель в заданное время, и компьютер (25) присоединенный к цифровому преобразователю (23) углового положения для получения характеристики скорости вращающегося электрического двигателя отличающееся тем, что компьютер измеряет динамическую характеристику скорости вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, и использует динамическую характеристику "скорость - время" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой для получения объединенного статического соотношения "крутящий момент - скорость" (Фиг. 12) или объединенного соотношения "колеблющиеся крутящий момент - скорость" в стационарном режиме или спектра скорости в стационарном режиме (Фиг. 20 и Фиг. 21) или спектра в стационарном режиме объединенного крутящего момента вращающегося электрического двигателя с нагрузкой, где объединенный крутящий момент электрического двигателя плюс нагрузка равен крутящему моменту электрического двигателя минус крутящий момент нагрузки.
66. Устройство по любому из пп. 64 или 65, дополнительно содержащее устройство отображения (27), соединенное с компьютером для графической визуализации характеристик, вычисленных компьютером.
67. Устройство по п. 64, приспособленное для устранения переходных явлений для получения статических характеристик "крутящий момент - скорость" электрического двигателя.
68. Устройство по п. 65, приспособленное для устранения переходных явлений для получения объединенных статических характеристик "крутящий момент - скорость" вращающегося электрического двигателя с нагрузкой.
69. Устройство (40) по любому из п. 64 или 65 для визуализации характеристик скорости или крутящего момента вращающегося вала, дополнительно содержащее блок выборки (41) для выборки измеренной скорости или крутящего момента через равные интервалы времени, начиная с известного исходного времени выборки, устройство отображения (42) для визуализации через упомянутые равные интервалы времени упомянутых выбранных значений измеренной скорости или крутящего момента относительно времени или частоты аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений, и панель управления (43) для управления масштабом первой оси х по времени или частоте и второй, расположенной под прямым углом оси y по амплитуде крутящего момента или скорости при выборке скорости или крутящего момента аналоговым способом с использованием электронно-лучевого осциллографа или анализатора спектра напряжений.
70. Устройство по п. 69, в котором панель управления включает в себя средство управления для регулирования упомянутых интервалов времени.
71. Устройство по п. 69, в котором панель управления включает в себя средство управления для регулирования исходного времени выборки.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL124932 | 1998-06-16 | ||
| IL12493298A IL124932A0 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Method and apparatus for testing rotating machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001101526A true RU2001101526A (ru) | 2003-03-20 |
| RU2229135C2 RU2229135C2 (ru) | 2004-05-20 |
Family
ID=11071631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001101526/28A RU2229135C2 (ru) | 1998-06-16 | 1999-06-01 | Способ и система для тестирования функционирования вращающихся машин |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6591200B1 (ru) |
| EP (2) | EP1088237B1 (ru) |
| JP (2) | JP2002518681A (ru) |
| KR (1) | KR100710761B1 (ru) |
| CN (2) | CN1497257A (ru) |
| AT (1) | ATE292804T1 (ru) |
| AU (1) | AU748970B2 (ru) |
| BR (1) | BR9911338A (ru) |
| CA (1) | CA2334962A1 (ru) |
| DE (1) | DE69924609T2 (ru) |
| ES (1) | ES2243058T3 (ru) |
| HK (1) | HK1035401A1 (ru) |
| HU (1) | HUP0104326A3 (ru) |
| IL (1) | IL124932A0 (ru) |
| MX (1) | MXPA00012588A (ru) |
| PL (1) | PL345001A1 (ru) |
| RU (1) | RU2229135C2 (ru) |
| TR (2) | TR200003747T2 (ru) |
| WO (1) | WO1999066335A1 (ru) |
Families Citing this family (105)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810341B2 (en) * | 2000-04-19 | 2004-10-26 | National Instruments Corporation | Time varying harmonic analysis including determination of order components |
| JP3501737B2 (ja) | 2000-07-19 | 2004-03-02 | キヤノン株式会社 | エンコーダー信号制御回路と該回路の制御方法 |
| US6738718B2 (en) * | 2002-03-27 | 2004-05-18 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for measuring torque and flux current in a synchronous motor |
| US7245103B2 (en) * | 2003-03-03 | 2007-07-17 | Lexmark International, Inc. | Motor speed and position control |
| US7184902B2 (en) * | 2003-09-30 | 2007-02-27 | Reliance Electric Technologies, Llc | Motor parameter estimation method and apparatus |
| US7135830B2 (en) * | 2003-09-30 | 2006-11-14 | Reliance Electric Technologies, Llc | System and method for identifying operational parameters of a motor |
| US20050102766A1 (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-19 | Maytag Corporation | Method and apparatus for spinning fabrics |
| ITMI20041190A1 (it) | 2004-06-14 | 2004-09-14 | E D C Electrical Dynamic Compa | Apparecchiatura per la rilevazione delle caratteristiche di un motore elettrico particolarmente per collaudi di produzione analisi di laboratori0 e simili |
| US7165465B2 (en) * | 2004-09-29 | 2007-01-23 | Raytheon Company | Dynamic load fixture for application of torsion loads for rotary mechanical systems |
| US7606231B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-10-20 | Broadcom Corporation | Pipeline architecture for a network device |
| US8457131B2 (en) * | 2005-02-18 | 2013-06-04 | Broadcom Corporation | Dynamic table sharing of memory space within a network device |
| US20060187917A1 (en) * | 2005-02-18 | 2006-08-24 | Broadcom Corporation | Pre-learning of values with later activation in a network device |
| US7529191B2 (en) * | 2005-02-18 | 2009-05-05 | Broadcom Corporation | Programmable metering behavior based on table lookup |
| US7577096B2 (en) * | 2005-02-18 | 2009-08-18 | Broadcom Corporation | Timestamp metering and rollover protection in a network device |
| US8331380B2 (en) * | 2005-02-18 | 2012-12-11 | Broadcom Corporation | Bookkeeping memory use in a search engine of a network device |
| WO2006114785A2 (en) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | M.E.A. Testing Systems Ltd. | Predictive maintenance method |
| US7592727B1 (en) | 2005-08-01 | 2009-09-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Quiet load for motor testing |
| US7840372B2 (en) | 2007-07-06 | 2010-11-23 | The University Of British Columbia | Self-calibration method and apparatus for on-axis rotary encoders |
| US20090030545A1 (en) * | 2007-07-23 | 2009-01-29 | Fanuc Ltd | Numeric control device of machine tool |
| US20090082999A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | General Electric Company | Method and system for automatically determining an operating mode of a generator |
| EP2053241A1 (en) * | 2007-10-24 | 2009-04-29 | Ecotecnia Energias Renovables S.L. | Method for determining fatigue damage in a power train of a wind turbine |
| DE102008012181B4 (de) * | 2008-02-29 | 2017-01-26 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zum Anzeigen eines Lärmwerts eines Drehflüglers |
| CN101625277B (zh) * | 2008-07-07 | 2011-07-27 | 西门子公司 | 不平衡状态定量检测方法和装置及工件装夹状态检测方法 |
| US9219956B2 (en) | 2008-12-23 | 2015-12-22 | Keyssa, Inc. | Contactless audio adapter, and methods |
| US9191263B2 (en) * | 2008-12-23 | 2015-11-17 | Keyssa, Inc. | Contactless replacement for cabled standards-based interfaces |
| KR101467208B1 (ko) * | 2008-12-23 | 2014-12-01 | 국방과학연구소 | 선박용 레이더 구동장치 시험용 시뮬레이터 |
| US8358095B2 (en) * | 2009-07-31 | 2013-01-22 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for testing electric motors |
| US20110186758A1 (en) * | 2010-02-01 | 2011-08-04 | Calbrandt, Inc. | Hydraulic Motor With Non-Contact Encoder System |
| DE102010031430A1 (de) | 2010-07-16 | 2012-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren oder Spannungserfassungssystem zum Ermitteln eines Korrekturparameters für einen Messkanal und zum Erfassen einer Klemmenspannung eines Elektromotors |
| DE102010046880A1 (de) * | 2010-09-29 | 2012-03-29 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Anordnung zur Frequenzbestimmung |
| CN102455366A (zh) * | 2010-10-28 | 2012-05-16 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 风扇转速测量系统 |
| JP2012233855A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Matsushima Kikai Kenkyusho:Kk | 回転数計測装置 |
| CN102928612A (zh) * | 2011-08-08 | 2013-02-13 | 西门子公司 | 一种测算风力发电机转子转速的方法及系统 |
| CN103308854A (zh) * | 2012-03-08 | 2013-09-18 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 电机运动故障监控方法及系统 |
| RU2496115C1 (ru) * | 2012-03-11 | 2013-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет" | Способ диагностирования электрических цепей, содержащих активное сопротивление и индуктивность |
| RU2498334C1 (ru) * | 2012-06-06 | 2013-11-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Устройство для испытаний частотно-управляемого гребного электропривода системы электродвижения в условиях стенда |
| CN102735399B (zh) * | 2012-07-12 | 2014-07-09 | 杭州电子科技大学 | 直流电机飞轮惯量检测电路 |
| RU2502079C1 (ru) * | 2012-07-27 | 2013-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Способ определения параметров асинхронного электродвигателя |
| RU2522733C1 (ru) * | 2012-12-11 | 2014-07-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик-Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Судовая система электродвижения с двухвинтовым двигательно-движительным модулем с двигателями кольцевой конструкции |
| KR101340449B1 (ko) | 2012-12-13 | 2013-12-11 | 현대중공업 주식회사 | 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법 |
| TWI456229B (zh) * | 2012-12-22 | 2014-10-11 | Metal Ind Res & Dev Ct | 永磁馬達鐵芯損失量測方法及其裝置 |
| CN104280681B (zh) * | 2013-07-12 | 2017-11-10 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机动态负载模拟系统 |
| KR101448670B1 (ko) * | 2013-08-14 | 2014-10-08 | 한전케이피에스 주식회사 | 전동기 운전변수 부가 테스트 장비 |
| CN103604952B (zh) * | 2013-11-01 | 2016-04-13 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 危急遮断转速表静态性能检测方法 |
| CN103698548A (zh) * | 2013-12-14 | 2014-04-02 | 苏州市新虞仪表成套设备有限公司 | 智能累加计数器 |
| CN103868635B (zh) * | 2014-03-11 | 2016-02-03 | 扬州电力设备修造厂 | 一种电动执行机构的测试系统的加载方法 |
| RU2559174C1 (ru) * | 2014-04-10 | 2015-08-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Устройство для контроля погрешности преобразователя поворота вала в код |
| RU2570363C1 (ru) * | 2014-07-18 | 2015-12-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Способ определения параметров асинхронного электродвигателя |
| EP3187819B1 (en) * | 2014-08-25 | 2020-09-02 | NSD Corporation | Rotation-detecting apparatus |
| CN104215371B (zh) * | 2014-08-27 | 2017-02-15 | 湖北开特汽车电子电器系统股份有限公司 | 一种汽车空调步进电机力矩输出特性的测量系统 |
| JP6595755B2 (ja) * | 2014-12-02 | 2019-10-23 | 日本電産サンキョー株式会社 | 補正テーブル作成装置、エンコーダ、及び補正テーブル作成方法 |
| JP6467209B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2019-02-06 | オークマ株式会社 | 電動機のコギングトルク測定方法 |
| US10578037B2 (en) | 2015-01-12 | 2020-03-03 | Tula Technology, Inc. | Adaptive torque mitigation by micro-hybrid system |
| US10060368B2 (en) | 2015-01-12 | 2018-08-28 | Tula Technology, Inc. | Engine torque smoothing |
| US10344692B2 (en) | 2015-01-12 | 2019-07-09 | Tula Technology, Inc. | Adaptive torque mitigation by micro-hybrid system |
| US9512794B2 (en) | 2015-01-12 | 2016-12-06 | Tula Technology, Inc. | Noise, vibration and harshness reduction in a skip fire engine control system |
| US10196995B2 (en) * | 2015-01-12 | 2019-02-05 | Tula Technology, Inc. | Engine torque smoothing |
| US9602648B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-03-21 | Keyssa Systems, Inc. | Adapter devices for enhancing the functionality of other devices |
| CN104808010A (zh) * | 2015-05-06 | 2015-07-29 | 成都诚邦动力测试仪器有限公司 | 一种基于三极管双触发电路的电机转速测试系统 |
| CN104808011A (zh) * | 2015-05-06 | 2015-07-29 | 成都诚邦动力测试仪器有限公司 | 一种基于自增益控制的电机转速测试系统 |
| CN105241680B (zh) * | 2015-08-26 | 2018-01-02 | 电子科技大学 | 一种基于概率密度函数的旋转机械健康状态评估方法 |
| CN105182238B (zh) * | 2015-10-09 | 2019-03-01 | 天津市英贝特航天科技有限公司 | 步进电机堵转检测装置及检测方法 |
| CN105352856B (zh) * | 2015-12-02 | 2018-06-15 | 宁波新边界科学仪器有限公司 | 测量液体在固体表面的前进接触角、后退接触角以及滞留力的方法及其装置 |
| US9859826B2 (en) * | 2016-02-03 | 2018-01-02 | Infineon Technologies Ag | Intelligent detection unit (iDU) to detect the position of a rotor controlled by pulse modulation |
| CN105738807B (zh) * | 2016-02-04 | 2018-06-01 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种高速动压陀螺电机触地转速测试系统 |
| JP6584662B2 (ja) * | 2016-06-07 | 2019-10-02 | 三菱電機株式会社 | 異常診断装置及び異常診断方法 |
| CN106124985B (zh) * | 2016-06-16 | 2020-03-13 | 北京航空航天大学 | 一种无刷直流电机的退化特征趋势提取方法 |
| US9705519B1 (en) * | 2016-06-29 | 2017-07-11 | Hrl Laboratories, Llc | Correction technique for analog pulse processing time encoder |
| CN106441375B (zh) * | 2016-09-28 | 2019-04-09 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种角速度计算方法及装置 |
| CN106646228A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-10 | 张宁 | 一种电机电路控制器检测仪 |
| CN108226560A (zh) * | 2016-12-21 | 2018-06-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种获取电机低转速角速度的方法及装置 |
| CN108241071A (zh) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 | 具有方向检测功能的速度传感器的测试系统和方法 |
| US10928814B2 (en) * | 2017-02-24 | 2021-02-23 | General Electric Technology Gmbh | Autonomous procedure for monitoring and diagnostics of machine based on electrical signature analysis |
| US10954877B2 (en) | 2017-03-13 | 2021-03-23 | Tula Technology, Inc. | Adaptive torque mitigation by micro-hybrid system |
| CN107490762B (zh) * | 2017-08-09 | 2019-11-12 | 杭州电子科技大学 | 基于电枢电流与转速信号的负载转矩检测电路 |
| US10753976B2 (en) * | 2017-10-13 | 2020-08-25 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Detection of transient high torque events associated with rotating machinery in electric power systems |
| US11091149B2 (en) * | 2017-11-09 | 2021-08-17 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle electronic stability control system including improved wheel speed detection |
| DE102017222837A1 (de) * | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Drehzahl einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine |
| CN108270380B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-10-27 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种变频器无速度编码器时的速度控制方法 |
| DE102018101457A1 (de) * | 2018-01-23 | 2019-07-25 | Eppendorf Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl eines Elements |
| CN108453733B (zh) * | 2018-03-05 | 2020-04-21 | 北京镁伽机器人科技有限公司 | 具有反馈控制功能的机器人、运动控制系统、方法和介质 |
| RU2716172C2 (ru) * | 2018-03-14 | 2020-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Способ диагностики асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором |
| CN109164386B (zh) * | 2018-09-14 | 2020-07-03 | 蚌埠高灵传感系统工程有限公司 | 一种电机转角、转矩和转速的集成检测系统、方法及装置 |
| CN109085501B (zh) * | 2018-09-20 | 2020-07-03 | 蚌埠高灵传感系统工程有限公司 | 一种直流有刷电机转矩转角和转速的检测方法 |
| CN109342760B (zh) * | 2018-10-09 | 2020-11-24 | 佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司 | 直流变频空调室外风机的初始转速检测方法 |
| RU2709749C1 (ru) * | 2018-11-07 | 2019-12-19 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Способ контроля и диагностики технического состояния системы "источник питания - нагрузка" |
| DE102018221272B4 (de) * | 2018-12-07 | 2020-07-30 | Lenze Automation Gmbh | Verfahren zum Bestimmen von Eigenschaften eines elektrischen Antriebssystems und ein elektrisches Antriebssystem |
| CN109541468B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-03-26 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | Mgu电机检测装置及方法 |
| CN109682987A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种电机低速测量方法及电机测速系统 |
| CN109847952B (zh) * | 2019-01-25 | 2020-11-03 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于驱动电流的双轴精密离心机回转台动平衡方法 |
| DE102019201985B4 (de) * | 2019-02-14 | 2024-03-07 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren zum Erkennen eines Fehlers einer elektrischen Maschine für ein Fahrzeug |
| RU2711647C1 (ru) * | 2019-04-08 | 2020-01-17 | ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") | Устройство и способ оценки технического состояния асинхронных двигателей |
| WO2020214192A1 (en) * | 2019-04-15 | 2020-10-22 | Covidien Lp | Method of calibrating torque sensors of instrument drive units of a surgical robot |
| CN110988685B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-05-13 | 青岛丰光精密机械股份有限公司 | 一种用于电机轴检验的装置 |
| US11555461B2 (en) | 2020-10-20 | 2023-01-17 | Tula Technology, Inc. | Noise, vibration and harshness reduction in a skip fire engine control system |
| CN112557901B (zh) * | 2020-12-01 | 2024-08-20 | 重庆智车勤行科技有限公司 | 一种基于多相磁电感应的精密微电机检测装置及方法 |
| CN112763910A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-07 | 广东电网有限责任公司清远供电局 | 一种用于电动设备负荷监测的装置和方法 |
| CN112730873B (zh) * | 2021-01-29 | 2023-01-24 | 东莞市赛仑特实业有限公司 | 一种电机转速检测器及其检测方法 |
| CN113670358B (zh) * | 2021-08-11 | 2024-10-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 补偿方法、装置及存储介质 |
| CN114838855B (zh) * | 2022-05-10 | 2024-03-01 | 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 | 电机对拖试验的测功机装置及系统 |
| TWI823557B (zh) * | 2022-09-13 | 2023-11-21 | 威剛科技股份有限公司 | 定子測試治具及定子檢測系統 |
| CN115236510B (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-06 | 西北工业大学 | 一种直线电机性能测试试验台 |
| CN117469152B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-04-12 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 流体泵异常检测方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN117781994B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-07 | 南京新紫峰电子科技有限公司 | 旋变传感器的测试方法、装置、介质 |
| CN118131042B (zh) * | 2024-05-06 | 2024-07-05 | 青岛智和精密科技有限公司 | 一种dd马达线圈测试装置及其测试方法 |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2674125A (en) | 1951-07-14 | 1954-04-06 | Allis Chalmers Mfg Co | Speed-torque curve tracing device |
| DE1232774B (de) | 1961-10-18 | 1967-01-19 | Bbc Brown Boveri & Cie | Digitalanaloge Anordnung zur Erzeugung einer der Drehzahl einer Maschine proportionalen Gleichspannung |
| GB1281821A (en) | 1968-08-02 | 1972-07-19 | G K N Transmissions Ltd Former | Improvements relating to methods of and apparatus for measuring output characteristics of a rotary moving part |
| US3888116A (en) | 1973-10-11 | 1975-06-10 | Massachusetts Inst Technology | Digital torquemeter and the like |
| DE2623494A1 (de) | 1976-05-26 | 1977-12-15 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur fortlaufenden messung der impulsfolgefrequenz |
| DE2635004B2 (de) | 1976-08-04 | 1978-09-28 | Wabco Westinghouse Gmbh, 3000 Hannover | Verfahren und Schaltungsanordnung zur digitalen Messung der Rotationsgeschwindigkeit |
| US4169371A (en) | 1977-08-08 | 1979-10-02 | Walter Ruegg | Method and apparatus for measuring drive system characteristic data in dynamic operation |
| US4245322A (en) | 1978-04-13 | 1981-01-13 | Lucas Industries Limited | Transducer circuit for use in the measurement of the rotary speed of a shaft or other rotary member |
| US4204425A (en) * | 1978-06-29 | 1980-05-27 | Westinghouse Electric Corp. | Method of testing induction motors |
| JPS58221131A (ja) | 1982-06-17 | 1983-12-22 | Nippon Soken Inc | トルク検出装置 |
| US4535288A (en) | 1982-07-19 | 1985-08-13 | Magnetic Analysis Corporation | Method and system for rotary speed determination |
| GB2127549A (en) * | 1982-09-16 | 1984-04-11 | Wai Sun Leung | Measuring and recording system for steady-state and transient torques |
| JPS59160766A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-11 | Fanuc Ltd | 速度検出装置 |
| SU1275336A1 (ru) | 1984-03-11 | 1986-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения | Устройство дл контрол статора электрической машины |
| FR2566132B1 (fr) | 1984-06-18 | 1987-02-06 | Aerospatiale | Procede et dispositif pour la mesure de la periode d'un signal pseudosinusoidal et leurs applications |
| DE3509763A1 (de) | 1984-11-22 | 1986-05-22 | Battelle-Institut E.V., 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung zur messung des drehmoments |
| SE454625B (sv) * | 1986-09-26 | 1988-05-16 | Ssab Svenskt Stal Ab | Sett jemte en anordning for att indikera overlast redan vid lyftets start vid lyft i wireupphengd lyftanordning |
| JPH0244258A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 回転体の回転速度演算装置 |
| JP2515891B2 (ja) | 1989-09-20 | 1996-07-10 | 株式会社日立製作所 | 角度センサ及びトルクセンサ、そのセンサの出力に応じて制御される電動パワ―ステアリング装置 |
| DE4015295A1 (de) | 1990-05-12 | 1991-11-14 | Bayer Ag | Beruehrungslose messung des lokalen drehmomenteintrages an schneckenmaschinen |
| JPH04348239A (ja) | 1991-03-25 | 1992-12-03 | Mazda Motor Corp | トルク・回転センサ |
| US5218860A (en) | 1991-09-25 | 1993-06-15 | Automation Technology, Inc. | Automatic motor testing method and apparatus |
| US5631411A (en) | 1992-04-30 | 1997-05-20 | Avl Gesellschaft Fuer Verbrennungskraftmaschinen Und Messtechnik M.B.H. Prof. Dr. Dr. H.C. Hans List | Method and apparatus for engine monitoring |
| US5390545A (en) * | 1993-01-11 | 1995-02-21 | Caterpillar Inc. | Apparatus for measuring torsional vibrations of rotating machinery |
| US5345171A (en) | 1993-01-11 | 1994-09-06 | Caterpillar Inc. | Apparatus including a selectively connectable isolation transformer for determining the speed and direction of a rotating object |
| JP2833463B2 (ja) * | 1994-02-10 | 1998-12-09 | 株式会社デンソー | 交流モータの回転トルク検出装置 |
| US5440915A (en) | 1994-09-09 | 1995-08-15 | Storar; Robert C. | Method and apparatus for measuring friction torque |
| US5530343A (en) | 1994-10-07 | 1996-06-25 | Computational Systems, Inc. | Induction motor speed determination by flux spectral analysis |
| DE19536840A1 (de) | 1995-10-02 | 1997-04-03 | Asea Brown Boveri | Verfahren zur Drehzahlmessung |
| US5744723A (en) | 1996-05-10 | 1998-04-28 | Csi Technology, Inc. | Method for determining rotational speed from machine vibration data |
-
1998
- 1998-06-16 IL IL12493298A patent/IL124932A0/xx unknown
-
1999
- 1999-06-01 DE DE69924609T patent/DE69924609T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-01 EP EP99923842A patent/EP1088237B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-01 CN CNA011168161A patent/CN1497257A/zh active Pending
- 1999-06-01 KR KR1020007014334A patent/KR100710761B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-06-01 AU AU40569/99A patent/AU748970B2/en not_active Ceased
- 1999-06-01 HU HU0104326A patent/HUP0104326A3/hu unknown
- 1999-06-01 EP EP01100141A patent/EP1103815A3/en not_active Withdrawn
- 1999-06-01 JP JP2000555102A patent/JP2002518681A/ja active Pending
- 1999-06-01 MX MXPA00012588A patent/MXPA00012588A/es unknown
- 1999-06-01 CA CA002334962A patent/CA2334962A1/en not_active Abandoned
- 1999-06-01 BR BR9911338-4A patent/BR9911338A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-06-01 CN CNB998088501A patent/CN1149399C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-01 PL PL99345001A patent/PL345001A1/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-06-01 US US09/719,780 patent/US6591200B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-01 AT AT99923842T patent/ATE292804T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-06-01 TR TR2000/03747T patent/TR200003747T2/xx unknown
- 1999-06-01 TR TR2001/00035T patent/TR200100035T2/xx unknown
- 1999-06-01 RU RU2001101526/28A patent/RU2229135C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-06-01 WO PCT/IL1999/000290 patent/WO1999066335A1/en active IP Right Grant
- 1999-06-01 ES ES99923842T patent/ES2243058T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-03-02 JP JP2001058317A patent/JP2001324395A/ja active Pending
- 2001-06-28 HK HK01104463A patent/HK1035401A1/xx not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2001101526A (ru) | Способ и система для тестирования функционирования вращающихся машин | |
| RU2229135C2 (ru) | Способ и система для тестирования функционирования вращающихся машин | |
| US5488281A (en) | Method and apparatus for predicting winding failure using zero crossing times | |
| US3733892A (en) | Synchronous vibrational analyzer for rotating machinery | |
| EP1772739B1 (en) | Method and apparatus for monitoring the condition of a machine | |
| JP3073565B2 (ja) | 既知のタービン翼振動情報を含むシミレーション信号発生装置 | |
| EP1607759A1 (en) | Apparatus for detecting the operating characteristics of electric motors | |
| SU666454A1 (ru) | Способ контрол состо ни рабочих лопаток ступени турбомашины | |
| CN111693284A (zh) | 一种快速判断电厂轴承振动频率成分的方法及装置 | |
| JP4519312B2 (ja) | 高調波を含む脈動の平均値を測定する方法及びそれを用いた平均値測定装置 | |
| RU2341781C2 (ru) | Способ измерения амплитуды колебаний лопаток турбомашины и устройство для его осуществления | |
| JPS60122327A (ja) | 回転機械の負荷依存振動調査方法 | |
| CN103529739B (zh) | 转速跟踪采样样本变换为天文时钟抽样样本的装置及方法 | |
| Bajec et al. | Detection of induction motor squirrel cage asymmetry using dynamic torque spectrum analysis | |
| EP3961910A1 (en) | Method and device of condition monitoring | |
| Selim et al. | Microprocessor-Based Digital Accelerometer and its Application in an Instrument for Motor Torque-Speed Characteristic Display During the Transient Interval | |
| JP4081241B2 (ja) | 原動機のトルク計測装置、原動機のトルク計測方法、及びその制御プログラム | |
| Malik et al. | Digital angular speed measurement using waveform sampling | |
| SU1626094A1 (ru) | Устройство диагностировани по вибропараметрам | |
| AU1833201A (en) | Method and apparatus for testing of rotating machines | |
| Zhuge | Advanced Dynamic Signal Analysis | |
| Kolokolov et al. | Data acquisition aspects in experimental research of electromechanical systems dynamics | |
| RU2149375C1 (ru) | Тормозной стенд для имитации условий эксплуатации машинно-тракторного агрегата | |
| JP3334314B2 (ja) | 振動制御装置 | |
| Kulkarni et al. | A novel PC based performance measurement tool for prime movers |